JPH0517882Y2

JPH0517882Y2 -

Info

Publication number: JPH0517882Y2
Application number: JP338888U
Authority: JP
Priority date: 1988-01-14
Filing date: 1988-01-14
Publication date: 1993-05-13
Anticipated expiration: 2003-01-14
Also published as: JPH01108933U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、半導体デバイス等の製造に当り、半
導体デバイス等を樹脂封入するに先立つて、多数
のリードフレームをローデイングフレーム上の定
位置に自動的に整列させるためのオートフレーム
ローダーに関するものである。

〔従来の技術〕

従来より種々の形態のオートフレームローダー
が提唱されている（例えば、特開昭58−173838
号、特開昭59−72733号）。

〔考案が解決しようとする課題〕

然るに、従来のオートフレームローダーは比較
的大型であつて機構も複雑であり、大きな設置ス
ペースが必要となる。

そこで本考案は、コンパクトな構成で、リード
フレームのローデイング作業を効率よく行なうこ
とができるオートフレームローダーを提供するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、複数のマガジンを２列載置するため
の180度回転する機能を備えたターンテーブルと、
横方向に移動して前記マガジンをピツクアツプ
し、元の位置において定ピツチ宛昇降し且つ180
度回転する機能を備えたマガジングリツプと、前
記マガジングリツプにグリツプされたマガジンよ
りリードフレームを１枚宛チヤツクステージ上に
押出すプツシヤー機構と、先端に前記チヤツクス
テージ上に供出されたリードフレームをチヤツキ
ングするチヤツクを備えた３軸ロボツトを、リー
ドフレームを整列させるローデイングフレームを
載置するヒーターベツドを以て装置を構成するこ
とにより、上記問題点を解決した。

〔作用〕

ターンテーブル上にマガジンを、逆向きにして
２列載置する。マガジンは、端から順にマガジン
グリツプによつて吊り下げられて横に運ばれ、定
位置において１ピツチ宛上昇ないし下降させられ
る。マガジンが１列分横に移動すると共に、１ピ
ツチ宛昇降する度にプツシヤーが作動し、マガジ
ン内のリードフレームを、上から又は下から１枚
宛押出す。押出されたリードフレームは、チヤツ
クステージ上において３軸ロボツトのチヤツクに
よりチヤツキングされ、ローデイングフレーム上
の定位置に運ばれ、そこにセツトされる。そし
て、ローデイングフレーム上の左半に所定数（図
では４枚）のリードフレームがセツトされると、
マガジングリツプが180度回転し、その後上記動
作を繰り返す。あるいは、リードフレームが１枚
押出される度にマガジングリツプが180度回転し、
且つ、３軸ロボツトのチヤツクがＸ軸方向に移動
し、リードフレームをローデイングフレームの左
右交互にセツトしていくこととしてもよい。上記
いずれかの動作を反復することにより１列めのす
べてのマガジンが空になると、ターンテーブルが
180度回転する。そこで再び上記動作が反復され
る。

〔実施例〕

本考案の好ましい実施例を図面に依拠して説明
する。図中１は架台で、上段面２と下段面３とを
有する。下段面３上には、180度宛正反回転、あ
るいは、同一方向に180度宛間欠的に回転するタ
ーンテーブル４が設置される。ターンテーブル４
は、架台１内に配備されたモーター５により駆動
される。６は複数（通例３ないし４）のマガジン
７を収納するバケツトであり、ロボツト等の機械
的手段により又は人手によりターンテーブル４上
に対称に２個載せられる。８はプツシヤー機構
で、モーター９によりピニオンを回し、このピニ
オンに噛合するラツクに固定されたプツシヤー１
０を進退させる。プツシヤー１０はエアシリンダ
ーで進退させることとしてもよい。１１はマガジ
ングリツプで、バケツト６内のマガジン７を摘み
上げ、且つ、180度回転させる機能を有する。マ
ガジン７には、例えば第３図に示すように上面に
Ｖ字形の引掛部１２を形成し、その部分を、マガ
ジングリツプ１１に内蔵されたエアシリンダーに
よつて開閉駆動されるグリツパー１３によつてグ
リツプするようになすことが好ましい。マガジン
グリツプ１１は更にステツピングモーターを内蔵
しており、その作用によつてＺ軸１４に沿つて上
下動する。１５はマガジングリツプ１１上に設置
されたロータリーアクチユエータで、マガジング
リツプ１１を180度宛正反回転させる。マガジン
グリツプ１１の両側には、一対のシヤツターシリ
ンダー１６，１６と、一対のロータリーソレノイ
ド１７，１７が設置される。シヤツターシリンダ
ー１６，１６は、マガジンをグリツプするために
マガジングリツプ１１が下降する際、邪魔になら
ないようにシヤツター１８，１８を外方に移動さ
せ、バケツト６外に出るようにするためのもので
ある。シヤツター１８，１８は、リードフレーム
１９がマガジン７から飛び出ることを防止するた
めに設置され、プツシヤー１０が動作する際に
は、ロータリーソレノイド１７，１７の作用で左
右に開くようになつている。２５は、マガジング
リツプ１１を架台横断方向（Ｙ軸方向）に移動さ
せるためのＺ軸トラバースで、モーターによりネ
ジシヤフト２６を回転させる。ネジシヤフト２６
はＹ軸方向に渡され、途中でマガジングリツプ１
１のリードナツトにネジ込まれている。従つて、
ネジシヤフト２６の回転に伴い、マガジングリツ
プ１１がＹ軸方向に移動することになる。２８は
上段面２上に設置されたチヤツクステージで、後
述する作用により、その上にマガジン７から押し
出されたリードフレーム１９が載せられる。２９
はＸ軸ロボツトで、その上に配備されたＹ軸ロボ
ツト３０をＸ軸方向に移動させる。Ｙ軸ロボツト
３０の先端部にはチヤツク３１が設置される。チ
ヤツク３１は、リードフレーム１９をチヤツクす
るツメ３２を備えており、昇降シリンダー３３
（Ｚ軸ロボツト）によつて昇降駆動される。チヤ
ツク３１内には、ツメ３２を開閉するためのエア
シリンダーが内蔵されている。３４は上段面２上
に配備されたヒーターベツドで、その上に、把手
の付いたローデイングフレーム３５が置かれる。

上記構成において、ターンテーブル４上にマガ
ジン７を所定数収納したバケツト６が２つ反対向
きにして置かれると、Ｚ軸トラバーズ２５の作用
で、マガジングリツプ１１がＹ軸方向に移動し、
摘み上げるべきマガジン７上に停止する。そこに
おいてマガジングリツプ１１は、内蔵されたステ
ツピングモーターの作用でＺ軸１４に沿つて下降
する。その際グリツパー１３，１３は開いている
が、下降端においてエアシリンダーの作用で閉
じ、マガジン７の引掛部１２をグリツプする。そ
の後マガジングリツプ１１がＺ軸１４に沿つて上
昇することにより、マガジン７がバケツト６より
引き抜かれる。それと共に、シヤツターシリンダ
ー１６，１６の作用でシヤツター１８，１８が閉
じ、マガジン７の開口面を塞ぐ。マガジングリツ
プ１１は、マガジン７内最上段のリードフレーム
１９がプツシヤー１０の高さに来るまで上昇し、
その後１ピツチ宛、即ち、マガジン７内における
リードフレームの間隔分宛上昇していく。あるい
は、当初最下段のリードフレームがプツシヤー１
０の高さに至るまで上昇し、その後１ピツチ宛下
降させることとしてもよい。マガジン７が定位置
まで上昇すると、ロータリーソレノイド１７，１
７の作用でシヤツター１８，１８が左右に開き、
次いでプツシヤー機構８が作動する。即ち、プツ
シヤー１０がマガジン７内に進入し、リードフレ
ーム１９をチヤツクステージ２８上に押し出す。
チヤツクステージ２８上には、Ｘ軸ロボツト２９
とＹ軸ロボツト３０の作用でチヤツク３１が待機
しているが、リードフレーム１９が供給される
と、昇降シリンダー３３が動作してチヤツク３１
が下降し、ツメ３２が閉じてリードフレーム１９
をチヤツクし、再び上昇する。そして、Ｘ軸ロボ
ツト２９とＹ軸ロボツト３０の作用で、リードフ
レーム１９をローデイングフレーム３５の定位置
上に運び、そこに解放した後再び上昇して、次段
のリードフレームをチヤツクするためチヤツクス
テージ２８上に到来する。上記動作を反復して、
ローデイングフレーム３５上のすべての個所にリ
ードフレーム１９がにセツトされると、一旦動作
が停止する。そこでローデイングフレーム３５を
交換し、再び始動させて上記動作を反復させる。
また、１つのマガジン７内のリードフレーム１９
がすべて押し出されると、マガジングリツプ１１
が移動して空のマガジン７を、バケツト６内の元
の位置に戻し、次いで隣りのマガジン７を上記同
様にして摘み上げていく。一方のバケツト６内の
すべてのマガジン７が空になると、モーター５が
作動してターンテーブル４を180度回転させる。
かくして、リードフレーム１９が充填された後列
のマガジンと空になつた前列のマガジンとがそつ
くり入れ替わることになる。そして、上記と同じ
動作にて、リードフレームのローデイング作業が
自動的且つ連続的に行われる。空になつたマガジ
ンは、適時バケツトと交換する。

〔考案の効果〕

本考案は上述した通りであつて、装置をコンパ
クトに構成でき、少ないスペースにて効率よくリ
ードフレームのローデイング作業を行い得る効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の正面図、第２図はそ
の平面図、第３図は本考案において用いるマガジ
ンの構成例を示す図である。符号の説明、４……ターンテーブル、７……マ
ガジン、８……プツシヤー機構、１１……マガジ
ングリツプ、２８……チヤツクステージ、２９…
…Ｘ軸ロボツト、３０……Ｙ軸ロボツト、３１…
…チヤツク、３４……ヒーターベツド、３５……
ローデイングフレーム。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

複数のマガジンを２列載置するための180度回
転する機能を備えたターンテーブルと、横方向に
移動して前記マガジンをピツクアツプし、元の位
置において定ピツチ宛昇降し且つ180度回転する
機能を備えたマガジングリツプと、前記マガジン
グリツプにグリツプされたマガジンよりリードフ
レームを１枚宛チヤツクステージ上に押出すプツ
シヤー機構と、先端に前記チヤツクステージ上に
供出されたリードフレームをチヤツキングするチ
ヤツクを備えた３軸ロボツトと、リードフレーム
を整列させるローデイングフレームを載置するヒ
ーターベツドとから成るオートフレームローダ
ー。