JPH05177593A - 積層物の裁断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 保持ベルト３上に載せたその裁断領域より長
い積層物８８を、能率よくまた正確に裁断できる裁断装
置を提供する。 【構成】 カッタ２６を有した走行体２０に押え板２０
１と受け部材２１３とを設け、これらによって保持ベル
ト３上に載せた積層物８８を挾着し、走行体２０と保持
ベルト３とを同時に同方向に積層物８８と共に所要位置
まで移送して、押え板２０１と受け部材２１３とによる
積層物８８の挾着を解除し、移送後の積層物８８と走行
体２０との位置関係を変化させずに、移送後の位置から
そのまま直ちに次の裁断を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、布地などを積層した
積層物を自動裁断するための積層物の裁断装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、前記のような積層物の自動裁断装
置として、この発明の発明者は、特開平１−３０６２０
０号公報に示す積層物の裁断装置を提案している。この
裁断装置は、台枠上に縦方向に往復移動する積層物保持
ベルトを、多数のベルト支え板が前後方向に並設された
ベルト支え機構によって支持させ、前記台枠に縦方向に
往復走行する走行体を支持させ、この走行体に、前記保
持ベルトの縦方向の一部に上面が開口する可動凹部を形
成する凹部形成部材と、保持ベルトの上方を横方向に往
復移動するカッタヘッドと、このカッタヘッドと同期し
て前記可動凹部内を横方向に往復移動するカッタ受け筒
とを設け、前記カッタヘッドに先端部が前記カッタ受け
筒に貫入するナイフ状のカッタを昇降可能に装着し、前
記台枠の両側部上に対向面に吸気口が開口する吸気ダク
トを装着したものである。

【０００３】そして、この裁断装置では、保持ベルト上
に、布地などの通気性のある積層物を側面以外の面を非
通気性シートで覆って支持し、前記吸気ダクトによって
積層物の側面から吸気し、この積層物を保持ベルト上に
圧縮保持させる。この状態で、カッタを下降させ、カッ
タの先端部を前記カッタ受け筒に貫入させて、カッタヘ
ッドを横方向に往復移動させると共に、走行体を縦方向
に往復走行させ、カッタによって所望形状に積層物を裁
断している。

【０００４】また、特開昭６０−１４４２５２号公報に
示す積層物の裁断装置があった。この裁断装置は、台枠
に多数の剛毛ブロックを連結した無端帯状のコンベヤを
装着し、前記台枠にカッタを有する走行体と積層物を上
方から締付ける移送台とを設け、この移送台を前記コン
ベヤに対し自由に縦方向に移動するようにし、移送台に
よってコンベヤ上面に積層物を締付け、任意の位置に移
送し、その後積層物の締付けを解除して移送台を移動前
の位置復帰させ、前記走行体に設けたカッタによって、
コンベヤ上面に吸気保持された積層物を裁断している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述した特開平１−３
０６２００号公報に示す積層物の裁断装置は、延反台な
どから積層物を保持ベルト上に引き込む機構を備えてい
ないので、延反台などから送り込まれた積層物を保持ベ
ルト上面に載せて移送する際に、積層物がわずかな前端
部しか保持ベルト上に載っていないことより、保持ベル
トと積層物の前端部とが滑って積層物が引き込まれない
ことがあり、この場合には手作業によって積層物を押し
進める必要があり不便である。

【０００６】また、積層物の裁断途中では、保持ベルト
上の裁断領域よりも長い積層物を複数回に分けて順次保
持ベルトの裁断領域に送り込み、積層物から予定の裁断
品を効率よく得る必要があるが積層物を前記保持ベルト
の所要位置まで送り込む操作が面倒であり、積層物を構
成する布地などがずれ、正確な裁断ができないという問
題点があった。

【０００７】また特開昭６０−１４４２５２号公報に示
された裁断装置は、カッタを有する走行体と、移送台と
が別部材であるため、構造が複雑であると共に、前記移
送台が積層物の移送のみにしか機能しないという問題点
があった。この発明は、前述した問題点を解決して、カ
ッタを有するカッタヘッドなどが設けられた走行体によ
って、積層物を保持ベルト上に引き込むことおよび裁断
途中での積層物の移送が容易にでき、この移送後の位置
から裁断を継続して正確にまた能率よく行えるようにし
た積層物の裁断装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、台枠上にベ
ルト駆動用電動機によって縦方向に往復移動される積層
物保持ベルトをベルト支え機構によって支持させ、前記
台枠に走行用電動機によって縦方向に往復走行される走
行体を支持させ、この走行体に、前記保持ベルト上方を
横方向に往復移動するカッタヘッドを設け、前記カッタ
ヘッドに保持ベルト上の積層物を裁断するナイフ状のカ
ッタを昇降可能に装着すると共に、前記保持ベルト上の
積層物を圧縮させるたための吸気ダクトを備えた積層物
の裁断装置において、前記走行体の両側部材の上部に前
記カッタヘッドを往復移動させる連結梁を架設し、この
連結梁に、前記保持ベルト上面と対向する押え板を、作
動機構によって昇降可能に取付け、前記両側部材の下部
に、前記押え板と対向し保持ベルトの下面に接する受け
部材を連結したものである。

【０００９】

【作用】この発明による積層物の裁断装置は、縦方向に
移動する積層物保持ベルト上に布地などの積層物を載
せ、この積層物を前記保持ベルト上の所望位置に移送す
る際に、台枠と近接させて配置した延反台などから送出
された積層物の前端部を保持ベルトの後端部上に載せ
る。その後、作動機構を動作させて押え板を垂直に下降
させ、押え板と受け部材とによって積層物を挾着する。

【００１０】次に、駆動用電動機と走行用電動機とを同
時に駆動させ、保持ベルトと走行体とを等速で前方向に
送出し、保持ベルト上の裁断領域に積層物を引込んで前
記両電動機を停止させ、作動機構によって押え板を上昇
復帰させることで、積層物の裁断領域への引込みおよび
カッタによる裁断始が容易にできる。また、保持ベルト
上の裁断領域より長い積層物など裁断領域を越えて後方
に延びる積層物を裁断して裁断品を得る場合には、裁断
の途中で、裁断領域に複数回に分けて前述した積層物の
引込み操作を行う。

【００１１】すなわち、積層物の裁断領域部分の裁断を
終った後、そのまま押え板と受け部材とによって積層物
と保持ベルトとを挾着し、保持ベルトと走行体とを前方
に移動させ、積層物の未裁断部分を裁断領域に移送する
と共に、裁断品を搬出し、押え板と受け部材とによる積
層物および保持ベルトの挾着を解除する。この状態で
は、移送後の積層物と走行体との位置関係が移送前と変
化せず、移送後の位置からそのまま直ちに次の裁断動作
を継続でき、移送後に走行体と積層物との位置を割出し
て修正する必要もない。

【００１２】したがって、走行体はむだな動きをせず、
移送位置から直ちに裁断動作を継続することができ、走
行体の停止時間が短かいので、能率のよい裁断作業がで
き、しかも移送後に積層物を構成する布地などがずれな
いので、正確な裁断ができる。さらに、この発明による
裁断装置は、走行体に押え板、押さえ板を昇降させる作
動機構および受け部材を組込んだので、構造が簡単にな
る。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の第１実施例につき図を参照
して説明する。図１、図２、図３および図４において、
１は縦（Ｘ）方向の長さが横（Ｙ）方向の長さよりも長
い長方形状の台枠である。この台枠１上の前、後両端部
には横方向に延びる前、後ベルトガイド２がそれぞれ水
平に固定され、前、後ベルトガイド２に可撓性のある積
層物保持ベルト３が支持されている。

【００１４】この保持ベルト３は、前、後ベルトガイド
２の半円状外端部から下方に垂下され、台枠１の前、後
両端部の下部にそれぞれ回動自在に横架された巻取りロ
ーラ４に前記端部が連結されている。前記台枠１の前、
後端部にはベルト駆動用電動機５が設けられ、これらの
電動機５により無端チエーンや無端ベルトを介して保持
ベルト３が巻取りローラ４の一方または他方に巻取られ
るように構成されている。なお、保持ベルト３は、可撓
性を有する合成樹脂、ゴムなどからなり、厚さ方向に貫
通する多数の通気孔３ａが縦方向および横方向にそれぞ
れ所定間隔で並列形成されている。

【００１５】前記保持ベルト３の下方には、このベルト
３に形成した後述の可動凹部６以外の部分を支持するベ
ルト支え機構７が配設されている。このベルト支え機構
７は、可撓性を有する連結ベルト８の前、後端部が台枠
１の前、後ベルトガイド２に固着されて、保持ベルト３
の下に配置され、保持ベルト３とほぼ同じ幅で、所要量
の緩みが設けられている。

【００１６】連結ベルト８の下方には、横方向に長い長
方形状のベルト支え板９が縦方向にほぼ等間隔で多数配
置され、べルト支え板９は可撓性がある連結ベルト８に
よって上下方向に屈曲可能に適宜手段で連結され、ベル
ト支え板９の下方に突出した軸受金具１０には各１対の
ローラ１１が回動可能に軸支されている。前記台枠１の
上下方向中間部には、縦梁を兼ねた１対のガイドレール
１２が縦方向に沿って水平に架設され、ベルト支え板９
とガイドレール１２との間には担持板１３とカム板１４
とが配置されている。

【００１７】担持板１３は、高さ方向より縦方向が長い
長方形の金属板からなり、カム板１４の縦方向両側に複
数ずつ配置され、カム板１４は縦方向中央部の上面に、
ほぼ倒立台形のカム溝１５が形成されている。また、担
持板１３には縦長孔１６と連結ピン１７とが設けられ、
カム板１４の両端部にも連結ピン１７が設けられてい
る。カム板１４の連結ピン１７がカム板１４と隣接する
担持板１３の縦長孔１６に摺動可能に係合され、担持板
１３の連結ピン１７も隣接する担持板１３の縦長孔１６
に摺動可能に係合され、前、後両端の担持板１３が止め
金具１８によって台枠１の前、後端部にそれぞれ固定さ
れている。

【００１８】前記担持板１３およびカム板１４の下端部
にはそれぞれ前、後１対のころ１９が枢着され、これら
のころ１９は前記ガイドレール１２上に走行可能に支持
されている。前記ベルト支え板９のローラ１１が担持板
１３およびカム板１４の上面に支持され、担持板１３の
上面およびカム溝１５部以外のカム板１４の上面にベル
ト支え板９と連結ベルト８とを介して前記保持ベルト３
の可動凹部６以外の部分が支持されている。

【００１９】図１、図２、図３および図４に示すよう
に、台枠１には縦方向に往復走行する走行体２０が設け
られている。走行体２０は、台枠１に固定された１対の
ガイドレール１２に両側部材２１、２２が係合支持さ
れ、これらの下端部が前記カム板１４に固定されてい
る。また、側部材２１、２２の上端部には連結梁２３が
横架され、連結梁２３上に並設したヘッドレール２４に
横方向に往復移動するカッタヘッド２５が支持されてい
る。

【００２０】カッタヘッド２５には、昇降および垂直軸
回りに回動可能にナイフ状のカッタ２６が保持され、カ
ッタ２６はカッタヘッド２５下方に垂直に延び、カッタ
２６の下方には、カッタ２６の先端部が抜き差し可能に
貫入する支承孔２７ａを設けたカッタ受け筒２７が配設
されている。なお、カッタ２６は、カッタヘッド２５内
に設けたクランク機構または駆動機構（共に図示せず）
などを有するカッタ昇降機構によって昇降するようにし
てある。

【００２１】カッタ２６の下方に配設されたカッタ受け
筒２７は、垂直な軸回りに回動可能に受け筒保持部材２
８に係合支持され、受け筒保持部材２８の両側には多数
の塞ぎ板２９が横方向に沿って連結されている。走行体
２０の側部材２１、２２の下端部には、断面ほぼＵ字形
の下部受け部材３０が走行体２０の側部材２１、２２間
に架設されている。下部受け部材３０の上部には受け筒
保持部材２８および塞ぎ板２９が横方向に往復移動可能
に係合支持されている。

【００２２】図２に示すように、走行体２０の両側部材
２１、２２の下部間には凹部形成部材３１が配設されて
いる。凹部形成部材３１は、上方、下方２本ずつの凹部
形成ローラ３２、３３が下部受け部材３０を囲むように
保持ベルト３の下方に配置され、凹部形成ローラ３２、
３３の両端部が側部材２１、２２に回動自在に軸支され
ている。上方に位置する２本の凹部形成ローラ３２に上
方から保持ベルト３が支持され、下方に配置された２本
の凹部形成ローラ３３に保持ベルト３が下方から支持さ
れて、保持ベルト３に上面が開口し底面に向って縦方向
寸法が長くなる可動凹部６が横方向の全幅にわたり形成
されている。そして、可動凹部６は、前記カム板１４の
カム溝１５上方に対向して配置されている。

【００２３】この実施例は、保持ベルト３に設けた吸気
孔３ａの下方から吸気する第１、第２吸気機構３４、３
５を備えている。第１吸気機構３４は、両端部が保持ベ
ルト３の両側縁から若干突出した各ベルト支え板９内に
横長の吸気通路３６がそれぞれ形成され、吸気通路３６
の吸気口３７がベルト支え板９の上面に開口されてい
る。吸気通路３６の中央部が伸縮可能な蛇腹状の可撓性
ホース３８および電磁開閉弁３９を介してそれぞれ吸気
管４０に接続され、吸気管４０は保持ベルト３の下方に
配設されて前後方向に水平に延び、前、後端部が閉塞さ
れている。

【００２４】なお、吸気口３７は、保持ベルト３の横方
向に並んだ吸気孔３ａの全部と連通する位置と大きさに
形成され、電磁開閉弁３９は、図示省略した適宜の電気
的手段によって、ベルト支え板９がカム板１４のカム溝
１５部にある間には自動的に閉じるようにされている。
第２吸気機構３５は、保持ベルト３の可動凹部６前端と
近接し、カム溝１５内のベルト支え板９と干渉しない位
置に吸気箱４２が配置され、吸気箱４２の両端が走行体
２０の側部材２１、２２の下端部にそれぞれ固定されて
いる。吸気箱４２内には吸気室４３が形成され、吸気箱
４２の上面に吸気室４３の吸気口４４が開口され、吸気
口４４は保持ベルト３の横方向に並んだ吸気孔３ａの全
部と連通する位置と大きさに形成され、吸気室４３の一
端が吸気配管４５に接続されている。

【００２５】また、第１吸気機構３４の吸気管４０は中
間部が真空ポンプなどの吸気源４１に接続されていると
共に、第２吸気機構３５の吸気配管４５は可撓性ホース
および開閉弁（共に図示省略）を介して吸気源４１に接
続されている。なお、第１、第２吸気機構３４、３５の
吸気源は、それぞれ別個のものにしてもよい。さらに、
吸気室４３の吸気口４４部には保持ベルト３を支持する
補助支えローラ４６が配置され、補助支えローラ４６は
走行体２０の両側部材２１、２２に回動可能に軸支され
ている。

【００２６】前記走行体２０の両側部材２１、２２上端
部に架設された連結梁２３の後部には、保持ベルト３上
面と対向する押え板２０１が作動機構２０２によって垂
直昇降可能に取付けられている。作動機構２０２は、図
５、図６に示すように、連結梁２３の下面に吊下げ部材
２０３によって横断面倒立溝状の取付け部材２０４が固
定され、取付け部材２０４には、横方向に１対のシリン
ダ機構２０５が配設されている。

【００２７】シリンダ機構２０５のシリンダ２０６がブ
ラケット２１４によって取付け部材２０４に固定され、
シリンダ機構２０５のピストン２０７の先端部に連結ピ
ン２０８が連結され、連結ピン２０８の両端部には、リ
ンク２０９の基端部が回動可能に連結されれていると共
に、摺動子２１０が回動可能に連結されている。摺動子
２１０は取付け部材２０４に固定されて横方向に延びる
係合部材２１１に横方向のみに往復動可能に係合され、
前記リンク２０９の先端部が前記押え板２０１上面に突
出した突起２１２に連結ピン２１５によって枢着されて
いる。

【００２８】前記シリンダ機構２０５、リンク２０９は
連結梁２３の中央部の横方向に対称に配置され、押え板
２０１は積層物８８の幅寸法とほぼ等しい横長い長方形
の板状に形成されている。走行体２０の両側部材２１、
２２の下部には押え板２０１と対向する受け部材２１３
が架設されている。受け部材２１３は、横断面Ｔ字状に
形成され、前記カム板１４のカム溝１５内に配設され、
さらに上面が保持ベルト３の下面に接し、この下面を支
持するようにされている。

【００２９】そして、各シリンダ機構２０５のピストン
２０７が進出し状態では押え板２０１が上昇位置にあ
り、ピストン２０７のシリンダ２０６への退入動作によ
って、摺動子２１０が水平移動し、リンク２０９が垂直
方向に回動して押え板２０１が下降する。また、押え板
２０１の下降状態で、ピストン２０７をシリンダ２０６
から、進出させることによってリンク２０９が水平方向
に回動し、押え板２０１が上昇復帰する。なお、前述し
た昇降動作では、押え板２０１が水平状態を保って垂直
に昇降する。

【００３０】また、図１に示すように、前記台枠１の後
方には延反台２１６が配設され、延反台２１６の天板２
１７上面が保持ベルト３の上面後縁と水平に近接させて
ある。図７に示すように、この実施例の駆動系４７は、
走行体２０の一方の側部材２２（図１参照）にＹ軸（横
方向）移動用電動機４８が固定され、走行体の両側部材
に設けた軸受（図示せず）に連結軸４９が回動可能に軸
支され、Ｙ軸移動用電動機４８の歯付きプーリ５０と、
連結軸４９の歯付きプーリ５１とにタイミングベルト５
２が噛合され、連結軸４９の２個所に上部用、下部用の
歯付きプーリ５３、５４が固定されている。上部用の歯
付きプーリ５３には上タイミングベルト５５が噛合さ
れ、上タイミングベルト５５は中間プーリ５６、５６に
よって上下方向から水平方向に曲げられてＹ軸方向に水
平に案内され、走行体の他方の側部材側に回動可能に装
着された上張りプーリ５７に支持されて張られ、両端部
がカッタヘッド２５に連結されている。下部用の歯付き
プーリ５４には下タイミングベルト５８が噛合され、下
タイミングベルト５８は、他方の側部材側に回動自在に
装着された下張りプーリ５９に支持されて張られ、両端
部が受け筒保持部材２８に連結されている。前述の構成
によって、Ｙ軸移動用電動機４８の正逆転駆動により、
カッタヘッド２５と受け筒保持部材２８およびカッタ受
け筒２７とが１台の電動機によって横（Ｙ軸）方向に同
期して往復移動するように構成されている。

【００３１】また、走行体の適所にはカッタ用電動機６
０が固定され、カッタ用電動機６０の歯付きプーリ６１
と、走行体の側部材に回動可能に支持されて縦方向に延
びる上、下スプライン軸６２、６３の一端部にそれぞれ
固着された歯付きプーリ６４、６５とにタイミングベル
ト６６が噛合され、タイミングベルト６６は中間プーリ
６７で押付けられて張られている。なお、上、下スプラ
イン軸６２、６３は走行体の側部材に設けた軸受（図示
せず）にそれぞれ回動可能に軸支されている。

【００３２】上スプライン軸６２には、カッタヘッド２
５の適所に回動可能にまた縦方向移動を拘束して支持さ
れたスプラインナット６８が軸（縦）方向移動可能に係
合され、スプラインナット６８には駆動側傘歯車６９が
固着され、駆動側傘歯車６９にカッタヘッド２５に軸支
された縦軸の従動側傘歯車７０が噛合されている。従動
側傘歯車７０と一体に設けた歯付きプーリ７１とカッタ
ガイド７２に設けた歯付きプーリ７３とにタイミングベ
ルト７４が噛合されている。なお、カッタガイド７２
は、カッタヘッド２５に回動可能に支持され、カッタ２
６を垂直軸回りに回動させるためのものである。

【００３３】前記下スプライン軸６３には、受け筒保持
部材２８に回動可能にまた縦方向移動を拘束して支持さ
せたスプラインナット（図示せず）が軸方向移動可能に
係合され、スプラインナットには駆動側傘歯車７５が固
着され、駆動側傘歯車７５に噛合された縦軸の従動側傘
歯車７６が受け筒保持部材２８に回動可能に軸支された
カッタ受け筒２７に同軸に固定されている。

【００３４】そして、カッタ用電動機６０の正逆転駆動
により、上、下スプライン軸６２、６３などを介してカ
ッタ２６とカッタ受け筒２７とが垂直軸回りに同期して
往復回動し、裁断方向の操向を行うように構成されてい
る。さらに、走行体の適所にＸ軸（縦方向）走行用電動
機７７が固定され、走行体の両側部材に設けた軸受け
（図示せず）に連結軸７８が回動可能に軸架され、Ｘ軸
走行用電動機７７の歯付きプーリ７９と、連結軸７８の
一端部に固着した歯付きプーリ８０とにタイミングベル
ト８１が噛合され、連結軸７８の両端部に同歯数の歯付
きプーリ８２がそれぞれ固着されている。歯付きプーリ
８２と、これらの下方に配設してピニオン８３が一体に
設けられた歯付きプーリ８４とにタイミングベルト８５
が噛合されている。前記ピニオン８３は、台枠のガイド
レール下部にこれらと平行に縦方向に沿って固定したラ
ックバー８６（図１も参照）にそれぞれ噛合されてい
る。前述の構成によって、Ｘ軸走行用電動機７７の正逆
転駆動により、走行体が縦（Ｘ軸）方向に走行体レール
上を往復走行するように構成されている。

【００３５】３台の前記電動機４８、６０、７７は、い
ずれも数値制御が可能なサーボモータを用い、図１に示
した制御盤８７に予めプログラムされたデータに基い
て、Ｙ軸移動用、カッタ用、Ｘ軸走行用電動機４８、６
０、７７をそれぞれ制御し、カッタヘッド２５を移動さ
せ、カッタ２６を操向させ、走行体２０を走行させて、
裁断を行うようにしてある。

【００３６】次に、この第１実施例の裁断装置による積
層物の裁断動作について説明する。まず、延反台２１６
の天板２１７から送出された積層物８８の前端部を保持
ベルト３上に載せ、この状態で、作動機構２０２のシリ
ンダ機構２０５を動作させて押え板２０１を垂直に下降
させ、押え板２０５と受け部材２１３とよにって積層物
８８を挾着する。

【００３７】次に、ベルト駆動用電動機５とＸ軸走行用
電動機７７とを同時に駆動させ、保持ベルト３と走行体
２０とを等速で前方に送出し、保持ベルト３上の裁断領
域に積層物を引込んで前記電動機５、７７を停止させ、
続いて作動機構２０２のシリンダ機構２０２を動作さ
せ、押え板２０１を上昇復帰させる。この状態で、保持
ベルト３上の積層物８８と保持ベルト３上面との大気に
露出している部分、すなわち裁断領域のほぼ全体を可撓
性の非通気性シート８９で覆う。この状態で、吸気源４
１を駆動させ、カム板１４のカム溝１５部に支持された
ベルト支え板９の電磁開閉弁３９を閉じ、これら以外の
電磁開閉弁３９を開き、第１吸気機構３４の吸気管４０
とベルト支え板９の吸気通路３６とを可撓性ホース３８
を介して連通させることで、カム溝１５部以外にあるベ
ルト支え板９の吸気口３７から保持ベルト３の吸気孔３
ａを経て吸気する。同時に、第２吸気機構３５の吸気室
４３に吸気源４１を連通させることで、吸気室４３の吸
気口４４から保持ベルト３の吸気孔３ａを経て吸気す
る。吸気口３７、４４からの吸気によって、積層物８８
と非通気性シート８９とを保持ベルト３上に保持して、
積層物８８の全体を保持ベルト３上面に均一に圧縮させ
る。

【００３８】前述した状態を維持させ、Ｘ軸走行用電動
機７７を駆動し、走行体２０を縦方向に走行させると共
に、Ｙ軸移動用電動機４８を駆動し、走行体２０の連結
梁２３に支持したカッタヘッド２５を横方向に移動させ
て、積層物８８上の裁断開始位置にする。これと同時
に、走行体２０の縦走行に伴って、凹部形成部材３１が
縦方向に移動することで可動凹部６も縦方向に移動す
る。この可動凹部６の移動に伴ってカム板１４も縦方向
に移動し、カム溝１５上面にローラ１１によって支持さ
れるベルト支え板９が変わることで、カム溝１５部に入
って下降したベルト支え板９の電磁開閉弁３９が閉じ、
カム溝１５部から出て上昇したベルト支え板９の電磁開
閉弁３９が開く。たのため、可動凹部６の移動に伴っ
て、ベルト支え板９の電磁開閉弁３９が開閉する。

【００３９】また、下部受け部材３０が走行体２０と同
方向に移動することでカッタ受け筒２７も同方向に移動
する。さらに、カッタヘッド２５の横方向移動と同期し
て下部受け部材３０に設けた塞ぎ板２９、受け筒保持部
材２８と共にカッタ受け筒２７も横方向に移動する。こ
れらによって、カッタヘッド２５に装着したナイフ状の
カッタ２６とカッタ受け筒２７とが上下に対向した裁断
開始位置になる。

【００４０】裁断開始位置で走行体２０、カッタヘッド
２５、下部受け部材３０、受け筒保持部材２８などを停
止させ、カッタヘッド２５に設けたカッタ昇降機構（図
示せず）の駆動によってカッタ２６を下降させる。カッ
タ２６は、非通気性シート８９の積層物８８上方部およ
び積層物８８を貫通し、先端部をカッタ受け筒２７の支
承孔２７ａに貫入させてこれに支承させる。

【００４１】この状態で、制御盤８７からの指令によ
り、Ｘ軸走行用、Ｙ軸移動用電動機７７、４８を駆動さ
せ、カッタ２６とカッタ受け筒２７とを同方向に同期移
動させると共に、カッタ用電動機６０を駆動させ、カッ
タ２６とカッタ受け筒２７とを軸回りに同方向に同期回
動させてカッタ２６の刃先をこれの進行方向に操向させ
つつ、制御盤８９にプログラムされたデータに基いたパ
ターンに積層物８８を非通気性シート８９と共に自動裁
断する。

【００４２】積層物８８の裁断を終えた後、各電動機４
８、６０、７７を停止させ、カッタ２６を上昇復帰さ
せ、前述した動作を繰返して、１つの積層物８８に対
し、通常複数のパターンの裁断を行う。全部のパターン
の裁断を終えた後、吸気源を停止させ、ベルト駆動用電
動機５を駆動して保持ベルト３を縦方向に移動させ、積
層物８８を保持ベルト３外に搬出する。

【００４３】第１実施例の裁断装置は、走行体２０の下
部に設けた凹部形成部材３１の４本の凹部形成ローラ３
２、３３によって保持ベルト３を支持し、保持ベルト３
の一部に縦方向に移動する可動凹部６を設け、走行体２
０の下部に横方向に移動するカッタ受け筒２７が受け筒
保持部材２８を介して支持された下部受け部材３０を設
け、下部受け部材３０を可動凹部６内に配置したので、
走行体２０の走行に伴なって移動する可動凹部６を含む
保持ベルト３の下面を支えるベルト支え機構７を有して
いる。

【００４４】このベルト支え機構７は、多数のベルト支
え板９を縦方向に連結し、これらの支え板９によって保
持ベルト３下面の可動凹部６以外の前、後ベルトガイド
２間を支持し、ベルト支え板９の下端を、可動凹部６下
方では走行体２０下端部に連結したカム板１４のカム溝
１５に、それ以外ではカム板１４両側の担持板１３にそ
れぞれ支持し、カム板１４と担持板１３とを、これらが
重なって伸縮するように連結すると共に、台枠１の水平
なガイドレール１２上に走行可能に支持してある。

【００４５】したがって、走行体２０の走行によってカ
ム板１５と凹部形成部材３１とが一体に移動し、可動凹
部６の移動とカム溝１５とが一体に縦方向移動し、ベル
ト支え板９がカム溝１５上面に支持されてタイミングよ
く可動凹部６近くに案内されて下降し、可動凹部６に干
渉することがなく、また可動凹部６およびその近くから
外れると確実に上昇して保持ベルト３を水平に保持し、
このベルト３の上面と積層物８８の下面との間からの吸
気漏れを防止できる。

【００４６】さらに、第１実施例では、保持ベルト３上
の裁断領域、つまり保持ベルト３の台枠１上面開口に露
出している領域より縦方向に長い裁断品を得る場合に
は、裁断の途中で複数回に分けて前述した積層物の移送
と裁断とを交互に行う。すなわち、積層物８８の裁断領
域上部分の裁断を終った後、そのまま押え板２０１と受
け部材２１３とによって積層物８８および保持ベルト３
を挾着し、保持ベルト３と走行体２０とを前方向に移動
させ、積層物８８の未裁断部分を裁断領域に移送すると
共に、既に裁断を完了した裁断品を台枠１の前方から搬
出し、押え板２０１と受け部材２１３とによる積層物８
８および保持ベルト３の挾着を解除する。

【００４７】この状態では、移送後の積層物８８と走行
体２０との位置関係が移送前と変化しないので、移送後
の位置からそのまま直ちに次の裁断動作を継続して行
い、前述の移送と裁断とを所要回数繰返す。そして、保
持ベルト３に設けた多数の通気孔３ａと、各ベルト支え
板９の上面に設けた通気口３７とを、可動凹部６および
その近く以外の部分で連通させると共に、可動凹部６お
よびその近くでは通気孔３ａを前、後吸気箱４２の吸気
口４４と連通させ、可動凹部６内のベルト支え板９の吸
気口３７と吸気源４１との間にある電磁開閉弁３９のみ
を閉じ、他の吸気口３７および吸気口４４を吸気源４１
に連通させることにより、保持ベルト３上の積層物８８
の下面の各部からほぼ均一に吸気でき、裁断領域にある
積層物８８の全体を保持ベルト３の上面に均一に圧縮し
て保持することができ、また積層物８８の下方でカッタ
２６の先端部をカッタ受け筒２７に貫入、支承させた両
持式にして、裁断中のカッタ２６の歪みを防止できるこ
ともあって、高精度の裁断品が得られる。

【００４８】図８ないし図１２はこの発明の第２実施例
を示し、第２実施例は、ベルト支え機構が第１実施例と
異なるのみであり、図８ないし図１２の各図において、
図１ないし図７に示す各部と同符号は対応する部分を示
している。第２実施例のベルト支え機構７は、図８ない
し図１２に示すように、保持ベルト３の下方に配設した
多数のベルト支え板９が連結部材９１に枢着されて連結
され、ベルト支え板９は、両端部下方に支持杆９２がそ
れぞれ固定され、両側前、後部に各１対のローラ１１が
回動可能に軸支されている。

【００４９】前、後両端のベルト支え板９は、前、後ベ
ルトガイド２に連結部材９１を介して連結され、ベルト
支え板９と連結部材９１との全体に所定の緩みが設けら
れている。また、台枠１の上下方向中間に設けた縦梁９
９には支持杆９２と対向する受け板保持機構９３によっ
て受け板９４が横方向に抜き差し可能に保持されてい
る。受け板保持機構９３は、各ベルト支え板９の下方に
配置した受け板ホルダ９５が縦梁９９上面に固定され、
受け板ホルダ９５には受け板９４が横方向に摺動可能に
嵌挿保持されている。前記縦梁９９外側面と受け板９４
の外端部下方に突出させたピン９６との間には、引張り
ばね９７が張られ、受け板９４が横方向内側に付勢され
ている。なお、受け板９４下面には縦梁９９の外側面に
当接するストッパー９８が設けられている。

【００５０】そして、可動凹部６およびその近く以外の
部分では、図９に示すように、受け板ホルダ９５に差し
込まれた受け板９４の内端部上に、支持杆９２の下端が
支持されて、ベルト支え板９が上昇状態を保っており、
可動凹部６およびその近くでは、図１２に示すように、
受け板９４が抜き出され、受け板９４から支持杆９２が
外れて、ベルト支え板９が下降するように構成されてい
る。

【００５１】走行体２０は、台枠１の外側縁部に設けら
れた１対のガイドレール１２に両側部材２１、２２が係
合支持され、これらの下端部にカム板１４が固定されて
いる。カム板１４は、ガイドレール１２の外側にベルト
支え板９のローラ１１を支持するように配置され、内側
下部に取付けアーム１００を介して平面台形の引き板１
０１が固定され、前記受け板９４の外端部上に枢着した
縦軸の係合ローラ１０２が引き板１０１に係脱可能に係
合するように構成されている。

【００５２】さらに、第２実施例の第２吸気機構３５
は、保持ベルト３の可動凹部６前、後端と近接するカム
溝１５内に前、後吸気箱４２が前後対称にそれぞれ設け
られ、各吸気箱４２の構成は第１実施例の吸気箱と同様
で、後吸気箱４２の吸気配管４５が前吸気配管４５と共
に吸気源４１に接続され、後吸気箱４２に設けた補助支
えローラ４６が押え板２０１の下方に配置されて受け部
材を兼ねるように構成されている。

【００５３】そして、第２実施例のベルト支え機構７
は、多数のベルト支え板９を縦方向に連結し、これらの
支え板９によって保持ベルト３下面の可動凹部６以外の
前、後ベルトガイド２間を支持し、ベルト支え板９の下
方に突出する各支持杆９２を、台枠１の縦方向に沿って
設けた水平な縦梁９９に受け板保持機構９３によって抜
き差し可能に保持した受け板９４上に、保持ベルト３の
可動凹部６およびその近くつまりカム溝１５部以外の部
分でそれぞれ支持させ、カム溝１５部では、走行体２０
の側部材２１、２２に固定したカム板１４のカム溝１５
上面にベルト支え板９に設けた４つのローラ１１をそれ
ぞれ支持させたので、走行体２０と一体にカム板１４お
よびこれらに固定した引き板１０１が移動し、引き板１
０１とカム溝２７位置に来た受け板９４とが係合ローラ
１０２を介し係合してカム溝１５と対向する受け板９４
を引き抜く。

【００５４】これによって、カム溝１５部に来た支持杆
９２から受け板９４を外してベルト支え板９を下降さ
せ、カム溝２７にあるベルト支え板９をローラ１１によ
ってカム溝１５上面に支持する。またカム溝１５部から
出たベルト支え板９は、引き板１０１と受け板保持機構
９３の係合ローラ１０２との係合を解除して、引張りば
ね９７のばね力により差し込んだ受け板９４上に支持杆
１０を支持して上昇復帰させる。

【００５５】すなわち、カム板１４はカム溝１５の前、
後に水平部を有し、縦方向に移動するベルト支え板９の
ローラ１１がカム板１４の前記水平部に乗り上げた後、
係合ローラ１０２が引き板１０１に係合し、受け板９４
を引張りばね９７のばね力に抗して横方向外側に引き抜
き、受け板９４による支持杆９２の支持を解消し、ベル
ト支え板９を下降させる。

【００５６】また、ベルト支え板９は、カム溝１５から
外れてカム板１４の水平部に乗り上げて上昇し、係合ロ
ーラ１０２が引き板１０１から外れ、引張りばね９７が
復元するばね力によって受け板９４を横方向内側に差し
込む。このため、カム板１４がベルト支え板９の前また
は後に出ると、このベルト支え板９は支持杆９２の下端
を受け板９４が支持した状態になる。

【００５７】なお、カム板１４は、上面の前、後端部に
湾曲部または傾斜部を設けると共に、カム板１４の水平
部にローラ１１が乗ると、カム板１４の前、後に位置す
るベルト支え板９よりも、若干高くなるようにすること
が好ましい。また、第２実施例の前述した以外の構成お
よび動作は第１実施例と同様である。

【００５８】この発明において、押え板を昇降させる作
動機構は、縦形の複数のシリンダ機構のシリンダを連結
梁に固定し、これらのピストンの下端部に押え板を連結
したものにするなど適宜変更でき、保持ベルトの下面に
接する受け部材も、後吸気室を設けることなく、走行体
の両側部材またはカム板に両端部が回動可能に枢支され
た複数本の補助支えローラにするなど適宜変更できる。

【００５９】この発明において、保持ベルトを支持する
ベルト支え機構は、前述した特開平１−３０６２００号
公報に示されたものと同様に各々の支え板に昇降機構を
それぞれ装備したものでもよく，吸気機構も、第１、第
２実施例の構成に限られるものではなく、保持ベルトと
共に、これの下面から吸気するもの、あるいは保持ベル
トの上面に縦方向に沿って延びる吸気管の下面または側
面から保持ベルトを介しまたは直接積層物から吸気する
ものにしてもよい。

【００６０】そして、この発明は、図１３に示すよう
に、無端状の保持ベルト３を用い、保持ベルト３の上部
の前、後支持ローラ１０３で支持し、ベルト駆動用電動
機５によって駆動される駆動ローラ１０４をテンション
ローラ１０５によって保持ベルト３の内周面に圧接さ
せ、駆動ローラ１０４の回動により、保持ベルト３を縦
方向に移動させるようにしてもよい。

【００６１】この発明において、前述した実施例では、
電動機からタイミングベルトおよび歯付きプーリを用い
駆動力を伝達しているが、これらに代えてボールねじ軸
やチェーンなどを用いて駆動力を伝達してもよい。この
発明において、作業上必要であれば、積層物の下面に通
気性がある紙または多数の通気孔がある紙を下敷紙とし
て配し、保持ベルト上に前記下敷紙を介して積層物と共
に支持し、裁断を行ってもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明による積
層物の裁断装置は、走行体の両側部材上部に架設した連
結梁に、保持ベルト上面と対向する押え板を作動機構に
よって昇降可能に取付け、前記両側部材の下部に押え板
と対向し保持ベルトの下面に接する受け部材を連結した
ので、次の効果が得られる。

【００６３】すなわち、この発明による積層物の裁断装
置は、縦方向に移動する積層物保持ベルト上に布地など
の積層物を載せ、この積層物と前記保持ベルト上の所望
位置に移送する際に、台枠と近接させて配置した延反台
などから送出された積層物の前端部を保持ベルトの後端
部上に載せる。その後、作動機構を動作させて押え板を
垂直に下降させ、押え板と受け部材とによって積層物を
挾着する。

【００６４】次に駆動用電動機と走行用電動機とを同時
に駆動させ、保持ベルトと走行体とを等速度で前方向に
送出し、保持ベルト上の裁断領域に積層物を引込んで前
記両電動機を停止させ、作動機構によって押え板を上昇
復帰させることで、積層物の裁断領域への引込みおよび
カッタによる裁断始が容易にできる。また、保持ベルト
上の裁断領域より長い積層物など裁断領域を越えて後方
に延びる積層物を裁断して裁断品を得る場合には、裁断
の途中で、裁断領域に複数回に分けて前述した積層物の
引込み操作を行う。

【００６５】すなわち、積層物の裁断領域部分の裁断を
終った後、そのまま押え板と受け部材とによって積層物
の保持ベルトとを挾着し、保持ベルトと走行体とを前方
に移動させ、積層物の未裁断部分を裁断領域に移送する
と共に、裁断品を搬出し、押え板と受け部材とによる積
層物および保持ベルトの挾着を解除する。この状態で
は、移送後の積層物と走行体との位置関係が移送前と変
化せず、移送後の位置からそのまま直ちに次の裁断動作
を継続でき、移送後に走行体と積層物との位置を割出し
て修正する必要もない。

【００６６】したがって、走行体はむだな動きをせず、
移送位置から直ちに裁断動作を継続することができ、走
行体の停止時間が短いので、能率のよい裁断作業がで
き、しかも移送後に積層物を構成する布地などがずれな
いので、正確な裁断ができる。さらに、この発明による
裁断装置は、走行体に押え板、押さえ板を昇降させる作
動機構および受け部材を組込んだので、構造が簡単にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例による積層物の裁断装置
を示した斜視図

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う縦断面図

【図３】図１の一部を破断した平面図

【図４】図１の一部を破断した平断面図

【図５】図１の裁断装置の押え板、作動機構および受け
部材を示した部分縦断面図

【図６】図５の横断説明図

【図７】図１の裁断装置の駆動系を示した斜視図

【図８】この発明による裁断装置の第２実施例を示した
縦断面図

【図９】図８のＢ−Ｂ線に沿う部分断面図

【図１０】図８の一部を破断した平面図

【図１１】図８の部分拡大説明図

【図１２】図９の部分拡大説明図

【図１３】この発明の保持ベルトの変形例を示した側面
図。

【符号の説明】 １ 台枠 ３ 保持ベルト ４ 巻取りローラ ５ ベルト駆動用電動機 ６ 可動凹部 ７ ベルト支え機構 ９ ベルト支え板 １４ カム板 １５ カム溝 ２０ 走行体 ２１ 側部材 ２２ 側部材 ２３ 連結梁 ２５ カッタヘッド ２６ カッタ ２７ カッタ受け筒 ２８ 受け筒保持部材 ２９ 塞ぎ板 ３０ 下部受け部材 ３１ 凹部形成部材 ３２ 凹部形成ローラ ３３ 凹部形成ローラ ３４ 第１吸気機構 ３５ 第２吸気機構 ４７ 駆動系 ４８ Ｙ軸（横方向）移動用電動機 ６０ カッタ用電動機 ７７ Ｘ軸（縦方向）走行用電動機 ８８ 積層物 ８９ 非通気性シート ２０１ 押え板 ２０２ 作動機構 ２０４ 取付け部材 ２０５ シリンダ機構 ２１３ 受け部材 ２１６ 延反台 ２１７ 天板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台枠上にベルト駆動用電動機によって縦
   方向に移動される積層物保持ベルトをベルト支え機構に
   よって支持させ、前記台枠に縦方向走行用電動機によっ
   て往復走行される走行体を支持させ、この走行体に、前
   記保持ベルト上方を横方向に往復移動するカッタヘッド
   を設け、このカッタヘッドに保持ベルト上の積層物を裁
   断するナイフ状のカッタを昇降可能に装着すると共に、
   前記保持ベルト上の積層物を圧縮させるための吸気機構
   を備えた積層物の裁断装置において、前記走行体の両側
   部材の上部に前記カッタヘッドを往復移動させる連結梁
   を架設し、この連結梁に、前記保持ベルト上面と対向す
   る押え板を、作動機構によって昇降可能に取付け、前記
   両側部材の下部に、前記押え板と対向し保持ベルトの下
   面に接する受け部材を連結したことを特徴とする積層物
   の裁断装置。