JPH05177391A - 溶接用ポジショナー - Google Patents
溶接用ポジショナーInfo
- Publication number
- JPH05177391A JPH05177391A JP36007591A JP36007591A JPH05177391A JP H05177391 A JPH05177391 A JP H05177391A JP 36007591 A JP36007591 A JP 36007591A JP 36007591 A JP36007591 A JP 36007591A JP H05177391 A JPH05177391 A JP H05177391A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- hydraulic cylinder
- welding
- work mounting
- mounting table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 9
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000011210 fiber-reinforced concrete Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】鉄骨等からなるワークを、水平位置から垂直位
置に回転して保持するとともに、ワークを軸方向に回転
できるようにした溶接用ポジショナーに関する。 【構成】背面に回転軸が取り付けられ、この回転軸で水
平位置および垂直位置に回転可能に保持されたワーク搭
載台と、ワーク搭載台の上記回転軸から所定の間隔の背
面の適所を突き上げて回転駆動させる第１の油圧シリン
ダと、回転軸を挟んで第１の油圧シリンダの反対側に取
り付けた第２の油圧シリンダと、ワーク搭載台の前面の
一端に取り付けられ、ワークを軸方向に回転可能に保持
する回転台と、この回転台と所定の間隔で取り付けら
れ、ワークを軸方向に回転可能に保持する回転治具と、
垂直位置に保持されたワーク搭載台と平行な、ガイドレ
ール上を昇降する作業台とを有することを特徴とする。 【効果】鉄骨等のワークを垂直に立てることができ、し
かも垂直位置で軸方向に回転することによって簡易迅速
に下向き溶接を行なうことができる。
置に回転して保持するとともに、ワークを軸方向に回転
できるようにした溶接用ポジショナーに関する。 【構成】背面に回転軸が取り付けられ、この回転軸で水
平位置および垂直位置に回転可能に保持されたワーク搭
載台と、ワーク搭載台の上記回転軸から所定の間隔の背
面の適所を突き上げて回転駆動させる第１の油圧シリン
ダと、回転軸を挟んで第１の油圧シリンダの反対側に取
り付けた第２の油圧シリンダと、ワーク搭載台の前面の
一端に取り付けられ、ワークを軸方向に回転可能に保持
する回転台と、この回転台と所定の間隔で取り付けら
れ、ワークを軸方向に回転可能に保持する回転治具と、
垂直位置に保持されたワーク搭載台と平行な、ガイドレ
ール上を昇降する作業台とを有することを特徴とする。 【効果】鉄骨等のワークを垂直に立てることができ、し
かも垂直位置で軸方向に回転することによって簡易迅速
に下向き溶接を行なうことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、橋梁や建築用の鉄骨
とこれに溶接される仕口等の部材とからなるワークを、
水平位置から垂直位置に回転して保持するとともに、ワ
ークを軸方向に回転できるようにした溶接用ポジショナ
ーに関するものである。
とこれに溶接される仕口等の部材とからなるワークを、
水平位置から垂直位置に回転して保持するとともに、ワ
ークを軸方向に回転できるようにした溶接用ポジショナ
ーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の溶接用ポジショナーとしては、鉄
骨を水平状態で治具に取り付け、一部分の溶接が終わっ
たら水平のままで軸方向に回転させて次の溶接を行なう
ようにするものが一般的である。
骨を水平状態で治具に取り付け、一部分の溶接が終わっ
たら水平のままで軸方向に回転させて次の溶接を行なう
ようにするものが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】鉄骨等の溶接作業にお
いては、下向き溶接を行なうことが必要なパス数が少な
くて済み、また溶接不良が起きにくい等の利点があって
好ましいものである。しかしながら、鉄骨を垂直に立て
ないかぎりこのような下向き溶接を行なうことができな
い箇所があり、上記従来例においては下向き溶接を行な
うことができなかった。
いては、下向き溶接を行なうことが必要なパス数が少な
くて済み、また溶接不良が起きにくい等の利点があって
好ましいものである。しかしながら、鉄骨を垂直に立て
ないかぎりこのような下向き溶接を行なうことができな
い箇所があり、上記従来例においては下向き溶接を行な
うことができなかった。
【０００４】この発明は上記従来例の溶接用ポジショナ
ーの欠点を解消しようとするものであり、鉄骨等のワー
クを垂直に立てることができ、しかも垂直位置で軸方向
に回転することによって簡易迅速に下向き溶接を行なう
ことができるようにした溶接用ポジショナーを提供しよ
うとするものである。
ーの欠点を解消しようとするものであり、鉄骨等のワー
クを垂直に立てることができ、しかも垂直位置で軸方向
に回転することによって簡易迅速に下向き溶接を行なう
ことができるようにした溶接用ポジショナーを提供しよ
うとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわちこの発明の溶接
用ポジショナーは、背面に回転軸が取り付けられ、この
回転軸で水平位置および垂直位置に回転可能に保持され
たワーク搭載台と、ワーク搭載台の上記回転軸から所定
の間隔の背面の適所を突き上げて回転駆動させる第１の
油圧シリンダと、回転軸を挟んで第１の油圧シリンダの
反対側に取り付けた第２の油圧シリンダと、ワーク搭載
台の前面の一端に取り付けられ、ワークを軸方向に回転
可能に保持する回転台と、この回転台と所定の間隔で取
り付けられ、ワークを軸方向に回転可能に保持する回転
治具と、垂直位置に保持されたワーク搭載台と平行な、
ガイドレール上を昇降する作業台とを有することを特徴
とするものである。
用ポジショナーは、背面に回転軸が取り付けられ、この
回転軸で水平位置および垂直位置に回転可能に保持され
たワーク搭載台と、ワーク搭載台の上記回転軸から所定
の間隔の背面の適所を突き上げて回転駆動させる第１の
油圧シリンダと、回転軸を挟んで第１の油圧シリンダの
反対側に取り付けた第２の油圧シリンダと、ワーク搭載
台の前面の一端に取り付けられ、ワークを軸方向に回転
可能に保持する回転台と、この回転台と所定の間隔で取
り付けられ、ワークを軸方向に回転可能に保持する回転
治具と、垂直位置に保持されたワーク搭載台と平行な、
ガイドレール上を昇降する作業台とを有することを特徴
とするものである。
【０００６】
【作用】この発明の溶接用ポジショナーによれば、鉄骨
等のワークを垂直に立てることができ、しかも垂直位置
で軸方向に回転することによって簡易迅速に下向き溶接
を行なうことができる。
等のワークを垂直に立てることができ、しかも垂直位置
で軸方向に回転することによって簡易迅速に下向き溶接
を行なうことができる。
【０００７】またワーク搭載台の垂直位置に平行に昇降
する作業台を設けたので、ワークを昇降させる場合に生
じる装置の大型化、昇降に伴なう時間のロス等をなくし
て迅速な溶接作業を行なうことができるようになった。
する作業台を設けたので、ワークを昇降させる場合に生
じる装置の大型化、昇降に伴なう時間のロス等をなくし
て迅速な溶接作業を行なうことができるようになった。
【０００８】
【実施例】以下この発明の溶接用ポジショナーの一実施
例を図面に基いて説明する。図１は基本的な機器の構成
を示すもので、１はほぼワーク３１と等しい長さで一端
に立上がり部３７を設けたワーク搭載台である。このワ
ーク搭載台１は、繊維強化コンクリート等の薄肉かつ軽
量でも強度のある素材で形成することが望ましい。ワー
ク搭載台１の背面には回転軸２が取り付けられ、この回
転軸２で、ワーク搭載台１はフロア５１上において水平
位置および垂直位置に回転可能に保持されている。３
は、ワーク搭載台１が水平位置になったときにフロア５
１に接するように、ワーク搭載台１の背面に取り付けら
れた支持脚である。
例を図面に基いて説明する。図１は基本的な機器の構成
を示すもので、１はほぼワーク３１と等しい長さで一端
に立上がり部３７を設けたワーク搭載台である。このワ
ーク搭載台１は、繊維強化コンクリート等の薄肉かつ軽
量でも強度のある素材で形成することが望ましい。ワー
ク搭載台１の背面には回転軸２が取り付けられ、この回
転軸２で、ワーク搭載台１はフロア５１上において水平
位置および垂直位置に回転可能に保持されている。３
は、ワーク搭載台１が水平位置になったときにフロア５
１に接するように、ワーク搭載台１の背面に取り付けら
れた支持脚である。
【０００９】４は、フロア５１とワーク搭載台１の背面
との間に取り付けた第１の油圧シリンダで、ワーク搭載
台１の上記回転軸２から所定の間隔の背面の適所を突き
上げて、図１ないし図３のように回転駆動させるもので
ある。
との間に取り付けた第１の油圧シリンダで、ワーク搭載
台１の上記回転軸２から所定の間隔の背面の適所を突き
上げて、図１ないし図３のように回転駆動させるもので
ある。
【００１０】５は、上記回転軸２を挟んで第１の油圧シ
リンダ４の反対側のワーク搭載台１に取り付けた第２の
油圧シリンダで、ワーク搭載台１が図２の位置になった
のちに重心が変わってそれ以上に回転しようとするのを
防いで支持するものである。また、ワーク搭載台１が図
３のように垂直位置にある場合、その重心が前面側に位
置していて多大の負荷がかかる。そのため、ワーク搭載
台１を垂直位置から水平位置に回転駆動させる際に生じ
る第１の油圧シリンダ４の牽引力の不足を、この第２の
油圧シリンダ５の押圧力で補うのである。
リンダ４の反対側のワーク搭載台１に取り付けた第２の
油圧シリンダで、ワーク搭載台１が図２の位置になった
のちに重心が変わってそれ以上に回転しようとするのを
防いで支持するものである。また、ワーク搭載台１が図
３のように垂直位置にある場合、その重心が前面側に位
置していて多大の負荷がかかる。そのため、ワーク搭載
台１を垂直位置から水平位置に回転駆動させる際に生じ
る第１の油圧シリンダ４の牽引力の不足を、この第２の
油圧シリンダ５の押圧力で補うのである。
【００１１】上記第１の油圧シリンダ４および第１の油
圧シリンダ５は、それぞれの受ける荷重ないし長さの変
化に応じて相対的に、互いの伸縮方向や加圧力を制御さ
れている。また第１の油圧シリンダ４および第２の油圧
シリンダ５は、いずれもワーク搭載台１やそれに搭載さ
れたワークによる負荷に応じて、使用する機種を選定す
ればよい。また、初期のサイズや伸長した際の長さもワ
ーク搭載台１のサイズに応じて決定すればよい。なおワ
ーク搭載台１の幅に応じて、第１の油圧シリンダ４およ
び第２の油圧シリンダ５を適当な数だけ並設することも
できる。
圧シリンダ５は、それぞれの受ける荷重ないし長さの変
化に応じて相対的に、互いの伸縮方向や加圧力を制御さ
れている。また第１の油圧シリンダ４および第２の油圧
シリンダ５は、いずれもワーク搭載台１やそれに搭載さ
れたワークによる負荷に応じて、使用する機種を選定す
ればよい。また、初期のサイズや伸長した際の長さもワ
ーク搭載台１のサイズに応じて決定すればよい。なおワ
ーク搭載台１の幅に応じて、第１の油圧シリンダ４およ
び第２の油圧シリンダ５を適当な数だけ並設することも
できる。
【００１２】６はワーク搭載台１の前面の一端に取り付
けられ、ワーク３１を軸方向に回転可能に保持する回転
台である。７は、この回転台６と所定の間隔で取り付け
られ、ワーク３１を軸方向に回転可能に保持する回転治
具である。
けられ、ワーク３１を軸方向に回転可能に保持する回転
台である。７は、この回転台６と所定の間隔で取り付け
られ、ワーク３１を軸方向に回転可能に保持する回転治
具である。
【００１３】８はフロア５１と天井５２との間に張設し
たガイドレールで、垂直位置に保持されたワーク搭載台
１と平行に形成されており、このガイドレール上を作業
台９が昇降するようになっている。１１は作業台９を昇
降させるワイヤで、巻上げ機１２によって昇降操作する
ようになっている。
たガイドレールで、垂直位置に保持されたワーク搭載台
１と平行に形成されており、このガイドレール上を作業
台９が昇降するようになっている。１１は作業台９を昇
降させるワイヤで、巻上げ機１２によって昇降操作する
ようになっている。
【００１４】１３はワーク３１を所定位置に搬送してワ
ーク搭載台１に取り付けるためのチェーンブロックで、
天井レール１４上を走行するようになっている。
ーク搭載台１に取り付けるためのチェーンブロックで、
天井レール１４上を走行するようになっている。
【００１５】なおフロア５１の適所には、ワーク搭載台
１が垂直位置になったときにその下部を収納する凹所１
５が形成されている。１６はワーク搭載台１の回転台６
の裏面に取り付けたバランスウエイトである。
１が垂直位置になったときにその下部を収納する凹所１
５が形成されている。１６はワーク搭載台１の回転台６
の裏面に取り付けたバランスウエイトである。
【００１６】図４および図５は作業台９の詳細を示すも
ので、基部２１をガイドレール８間にはさみ込まれてお
り、弾性車輪２２および２３で低騒音で走行するように
なっている。上記基部２１の両側にはそれぞれモータ２
４とベアリング２５を介して作業テーブル２６，２７が
回転自在に取り付けられている。２８は手すり、２９は
チェーン手すりである。
ので、基部２１をガイドレール８間にはさみ込まれてお
り、弾性車輪２２および２３で低騒音で走行するように
なっている。上記基部２１の両側にはそれぞれモータ２
４とベアリング２５を介して作業テーブル２６，２７が
回転自在に取り付けられている。２８は手すり、２９は
チェーン手すりである。
【００１７】図６および図７は回転台６の詳細を示し、
ワーク３１の周囲を規制する保持枠３２，３３と、保持
枠３２，３３にワーク３１を押し付けて固定するジャッ
キ３４とを備えている。そして回転台６は、ワーク搭載
台１端部の立上がり部３７にモータ３５とベアリング３
６を介して回転自在に取り付けられている。
ワーク３１の周囲を規制する保持枠３２，３３と、保持
枠３２，３３にワーク３１を押し付けて固定するジャッ
キ３４とを備えている。そして回転台６は、ワーク搭載
台１端部の立上がり部３７にモータ３５とベアリング３
６を介して回転自在に取り付けられている。
【００１８】図８は回転治具７の詳細を示すものであ
る。すなわち、円形の回転部３８に設けたコ字状の切込
み３９にワーク３１を収納し、その開口部を開閉部材４
１によって閉じた上、ジャッキ４２でワーク３１を固定
するようになっている。この回転部３７はコ字状の回転
枠４３内で複数のローラ４４によって回転自在に保持さ
れ、上記回転台６の駆動に連れて回転するようになって
いる。４５は回転枠４３に設けた車輪で、ワーク搭載台
１の前面にその長さ方向に沿って設けたレール４６に搭
載され、ワーク３１のサイズに応じて回転台６との間隔
を調節するために使用される。
る。すなわち、円形の回転部３８に設けたコ字状の切込
み３９にワーク３１を収納し、その開口部を開閉部材４
１によって閉じた上、ジャッキ４２でワーク３１を固定
するようになっている。この回転部３７はコ字状の回転
枠４３内で複数のローラ４４によって回転自在に保持さ
れ、上記回転台６の駆動に連れて回転するようになって
いる。４５は回転枠４３に設けた車輪で、ワーク搭載台
１の前面にその長さ方向に沿って設けたレール４６に搭
載され、ワーク３１のサイズに応じて回転台６との間隔
を調節するために使用される。
【００１９】この発明の溶接用ポジショナーの使用に際
しては、図１のようにワーク搭載台１の水平位置で回転
台６および回転治具７にチェーンブロック１３で搬送し
てきたワーク３１を取り付け、ジャッキ３４，４２類で
確実に固定する。次に第１の油圧シリンダ４を駆動し、
ワーク搭載台１を回転させる。ワーク搭載台１が図２の
位置に来たとき、丁度回転軸２上に重心が位置してい
る。その後第２の油圧シリンダ５でワーク搭載台１の重
みを支えながら回転を続け、ワーク搭載台１が図３の垂
直位置まで来たら回転を止める。
しては、図１のようにワーク搭載台１の水平位置で回転
台６および回転治具７にチェーンブロック１３で搬送し
てきたワーク３１を取り付け、ジャッキ３４，４２類で
確実に固定する。次に第１の油圧シリンダ４を駆動し、
ワーク搭載台１を回転させる。ワーク搭載台１が図２の
位置に来たとき、丁度回転軸２上に重心が位置してい
る。その後第２の油圧シリンダ５でワーク搭載台１の重
みを支えながら回転を続け、ワーク搭載台１が図３の垂
直位置まで来たら回転を止める。
【００２０】この垂直位置で作業台９を昇降させ、作業
テーブル２６，２７を所定位置まで回転させた上で溶接
作業を行なう。その際仕口等は下向きで迅速かつ確実に
溶接することができる。作業に際しては回転台６でワー
ク３１を軸方向に回転させたり、作業テーブル２６，２
７の位置を変えながら、適宜位置で作業を行なえばよ
い。
テーブル２６，２７を所定位置まで回転させた上で溶接
作業を行なう。その際仕口等は下向きで迅速かつ確実に
溶接することができる。作業に際しては回転台６でワー
ク３１を軸方向に回転させたり、作業テーブル２６，２
７の位置を変えながら、適宜位置で作業を行なえばよ
い。
【００２１】作業が終わったら作業テーブル２６，２７
を元の位置に戻し、第２の油圧シリンダ５でワーク搭載
台１を押しながら回転を始動させ、第１の油圧シリンダ
４で支えながら水平位置まで戻す。そして回転台６およ
び回転治具７からワーク３１を取り外せば溶接作業が終
了する。
を元の位置に戻し、第２の油圧シリンダ５でワーク搭載
台１を押しながら回転を始動させ、第１の油圧シリンダ
４で支えながら水平位置まで戻す。そして回転台６およ
び回転治具７からワーク３１を取り外せば溶接作業が終
了する。
【００２２】上記ワーク搭載台１の回転駆動、作業台９
の昇降、作業テーブル２６，２７の回転、回転台６の駆
動によるワーク３１の位置決め等は、所定の位置に設置
した手元スイッチ等で遠隔操作することができ、溶接作
業中に一々操作盤によって操作する面倒をなくすことが
できる。
の昇降、作業テーブル２６，２７の回転、回転台６の駆
動によるワーク３１の位置決め等は、所定の位置に設置
した手元スイッチ等で遠隔操作することができ、溶接作
業中に一々操作盤によって操作する面倒をなくすことが
できる。
【００２３】
【発明の効果】この発明の溶接用ポジショナーによれ
ば、鉄骨等のワークを垂直に立てることができ、しかも
垂直位置で軸方向に回転することによって簡易迅速に下
向き溶接を行なうことができる。
ば、鉄骨等のワークを垂直に立てることができ、しかも
垂直位置で軸方向に回転することによって簡易迅速に下
向き溶接を行なうことができる。
【００２４】またワーク搭載台の垂直位置に平行に昇降
する作業台を設けたので、ワークを昇降させる場合に生
じる装置の大型化、昇降に伴なう時間のロス等をなくし
て迅速な溶接作業を行なうことができるようになった。
する作業台を設けたので、ワークを昇降させる場合に生
じる装置の大型化、昇降に伴なう時間のロス等をなくし
て迅速な溶接作業を行なうことができるようになった。
【図１】この発明の溶接用ポジショナーの基本的な機器
の構成を示す概略図である。
の構成を示す概略図である。
【図２】ワーク搭載台１の駆動状態を示す概略図であ
る。
る。
【図３】ワーク搭載台１の垂直位置を示す概略図であ
る。
る。
【図４】作業台の平面図である。
【図５】作業台の側面図である。
【図６】回転台の側面図である。
【図７】回転台の平面図である。
【図８】回転治具の平面図である。
１ ワーク搭載台 ２ 回転軸 ３ 支持脚 ４ 第１の油圧シリンダ ５ 第２の油圧シリンダ ６ 回転台 ７ 回転治具 ８ ガイドレール ９ 作業台 １１ ワイヤ １２ 巻上げ機 １３ チェーンブロック １４ 天井レール １５ 凹所 １６ バランスウエイト ２１ 基部 ２２，２３ 弾性車輪 ２４ モータ ２５ ベアリング ２６，２７ 作業テーブル ２８ 手すり ２９ チェーン手すり ３１ ワーク ３２，３３ 保持枠 ３４ ジャッキ ３５ モータ ３６ ベアリング ３７ 立上がり部 ３８ 回転部 ３９ 切込み ４１ 開閉部材 ４２ ジャッキ ４３ 回転枠 ４４ ローラ ４５ 車輪 ４６ レール ５１ フロア ５２ 天井
Claims (1)
- 【請求項１】 背面に回転軸が取り付けられ、この回転
軸で水平位置および垂直位置に回転可能に保持されたワ
ーク搭載台と、ワーク搭載台の上記回転軸から所定の間
隔の背面の適所を突き上げて回転駆動させる第１の油圧
シリンダと、回転軸を挟んで第１の油圧シリンダの反対
側に取り付けた第２の油圧シリンダと、ワーク搭載台の
前面の一端に取り付けられ、ワークを軸方向に回転可能
に保持する回転台と、この回転台と所定の間隔で取り付
けられ、ワークを軸方向に回転可能に保持する回転治具
と、垂直位置に保持されたワーク搭載台と平行な、ガイ
ドレール上を昇降する作業台とを有することを特徴とす
る溶接用ポジショナー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36007591A JPH0775791B2 (ja) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | 溶接用ポジショナー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36007591A JPH0775791B2 (ja) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | 溶接用ポジショナー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05177391A true JPH05177391A (ja) | 1993-07-20 |
| JPH0775791B2 JPH0775791B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=18467782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36007591A Expired - Fee Related JPH0775791B2 (ja) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | 溶接用ポジショナー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775791B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101898279A (zh) * | 2010-07-30 | 2010-12-01 | 倪金土 | 一种自动焊接机 |
| US8099184B2 (en) * | 2009-04-13 | 2012-01-17 | Rimrock Automation, Inc. | Load compensation for robotic applications |
| CN103128479A (zh) * | 2013-03-14 | 2013-06-05 | 辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 | 翻斗车式配变低压焊接台 |
| CN103659069A (zh) * | 2012-08-28 | 2014-03-26 | 安川首钢机器人有限公司 | 定位装置及具备定位装置的机器人系统 |
| CN104476091A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-04-01 | 贵州汇通申发钢结构有限公司 | 一种用于大型壁厚钢板的焊接系统 |
| KR20180124265A (ko) * | 2017-05-11 | 2018-11-21 | 주식회사 명진티에스알 | 수직 오버레이 용접 장치 |
| CN111066617A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-28 | 中国地质工程集团有限公司 | 一种自动种树机 |
| US10845778B2 (en) | 2017-03-30 | 2020-11-24 | Lincoln Global, Inc. | Workpiece positioner and welding sequencer |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4744864B2 (ja) | 2004-12-17 | 2011-08-10 | 新日本製鐵株式会社 | 厚鋼板材の圧延設備 |
-
1991
- 1991-12-28 JP JP36007591A patent/JPH0775791B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8099184B2 (en) * | 2009-04-13 | 2012-01-17 | Rimrock Automation, Inc. | Load compensation for robotic applications |
| CN101898279A (zh) * | 2010-07-30 | 2010-12-01 | 倪金土 | 一种自动焊接机 |
| CN103659069A (zh) * | 2012-08-28 | 2014-03-26 | 安川首钢机器人有限公司 | 定位装置及具备定位装置的机器人系统 |
| CN103128479A (zh) * | 2013-03-14 | 2013-06-05 | 辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 | 翻斗车式配变低压焊接台 |
| CN104476091A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-04-01 | 贵州汇通申发钢结构有限公司 | 一种用于大型壁厚钢板的焊接系统 |
| CN104476091B (zh) * | 2014-12-02 | 2016-08-17 | 贵州汇通申发钢结构有限公司 | 一种用于大型壁厚钢板的焊接系统 |
| US10845778B2 (en) | 2017-03-30 | 2020-11-24 | Lincoln Global, Inc. | Workpiece positioner and welding sequencer |
| KR20180124265A (ko) * | 2017-05-11 | 2018-11-21 | 주식회사 명진티에스알 | 수직 오버레이 용접 장치 |
| CN111066617A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-28 | 中国地质工程集团有限公司 | 一种自动种树机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0775791B2 (ja) | 1995-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2008255643B2 (en) | Apparatus for fabrication of structural members | |
| JP2001340993A (ja) | マスト用溶接位置決め治具 | |
| JPH05177391A (ja) | 溶接用ポジショナー | |
| JP2020199601A (ja) | 搬送装置および工作機械 | |
| US3827682A (en) | Apparatus for rotation of plates to facilitate weldment | |
| US3935987A (en) | Method for rotation of plates to facilitate weldment | |
| JP3891393B2 (ja) | 配材装置および鋼構造物組立設備 | |
| JPH0361541B2 (ja) | ||
| EP0514883B1 (en) | Welding unit | |
| JPH01155234A (ja) | ユニフォミテイーマシンに於けるタイヤ・リムの自動段替方法及びその装置 | |
| JPH08118008A (ja) | 柱総組立装置 | |
| CN118527872A (zh) | 一种减少人防门扇变形的加工设备和方法 | |
| JPH08243792A (ja) | 片面溶接における裏当て部材の保持装置および保持方法 | |
| JP3281405B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
| CN112777322A (zh) | 镀膜翻转装置 | |
| JPH0199708A (ja) | ロールスタンド或いはロールスタンド群を搬送するための装置 | |
| JPH09286026A (ja) | 物品分割回動装置及び開閉式物品回転装置 | |
| CN119389737B (zh) | 一种翻转机及其翻转方法 | |
| JP3792414B2 (ja) | 鋼製枕木の連続製造設備 | |
| JPH0740162A (ja) | 角コラムの自動加工装置 | |
| JP3329384B2 (ja) | 自動車の溶接用位置決め装置 | |
| JPS61132298A (ja) | 鉄骨仕口部材の加工用ポジシヨナ− | |
| JPH1080830A (ja) | エレベーターのエントランス組立ライン | |
| JPH0748097A (ja) | 重量鉄板の移動装置 | |
| JPH0655419A (ja) | リフト・アンド・キャリー・トランスファ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |