JPH0517985B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0517985B2 JPH0517985B2 JP60245798A JP24579885A JPH0517985B2 JP H0517985 B2 JPH0517985 B2 JP H0517985B2 JP 60245798 A JP60245798 A JP 60245798A JP 24579885 A JP24579885 A JP 24579885A JP H0517985 B2 JPH0517985 B2 JP H0517985B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- gear shifting
- gear
- state
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数個の変速用の油圧クラツチを、
制御弁からの圧油供給によつて択一的に作動させ
て、複数段のギヤ変速を行う変速装置を備え、変
速装置からの動力を左右一対の操向クラツチを介
し、左右一対の走行装置の各々に伝達して、片方
の操向クラツチの切りに伴つて片方の走行装置へ
の伝動が断たれることにより、機体を旋回操作可
能に構成した作業車の自動変速操作構造に関す
る。
制御弁からの圧油供給によつて択一的に作動させ
て、複数段のギヤ変速を行う変速装置を備え、変
速装置からの動力を左右一対の操向クラツチを介
し、左右一対の走行装置の各々に伝達して、片方
の操向クラツチの切りに伴つて片方の走行装置へ
の伝動が断たれることにより、機体を旋回操作可
能に構成した作業車の自動変速操作構造に関す
る。
前述のような走行変速構造を備えた作業車の一
例に、農用のコンバインがある。
例に、農用のコンバインがある。
このようなコンバインにおいては、作業者が設
定変速位置を指定すると、走行用の変速装置が中
立状態から設定時間を置いて後に、次の変速位置
へと段階的に設定変速位置まで変速操作されるよ
うに、変速装置用の制御弁を自動的に操作する制
御手段を備えているものがある。
定変速位置を指定すると、走行用の変速装置が中
立状態から設定時間を置いて後に、次の変速位置
へと段階的に設定変速位置まで変速操作されるよ
うに、変速装置用の制御弁を自動的に操作する制
御手段を備えているものがある。
前述のような制御手段を備えている場合、この
制御手段による自動変速中に旋回操作を行うと、
機体は走行速度を変えながら旋回するような状態
となる。
制御手段による自動変速中に旋回操作を行うと、
機体は走行速度を変えながら旋回するような状態
となる。
特に加速中において、操向クラツチを切り操作
して片側の走行装置を停止させて旋回操作を行う
と、駆動されている反対側の走行装置により、機
体が急に向きを変えるような状態となり、走行安
定性及び安全性の面で問題がある。そして、この
ような問題は、舗装路に比べて不安定な圃場を走
行する農用のコンバイン等において、特に重要で
ある。
して片側の走行装置を停止させて旋回操作を行う
と、駆動されている反対側の走行装置により、機
体が急に向きを変えるような状態となり、走行安
定性及び安全性の面で問題がある。そして、この
ような問題は、舗装路に比べて不安定な圃場を走
行する農用のコンバイン等において、特に重要で
ある。
本発明は、前述のような自動変速用の制御手段
を備えた作業車において、走行安定性及び安全性
を向上させることを目的としている。
を備えた作業車において、走行安定性及び安全性
を向上させることを目的としている。
本発明の特徴は以上のような作業車の自動変速
操作構造において、次のように構成することにあ
る。つまり、 自動変速操作中に旋回操作を行つていることを
検知する検知手段を備えると共に、この検知手段
が検知状態となつた時の変速位置を、検知手段が
非検知状態となるまで維持し、非検知状態後から
設定時間後に次の変速位置に変速操作されるよう
に制御手段を牽制する牽制手段を備えてある。
操作構造において、次のように構成することにあ
る。つまり、 自動変速操作中に旋回操作を行つていることを
検知する検知手段を備えると共に、この検知手段
が検知状態となつた時の変速位置を、検知手段が
非検知状態となるまで維持し、非検知状態後から
設定時間後に次の変速位置に変速操作されるよう
に制御手段を牽制する牽制手段を備えてある。
前述のような検知手段及び牽制手段を設けれ
ば、前記制御手段による自動変速操作中に旋回操
作を行うと検知手段が検知状態となり、これを感
知した牽制手段によつて自動変速操作が一時中断
されると共に、旋回操作が為された時点の変速装
置の変速位置が保持されて、この変速位置で作業
車は旋回する。そして旋回が終了したことが前記
検知手段で感知されるとこれに基づいて牽制手段
が制御手段内の自動変速操作における設定時間の
カウント作業をカウント開始時の状態にもどして
から自動変速の牽制を解除する。こうすれば制御
手段における自動変速操作は旋回終了時におい
て、旋回中に保持していた変速位置に変速装置を
変速操作した直後の状態となるわけであり、そし
て旋回終了時から設定時間後に変速装置は制御手
段によつて次の変速位置に順次変速操作されて行
くのである。
ば、前記制御手段による自動変速操作中に旋回操
作を行うと検知手段が検知状態となり、これを感
知した牽制手段によつて自動変速操作が一時中断
されると共に、旋回操作が為された時点の変速装
置の変速位置が保持されて、この変速位置で作業
車は旋回する。そして旋回が終了したことが前記
検知手段で感知されるとこれに基づいて牽制手段
が制御手段内の自動変速操作における設定時間の
カウント作業をカウント開始時の状態にもどして
から自動変速の牽制を解除する。こうすれば制御
手段における自動変速操作は旋回終了時におい
て、旋回中に保持していた変速位置に変速装置を
変速操作した直後の状態となるわけであり、そし
て旋回終了時から設定時間後に変速装置は制御手
段によつて次の変速位置に順次変速操作されて行
くのである。
以上説明したように、自動変速中に旋回操作を
行つても作業車はある変速位置の一定の速度で旋
回することとなるので、この時の作業車の走行安
定性及び安全性は確保されることとなつた。そし
て、機体が不安定な状態にある旋回終了直後に変
速操作が行われると、変速のシヨツクにより機体
のバランスを崩すおそれがあるが、本発明では旋
回が終了しても設定時間の間は旋回中での変速位
置に保持されるので、機体のバランスの崩れもな
く走行安定性及び安全性をさらに向上させること
ができる。
行つても作業車はある変速位置の一定の速度で旋
回することとなるので、この時の作業車の走行安
定性及び安全性は確保されることとなつた。そし
て、機体が不安定な状態にある旋回終了直後に変
速操作が行われると、変速のシヨツクにより機体
のバランスを崩すおそれがあるが、本発明では旋
回が終了しても設定時間の間は旋回中での変速位
置に保持されるので、機体のバランスの崩れもな
く走行安定性及び安全性をさらに向上させること
ができる。
又、コンバイン等においては畦際での旋回終了
後に機体の向きを左右に修正して、刈取部を植付
穀稈の列に合わせる条合わせを行う。従つて、本
発明のように旋回が終了しても設定時間の間は一
定の変速位置で走行すると、この一定の速度にて
条合わせも行い易くなる。
後に機体の向きを左右に修正して、刈取部を植付
穀稈の列に合わせる条合わせを行う。従つて、本
発明のように旋回が終了しても設定時間の間は一
定の変速位置で走行すると、この一定の速度にて
条合わせも行い易くなる。
以下、発明の実施例の１つである農用のコンバ
インについて図面に基づいて説明する。
インについて図面に基づいて説明する。
第５図に示すように、左右一対のクローラ走行
装置１，１を装備した車体３の中央に脱穀装置２
を搭載し、前部に引起し装置４、刈取装置５、刈
取穀稈搬送装置６等により構成された刈取前処理
部７を昇降自在に取付けて農用のコンバインを構
成している。
装置１，１を装備した車体３の中央に脱穀装置２
を搭載し、前部に引起し装置４、刈取装置５、刈
取穀稈搬送装置６等により構成された刈取前処理
部７を昇降自在に取付けて農用のコンバインを構
成している。
次に、コンバインの動力伝動系について詳述す
ると、第３図に示すように前記車体３に搭載した
エンジン８からの動力は、脱穀装置２への伝動系
と走行用及び刈取前処理部駆動用の伝動系に分岐
される。後者の分岐動力は、走行ミツシヨンケー
ス９の入力軸１０にテンシヨンクラツチ１１を介
してベルト伝達されたのち、更に走行系と刈取前
処理部伝動系とに分岐される。
ると、第３図に示すように前記車体３に搭載した
エンジン８からの動力は、脱穀装置２への伝動系
と走行用及び刈取前処理部駆動用の伝動系に分岐
される。後者の分岐動力は、走行ミツシヨンケー
ス９の入力軸１０にテンシヨンクラツチ１１を介
してベルト伝達されたのち、更に走行系と刈取前
処理部伝動系とに分岐される。
前記入力軸１０の動力の一部は、高・低２段の
ギヤ変速装置１２を介してPTO軸１３に取出さ
れ、ここからテンシヨンクラツチ式の刈取クラツ
チ１４を介して前記刈取前処理部７の入力軸１５
にベルト伝達される。又、前記入力軸１０の動力
の一部は、３段の副変速装置１６、前進３段・後
進１段の主変速装置１７及び操向クラツチ１８，
１８を経て左右の車軸１９，１９に伝達されるよ
うになつている。
ギヤ変速装置１２を介してPTO軸１３に取出さ
れ、ここからテンシヨンクラツチ式の刈取クラツ
チ１４を介して前記刈取前処理部７の入力軸１５
にベルト伝達される。又、前記入力軸１０の動力
の一部は、３段の副変速装置１６、前進３段・後
進１段の主変速装置１７及び操向クラツチ１８，
１８を経て左右の車軸１９，１９に伝達されるよ
うになつている。
前記主変速装置１７は、各変速段をなす常咬ギ
ヤ対の伝動系に多板式の油圧クラツチ２０ａ，２
０ｂ，２０ｃ，２０ｄを夫々組込み、これら油圧
クラツチ２０ａ，２０ｂ……に択一的に圧油を供
給して所望の変速段での伝動を行う油圧操作式の
走行変速装置に構成されている。
ヤ対の伝動系に多板式の油圧クラツチ２０ａ，２
０ｂ，２０ｃ，２０ｄを夫々組込み、これら油圧
クラツチ２０ａ，２０ｂ……に択一的に圧油を供
給して所望の変速段での伝動を行う油圧操作式の
走行変速装置に構成されている。
前記刈取前処理部伝動系のギヤ変速装置１２、
及び走行系の副変速装置１６の操作時には前記テ
ンシヨンクラツチ１１の操作を伴うが、主変速装
置１７の操作は、第４図に示すクラツチ操作用油
圧回路に組込んだ制御弁２１の操作のみによつて
行う。
及び走行系の副変速装置１６の操作時には前記テ
ンシヨンクラツチ１１の操作を伴うが、主変速装
置１７の操作は、第４図に示すクラツチ操作用油
圧回路に組込んだ制御弁２１の操作のみによつて
行う。
つまり、制御弁２１をF1，F2，F3及びＲのポ
ジシヨンに切換えることによつて、前進１速用油
圧クラツチ２０ａ、前進２速用油圧クラツチ２０
ｂ、前進３速用油圧クラツチ２０ｃ及び後進用油
圧クラツチ２０ｄに択一的に圧油を供給して、ク
ラツチ入り状態の伝動系の変速状態が得られ、か
つ、制御弁２１をＮのポジシヨンに切換えること
で全油圧クラツチ２０ａ，２０ｂ……の圧油を抜
いて伝動を断ちきつて中立停止状態が得られるの
である。又、前記制御弁２１の一次側にはアキユ
ムレータ２２が接続されていて、中立位置Ｎから
変速操作されたときのクラツチ作動圧の急激な上
昇を抑制して、発進のシヨツク緩和が図られてい
る。
ジシヨンに切換えることによつて、前進１速用油
圧クラツチ２０ａ、前進２速用油圧クラツチ２０
ｂ、前進３速用油圧クラツチ２０ｃ及び後進用油
圧クラツチ２０ｄに択一的に圧油を供給して、ク
ラツチ入り状態の伝動系の変速状態が得られ、か
つ、制御弁２１をＮのポジシヨンに切換えること
で全油圧クラツチ２０ａ，２０ｂ……の圧油を抜
いて伝動を断ちきつて中立停止状態が得られるの
である。又、前記制御弁２１の一次側にはアキユ
ムレータ２２が接続されていて、中立位置Ｎから
変速操作されたときのクラツチ作動圧の急激な上
昇を抑制して、発進のシヨツク緩和が図られてい
る。
次に、前記制御弁２１を自動操作する制御手段
２３の１つである電気回路式の制御装置２３の操
作の流れについて述べると、例えば停止状態から
発進し前進３速に自動変速を行う場合、制御装置
２３は第１図における実線で示すように中立位置
Ｎから前進１速F1に変速操作し、その後、設定
時間ｔ後に前進２速F2に変速操作し、又、設定
時間ｔ後に前進３速F3に変速操作されるように
段階的に制御弁２１をサーボモータ２４によつて
操作して行く。このようにして制御装置２３で行
われる自動変速操作のフローチヤートを第２図に
示す。各変速位置F1，F2，F3への変速操作はス
テツプ（S1），（S2），（S3）に対応し、設定時間ｔ
のカウントはステツプ（S5）から（S6）及び
（S8）から（S9）のループで行われる。
２３の１つである電気回路式の制御装置２３の操
作の流れについて述べると、例えば停止状態から
発進し前進３速に自動変速を行う場合、制御装置
２３は第１図における実線で示すように中立位置
Ｎから前進１速F1に変速操作し、その後、設定
時間ｔ後に前進２速F2に変速操作し、又、設定
時間ｔ後に前進３速F3に変速操作されるように
段階的に制御弁２１をサーボモータ２４によつて
操作して行く。このようにして制御装置２３で行
われる自動変速操作のフローチヤートを第２図に
示す。各変速位置F1，F2，F3への変速操作はス
テツプ（S1），（S2），（S3）に対応し、設定時間ｔ
のカウントはステツプ（S5）から（S6）及び
（S8）から（S9）のループで行われる。
前述のような自動変速中に旋回すべく、走行ミ
ツシヨンケース９内の操向クラツチ１８，１８を
切り操作すると、走行ミツシヨンケース９に取付
けられた検知手段２５であるセンサから前記制御
装置２３に検知状態であることが入力される。こ
れが例えば第１図の一点鎖線で示すように前進１
速F1から前進２速F2への設定時間ｔカウント中
の時点ａであると、旋回が終了してセンサ２５が
非検知状態となる時点ｂまで前進１速F1の状態
が維持される。そして、旋回が終了した時点ｂか
ら設定時間ｔ後に前進２速F2に変速操作されて
行くのである。このように自動変速操作を一時中
断する牽制操作は第２図のフローチヤートにおけ
るステツプ（S4），（S6）及び（S7），（S9）で行わ
れており、前記センサ２５が非検知状態、つまり
操向クラツチ１８，１８が切り状態となつている
ときは設定時間ｔをカウントするＬはステツプ
（S4），（S7）において常に零に保持されており、
次の変速操作のステツプ（S2），（S3）には行かな
い。その後、操向クラツチ１８，１８が入り状態
となつてから設定時間ｔがＬによつて零からカウ
ントされて行きステツプ（S2），（S3）に移行して
行くのである。
ツシヨンケース９内の操向クラツチ１８，１８を
切り操作すると、走行ミツシヨンケース９に取付
けられた検知手段２５であるセンサから前記制御
装置２３に検知状態であることが入力される。こ
れが例えば第１図の一点鎖線で示すように前進１
速F1から前進２速F2への設定時間ｔカウント中
の時点ａであると、旋回が終了してセンサ２５が
非検知状態となる時点ｂまで前進１速F1の状態
が維持される。そして、旋回が終了した時点ｂか
ら設定時間ｔ後に前進２速F2に変速操作されて
行くのである。このように自動変速操作を一時中
断する牽制操作は第２図のフローチヤートにおけ
るステツプ（S4），（S6）及び（S7），（S9）で行わ
れており、前記センサ２５が非検知状態、つまり
操向クラツチ１８，１８が切り状態となつている
ときは設定時間ｔをカウントするＬはステツプ
（S4），（S7）において常に零に保持されており、
次の変速操作のステツプ（S2），（S3）には行かな
い。その後、操向クラツチ１８，１８が入り状態
となつてから設定時間ｔがＬによつて零からカウ
ントされて行きステツプ（S2），（S3）に移行して
行くのである。
図面は本発明に係る作業車の自動変速操作構造
の実施例を示し、第１図は自動変速時の時間と変
速位置の関係を示す図、第２図は操作制御のフロ
ーチヤート、第３図は動力伝達系統図、第４図は
油圧供給系統図、第５図はコンバインの全体側面
図である。 １……走行装置、１７……変速装置、１８……
操向クラツチ、２０……油圧クラツチ、２１……
制御弁、２３……制御手段、２５……検知手段、
ｔ……設定時間。
の実施例を示し、第１図は自動変速時の時間と変
速位置の関係を示す図、第２図は操作制御のフロ
ーチヤート、第３図は動力伝達系統図、第４図は
油圧供給系統図、第５図はコンバインの全体側面
図である。 １……走行装置、１７……変速装置、１８……
操向クラツチ、２０……油圧クラツチ、２１……
制御弁、２３……制御手段、２５……検知手段、
ｔ……設定時間。
Claims (1)
- １ 複数個の変速用の油圧クラツチ２０ａ，２０
ｂ…を制御弁２１からの圧油供給によつて択一的
に作動させて複数段のギヤ変速を行う変速装置１
７を備え、前記変速装置１７からの動力を左右一
対の操向クラツチ１８を介し、左右一対の走行装
置１の各々に伝達して、片方の操向クラツチ１８
の切りに伴つて片方の走行装置１への伝動が断た
れることにより、機体を旋回操作可能に構成する
と共に、前記変速装置１７が中立状態から設定時
間ｔを置いて後に次の変速位置へと段階的に設定
変速位置まで変速操作されるように、前記制御弁
２１を操作する制御手段２３を持つ作業車の自動
変速操作構造であつて、自動変速操作中に旋回操
作を行つていることを検知する検知手段２５を備
えると共に、この検知手段２５が検知状態となつ
た時の変速位置を、検知手段２５が非検知状態と
なるまで維持し、非検知状態後から前記設定時間
ｔ後に次の変速位置に変速操作されるように前記
制御手段２３を牽制する牽制手段を備えてある作
業車の自動変速操作構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24579885A JPS62105724A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | 作業車の自動変速操作構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24579885A JPS62105724A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | 作業車の自動変速操作構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62105724A JPS62105724A (ja) | 1987-05-16 |
| JPH0517985B2 true JPH0517985B2 (ja) | 1993-03-10 |
Family
ID=17138989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24579885A Granted JPS62105724A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | 作業車の自動変速操作構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62105724A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61153044A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-11 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機 |
-
1985
- 1985-10-31 JP JP24579885A patent/JPS62105724A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62105724A (ja) | 1987-05-16 |
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