JPH0517B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は冷凍まぐろ等の冷凍魚体の自動処理装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

冷凍魚体の処理作業（みがき作業）において
は、第３図に示すように、頭部除去後、４分割さ
れた冷凍魚体（本明細書においては単に「魚体」
という。）から脊椎骨１、背びれ２、腹びれ３、
胸びれ４，４、表皮５及び表面血合６，６，６，
６を除去するのであるが、このような処理作業は
従来専ら手作業で行なわれてきた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかるに、人手による冷凍魚体の処理作業は作
業者に苛酷かつ危険な労働を課することになり、
作業者を確保することが極めて困難である。ま
た、人手による処理作業は能率が上がらず、生産
性が低い。更に、人手による処理作業においては
人件費が嵩み、コストの上昇が避けられない。

そこで本発明は冷凍魚体の処理作業を自動化し
た新規な冷凍魚体の自動処理装置を提供すること
により上記の問題を解決しようとしてなされたも
のである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために本発明が提供する冷
凍魚体の自動処理装置は、定盤上の魚体を送る送
り機構を設けると共に該定盤に沿つて脊椎骨除去
装置とひれ除去装置と表皮除去装置と表面血合除
去装置とを配設してなるものである。

更に言えば、本発明が提供する冷凍魚体の自動
処理装置は、魚体の送り機構と脊椎骨除去装置と
ひれ除去装置と表皮除去装置と表面血合除去装置
とを備え、 前記魚体の送り機構は、フレームに配設したコ
ンベアには定盤上の魚体を押す複数の魚体押し具
を適宜の間隔を置いて固定し、更に前記各装置の
近傍におけるフレーム上には魚体の通過に対応し
て昇降する魚体押えローラーを配設したことを特
徴とし、 前記脊椎骨除去装置は、定盤上の魚体における
脊椎骨を除去するためのチツプソーを傾斜状態で
配設し、該チツプソーは切り込み方向に位置調節
可能であることを特徴とし、 前記ひれ除去装置は、定盤の近傍にならいロー
ラーを水平方向又は垂直方向に配設すると共に該
ならいローラーに従つてならい削りを行なう截頭
円錐形カツターを該ならいローラーに近接させた
状態で水平方向又は垂直方向に配設し、ならいロ
ーラーには定盤上を送られる魚体の表面をならわ
せ、截頭円錐形カツターには魚体のひれを切除さ
せるようにしたことを特徴とし、 前記表皮除去装置は、定盤上には魚体の表皮を
切削除去するための複数のカツターをそれぞれ異
なる角度で配設すると共に各カツターを切り込み
方向に制御する制御手段を設け、更にカツターの
手前には魚体の送り方向の表皮曲線を検出するセ
ンサーローラーを配設し、該センサーローラーが
検出した表皮曲線に基いて前記制御手段により各
カツターを切り込み方向に制御させるようにした
ことを特徴とし、 前記表面血合除去装置は、モーターにより回転
する略円筒状のカツターを定盤と平行に且つ該定
盤よりも魚体側に若干突出させた状態で配設し、
該カツターは切り込み方向に位置調節可能であり
且つ定盤におけるカツターの後方部分はその表面
がカツターの刃先面と常に同一面になるようにカ
ツターと連動するようにしたことを特徴とするも
のである。

〔作用〕

本発明による冷凍魚体の自動処理装置において
は、定盤上に載置された魚体は送り機構により定
盤に沿つて送られ、順次、脊椎骨除去装置とひれ
除去装置と表皮除去装置と表面血合除去装置を通
過するのであるが、このとき脊椎骨除去装置によ
り魚体の脊椎骨が除去され、ひれ除去装置により
魚体のひれが除去され、表皮除去装置により魚体
の表皮が除去され、表面血合除去装置により魚体
の表面血合が除去される。

以下、魚体の送り機構と各装置（脊椎骨除去装
置、ひれ除去装置、表皮除去装置及び表面血合除
去装置をいう。）の作用について格別に説明する。

(1) 魚体の送り機構 定盤上に載置された魚体はコンベアに固定され
た魚体押し具により押されて定盤上を進。魚体が
各装置の近傍における所定の位置に達すると魚体
押えローラーが下降して魚体を押え、この間に各
装置により魚体の処理作業が行なわれる。魚体が
魚体押えローラーを通過すると魚体押えローラー
は上昇して次の魚体に備える。

(2) 脊椎骨除去装置 定盤上の魚体は傾斜状態で配設されたチツプソ
ーにより脊椎骨部分が斜めに切断除去される。切
り込み量はチツプソーを切り込み方向に位置調節
することにより調節される。

(3) ひれ除去装置 ひれを有する魚体が定盤上を送られると、定盤
の近傍に配設されたならいローラーが魚体の表面
に押し当てられ、魚体の表面をならう。一方、な
らいローラーに近接する截頭円錐形カツターはな
らいローラーに従つて魚体のならい削りを行な
い、魚体のひれを除去する。

(4) 表皮除去装置 表皮を有する魚体が定盤上を送られると、セン
サーローラーが魚体における送り方向の表皮曲線
を検出する。センサーローラーが検出した魚体の
表皮曲線に基いて各カツターの制御手段が各カツ
ターを切り込み方向に制御する。すなわち、魚体
通過時には各カツターは切り込み方向に進退する
ことにより魚体の送り方向の曲面にならつて魚体
の表皮を一定の深さで切削除去する。複数のカツ
ターがそれぞれ異なる角度で配設されており、各
カツターはそれぞれ異なる角度範囲の表皮を分担
する。従つて、魚体はすべてのカツターを通過し
たときに表皮が完全に除去される。

(5) 表面血合除去装置 表面血合を有する魚体が定盤上を送られると、
定盤と平行に且つ該定盤よりも魚体側に若干突出
させた状態で配設された略円筒状のカツターによ
り魚体の表面血合が切除される。カツターの切り
込み量はカツターの位置を調節することにより微
調節することができる。このようにカツターの切
り込み方向すなわち切り込み量を調節する方向に
カツターの微調節を行なうと、後部定盤もカツタ
ーに連動してカツターと同一方向に同一距離だけ
動き、後部定盤の表面はカツターの刃先面と同一
面に保たれる。すなわち、第２３図に示すよう
に、後部定盤１２ａの表面は常にカツター４２５
の刃先面と同一面に保たれる。このことにより、
魚体１７はカツター通過時に傾くことなくその表
面血合が均一に除去される。因に、第２２図に示
すように、後部定盤２２が定盤におけるカツター
の前方部分（第２２図における右方部分）と同一
面にある場合には、魚体１７がカツター４２５を
通過する時にカツター前方の魚体押えローラー２
１ａが上昇しカツター後方の魚体押えローラー２
１ｂが下降すると魚体１７が前後に傾き、その表
面血合が均一に除去されなくなる。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を添付図面に従つて説明
する。

本発明による冷凍魚体の自動処理は、第１図に
示すように、定盤上の魚体を送る送り機構Ａは設
けると共に該定盤に沿つて脊椎骨除去装置Ｂとひ
れ除去装置Ｃと表皮除去装置Ｄと表面血合除去装
置Ｅとを配設してなるものである。

以下、これらのものについて各別に説明する。

(1) 魚体の送り機構Ａ（第２，４，５図） 符号１０，１１はそれぞれ冷凍魚体の自動処理
装置におけるベツドとフレームである。１２，１
３はそれぞれフレーム１１に固定された水平定盤
と垂直定盤である。フレーム１１にはチエーンコ
ンベア等のコンベア１４を配設する。２３，２
４，１５はそれぞれコンベア１４の駆動ホイール
と駆動モーターと従動ホイール、１６はシヤフト
である。コンベア１４には垂直定盤１３に接した
状態で水平定盤１２に載置された魚体１７を押す
複数の魚体押し具１８，１８……を適宜の間隔を
置いて固定する。各魚体押し具１８は一例として
水平の棒状体とし、垂直定盤１３に形成された水
平の通過窓１９より水平定盤１２上に突出するよ
うになす。更に、みがき作業を行なう各装置Ｂ〜
Ｅの近傍におけるフレーム１１上には魚体１７の
通過に対応してローラー昇降用ロータリーシリン
ダー２０，２０……によりアーム２２，２２……
を介し上下方向に回動して昇降する魚体押えロー
ラー２１，２１……を配設する。魚体押えローラ
ー２１は魚体１７が各装置Ｂ〜Ｅの近傍における
所定の位置に達すると下降して魚体１７を押え、
魚体１７が該魚体押えローラー２１を通過すると
魚体１７から上昇するようになす。各魚体押えロ
ーラー２１は一例として次の如く昇降させる。

(1) 魚体押し具検出用近接スイツチ２５により魚
体押し具１８を検出させる。

(2) これと同時にコンベア同期トランジユーサー
２６がカウントを開始する。

(3) 魚体検出用光電スイツチ２７により魚体１７
の先端を検出させる。

上記(1)〜(3)により魚体１７の長さを検出する。
（魚体押し具１８のピツチは一定であるため、魚
体１７が長い場合はカウント数が少なくなり魚体
１７が短い場合はカウント数が多くなる。） (4) 検出された魚体１７の長さ及び各魚体押えロ
ーラー２１と魚体検出用光電スイツチとの位置
関係をマイクロコンピユータ２８に演算させ、
これに応じて各ローラー昇降用ロータリーシリ
ンダー２０のエアー切換え電磁弁２９を作動さ
せ、以て各ローラー昇降用ロータリーシリンダ
ー２０によりアーム２２を介して各魚体押えロ
ーラー２１を上下方向に回動させる。なお、第
２図において符号３０はシーケンサー、３１は
操作スイツチ、３２はマグネツトリレーであ
る。

(2) 脊椎骨除去装置Ｂ（第６図） この装置Ｂにおいては定盤１２，１３上の魚体
１７における脊椎骨１を除去するためのチツプソ
ー（丸鋸）１０１を脊椎骨１を除去するに適した
位置に傾斜状態で配設する。この場合、チツプソ
ー１０１を配設する位置における定盤１２，１３
には切り欠き１０２，１０３を形成しなければな
らない。１０４はチツプソー１０１を回転させる
スピンドルモーターである。チツプソー１０１は
切り込み方向（第６図の矢印に示す方向）に位置
調節可能である。このチツプソー１０１の位置調
節手段は、第１６図に示すカツター４２５の位置
調節手段と同様のものであつて、一例としてスピ
ンドルモーター１０４の支持部材１０５をフレー
ム１１に固定された固定部材１０６に対し切り込
み方向に摺動自在に取り付け、該固定部材１０６
には切り込み量微調整ハンドル１０７により回転
するねじ軸１０８を回転自在かつ進退不能に取り
付け、該ねじ軸１０８を支持部材１０５に形成し
ためねじ（図示せず）に螺合させる。すなわち、
この事例においては、切り込み量微調整ハンドル
１０７を回転させることによりチツプソー１０１
は切り込み方向に進退し、切り込み量が調整され
る。

(3) ひれ除去装置Ｃ（第７〜１０図） 水平定盤１２の近傍にならいローラー２２５を
水平方向（第７〜９図）又は垂直方向（第１０
図）配設すると共に該ならいローラー２２５に従
つてならい削りを行なう截頭円錐形カツター２２
６を該ならいローラー２２５に近接させた状態で
水平方向（第７〜８図）又は垂直方向（第９〜１
０図）に配設し、ならいローラー２２５には水平
定盤１２上を送られる魚体１７の表面をならわ
せ、截頭円錐形カツター２２６には魚体１７のひ
れを切除させるようになす。ならいローラー２２
５及び截頭円錐形カツター２２６と該カツター２
２６のスピンドルモーター２２７はスライド板２
２８上に固定され、該スライド板２２８は定盤１
２，１３に接離する方向に摺動自在にスライドガ
イド２２９を介して固定板２３０に取り付けられ
ており、固定板２３０に装着されているエアシリ
ンダー２３１により同上方向に進退する。すなわ
ち、魚体１７が定盤１２，１３上を送られてくる
と魚体検出用光電スイツチ２７がこれを検知し、
ならいローラー２２５がエアシリンダー２３１に
より魚体１７の表面に押し当てられ、魚体１７の
表面をならう。（因に、魚体１７は、第８図に示
すように、各部により寸法が異なるため、ならい
ローラー２２５はならい中絶えず定盤１２，１３
に接離する方向に移動する。）スライド板２２８
はならいローラー２２５と共に定盤１２，１３に
接離する方向に移動し、スライド板２２８に固定
された截頭円錐形カツター２２６により魚体１７
のひれが魚体１７各部の寸法に応じて切除され
る。２３２は切り込み量微調整ハンドルである。
該ハンドル２３２を用いてならいローラー２２５
を截頭円錐形カツター２２６に対し相対的に移動
させることにより該カツター２２６の切り込み量
の微調整を行なうことができる。

なお、第７図又は第９図に示すならい削り装置
と第１０図に示すならい削り装置とを並設し、魚
体１７の背びれ１又は腹びれ２と胸びれ３とを一
挙に切除できるようにすることが望ましい。

(4) 表皮除去装置Ｄ（第２図、第１１〜１５図） 定盤１２，１３上には魚体１７の表皮５を切削
除去するための複数（一例として３個）のカツタ
ー３３０，３３０……をそれぞれ異なる角度で配
設すると共に各カツター３３０を切り込み方向
（第１１図における矢印に示す方向）に制御する
制御手段３３１を設ける。各カツター３３０は一
例として円筒形又は鼓形のヘリカルカツターとす
る。各カツター３３０はそれぞれ異なる角度範囲
の表皮５を分担し、全カツター３３０，３３０…
…により表皮５の全体が切削除去されるようにな
す。各カツター３３０を切り込み方向に制御する
制御手段３３１として、例えば、各カツター３３
０のスピンドルモーター３３２をスライド板３３
３に固定し、該スライド板３３３を支持部材３３
４上に切り込み方向に配設したスライドガイド３
３５，３３５に摺嵌し、更に支持部材３３４には
ACサーボモーター３３６を取り付け、該ACサー
ボモーター３３６により回転するねじ軸３３７を
スライドガイド３３５，３３５と平行に且つ進退
不能に配設し、該ねじ軸３３７をスライド板３３
３に螺合する。すなわち、ACサーボモーター３
３６によりねじ軸３３７が回転すると、該ねじ軸
３３７に螺合しているスライド板３３３がスライ
ドガイド３３５，３３５に沿つて切り込み方向に
進退する。従つて、スライド板３３３に固定され
たスピンドルモーター３３２と該スピンドルモー
ター３３２に取り付けられたカツター３３０も切
り込み方向に進退する。

更に、カツター３３０，３３０……の手前（第
１２図における右方）には魚体１７の送り方向
（第１２図における矢印方向）の表皮曲線を検出
する一例として複数のセンサーローラー３４０，
３４０……を一例としてカツター３３０，３３０
……と対応させてそれぞれのカツターと同じ角度
で配設し、各センサーローラー３４０が検出した
表皮曲線に基いて制御手段３３１により各カツタ
ー３３０を切り込み方向に制御させるようにな
す。センサーローラー３４０の一例を第１３〜１
５図に示す。同図において符号３４１はフレーム
１１に固定した支持部材である。支持部材３４１
には切り込み方向にガイドレール３４２を固定
し、ガイドレール３４２にはローラー支持体３４
３を摺嵌する。ローラー支持体３４３にはセンサ
ーローラー３４０を回転自在に取り付け、支持部
材３４１に取り付けたエアシリンダー３４４のプ
ランジヤをローラー支持体３４３に連結し、セン
サーローラー３４０がエアシリンダー３４４によ
り一定の力で魚体１７の表皮５に押し付けられる
ようになす。ローラー支持体３４３には切り込み
方向にラツク３４５を備えさせ、一方、支持部材
３４１にはロータリーエンコーダー３４６を取り
付け、該ロータリーエンコーダー３４６の軸にピ
ニオン３４７を固定し、該ピニオン３４７をラツ
ク３４５に噛合させる。この事例においては、魚
体１７が定盤１２，１３上を送られると、前述の
如く検出された魚体１７の長さ及びセンサーロー
ラー３４０と前記魚体検出用光電スイツチ２７と
の位置関係をマイクロコンピユータ２８に演算さ
せ、これに応じてセンサーローラー３４０のエア
シリンダー３４４のエア切換え電磁弁３４８を作
動させ、以てエアシリンダー３４４によりセンサ
ーローラー３４０を魚体１７の表皮５に押し付け
るのである。魚体１７の表皮５に押し付けられた
センサーローラー３４０は送り方向における魚体
１７の表皮曲線変化に従つて切り込み方向に進退
する。すると、ローラー支持体３４３のラツク３
４５に噛合しているピニオン３４７を介してロー
タリーエンコーダー３４６が回転し、送り方向に
おける魚体１７の表皮曲線を検出する。このよう
にして検出された表皮曲線を、センサーローラー
３４０とカツター３３０との間の位置遅れ及び切
除する表皮５の厚みに相当する切り込み量につい
て修正した上で、ACサーボコントローラー３４
９を介してカツター３３０のACサーボモーター
３３６に指令する。すなわち、カツター３３０は
送り方向における魚体１７の表皮曲線に従つて切
り込み方向に進退する。このようにして、魚体１
７の表皮５は一定の深さで切削除去される。な
お、第２図における符号３５０は切り込み量を表
示するための切り込み設定値表示灯、３５１は切
り込み量設定用のテンキーである。

(5) 表面血合除去装置Ｅ（第１６〜２３図） 表面血合除去装置Ｅにおいては、モーター４２
３によりＶベルト等の巻掛け伝動手段４２４を介
して回転する略円筒状のカツター４２５を水平定
盤１２又は垂直定盤１３と平行に且つ該水平定盤
１２又は垂直定盤１３よりも魚体１７側に若干突
出させた状態で配設する。カツター４２５はヘリ
カルカツターとするのが望ましい。けだし、カツ
ター４２５の切り込み量は一例として２mm程度と
小さいため、ヘリカル状の刃を用いることにより
切りくずが連続生成され、その排出が容易になる
からである。切りくずはカツター４２５下方のシ
ユート４２６を滑り落ち、排出される。なお、第
１８図に示すように、カツターを垂直定盤１３と
平行に配設したときには（このカツターを符号４
２５′であらわす。）、各魚体押し具１８′は垂直の
棒状体とし、水平定盤１２に形成された通過窓１
９′より上方に突出するようになす。また、水平
定盤１２、垂直定盤１３にはカツター４２５，４
２５′を突出させるための切り欠き部４２７，４
２７′を設ける必要があることはいうまでもない。

更に、カツター４２５，４２５′は切り込み量
を調節する方向（第１６図のカツター４２５にお
いては上下方向、第１８図のカツター４２５′に
おいては左右方向）に位置調節可能となす。すな
わち、一例として、カツター４２５，４２５′の
ベアリングケース４２８，４２８′にはめねじ４
２９，４２９′を設けた調節部材４３０，４３
０′を固定し、該調節部材４３０，４３０′のめね
じ４２９，４２９′にはフレーム１１に回転自在
かつ進退不能に取り付けられたねじ軸４３１，４
３１′を螺合し、該ねじ軸４３１，４３１′を回転
させることによりカツター４２５，４２５′が上
記方向に動くようになす。４３２，４３２′はね
じ軸４３１，４３１′に固定された切り込み量微
調整ハンドルである。

また、定盤１２，１３におけるカツター後方の
後部定盤１２ａ，１３ａは、その表面がカツター
４２５，４２５′の刃先面と常に同一面になるよ
うに、カツター４２５，４２５′と連動させるの
であるが、まず、水平定盤１２の後部定盤１２ａ
をカツター４２５と連動させる手段の一例につい
て第１９〜２０図を参照して説明する。切り込み
量微調整ハンドル４３２のハンドル軸４３３を一
対のベベルギヤ４３４，４３５を介して伝動軸４
３６に連結し、該伝動軸４３６を一対のベベルギ
ヤ４３７，４３８を介してカツター４２５用の前
記ねじ軸４３１に連結すると共に該伝動軸４３６
を一対のベベルギヤ４３９，４４０を介して後部
定盤１２ａ用のねじ軸４４１に連結する。該ねじ
軸４４１は回転自在且つ進退不能にフレーム１１
に取り付けられており、後部定盤１２ａに固定さ
れた調節部材４４２のめねじ４４３に螺合させ
る。４４４はガイド、４４５〜４４７はねじ軸メ
タルである。

次に、垂直定盤１３の後部定盤１３ａをカツタ
ー４２５′と連動させる手段の一例について第２
１図を参照して説明する。カツター４２５′用の
ねじ軸４３１′（ハンドル４３２′の軸）を回転自
在且つ進退不能にフレーム１１に取り付けられた
後部定盤１３ａ用のねじ軸４４８にタイミングベ
ルト（歯付ベルト）４４９を介して連結し、該ね
じ軸４４８を後部定盤１３ａに固定された調節部
材４５０のめねじ４５１に螺合させる。４５２，
４５３はタイミングプーリー、４５４はテンシヨ
ンプーリー、４５５，４５６はガイドである。

〔発明の効果〕

本発明によれば魚体の処理作業が自動化される
ため、作業者は苛酷かつ危険な労働から解放さ
れ、魚体の処理作業の能率は飛躍的に向上する。
更に、魚体の処理作業に要する人件費が著しく軽
減され、作業のコストダウンを図ることができ
る。

(1) 魚体送り装置 本発明によれば、定盤上に載置された魚体は魚
体押し具により押されて定盤上を進むのである
が、処理作業時には魚体押えローラーにより押え
られる。すなわち、処理作業中魚体は押えられつ
つ確実に送られる。従つて、魚体の処理作業を確
実に行なうことが可能となる。

(2) 脊椎骨除去装置 脊椎骨はチツプソーにより切除されるため手作
業の場合に比べ切削面がきれいに仕上がり、魚体
の商品価値も高まる。またチツプソーは切り込み
方向に位置調節可能であるため、魚体における脊
椎骨の位置、大きさ等にバラツキがあつても充分
にこれに対応できる。

(3) ひれ除去装置 ひれ除去装置においては、魚体のならい削りが
行なわれるため、ひれは正確に切削される。ま
た、手作業に比べ切削面が美しく、商品価値も向
上する。

(4) 表皮除去装置 表皮は魚体の形状の如何にかかわらず常に一定
の深さで切削除去されるため、手作業の場合に比
べ切削面がきれいに仕上がり、商品価値が高まる
と共に除去作業の歩留りも向上する。

(5) 表面血合除去装置 表面血合はモーターにより回転する略円筒状の
カツターにより切除されるため、手作業の場合に
比べ切削面がきれいに仕上がり、魚体の商品価値
も高まる。更に後部定盤の表面がカツターの刃先
面と同一面に保たれるため表面血合が均一に除去
され、除去作業の歩留りも向上する。また、カツ
ターの切り込み量を微調節することができるた
め、魚体における表面血合の厚みにバラツキがあ
つてもこれに充分に対応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を概略的に示す正面
図、第２図は同上実施例における電気回路図、第
３図は冷凍魚体の断面図、第４図は送り機構を示
す断面図、第５図は同上の正面図、第６図は脊椎
骨除去装置を示す断面図、第７図はひれ除去装置
の一例を示す一部断面側面図、第８図は同上の正
面図、第９図は同上の変形例を示す一部断面側面
図、第１０図は同上の別の変形例を示す一部断面
側面図、第１１図は表皮除去装置におけるカツタ
ーを示す側面図、第１２図は同上カツターと魚体
押えローラー等を示す正面図、第１３図は表皮除
去装置おけるセンサーローラーが魚体に押し付け
られた状態を示す側面図、第１４図は同上センサ
ーローラーが上昇した状態を示す側面図、第１５
図は第１４図−線における断面図、第１
６図は表面血合除去装置を示す一部断面側面図、
第１７図は同上の正面図、第１８図は同上の変形
例を示す一部断面側面図、第１９図は水平定盤の
後部定盤とカツター４２５を連動させる手段の一
例を示す一部断面側面図、第２０図は同上の正面
図、第２１図は垂直定盤の後部定盤とカツター４
２５′を連動させる手段の一例を示す平面図、第
２２図、第２３図はカツターと後部定盤との関係
を概略的に示す正面図である。 Ａ……魚体の送り機構、Ｂ……脊椎骨除去装
置、Ｃ……ひれ除去装置、Ｄ……表皮除去装置、
Ｅ……表面血合除去装置、１……脊椎骨、２……
背びれ、３……腹びれ、４……胸びれ、５……表
皮、６……表面血合、１０……ベツド、１１……
フレーム、１２……水平定盤、１２ａ……後部定
盤、１３……垂直定盤、１３ａ……後部定盤、１
４……コンベア、１５……従動ホイール、１６…
…シヤフト、１７……魚体、１８……魚体押し
具、１９，１９′……通過窓、２０……ローラー
昇降用ロータリーシリンダー、２１……魚体押え
ローラー、２２……アーム、２３……駆動ホイー
ル、２４……駆動モーター、２５……魚体押し具
検出用近接スイツチ、２６……コンベア同期トラ
ンジユーサー、２７……魚体検出用光電スイツ
チ、２８……マイクロコンピユータ、２９……エ
ア切換え電磁弁、３０……シーケンサー、３１…
…操作スイツチ、３２……マグネツトリレー、１
０１……チツプソー、１０２，１０３……切り欠
き、１０４……スピンドルモーター、１０５……
支持部材、１０６……固定部材、１０７……切り
込み量微調整ハンドル、１０８……ねじ軸、２２
５……ならいローラー、２２６……截頭円錐形カ
ツター、２２７……スピンドルモーター、２２８
……スライド板、２２９……スライドガイド、２
３０……固定板、２３１……エアシリンダー、２
３２……切り込み量微調整ハンドル、３３０……
カツター、３３１……制御手段、３３２……スピ
ンドルモーター、３３３……スライド板、３３４
……支持部材、３３５……スライドガイド、３３
６……ACサーボモーター、３３７……ねじ軸、
３４０……センサーローラー、３４１……支持部
材、３４２……ガイドレール、３４３……ローラ
ー支持体、３４４……エアシリンダー、３４５…
…ラツク、３４６……ロータリーエンコーダー、
３４７……ピニオン、３４８……エア切換電磁
弁、３４９……ACサーボコントローラー、３５
０……切り込み設定キー、３５１……テンキー、
４２３……モーター、４２４……巻掛け伝動手
段、４２５，４２５′……カツター、４２６……
シユート、４２７，４２７′……切り欠き部、４
２８，４２８′……ベアリングケース、４２９，
４２９′……めねじ、４３０，４３０′……調節部
材、４３１，４３１′……ねじ軸、４３２，４３
２′……切り込み量微調整ハンドル、４３３……
ハンドル軸、４３４，４３５，４３７〜４４０…
…ベベルギア、４３６……伝動軸、４４１……ね
じ軸、４４２……調節部材、４４３……めねじ、
４４４……ガイド、４４５〜４４７……ねじ軸メ
タル、４４８……ねじ軸、４４９……タイミング
ベルト、４５０……調節部材、４５１……めね
じ、４５２，４５３……タイミングプーリー、４
５４……テンシヨンプーリー、４５５，４５６…
…ガイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 魚体の送り機構と脊椎骨除去装置とひれ除去
   装置と表皮除去装置と表面血合除去装置とを備
   え、 前記魚体の送り機構は、フレームに配設したコ
   ンベアには定盤上の魚体を押す複数の魚体押し具
   を適宜の間隔を置いて固定し、更に前記各装置の
   近傍におけるフレーム上には魚体の通過に対応し
   て昇降する魚体押えローラーを配設したことを特
   徴とし、 前記脊椎骨除去装置は、定盤上の魚体における
   脊椎骨を除去するためのチツプソーを傾斜状態で
   配設し、該チツプソーは切り込み方向に位置調節
   可能であることを特徴とし、 前記ひれ除去装置は、定盤の近傍にならいロー
   ラーを水平方向又は垂直方向に配設すると共に該
   ならいローラーに従つてならい削りを行なう截頭
   円錐形カツターを該ならいローラーに近接させた
   状態で水平方向又は垂直方向に配設し、ならいロ
   ーラーには定盤上を送られる魚体の表面をならわ
   せ、截頭円錐形カツターには魚体のひれを切除さ
   せるようにしたことを特徴とし、 前記表皮除去装置は、定盤上には魚体の表皮を
   切削除去するための複数のカツターをそれぞれ異
   なる角度で配設すると共に各カツターを切り込み
   方向に制御する制御手段を設け、更にカツターの
   手前には魚体の送り方向の表皮曲線を検出するセ
   ンサーローラーを配設し、該センサーローラーが
   検出した表皮曲線に基いて前記制御手段により各
   カツターを切り込み方向に制御させるようにした
   ことを特徴とし、 前記表面血合除去装置は、モーターにより回転
   する略円筒状のカツターを定盤と平行に且つ該定
   盤よりも魚体側に若干突出させた状態で配設し、
   該カツターは切り込み方向に位置調節可能であり
   且つ定盤におけるカツターの後方部分（以下「後
   部定盤」という。）はその表面がカツターの刃先
   面と常に同一面になるようにカツターと連動する
   ようにしたことを特徴とする、 冷凍魚体の自動処理装置。