JPH0518063Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0518063Y2 JPH0518063Y2 JP1987152673U JP15267387U JPH0518063Y2 JP H0518063 Y2 JPH0518063 Y2 JP H0518063Y2 JP 1987152673 U JP1987152673 U JP 1987152673U JP 15267387 U JP15267387 U JP 15267387U JP H0518063 Y2 JPH0518063 Y2 JP H0518063Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- fluid passage
- pawl
- cylinder portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は部品等を把持して搬送するためのチヤ
ツクに関する。
ツクに関する。
部品等を把持するチヤツク・特に小型のチヤツ
クとして本出願人は先に特開昭61−76292号を提
案して実用に供しており、小型・軽量にして復動
ということから多用されているが、爪開閉のため
の２つのシリンダが上下に並んでいるので寸法が
長くなり、また動作速度も高速要求に対して充分
には満足していない。
クとして本出願人は先に特開昭61−76292号を提
案して実用に供しており、小型・軽量にして復動
ということから多用されているが、爪開閉のため
の２つのシリンダが上下に並んでいるので寸法が
長くなり、また動作速度も高速要求に対して充分
には満足していない。
本考案は上記の点に鑑み、小型で寸法が短くて
動作速度が速く、軽量、構造簡単にして組み立て
性の良い復動チヤツクを提案することである。
動作速度が速く、軽量、構造簡単にして組み立て
性の良い復動チヤツクを提案することである。
本考案は、上記目的を達成するためにシリンダ
を内外の２重構造にし、ピストンの軽量化を図つ
たもので、 下開口のシリンダ本体に摺動自在で、上端が閉
じ下開口のシリンダ部を有する第１のピストン
と、 第１のピストンのシリンダ部内に摺動自在の第
２のピストンと、 シリンダ本体上方に設けた第２の流体通路と、 シリンダ本体側方に、第１のピストン側方の通
路を介して上記シリンダ部と連通させて形成した
第２の流体通路と、 シリンダ本体の開口側に設けた開閉自在の爪
と、 第１、第２のピストンの進退動作を上記爪に伝
達するアクシヨンレバーとを備えて上記目的を達
成した。
を内外の２重構造にし、ピストンの軽量化を図つ
たもので、 下開口のシリンダ本体に摺動自在で、上端が閉
じ下開口のシリンダ部を有する第１のピストン
と、 第１のピストンのシリンダ部内に摺動自在の第
２のピストンと、 シリンダ本体上方に設けた第２の流体通路と、 シリンダ本体側方に、第１のピストン側方の通
路を介して上記シリンダ部と連通させて形成した
第２の流体通路と、 シリンダ本体の開口側に設けた開閉自在の爪
と、 第１、第２のピストンの進退動作を上記爪に伝
達するアクシヨンレバーとを備えて上記目的を達
成した。
以下、図面を参照して本考案の一実施例を説明
する。
する。
構 成
シリンダ１には下開口のシリンダ部１２が設け
てあり、上端で閉口用流体通路１０と、側部で開
口用流体通路１１と連通している。下側には第１
のピストン２の押圧片２０を案内する切欠き１
４、スライド爪４の基準片４０を案内する側面１
３が形成してある。
てあり、上端で閉口用流体通路１０と、側部で開
口用流体通路１１と連通している。下側には第１
のピストン２の押圧片２０を案内する切欠き１
４、スライド爪４の基準片４０を案内する側面１
３が形成してある。
シリンダ部１２には第１のピストン２が摺動自
在に嵌まり、シールリング２４，２４により通路
１０，１１の連通を遮断すると共に、下開口のシ
リンダ部２１と通路１１とを環状溝２２、通路２
３を介して連通させている。下方には両側に延出
して下方に折曲した押圧片２０，２０が切欠き１
４，１４に嵌まつて回り止めされている。
在に嵌まり、シールリング２４，２４により通路
１０，１１の連通を遮断すると共に、下開口のシ
リンダ部２１と通路１１とを環状溝２２、通路２
３を介して連通させている。下方には両側に延出
して下方に折曲した押圧片２０，２０が切欠き１
４，１４に嵌まつて回り止めされている。
第１のピストン２には上端が閉じ下開口のシリ
ンダ部２１が形成してあり、ここに第２のピスト
ン９が摺動自在に嵌まり、シリンダ部２１と上開
口の流体室９１とを環状溝９２、通路９３を介し
て連通させ、シールリング２４で外気と遮断して
いる。
ンダ部２１が形成してあり、ここに第２のピスト
ン９が摺動自在に嵌まり、シリンダ部２１と上開
口の流体室９１とを環状溝９２、通路９３を介し
て連通させ、シールリング２４で外気と遮断して
いる。
シリンダ１の下方切欠き部分に設けた軸５，５
にはアクシヨンレバー３，３の支点孔３０，３０
が回動自在に嵌まつている。軸５，５はシリンダ
１の孔１５，１５に圧入したスリーブ６，６を介
して貫通し、止め輪８，８により抜け止めされて
いる。
にはアクシヨンレバー３，３の支点孔３０，３０
が回動自在に嵌まつている。軸５，５はシリンダ
１の孔１５，１５に圧入したスリーブ６，６を介
して貫通し、止め輪８，８により抜け止めされて
いる。
シリンダ１の下方切欠き部分には、アクシヨン
レバー３，３を挟んでスライド爪４，４の基準片
４０，４０が側面１３，１３内に嵌まり、軸５，
５に嵌めたベアリング７，７に案内長孔４１，４
１が嵌まつてスライド爪４，４が長孔の方向に開
閉自在に案内されている。
レバー３，３を挟んでスライド爪４，４の基準片
４０，４０が側面１３，１３内に嵌まり、軸５，
５に嵌めたベアリング７，７に案内長孔４１，４
１が嵌まつてスライド爪４，４が長孔の方向に開
閉自在に案内されている。
アクシヨンレバー３は略三角形状をし、一端３
３が押圧片２０と当たり、逆側の突片３２が第２
のピストン９下端９０と当たり、下端切欠き部３
１にスライド爪４のピン４２が嵌まつている。
３が押圧片２０と当たり、逆側の突片３２が第２
のピストン９下端９０と当たり、下端切欠き部３
１にスライド爪４のピン４２が嵌まつている。
スライド爪４は上方中心にアクシヨンレバー３
と同巾の切欠き部４４が形成してあり、ここにピ
ン４２が固定してあつて、片側上方には偏つた基
準片４０に摺動方向の案内長孔４１が軸５，５の
間隔で２箇所に形成してある。この長孔は連通し
た１個あるいは片開口としてもよい。
と同巾の切欠き部４４が形成してあり、ここにピ
ン４２が固定してあつて、片側上方には偏つた基
準片４０に摺動方向の案内長孔４１が軸５，５の
間隔で２箇所に形成してある。この長孔は連通し
た１個あるいは片開口としてもよい。
スライド爪４，４は左右共通であり、対向させ
ると（180゜回して）基準片４０，４０が夫々切欠
き部４４，４４を介した逆側の上に臨んで組み合
わさり、この間の切欠き部４４，４４にアクシヨ
ンレバー３，３が回動自在に入り、アクシヨンレ
バー３，３の切欠き部３１，３１にピン４２，４
２が嵌まつているので、アクシヨンレバー３，３
の回動にスライド爪４，４が連動するようになつ
ている。
ると（180゜回して）基準片４０，４０が夫々切欠
き部４４，４４を介した逆側の上に臨んで組み合
わさり、この間の切欠き部４４，４４にアクシヨ
ンレバー３，３が回動自在に入り、アクシヨンレ
バー３，３の切欠き部３１，３１にピン４２，４
２が嵌まつているので、アクシヨンレバー３，３
の回動にスライド爪４，４が連動するようになつ
ている。
即ち、アクシヨンレバー３，３が第１、第２の
ピストン２，９の進退動作をスライド爪４，４に
伝達する。
ピストン２，９の進退動作をスライド爪４，４に
伝達する。
作 用
流体通路１１に加圧空気が送られ、流体通路１
０より排気すると（大気圧と連通）、流体室９１
が加圧されて第２のピストン９が下降・第１のピ
ストン２が上昇するのでアクシヨンレバー３，３
が第１図の状態から夫々逆方向に回動してスライ
ド爪４，４が開く。
０より排気すると（大気圧と連通）、流体室９１
が加圧されて第２のピストン９が下降・第１のピ
ストン２が上昇するのでアクシヨンレバー３，３
が第１図の状態から夫々逆方向に回動してスライ
ド爪４，４が開く。
逆に流体通路１０に加圧空気が送られ、流体通
路１１より排気すると（大気圧と連通）、シリン
ダ部１２が加圧されて第１のピストン２が下降・
第２のピストン９が上昇するのでアクシヨンレバ
ー３，３が第１図の状態に戻りスライド爪４，４
が閉じる。
路１１より排気すると（大気圧と連通）、シリン
ダ部１２が加圧されて第１のピストン２が下降・
第２のピストン９が上昇するのでアクシヨンレバ
ー３，３が第１図の状態に戻りスライド爪４，４
が閉じる。
従つて、この何れかで部品等を把み、逆で開放
するチヤツクとなる。
するチヤツクとなる。
尚、図示してないが、スライド爪４，４には部
品等を把む指部が固定されて使用される。
品等を把む指部が固定されて使用される。
上記実施例ではアクシヨンレバーを介してスラ
イド爪を開閉させたが、他の機構を用いてもよ
く、スライド爪の代わりに回動爪を用いればアク
シヨンレバーと回動爪を一体にでき、第１、第２
のピストンで直接回動爪を回動させられる。
イド爪を開閉させたが、他の機構を用いてもよ
く、スライド爪の代わりに回動爪を用いればアク
シヨンレバーと回動爪を一体にでき、第１、第２
のピストンで直接回動爪を回動させられる。
本考案は上記のように構成したことにより、第
１のピストン内をシリンダとしたダブルシリンダ
により全体の寸法が短縮して小型化が計れ、同時
にピストンの体積が減つて軽量化するとともに加
圧空気等の作用面積が増え、かつ第２のピストン
も小さくて軽量化されるので動作の高速化ができ
る。そして、部品点数が少なく、部品の加工・組
み立て性が良く、小型・軽量の復動型チヤツクが
出来上がつている。
１のピストン内をシリンダとしたダブルシリンダ
により全体の寸法が短縮して小型化が計れ、同時
にピストンの体積が減つて軽量化するとともに加
圧空気等の作用面積が増え、かつ第２のピストン
も小さくて軽量化されるので動作の高速化ができ
る。そして、部品点数が少なく、部品の加工・組
み立て性が良く、小型・軽量の復動型チヤツクが
出来上がつている。
又、実施例においてはスライド爪、軸、アクシ
ヨンレバー等全て左右共通部品が使用でき、チヤ
ツクに多用されている空気等の流体制御がそのま
まもちいられる。勿論流体は空気に限らず油圧で
もよい。
ヨンレバー等全て左右共通部品が使用でき、チヤ
ツクに多用されている空気等の流体制御がそのま
まもちいられる。勿論流体は空気に限らず油圧で
もよい。
第１図はチヤツクが閉じた状態の本考案一実施
例断面図、第２図はその平面図、第３図は同底面
ず、第４図は軸部分の断面図、第５図はシリンダ
の部品図（正面図・側面図）第６図はスライド爪
の外形図を示す。 １……シリンダ、２……第１のピストン、３…
…アクシヨンレバー、４……スライド爪、９……
第２のピストン。
例断面図、第２図はその平面図、第３図は同底面
ず、第４図は軸部分の断面図、第５図はシリンダ
の部品図（正面図・側面図）第６図はスライド爪
の外形図を示す。 １……シリンダ、２……第１のピストン、３…
…アクシヨンレバー、４……スライド爪、９……
第２のピストン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 下開口のシリンダ本体に摺動自在で、上端が閉
じ下開口のシリンダ部を有する第１のピストン
と、 第１のピストンのシリンダ部内に摺動自在の第
２のピストンと、 シリンダ本体上方に設けた第１の流体通路と、 シリンダ本体側方に、第１のピストン側方の通
路を介して上記シリンダ部と連通させて形成した
第１の流体通路と、 シリンダ本体の開口側に設けた開閉自在の爪
と、 第１、第２のピストンの進退動作を上記爪に伝
達するアクシヨンレバーとを備えたダブルシリン
ダ式復動チヤツク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987152673U JPH0518063Y2 (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987152673U JPH0518063Y2 (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6456985U JPS6456985U (ja) | 1989-04-10 |
| JPH0518063Y2 true JPH0518063Y2 (ja) | 1993-05-13 |
Family
ID=31427813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987152673U Expired - Lifetime JPH0518063Y2 (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0518063Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02272817A (ja) * | 1989-04-14 | 1990-11-07 | Hitachi Ltd | 弾性表面波装置、その製造方法、及びそれを用いた通信装置 |
| JPH077105Y2 (ja) * | 1989-08-07 | 1995-02-22 | 株式会社マシンエンジニアリング | 平行開閉防塵チャック |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0217822Y2 (ja) * | 1985-05-24 | 1990-05-18 |
-
1987
- 1987-10-05 JP JP1987152673U patent/JPH0518063Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6456985U (ja) | 1989-04-10 |
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