JPH0358738A - 冷凍魚体の自動処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業十の利用分４１予） 本発明は冷凍まぐろ等の冷１東魚体の自動処理装置に関
するものである。 、う ［従来の技術〕 冷凍魚体の処理作業（みかき作業）にａ３い−て

【よ、
第３図に承り−ように、頭部除去後、４分割ざれた冷凍
魚体（本明細冑におい−ＣはｉｌＪ５に「魚体−１とい
う。）から脊椎骨１、背びれ２、腹びれ３、胸びれ４、
４、表皮５及び表面而合６、６、６、６を除去りるので
あるか、このような処理作業は従来舎ら手作業で行なわ
れてさた。 ［発明が解決しようとづ−る課題〕 しかるに、人手による冷凍魚体の処理作朶（は作業者に
苛酷かつ危険な労動を課−９−ることに４ｆり、作業省
を確保することが極めて困難である。また、人手による
処理作業は能率か」ｌがらり゛、生産性か低い。更に、
人手による処理作業に４３いては人件費か嵩み、コスト
の上昇が避（ヲられない、，そこで本発明は冷凍魚体の
処理作業を自動化した新規な冷凍魚体の自動処理装直を
提供−リ−ること刈 により士記の問題を解決しようとしてなされたものであ
る。 （課題を解決づるための手段） Ｌ記課題を解決づるために本発明か提供する冷凍魚体の
自動処理装首は、定盤上の魚体を送る送り機構を設りる
と共に該定需に沿って脊椎骨除去装備とひれ除表装ｊｊ
’；ｉど表皮除人装芦と表面血合除去装匿とを配設し−
Ｃなるものである。 史に言えは、本発明か提供する冷冫束魚体の自動処理装
直（よ、魚体の送り牧構と脊椎骨除去装置とひれ除去装
置と表皮除去装若と表面血合除去装着とを備え、 前記魚体の送り機構（′．Ａ．、ノレ−ムに配設し！−
コンベアに（：上定族１二の魚体を押寸複数の魚体押し
只を適宜の間隔を圃いて固定し、更に前記各装置の近傍
にａ）のるフレーム上に（よ魚体の通過に対応して賓降
−づる魚体押え［二１−ラ−を配設したことを特１、 微とじ、 前記脊椎骨除去装置は、定盤十の魚体にａ３ける脊椎骨
を除去するためのヂップソーを傾斜状態で配設し、該チ
ッゾソ−は切り込み方向に位置調節可能であることを特
１毀とし、 前記ひれ除去装置は、定盤の近傍にならい１」ラーを水
平方向又は垂直方向に配設すると共に該ならいローラー
に従ってならい削りを行なう截頭円錐形カッターを該な
らい１丁１−ラ−に近接させた状態で水平方向又は重直
方向に配設し、ならい１」ラ−には定盤」−を送られる
魚体の表面をならわせ、截頭円鉗−形カッターには魚体
のひれを切除させるようにしたことを特徴とし、 前記表皮除去装置は、定盤上には魚体の表皮を切削除去
づ−るための複数のカッターをそれぞれ異なる角度で配
設すると共に各カッターを切り込み方向に制′ｍづる制
御手段を設け、更にカッターの６ス 手前には魚体の送り方向の表皮曲線を検出するセンサー
ローラーを配設し、該センサーローラーが検出した表皮
曲線に基いて前記制御手段により各カッターを切り込み
方向に制御させるようにしたことを特徴とし、 前記表面血合除去装買は、モーターにより回転する略円
筒状のカッターを定盤と平行に且つ該定盤よりも魚体側
に若干突出させた状態で配設し、該カッターは切り込み
方向に位置調節可能であり且つ定黙にお【つるカッター
の後方部分はその表面かカッターの刃先面と常に同一面
になるようにカッターと連動タ−るようにしたことを特
徴とするものである。 〔作　用〕 本発明による冷凍魚体の自動処理装置においては、定盤
上に載置された魚体は送り槻構により定盤に沿って送ら
れ、順次、脊椎骨除去装置とひれ除去装置と表皮除去装
置と表面血合除去装置を通過するのであるが、このとき
脊椎骨除去装置により魚体の脊椎骨か除去され、ひれ除
去装置により魚体のひれが除去ざれ、表皮除去装置によ
り魚体の表皮が除去され、表面血合除去装匝により魚体
の表面血合が除去される。 以下、魚体の送り機構と各装置（脊椎骨除去装置、ひれ
除去装置、表皮除去装置及び表面１１′１１合除去装置
をいう。） （１）魚体の送り機構 定盤上に載置された魚体はコンベアに固定された魚体押
し具により押されて定盤上を進む。魚体が各装置の近傍
における所定の位置に達すると魚体押えローラーが下降
して魚体を押え、この間に各装置により魚体の処理作業
が行なわれる。魚体が魚体押えローラーを通過すると魚
体押えロ一ラは上昇して次の魚体に備える。 （２）脊椎骨除去装置 定族上の魚体は傾斜状態で配設されたチップソにより脊
椎骨部分が斜めに切断除去される。切り込み量はチツプ
ソ−を切り込み方向に位置調節することにより調節ざれ
る。 （３）ひれ除去装置 ひれを有する魚体か定盤上を送られると、定盤の近傍に
配設されたならいローラーが魚体の表面に押し当てられ
、魚体の表面をならう。一方、ならいローラーに近接す
る截頭円錐形カッターはならいローラーに従つ゛Ｃ魚体
のならい削りを行ない、魚体のひれを除去する。 （４）表皮除去装置 表皮を有する魚体か定盤−１二を送られると、センサー
Ｌ１−ラーが魚体にｄ３ける送り方向の表皮曲線を検出
する。センサーローラーが検出した魚体の表皮曲線に阜
いて各カッターの制御手段が各カツ夕−を切り込み方向
に制１ｉＩＩＩ￥る。すなわち、魚体通過時には各カッ
ターは切り込み方向に進退することにより魚体の送り方
向の曲面にならって魚体の表皮を一定の深さで切削除去
づ−る。複数のカッターかそれぞれ異なる角度で配設さ
れてあり、各カッターはそれぞれ異なる角度範囲の表皮
を分担する。従って、魚体はすべてのカッターを通過し
たときに表皮が完全に除去される。 （５）表面面合除去装置 表面血合を有する魚体が定盤上を送られると、定盤と平
行に且つ該定盤よりも魚体側に若干突出させた状態で配
設された略円筒状のカッターにより魚体の表面血合が切
除される。カッターの切り込み量はカッターの位置を調
節することにより微調節することができる。このように
カッターの切り込み方向すなわち切り込み量を調節する
方向にカッターの微調節を行なうと、後部定盤もカンタ
に連動してカッターと同一方向に同一距離だ（プ動き、
後部定盤の表面【ｊ１カッターの刃先面とＩｉＮ］　−
面に保たれる。，すなわら、第２３図ｉこ示すよう１こ
、後部定盤（１２ａ）の表＋Ｉ！ｎ　４．：Ｉ：　；ｔ
ｒ　ｌ，二カッター　（４２５）の刃先ｍ−１とｊ口］
−ｉ−．１にイ［イ（た４′１る。このことにＪヘり、
魚体（１７）ｔよ力ツタ−通過時に傾くこと４ｆくその
表面１１’ｌｌ　Ａか均−に除去ざれる。囚に、第２２
図に示づ−ように、後部定盤（２２）が定焦に４３（プ
ろカッターの前ブノ部分（第２２図１、二（１３（ラる
石方部分）と同一面にある堀合に１．Ｊい魚体（１７）
かカッタ−（４２５）を通過する時にカッター前方の魚
体押え日−ラ−　（２１ａ＞か−１二昇しカツタ後方の
魚体押え口−ラー（２ｌｂ）が下降りると魚体（１７）
か前後に傾き、その表面ＪＩＩＩ会か均一に除去されな
くなる。 〔実施例〕 次に、本発明の実施例を添イ・１図面に従っ′Ｃ説明］
′１ タ−る。 本発明による冷凍魚体の巨１動処理は、第］図に示すよ
うに、定盤上の魚体を送る送り間横八を設εづると共に
該定盤に沿って育札骨除去装箇ト３とひれ除ム’ｒＫ　
ｆｃ’ｊ　Ｃと表皮除去装６”ｆＤと表面＋（ｕ合除ム
装置ヒとを配設しでなるものである。 以下、これらのものに′ついて各別に説明する。 （１）魚体の送り機構八（第２、４、５図〉符ＱＩＯ、
１１はそれぞれ冷凍魚体の自動処理装置にＪ５Ｃソるベ
ッドとフレーム−Ｃある。１２、１３はそれぞれフレー
ム１１に固定ざれた水平定盤と垂直定盤で゛ある。フレ
ーム１１にはチェーンニ】ンベア等の＝１ンベア１４を
配設する。２３、２４、１５はそれぞれ二］ンベア１４
の駆動ノ１−＼一ｒ−ルと１■メ動モーターと従動ボイ
ール、１６はシＸ・７１〜である。コンベア１／１には
垂直定盤１３に接した状態で水平定盤１２に戟置された
魚体１７を押す複数１２ の魚体押し只１８、１８・・・を適宜の間隔を惹いて固
定する。各魚イホ押じ只１　８　ｔ．，Ｌ−例として水
平の棒状体とし、垂直定盤１３に形成された水平の通過
窓１９より水ゝ１′定盤１２十に突出づ−るようになづ
−０史に、みかき作業を行危う各装ｉ？７Ｂ〜［の近傍
に．ｌ３けるノレ−ム１１目こは魚体１７の通過に苅応
じて目一ラ−Ｊｉ＋降川１１−タリ−シリンダ−２０、
２０・・・によりア−ム２２、２２・・・を介し−１二
下方向（こ回動して｝７降りる魚体押え１］−ラ−２１
、２１・・・を配設りる。魚体押え「Ｊ−ラ−２１は魚
イホ１７か各装若Ｂ〜［÷の近傍にお（．ブる所定の位
首に達ずろと下降して魚体］７を押え、魚体］７か該魚
体押えローラー２１を通過すると魚体１７から士背づ−
るようｔ，二どアリ。各魚体押えＬＪ−ラ−２１（よ一
例として次の蛸く旨降させる。 （１）魚体押じ與検出用近接スイツブ−２５により魚体
押し具］ε３４・検出させる１， （２）これと同時にコンベア同期１〜ランジユーザー２
６がカウントを開始り−る。 （３）魚体検出用光電スイッチ２７により魚体１７の先
端を検出させる。 −１二記（１）〜（３）（こより魚体１７の長さを検出
する。（魚体押し員１８のピツチｉＡ；一定であるため
、魚体１７が長い場合（ｊ．カウン１へ数が少なくなり
魚体１７が短い場含はカウン１へ数が多くなる。）（／
Ｉ）検出された魚Ｋ１７の艮さ及び各魚体押えＩ」−ラ
ー２］と魚体検出用光電スイッチとの位置関係をマイク
ロコンピコータ２Ｂに演算させ、これに応じて各ローラ
ー昇降用口−タワーシリンダー２０のエアー切換え電磁
弁２９を作動させ、以て各ローラー昇降用ロータリーシ
リンダー２０によりアム２２を介して各魚体押え目一ラ
ー２１をト下方向に回動させる。なａ３、第２図におい
て符号３０はシ−ケンサー、３１は操作スイッチ、３２
はマグネットリレーである。 （２）脊椎骨除去装置Ｂ（第６図） この装置Ｂにおいて（，Ｉ，定族１２、１３−Ｌの魚体
１７にお（ブる脊椎骨１を除去するためのチツプソ（丸
鋸）１０１を脊椎骨１を除去するに適した位置に傾斜状
態で配設する。この場合、ヂツプソ１０１を配設する位
置にあ【ブる定需１２、１３には切り火き１０２、１０
３を形或しな（ブればならない。１０／’ｌ　４Ｊ：ヂ
ツプソ−１０１を回転させるスピンドルモーターである
。チツプソ−１０１は切り込み方向（第６図の矢印に示
す方向）に位置調節可能である。このチツプソ−１０１
の位置調節手段（，１，、第１６図に示すカッター（　
／ｌ．　２　５　＞の位置調節手段と同様のものであっ
て、一例としてスピンドルモーター１０４の支持部材１
０５をフレーム１１に固定された固定部拐１０６に対し
切１５ り込み方向に摺動自在に取り付け、該固定部材１０６に
は切り込み量微調整ハンドル１０７により回転するねじ
＠ＩＩ　１０８を回転自在かつ進退不能に取り付け、該
ねじ軸１０Ｂを支持部材１０５に形成しためねじ（図示
せず）に螺合させる。すなわち、この事例においては、
切り込み量微調整ハントル１０７を回転させることによ
りチップソ−１０１は切り込み方向に進退し、切り込み
量が調整される。 （３）ひれ除去装置Ｃ（第７〜１０図〉水平定盤１２の
近傍にならいローラー２２５を水平方向く第７〜９図）
又は垂直方向（第１０図）配設すると共に該ならいロー
ラー２２５に従ってならい削りを行なう截頭円錐形カツ
ター２２６を該ならいローラー２２５に近接させた状態
で水平方向（第７〜８図）又は垂直方向く第９〜１０図
）に配設し、ならいローラー２２５には水平定盤１１６ ２上を送られる魚体１７の表面をならわせ、截頭円錐形
カツター２２６に１Ｊ１魚体１７のひれを切除させるよ
うになす。ならいローラー２２５及び截頭円錐形カッタ
ー２２６と該カッター２２６のスピンドルモーター２２
７はスライド板２２８上に固定され、該スライド板２２
８は定盤１２、１３に接離する方向に摺動自在にスライ
ドガイド２２９を介して固定板２３０に収り付（；ｌら
れており、固定板２３０に装着ざれているエアシリンダ
−２３１により同上方向に進退する。すなわち、魚体１
７が定盤１２、１３上を送られてくると魚体検出用光電
スイッチ２７がこれを検知し、ならいロラー２２５がエ
アシリンダ−２３１により魚体１７の表面に押し当てら
れ、魚体１７の表面をならう。（因に、魚体１７は、第
８図に示すように、各部により寸法が異なるため、なら
いローラー２２５はならい中絶えず定盤１２、１３に接
離する方向に移動する。〉スライド板２２８はならいロ
ラー２２５と共に定熊１２、１３に接離する方向に移動
し、スライド板２２８に固定された截頭円錐形カツター
２２６により魚体１７のひれが魚体１７各部の寸法に応
じて切除される。２３２は切り込み量微調整ハンドルで
ある。該ハンドル２３２を用いてならいローラー２２５
を截頭円錐形カツター２２６に対し相対的に移動させる
ことにより該カッター２２６の切り込み量の微調整を行
なうことができる。 なお、第７図又は第９図に示すならい削り装置と第１０
図に示すならい削り装置とを並設し、魚体１７の背びれ
１又は腹びれ２と胸びれ３とを一挙に切除できるように
することが望ましい。 （４〉表皮除去装置Ｄ（第２図、第１１〜１５図）定盤
１２、１３上には魚休１７の表皮５を切削除去するため
の複数（一例として３個）のカツタ３３０、３３０・・
・をそれぞれ異なる角度で酊Ｔｈ＋ｉｘするど共ｋ（二
各力ツタ−３３０を切り込みｈσ」］（第１１図に３３
　＆ｊろ矢印に小づ一方１１ｊＪ　＞にａノリ御リ−る
Ｎｊり御手段３３１を１２リろ。各力ツタ−ａ　３ｃ）
ｉ．ｈ：　一例とじて円筒形又｛は鼓形のヘリカルカッ
ターとり−る。 各カッタ−３３０（Ｊそれぞれ異なる角度範囲の表皮５
を分１−目し、全カッタ−３３０、３３０・・・により
表皮５の全体かり削除去されるようになり−０各カッタ
−３３０を切り込み方向Ｌ（＝ｉｉｌＪ　Ｉｌｌり−る
ｉｌｊｌＪ御千段３３１として、例えは、各カッタ−３
　３　０のスピンドルモーター３３２をスライド板３３
３に固定し、該スライド板３３３を支持部伺３　３　４
　１−に切り込み方向に配設したスライドカイド３３５
、３３５に１１引沃し、更に支持部材３３／１に１、上
Ａ　ｃサボモ−タ−３３６を取りイ・１げ、該ＡＣサ−
ポ［夕−３　３　６　Ｍより回転リ−るねじ輔３３７を
スライドカイド３３！）、３３５と平行に月つ進退不能
」９ に配設し、該ねじ？ｊ＋　３　３　７をスライド板３３
３に螺合する。ずなわら、ＡＣザ−ボｔ−夕−３３６に
よりねじ！Ｉ’ｌｌｌ３３７が回転づ−ると、該ねじ！
ＰＩＩＩ３３７に螺合しているスライド板３３３がスラ
イドガイド３３５、３３５に治って切り込み方向に進退
リ−る。従って、スライド板３３３（こ固定されたスピ
ンドルモーター３３２と該スピンドル七−夕３３２に取
り付【ブられたカツター３３０も切り込み方向に進退す
る。 更に、カッター３３０、３　３０・・・の千前（第１２
図にｉＨ（づる右方）には魚｛／Ｉ：］７の送り方間（
第１２図にＡ’３　＆ｊる失印方向）の表皮曲線を検出
リる−例とじて複数のセンサーローラー３／′１０，３
４０・・・を−１列とじてカッタ−３３０，３３０・・
・と対応させてそれぞれのカッターと同じ角度で配設し
、各センザ−ローラー３４０か検出した表皮曲線に基い
て制御千段３３１により各カッタ−３３０を２０ 切り込み方Ｆｉ’＋ＪにＩＩ１御させるようになづ−。 センサｎ−−ラ−３　／Ｉ　Ｏの−例を第１３・〜１５
図に示り−。 同図にｄラいて符ｓ　３　４．　１　４ＪＪ：フ１ノ−
ム１１に固定した支持部｛オてある。支持部材３／Ｉ１
にＩＪＩ切り込みｙノ向にノｊイドレール３／ｌ２を固
定し、ノｊイドレル３／４２にはＩ」一ラ−支持体３４
３を囮嵌する。 ［』−ラー支持体３４３にはセンザ−ローラー３４０を
回転自在に取り付け、支持部材３４１に取り｛ｔ　Ｇブ
ｌこ］ニアシリング゛−３’ｌ’ｌのゾランジャを［Ｊ
ラ−支持体３４３に連結し、センサーローラー３１０か
エアシリンダ−３　４　／ｌにより一定の力で魚体１７
の表皮５に押し｛＝ｊ　Ｃｊられるようになり−。１」
ラ−支持体３　／ｌ．　３に（．Ａ．切り込み方向にラ
ック３４５を備えざせ、一方、支持部祠３／ｌ１に１１
口タリ−土ン」−グ−３／１Ｇを取リイζｊ（プ、該Ｌ
」−タリ−エンコ−ダ−３／ｌ６の軸にビニ詞ン３４７
を固定し、該ピニオン３４７をラック３／１５にＩ帳合
させる。この事例にｄ３いて１Ｊ、、魚体１７がｉＥ　
＝　１２、１３トを送られるど、前述の如く検出ざれた
魚体１７の長さ及びセンザ−ローラー３４０と前記魚体
検出用光電スイッチ２７との位置関係をマイクロコンピ
ュータ２Ｂに演算させ、これに応じてセンサーローラー
３／１０の」ニアシリンタ’−３４４のエア切換え電磁
弁３／４Ｂを作動させ、以て上アシリンダ−３４４によ
りセンザーローラー３４０を魚体１７の表皮５に押し付
けるのである。魚休１７の表皮５に押し付【ブられたセ
ンサーロ−ラ３４０は送り方向における魚体１７の表皮
曲線変化に従って切り込み方向に進退する。すると、ロ
ーラー支持休３４３のラック３４５に噛合しているピニ
オン３４７を介してロータリーエン］ダ−３４６が回転
し、送り方向にａ３ゆる魚体１７の表皮曲線を検出リ＝
る。このようにして検出ざれた表皮曲線を、センサー口
−ラ−３／ｌ１０とカツタ３３０との間の位置遅れ及び
切除する表皮５の厚みに相当する切り込み早について修
正した上で、ＡＣサーボコントローラー３４９を介して
カツタ３３０のＡＣサーボモーター３３６に指令する。 すなわち、カッター３３０１は送り方向における魚体１
７の表皮曲線に従って切り込み方向に進退する。このよ
うにして、魚体１７の表皮５は一定の深さで切削除去さ
れる。なあ、第２図における符号３　５　０　１．Ａ：
切り込み量を表示するための切り込み設定値表示灯、３
５１は切り込み量設定用のテンキーである。 （５）表面血合除去装置［（第１６〜２３図〉表面血合
除去装置Ｅにａ３いては、モーター４２３によりＶベル
ト等の巻掛（づ伝動手段４２４を介して回転する略円筒
状のカッター／Ｉ２５を水平定盤１２又は垂直定盤１３
と平行に８つ該水平定盤１２又は垂直定盤１３よりも魚
体１７側に若干突２３ 出させた状態で配設する。カッター４２５はヘリカルカ
ッターとするのが望ましい。けた゛し、カッター４２５
の切り込み量は一例として２＃程度と小さいため、ヘリ
カル状の刃を用いることにより切りくずが連続生成され
、その排出が容易になるからである。切りくずはカッタ
ー４２５下方のシュート４２６を滑り落ち、排出される
。なあ、第１Ｂ図に示すように、カッターを垂直定盤１
３と平行に配設したときには（このカッターを符＠４２
５′であらわす。）、各魚体押し具１８−は垂直の棒状
体とし、水平定盤１２に形或された通過窓１９″より上
方に突出するようになす。また、水平定盤１２、垂直定
盤１３にはカッター４２５、４２５−を突出させるため
の切り欠き部４２７、４２７′を設ける必要があること
はいうまでもない。 更に、カッター４２５　（４２５−）は切り込み２４ 量を調節する方向（第１６図のカッタ−４２５にあいて
は上下方向、第１８図のカッター４２５′において（ｊ
、左右方向〉に位置調節可能となす。ずなわら、一例と
しで、カッター／′１．２５（４２５′）のベアリング
ケ−ス／１．２８（＝１．２８″）にはめねじ４２９（
４．２９”）を設けた調節部祠４３０（／１３０−）を
ｂ５１定し、該調節部伺／ｌ３０（／′ｌ３０′）のめ
ねじ／１．２９（／１．２９−）に（１，フレーム１１
に回転自在かつ進退不能に取りイ」【ブられたねじ軸４
３１（４．３１１を螺合し、該ねじ軸４３１（４３１′
）を回転させることによりカツタ４２５（４．２５１が
上記方向に動くようになす。 ４．３２（４．３２１はねじ軸４．３１（４３１−）に
固定された切り込み量微調整ハンドルである。 また、定盤１２（１３）における力ツター後方の後部定
盤１２ａ（１３ａ＞ｔＪ：、その表面がカッター４．２
５（４２５−）の刃先面と常に同一面になるように、カ
ッター／１．２５（４２５”）と連動させるのであるが
、まず、水平定盤１２の後部定盤１２ａをカッター４２
５と連動させる手段の一例について第１９〜２０図を参
照して説明する。 切り込み量微調整ハンドル４３２のハンドル軸４３３を
一対のべベルギャ４３４、４３５を介して伝動輔／４３
６に連結し、該伝動！！１１１　４　３　６を一ス４の
ベベノレギャ／Ｉ３７、４３８を介してカッター４２５
用の前記ねじ！ＮＩ４３１に連結すると共に該伝動軸４
３６を一対のべベルギャ４３９、４．　４　０を介して
後部定盤１２ａ用のねじ軸４４１に連結する。 該ねじ軸４４１は回転自在且つ進退不能にノレム１１に
取り付けられてあり、後部定盤１２ａに固定された調節
部材４４２のめねじ４４３に螺合させる。４４４はガイ
ド、４４５・〜４４７はねじ軸メタルである。 次に、垂直定盤１３の後部定盤１３ａをカツタ１２５’
″と辻動さ−υる手段の一例について第２１図を参照し
て説明り−る。カッタ−４２５一用のねじＥ’ｌ１１／
１．３１’″（ハンドル４３２′の輔）を同転自在月つ
進退不能にフレーム１１に取りイ１けられた後部定盤１
　３　ａ用のねじｌ１ＩＩＩ＋　／Ｉ　／＋　８にタイ
ミングベルト（南イ１ベルｌ〜）４４９を介して連結し
、該ねじ輔４４８を後部定ξｊ８　’１　Ｌ’３　ａに
固’ｔｊＩＵされた調節部月４　５　０のめねじ４ｂ１
｛こ螺合させる。ぺ５２、４　５　３　ｌ．（土タイミ
ングブ−］ヲ−、／ｌ　５　４　１Ｊテンシ］ンブ−１
ノー、４５５、ｌ＋　５　６はカイドで−ある。 〔考案の効果〕 本介明によれば魚体の処理作呆か白勅化されるため、作
業者は苛酷かつ危険な労働から解放され、魚体の処理作
業の能率は飛飴的に向上する。更に、魚体の処理作業に
要する人イ′１費か名しく軽減ざれ、作業の］スＩ−ダ
ウンを［女１ることかできる。 （１）魚体送り装置 ２７ 本考案によれば、定盤上に載置ざれた魚イホ（は魚体押
し具により押されて定需上を進むのであるが、処理作業
時には魚体押えローラーにより押えられる。すなわち、
処理作業中魚体｛よ押えられつつ確実に送られる。従っ
て、魚体の処理作業を確実に行なうことが可能となる。 （２）脊椎骨除去装苔 脊椎骨【Ｊ１チツプン−により切除されるため手作業の
場合に比べ切削面がされいに什上がり、魚体の商品価値
・ｂ高まる。またブ−ツゾン−は切り込み方向にイウ着
調節可能−Ｃあるため、魚体にＪ５Ｄづる脊椎骨の｛３
７直、人きざ等にパラツ＋があっても充分にこれに苅応
できる。 （３）ひれ除去装若 ひれ除去装僧においては、魚体のな１うい削りが行なわ
れるため、ひれは正確に切削される。また、手作業に比
べ切削面が美しく、商品価値も内トず２Ｂ る。 （／′ｌ）表皮除表装ｉｄ 表皮（．ｊ、魚体の形状の如何にかかわらり′帛゛に一
定の深さで切ｉ′ｊｌｌ除ムされるＩこめ、手作業の場
合に比べ切削面がさ−れいに仕−ｌｘかり、商品価値が
高まると３１．．　＆こ除去作業の歩沼りち向−１−す
る。 （５）表面血合除去装首 表面血合（４、モ−ウ−（こ」、り同転りる略円筒状の
カッターにより切除されるため、千作業の場合に比べ切
１″ｉｌ１面がきれい（こ竹−１かり、魚体の商品愉｛
（（￥も高まる１、史に後部定盤の表面が力ツタ−の刃
先面と同一面に侭１これる！こめ表面Ｉ（ｕ含が均−に
除去ざれ、除去作業の曳留りも向−Ｌｙ−る。、また、
カッターの切り込み＠を微調節り−ることができる！こ
め、魚体におＣプる表面而命の厚みにバラツキがあって
もこれｔこ充分にＳ４ｆｉｉ＞てきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を概略的に示す正面図、第２図
は同上実施例にａ３−る宙気回路図、第３１夕１｛よ冷
凍魚体の断面図、第４図は送り機構を示−ｉ’　ｌ’ｔ
ｕ７面図、第ｂ図｛よ同−１二の正面図、第６図は脊椎
骨除去装置を示−づ一断而図、第７図１，Ｊｉひれ除去
装若の一例を示す一部断面側面図、第Ｂ図は同上の正面
図、第９図は同上の変形例を示り−一部断而側而図、第
１０図（ｊ，同上の別の変形例を示づ一部断面側面図、
第１１図（ユ表皮除去装置にｄ３【プるカッターを示−
り−ｉｉｉ！１面図、第１２図（よ同七カッターと魚体
押え１−］ラ−等を示す正ｍ）図、第１３図ｌＡ，表皮
除去装ｇ４二ａ″３けるセンサーローラーが魚体に押し
｛＝ｊｔｊ−られた状態を示す側面図、第１／ｌ図は同
−１ニセンザーロラーが上胃−した状態を示す側面図、
第１５図（．：Ｉ，第１４図ｘｖ−ｘｖ線における断面
図、第１６図は表面血合除去装直を示す一部断面側面図
、第１７図は同上の正面図、第１８図は同」二の変形例
を示す一部断面側面図、第１９図は水平定盤の後部定盤
とカッタ−　（／１．２５＞を連動させる手段の一例を
示す一部断面側面図、第２０図は同上の正面図、第２１
図は垂直定盤の後部定盤とカッター（４２５′）を連動
させる手段の一例を示す平面図、第２２図、第２３図は
カッターと後部定盤との関係を概略的に示す正面図であ
る。 Ａ・・・魚体の送り截構 Ｂ・・・脊椎骨除去装置 Ｃ・・・ひれ除去装置 Ｄ・・・表皮除去装置 ［・・・表面血合除去装置 １・・・脊椎骨　　　　　２・・・背びれ３・・・腹び
れ　　　　　４・・・胸びれ５・・・表　皮　　　　　
６・・・表面血合１０・・・ベッド　　　　１１・・・
フレーム１２・・・水平定盤　　　１２ａ・・・後部定
盤３１ １３ａ・・・後部定盤 ３・・・垂直定盤 ４・・・コンベア ５・・・従動ホイール ７・・・魚　体 ９、１９′・・・通過窓 Ｏ・・・ローラー昇降用ロータリ １・・・魚体押えローラ ２・・・アーム ３・・・駆動ホイール ４・・・駆動モ−タ ５・・・魚体押し具検出用近接スイッチ６・・・］ンベ
ア同期トランジュ ７・・・魚体検出用光電スイッチ ８・・・マイクロコンピュータ ９・・・エア切換え電磁弁 Ｏ・・・シーケンサー １・・・操作スイッチ ３２ １６・・・シャフト サ シリンダー １８・・・魚体押し具 ３２・・・マグネッ［ヘリレ １０１・・・チップソー １０２、１０３・・・切り欠き １０４・・・スピンドルモータ １０５・・・支持部材 １０６・・・固定部材 １０７・・・切り込み量微調整ハンドル１０８・・・ね
じ軸 ２２５・・・ならいローラ ２２６・・・截頭円錐形力ツタ ２２７・・・スピントルモーター ２２Ｂ・・・スライド板 ２２９・・・スライドカイド ２３０・・・固定板 ２３１・・・エアシリンダ ２３２・・・切り込み量微調整ハンドル３３０・・・カ
ツタ ３３１・・・制御手段 ３３２・・・スピンドルモータ ３３３・・・スライド板 ３３４・・・支持部材 ３３５・・・スライドガイド ３３６・・・ＡＣサーボモ−タ ３３７・・・ねじ軸 ３４０・・・センサーローラ ３４１・・・支持部材 ３４２・・・ガイドレール ３４３・・・ローラー支持体 ３４４・・・エアシリンダ ３４５・・・ラック ３４６・・・ロータリーエンコ ３４７・・・ピニオン ３４８・・・エア切換電磁弁 ３／４９・・・ＡＣサーボコントロ ダ ３５０・・・切り込み設定１ ３５１・・・ブン−１ ４２３・・・モ−タ ／４２／Ｉ・・・巻用−　ｉｔ　｛バ動千段／１２５、
４．　２　！）−・・・カツタ／４２６・・・シ」−−
ト ４２７、４２７”・・・切り欠き部 ４　２　Ｂ、／′１２８″・・・ベアリングケ−ス４２
９、／１２９′・・・めねし ４３０、４３０一・・・調節部拐 ４３１、４．３１−・・・ねじ軸 ／１３２、４３２−・・・切り込み量微調整ハンドル ４３３・・・ハン１ミ゛ル軸 ４３４、４　Ｌ３　Ｊ、／ｌ３７−　　４／７ｌ○・・
・ぺベルギア １３６・・・伝動軸 ／Ｉ　４　１・・・ねじ４９１ｊ ３！′） ／ｌ４２・・・調節部材　　　／Ｉ．　４　３・・・め
ねじ４４４・・・ガイド ４　４　５−〜４ｌ４７・・・ねじ軸メタル４４Ｂ・・
・ねじ軸 ／ｌ４９・・・タイミングベルｌ〜 ４５０・・・調節部月　　　４５１・・・めねじ／１５
２、／１５３・・・タイミングゾ−リ／１５４・・・テ
ンションブ−リ ４５５、／１５６・・・ガイト ３６ 特開平３ ５８７３８　（１９） ２０ 特開平３ ５８７３８　（２０） 第１９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、定盤上の魚体を送る送り機構を設けると共に該定盤
   に沿つて脊椎骨除去装置とひれ除去装置と表皮除去装置
   と表面血合除去装置とを配設してなる冷凍魚体の自動処
   理装置。 ２、魚体の送り機構と脊椎骨除去装置とひれ除去装置と
   表皮除去装置と表面血合除去装置とを備え、 前記魚体の送り機構は、フレームに配設したコンベアに
   は定盤上の魚体を押す複数の魚体押し具を適宜の間隔を
   置いて固定し、更に前記各装置の近傍におけるフレーム
   上には魚体の通過に対応して昇降する魚体押えローラー
   を配設したことを特徴とし、 前記脊椎骨除去装置は、定盤上の魚体における脊椎骨を
   除去するためのチップソーを傾斜状態で配設し、該チッ
   プソーは切り込み方向に位置調節可能であることを特徴
   とし、 前記ひれ除去装置は、定盤の近傍にならいローラーを水
   平方向又は垂直方向に配設すると共に該ならいローラー
   に従ってならい削りを行なう截頭円錐形カッターを該な
   らいローラーに近接させた状態で水平方向又は垂直方向
   に配設し、ならいローラーには定盤上を送られる魚体の
   表面をならわせ、截頭円錐形カッターには魚体のひれを
   切除させるようにしたことを特徴とし、 前記表皮除去装置は、定盤上には魚体の表皮を切削除去
   するための複数のカッターをそれぞれ異なる角度で配設
   すると共に各カッターを切り込み方向に制御する制御手
   段を設け、更にカッターの手前には魚体の送り方向の表
   皮曲線を検出するセンサーローラーを配設し、該センサ
   ーローラーが検出した表皮曲線に基いて前記制御手段に
   より各カッターを切り込み方向に制御させるようにした
   ことを特徴とし、 前記表面血合除去装置は、モーターにより回転する略円
   筒状のカッターを定盤と平行に且つ該定盤よりも魚体側
   に若干突出させた状態で配設し、該カッターは切り込み
   方向に位置調節可能であり且つ定盤におけるカッターの
   後方部分（以下「後部定盤」という。）はその表面がカ
   ッターの刃先面と常に同一面になるようにカッターと連
   動するようにしたことを特徴とする、 冷凍魚体の自動処理装置。