JPH0514526B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行用の変速装置を中立停止状態か
ら人為的に選択された指定変速状態にまで自動加
速操作する制御手段を備えてある刈取収穫機の自
動変速操作構造に関する。

〔従来の技術〕

走行時の変速操作に加えて刈取部や他の作業装
置の操作を行わねばならない刈取収穫機において
は、近年、前述のような自動変速化機構を採用し
て操作の簡略化、操縦者の負担軽減を図るような
機種が現れてきている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

刈取作業中では、カツター等の刈取部が植付穀
稈を適正な位置で捉えて刈取るように、刈取収穫
機の進行方向を適時変更修正する操作を自動又は
手動で行つている。この操作は一定速度で走行中
に行う場合は、特に問題なく行われるのである
が、例えば刈取作業開始時等のように停止状態か
ら、前述の自動変速機構により加速しながら植付
穀稈群に突入して刈取る場合に、進行方向の変速
操作を行おうとしても加速しながらであるので、
穀稈の植付位置を正確に追随して捉えて行くこと
が困難なものとなり、進行方向の変更操作をうま
く行えない場合があつた。

ここで本発明はこの点に着目して自動加速中で
の方向変更操作を正確に行えるようにすることを
目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は冒記した刈取収穫機の自動変速
操作構造において、進行方向の変更操作中は前記
自動加速操作を一時中断する牽制手段を備えてあ
ることにあり、その作用及び効果は次のとおりで
ある。

〔作用〕

前述のような牽制手段を備えると、進行方向の
変更操作中は自動加速操作が中断され一定速度で
走行するので、進行方向の変更操作が確実に行わ
れる。

〔発明の効果〕

以上のように自動加速中であつても、進行方向
の変更修正が確実に行われ適正位置で植付穀稈が
刈取られるようになり、刈取収穫機内での後処理
にも悪影響がなく、刈取収穫機の刈取能率が向上
することとなつた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例の１つである農用のコン
バインについて図面に基づいて説明する。

第６図に示すように、左右一対のクローラ走行
装置１，１を装備した車体３の中央に脱穀装置２
を搭載し、前部に引越し装置４、刈取装置５、刈
取穀稈搬送装置６等により構成された刈取前処理
部７を昇降自在に取り付けて農用のコンバインを
構成している。

次に、コンバインの動力伝動系について詳述す
ると、第４図に示すように前記車体３に搭載した
エンジン８からの動力は、脱穀装置２への伝動系
と走行用及び刈取前処理部駆動用の伝動系に分岐
される。後者の分岐動力は、走行ミツシヨンケー
ス９の入力軸１０にテンシヨンクラツチ１１を介
してベルト伝達されたのち、更に走行系と刈取前
処理部伝動系と分岐される。

前記入力軸１０の動力の一部は、高・低２段の
ギヤ変速装置１２を介してPTO軸１３に取出さ
れ、ここからテンシヨンクラツチ式の刈取クラツ
チ１４を介して前記刈取前処理部７の入力軸１５
にベルト伝達される。又、前記入力軸１０の動力
の一部は、３段の副変速装置１６、前進３段・後
進１段の主変速装置１７及び操向クラツチ１８
Ｒ，１８Ｌを経て左右の車軸１９，１９に伝達さ
れるようになつている。

前記変速装置１７は、各変速段をなす常咬ギヤ
対の伝動系に多板式の油圧クラツチ２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ，２０ｄを夫々組込み、これら油圧ク
ラツチ２０ａ，２０ｂ‥に択一的に圧油を供給し
て所望の変速段での伝動を行う油圧操作式の操行
変速装置に構成されている。

前記刈取前処理部伝動系のギヤ変速装置１２、
及び走行系の副変速装置１６の操作時には前記テ
ンシヨンクラツチ１１の操作を伴うが、主変速装
置１７の操作は、第５図に示すクラツチ操作用油
圧回路に組込んだ制御弁２１の操作のみによつて
行う。

つまり、制御弁F₁，F₂，F₃及びＲのポジシヨ
ンに切換えることによつて、前進１速用油圧クラ
ツチ２０ａ、前進２速用油圧クラツチ２０ｂ、前
進３速用油圧クラツチ２０ｃ、及び後進用油圧ク
ラツチ２０ｄに択一的に油圧を供給して、クラツ
チ入り状態の伝動系の変速状態が得られ、かつ、
制御弁２１をN₀のポジシヨンに切換えることで
全油圧クラツチ２０ａ，２０ｂ‥圧油を抜いて伝
動を断ちきつて中立停止状態が得られるのであ
る。又、前記制御弁２１の一次側にはアキユムレ
ータ２２が接続されていて、中立位置N₀から変
速操作されたときのクラツチ作動圧の急激な上昇
を抑制して、発進のシヨツク緩和が図られてい
る。

次に、前記制御弁２１をサーボモータ２４を介
して自動操作する制御手段２３の１つである電気
回路式の制御装置２３の操作の流れについて詳述
する。刈取作業中は刈取装置５の適正位置で植付
穀稈Ａが刈取られるように進行方向の変更修正操
作、すなわち操向制御について詳述すると第３図
に示すように、分草具２５基部付近に左右に突出
してリミツトスイツチ式の倣いセンサー２６Ｒ，
２６Ｌを設置すると共に、前記操向クラツチ１８
Ｒ，１８Ｌを切り操作する油圧シリンダ２７Ｒ，
２７Ｌに対してポンプ（図外）からの作動油を供
給する電磁弁２８を備えている。例えば右側の倣
いセンサー２６Ｒが植付穀稈Ａに当接して検知状
態となりその信号が前記制御装置２３に入力され
ると、機体は植付穀稈Ａに対して右側に寄つてい
ると判断される。これにより、制御装置２３から
前記電磁弁２８に対して操作信号が発せられ、左
側の油圧シリンダ２７Ｌに作動油が供給される位
置に電磁弁２８が操作されて、左側の操向クラツ
チ１８Ｌが切り操作され、機体は左側に向きを修
正する。前記電磁弁２８への操作信号は右側の倣
いセンサー２６Ｒが非検知状態となるまで発せら
れる。以上のように、左右の倣いセンサー２６
Ｒ，２６Ｌが共に非検知状態となるように操向制
御が行われるのである。

第１図は時間と主変速装置１７の変速位置との
関係を示す図であり、第２図は操作の流れを示す
フローチヤートである。通常の走行時においては
第１図に示す実線のように前進３速F₃にまで設
定時間ｔを置きながら段階的に自動変速操作され
て行く。この操作は第２図に示すようにステツプ
S₁で前進１速F₁に変速操作された後、ステツプ
S₂，S₃，S₄のループで設定時間ｔがカウントさ
れ、ステツプS₅からステツプS₁に戻り前進２速
F₂に変速操作される。そして、同様に前進３速
F₃に操作される。

刈取作業を伴う場合では、この変速操作中に左
右の倣いセンサー２６Ｒ，２６Ｌのいずれか一方
が植付穀稈Ａに接当して検知状態となれば、ステ
ツプS₆において設定時間ｔのカウントが中断され
ると共に、倣いセンサー２６Ｒ，２６Ｌが検知状
態となつた時の変速位置が保持され、この定速状
態が倣いセンサー２６Ｒ，２６Ｌが非検知状態と
なるまで続くのである。これが例えば前進１速
F₁に変速操作した後の時点ａで倣いセンサー２
６Ｒ，２６Ｌが検知状態となつたとすれば、第１
図の一点鎖線で示すように倣いセンサー２６Ｒ，
２６Ｌが非検知状態となる時点ｂまで前進１速
F₁が保持される。そして、前記時点ｂから設定
時間ｔの残りのカウントが行われた後に次の変速
位置に変速操作されて行くのである。

〔別実施例〕

前述の実施例では複数個の油圧クラツチを用い
た有段式の変速装置１７を用いたが、これを静油
圧式の無段変速式に構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取収穫機の自動変速操作
構造の実施例を示し、第１図は時間と主変速装置
の変速位置との関係を示す図、第２図は操作の流
れを示すフローチヤート、第３図は操向制御系統
図、第４図はミツシヨン及び動力の伝達径路を示
す図、第５図は油圧回路図、第６図はコンバイン
の全体側面図である。 １７……変速装置、２３……制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行用の変速装置１７を中立停止状態から人
   為的に選択された指定変速状態にまで自動加速操
   作する制御手段２３を備えてある刈取収穫機の自
   動変速操作構造であつて、進行方向の変更操作中
   は前記自動加速操作を一時中断する牽制手段を備
   えてある刈取収穫機の自動変速操作構造。