JPH05181522A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPH05181522A JPH05181522A JP89492A JP89492A JPH05181522A JP H05181522 A JPH05181522 A JP H05181522A JP 89492 A JP89492 A JP 89492A JP 89492 A JP89492 A JP 89492A JP H05181522 A JPH05181522 A JP H05181522A
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- JP
- Japan
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- axis
- input
- circuit
- interpolation
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 各軸単位で必要最小限の補間単位を選択可能
とすることにより、機械構成上での選択性の余地を高め
る。 【構成】 補間回路３の前段及び後段に単位変換回路を
設け、補間回路３での単位を各軸共に同一にして、入力
及び出力単位を任意に選択可能とする。
とすることにより、機械構成上での選択性の余地を高め
る。 【構成】 補間回路３の前段及び後段に単位変換回路を
設け、補間回路３での単位を各軸共に同一にして、入力
及び出力単位を任意に選択可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】数値制御装置を搭載した工作機械
等の生産システムに関するものである。
等の生産システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は、加工プログラム等からの入力指
令から出力パルス変換までの簡単なブロック図である。
図において、１は加工プログラムのデータを解析し、各
軸単位のデータに変換する入力回路、２は各軸単位の位
置レジスタ、３は補間回路、４は出力用の位置レジス
タ、５は出力パルス変換回路である。図３は、数値制御
装置の簡単なブロック図である。図において、１は数値
制御装置全体を制御するＣＰＵ、２は入力指令を解析す
る入力回路、３は入力指令テープ、４は出力単位変換回
路、５は各軸モータの制御をする軸制御アンプ、６は軸
モータである。
令から出力パルス変換までの簡単なブロック図である。
図において、１は加工プログラムのデータを解析し、各
軸単位のデータに変換する入力回路、２は各軸単位の位
置レジスタ、３は補間回路、４は出力用の位置レジス
タ、５は出力パルス変換回路である。図３は、数値制御
装置の簡単なブロック図である。図において、１は数値
制御装置全体を制御するＣＰＵ、２は入力指令を解析す
る入力回路、３は入力指令テープ、４は出力単位変換回
路、５は各軸モータの制御をする軸制御アンプ、６は軸
モータである。
【０００３】次に動作について説明する。図３におい
て、入力指令テープ３にパンチされた加工プログラムは
入力回路２を介してＣＰＵ１に入力される。入力された
加工プログラムは、解析され各制御軸単位の指令に変換
される。変換された軸指令は、出力単位変換回路４を介
して軸制御アンプ５に出力され、軸モータ６に出力され
る。また、図２においては、入力回路において解析され
たデータは、各軸単位の位置レジスタに格納され、補間
回路に入力される。補間回路では、入力回路で解析され
た、補間指令（直線、円弧等）に基ずき単位時間あたり
の補間量に変換され、出力用位置レジスタに出力され
る。出力された単位時間あたりの補間量は、出力パルス
変換回路を通して各軸対応の軸アンプに出力される。
て、入力指令テープ３にパンチされた加工プログラムは
入力回路２を介してＣＰＵ１に入力される。入力された
加工プログラムは、解析され各制御軸単位の指令に変換
される。変換された軸指令は、出力単位変換回路４を介
して軸制御アンプ５に出力され、軸モータ６に出力され
る。また、図２においては、入力回路において解析され
たデータは、各軸単位の位置レジスタに格納され、補間
回路に入力される。補間回路では、入力回路で解析され
た、補間指令（直線、円弧等）に基ずき単位時間あたり
の補間量に変換され、出力用位置レジスタに出力され
る。出力された単位時間あたりの補間量は、出力パルス
変換回路を通して各軸対応の軸アンプに出力される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上のように加工プロ
グラムからの指令データは、各回路を通して、軸アンプ
に出力されるが、補間回路に入力される各軸のデータ
は、同一単位である必要があり、加工プログラムからの
入力指令、及び補間回路からの出力指令は、同一単位と
なってしまう。一般の工作機械では、指令単位及び出力
単位は同一であっても問題はないが、研削盤等では、一
部の軸のみ精密な補間単位が必要であるが、従来の制御
方式では、全軸を精密な補間単位にする必要があった。
グラムからの指令データは、各回路を通して、軸アンプ
に出力されるが、補間回路に入力される各軸のデータ
は、同一単位である必要があり、加工プログラムからの
入力指令、及び補間回路からの出力指令は、同一単位と
なってしまう。一般の工作機械では、指令単位及び出力
単位は同一であっても問題はないが、研削盤等では、一
部の軸のみ精密な補間単位が必要であるが、従来の制御
方式では、全軸を精密な補間単位にする必要があった。
【０００５】本発明は上記のような課題を解決するため
にされたもので、各軸を必要最小限な補間単位で制御で
きる数値制御装置を得ることを目的とする。
にされたもので、各軸を必要最小限な補間単位で制御で
きる数値制御装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る数値制御
装置は、補間回路の前後に単位変換回路を介して、各軸
単位で入出力単位を指定できるようにしたものである。
装置は、補間回路の前後に単位変換回路を介して、各軸
単位で入出力単位を指定できるようにしたものである。
【０００７】
【作用】各軸単位で、最小限必要な補間単位を選択でき
るようにすることにより、機械構成上での選択性の余地
を高めることができる。また、一般に補間精度の荒い検
出器は、安価に作成できるため、価格的にも低下させる
要因となる。
るようにすることにより、機械構成上での選択性の余地
を高めることができる。また、一般に補間精度の荒い検
出器は、安価に作成できるため、価格的にも低下させる
要因となる。
【０００８】
実施例１．図１は、加工プログラム等からの入力指令か
ら出力パルス変換までの簡単なブロック図である。図に
おいて、１は加工プログラムのデータを解析し、各軸単
位のデータに変換する入力回路、２は各軸単位の位置レ
ジスタ、３は補間回路、４は出力用の位置レジスタ、５
は出力パルス変換回路、６は入力単位変換回路、７は出
力変換回路である。
ら出力パルス変換までの簡単なブロック図である。図に
おいて、１は加工プログラムのデータを解析し、各軸単
位のデータに変換する入力回路、２は各軸単位の位置レ
ジスタ、３は補間回路、４は出力用の位置レジスタ、５
は出力パルス変換回路、６は入力単位変換回路、７は出
力変換回路である。
【０００９】次に動作について説明する。図１において
入力回路１において解析されたデータは、各軸単位の位
置レジスタ２に格納され、入力単位変換回路６を介し
て、各軸を同一単位に変換した後、補間回路３に入力さ
れる。補間回路では、入力回路で解析された、補間指令
（直線、円弧等）に基ずき単位時間あたりの補間量に変
換される、補間回路から出力される補間量は、出力単位
変換回路７を介して出力用位置レジスタ４に出力され
る。出力された単位時間あたりの補間量は、出力パルス
変換回路５を通して各軸対応の軸アンプに出力される。
入力回路１において解析されたデータは、各軸単位の位
置レジスタ２に格納され、入力単位変換回路６を介し
て、各軸を同一単位に変換した後、補間回路３に入力さ
れる。補間回路では、入力回路で解析された、補間指令
（直線、円弧等）に基ずき単位時間あたりの補間量に変
換される、補間回路から出力される補間量は、出力単位
変換回路７を介して出力用位置レジスタ４に出力され
る。出力された単位時間あたりの補間量は、出力パルス
変換回路５を通して各軸対応の軸アンプに出力される。
【００１０】
【発明の効果】以上のように、補間回路の前後に、単位
変換回路を付加することにより、入出力単位を各軸毎に
選択することができるようにして、各軸を必要最小限な
補間単位で制御できるようになる。
変換回路を付加することにより、入出力単位を各軸毎に
選択することができるようにして、各軸を必要最小限な
補間単位で制御できるようになる。
【図１】この発明の一実施例による数値制御装置の加工
プログラム等からの入力指令から出力パルス変換までの
簡単なブロック図である。
プログラム等からの入力指令から出力パルス変換までの
簡単なブロック図である。
【図２】従来技術における加工プログラム等からの入力
指令から出力パルス変換までの簡単なブロック図であ
る。
指令から出力パルス変換までの簡単なブロック図であ
る。
【図３】数値制御装置の簡単なブロック図である。
１ ＣＰＵ ２ 入力回路 ３ 入力指令テープ ４ 出力単位変換回路 ５ 軸制御アンプ ６ 軸モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 補間回路の前段及び、後段に入出力単位
変換を持つことにより、入力単位及び出力単位を系統及
び制御軸単位で任意に選択できる数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP89492A JPH05181522A (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP89492A JPH05181522A (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05181522A true JPH05181522A (ja) | 1993-07-23 |
Family
ID=11486391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP89492A Pending JPH05181522A (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05181522A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017001783A1 (de) | 2016-03-04 | 2017-09-07 | Fanuc Corporation | Numerische Steuervorrichtung, die eine Erhöhung der Anzahl Analyseziffern eines Programmbefehls ermöglicht |
-
1992
- 1992-01-07 JP JP89492A patent/JPH05181522A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017001783A1 (de) | 2016-03-04 | 2017-09-07 | Fanuc Corporation | Numerische Steuervorrichtung, die eine Erhöhung der Anzahl Analyseziffern eines Programmbefehls ermöglicht |
| US10416645B2 (en) | 2016-03-04 | 2019-09-17 | Fanuc Corporation | Numerical controller enabling increase in number of analysis digits of program instruction |
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