JPH0519091B2 - - Google Patents

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JPH0519091B2
JPH0519091B2 JP28627587A JP28627587A JPH0519091B2 JP H0519091 B2 JPH0519091 B2 JP H0519091B2 JP 28627587 A JP28627587 A JP 28627587A JP 28627587 A JP28627587 A JP 28627587A JP H0519091 B2 JPH0519091 B2 JP H0519091B2
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pressure
diaphragm
vibrating
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epitaxial layer
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Kinji Harada
Kyoichi Ikeda
Hideki Kuwayama
Takashi Kobayashi
Tetsuya Watanabe
Sunao Nishikawa
Takashi Yoshida
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Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L9/00Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
    • G01L9/0001Transmitting or indicating the displacement of elastically deformable gauges by electric, electro-mechanical, magnetic or electro-magnetic means
    • G01L9/0008Transmitting or indicating the displacement of elastically deformable gauges by electric, electro-mechanical, magnetic or electro-magnetic means using vibrations
    • G01L9/0022Transmitting or indicating the displacement of elastically deformable gauges by electric, electro-mechanical, magnetic or electro-magnetic means using vibrations of a piezoelectric element

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、半導体の振動梁の差圧に対応した歪
みを周波数信号として検出する振動形差圧センサ
に係り、特に静圧特性を改善した振動形差圧セン
サに関する。
〈従来の技術〉 シリコンの受圧ダイアフラムの上に形成されて
両端が固定され励振手段で励振された振動梁の共
振周波数の変化から圧力或いは差圧を検出する形
式のこの発明の改良のベースとなる公知の振動形
圧力センサは、例えば特願昭59−42632号「圧力
センサ」に開示されている。この提案では圧力セ
ンサとして説明してあるが差圧センサとしても用
いることができるので、以下の説明では差圧セン
サとして説明する。
この振動形差圧センサについて、第4図と第5
図を用いてその概要を説明する。
第4図はこの従来の振動形差圧センサのカバー
をとつた構成を示す斜視図、第5図は第4図にお
けるX−X断面におけるカバーをつけた断面図で
ある。
これ等の図において、1は円筒状のシリコン基
板であり、2はこのシリコン基板1の中央を掘つ
て薄肉部を形成して上面から圧力Spを下面から圧
力(Sp+ΔP)を受ける受圧部とした受圧ダイア
フラムであり、例えばシリコン基板1をエツチン
グして作られる。ここで、ΔPは測定しようとす
る差圧である。
3は受圧ダイアフラム2の上に形成され、両端
がシリコン基板1に固定された振動梁であり、振
動梁3は受圧ダイアフラム2のほぼ中央部に設け
られている。
この振動梁3は、具体的には例えばn形シリコ
ン基板1の上に第1のP+形エピタキシヤル層を
形成し、その中央部を切込んで電気的に左右を分
離し、この上にn形エピタキシヤル層を形成した
後、さらにP+形エピタキシヤル層を形成してこ
の上を酸化膜SiO2で保護する。そして振動梁3
の下部の空洞部5はこのn形エピタキシヤル層を
アンダーエツチングで形成する。
このようにして形成された振動梁3は、例えば
長さをl、厚さをh、幅をdとすれば、l=
100μm、h=1μm、d=5μmの程度の大きさであ
る。
受圧ダイアフラム2の上に形成された振動梁3
の周囲は、例えばシリコンのカバー6を受圧ダイ
アフラム2に陽極接合などで接合して覆い、この
内部空間7を真空状態に保持する。
この振動梁3、カバー6、空洞部5、内部空間
7などで振動形差圧センサの検出部Dを形成して
いる。
以上の構成において、第2のP+形エピタキシ
ヤル層である振動梁3に対して第1の左右のP+
形エピタキシヤル層の間に発振回路を接続して発
振を起こさせると、振動梁3はその固有振動数で
自励発振を起こす。
この場合、カバー6の内部空間7が真空状態に
され振動梁3が真空の中に保持されるので、共振
の鋭さを示すQ値が大きくなり、共振周波数の検
出が容易となる。
第5図に示すように圧力Spと圧力(Sp+ΔP)
の差圧ΔPが受圧ダイアフラム2に印加されると
振動梁3は引張応力を受ける。
この引張応力により振動梁3の固有振動数が変
化して差圧ΔPを知ることができる。
しかしながら、この様な従来の振動形差圧セン
サでは、薄肉の受圧ダイアフラム2の上に形成さ
れた振動梁3の上部に別に作られたシリコンのカ
バー6を陽極接合などで接合し、カバー6と受圧
ダイアフラム2とで形成された内部の空間を真空
に引かなければなければならないので、振動形差
圧センサの圧力特性或いは温度特性が悪くなり精
度低下の原因をなすという問題がある。
そこで、本出願人はこの問題を解決するため
に、昭和62年7月2日に特願昭62−166175号「発
明の名称:振動形トランスデユーサの製造方法」
を提出している。以下、この提案の概要について
説明する。
第6図はこの提案による振動形差圧センサの要
部である検出部の製造工程を示す工程図である。
これは第5図における検出部Dに対応する振動
梁の軸方向の断面で示した検出部D′の工程を示
している。
第6図イは検出部D′を作るためのベースとな
るn形のシリコン基板8を示す。
次に、このシリコン基板8を熱酸化してその表
面に酸化膜(SiO2)9を形成する(第6図ロ)。
さらに、第6図ハの工程でこの酸化膜9の中央
部を紙面に垂直方向にフオトエツチングして、溝
10を形成する。
第6図ニの工程では、1050℃の温度で水素ガス
H2に塩酸HClを混合した雰囲気でエツチングを
することによりシリコン基板8に溝10を介して
溝11を形成する。
次の、第6図ホに示すように、溝11の中に
1050℃の温度で水素ガスH2の雰囲気中で1018cm-3
の濃度のホウ素(P形)を選択エピタキシヤルし
て第1エピ層12を形成する。
この後、第6図ヘに示すように、第1エピ層1
2の上に1050℃の温度で水素ガスH2の雰囲気中
で1020cm-3の濃度のホウ素(P形)を選択エピタ
キシヤルして振動梁13となる第2エピ層14を
形成する。
振動梁13は差圧ΔPがゼロの状態でも初期張
力を与えておかないと差圧ΔPの印加により座屈
を起こして測定できない状態となる。また、シリ
コンの共有結合半径は1.17Åであり、ホウ素のそ
れは0.88Åであるので、ホウ素が部分的にシリコ
ンの中に注入されるとその部分は引張歪みを受け
る。
そこで、この現象を利用して例えば第2エピ層
14のホウ素の濃度を調整することによりここに
初期張力を与えるか、或いはn形のシリコン基板
8の中のリン(共有結合半径は1.10Å)濃度を調
整してシリコン基板8と第2エピ層14との相対
歪みを考慮して初期張力を与えるようにする。
次に、第6図トに示すように、第2エピ層14
の上に1050℃の温度で水素ガスH2の雰囲気中で、
1018cm-3の濃度のホウ素(P形)を選択エピタキ
シヤルして第3エピ層15を形成する。
更に、第6図チに示すように、第3エピ層15
の上に1050℃の温度で水素ガスH2の雰囲気中で、
1017cm-3の濃度のリン(n形)を選択エピタキシ
ヤルして第4エピ層16を形成する。
第6図リは、第6図チに示す選択エピタキシヤ
ルの工程の後にSiO2の酸化膜9を弗化水素HFで
エツチングして除去(工程は図示せず)した状態
において、第1エピ層12と第3エピ層15を除
去するエツチング工程を示している。
このエツチング工程では、図示していないが、
アルカリの液中に全体が浸積されており、n形の
シリコン基板8と第4エピ層16がp形の第2エ
ピ層14に対してプラスの電位となるように直流
パルス電源17からピーク値が5Vで繰返し周期
が0.04Hz程度の正のパルス電圧が印加されてい
る。この電圧印加によりn形のシリコン基板8と
第4エピ層16はその表面に不溶性膜が形成され
て不働態化される結果そのエツチング速度が第1
エピ層12と第3エピ層15に対して大幅に遅く
なるので、これを利用して第1エピ層12と第3
エピ層15を除去する。さらに、第2エピ層14
はドープされたホウ素の濃度が4×1019より大き
いときにはエツチング速度がドープされないシリ
コンの場合の通常の速度から大幅に遅れる現象を
利用して、第2エピ層14を残して全体として第
6図ヌに示すように一部に開口部18をもち、さ
らにシリコン基板8と第2エピ層14との間に間
隙を持つように形成される。
第6図ルは、熱酸化の工程を示す。この工程で
は、シリコン基板8、第2エピ層14、および第
4エピ層16の内外の全表面にそれぞれ酸化膜
(SiO2)8a,14a、および16aを形成させ
る。
第6図オはプラズマエツチングの工程を示す。
この工程では、第6図ルの工程でシリコン基板
8、第2エピ層14、および第4エピ層16の内
外の全表面にそれぞれ形成された酸化膜8a,1
4a、および16aのうち、シリコン基板8と第
4エピ層16の外面の部分に形成された酸化膜を
プラズマエツチングにより除去し、次の工程での
選択エピタキシヤル成長の準備をする。
第6図ワの工程では、全体を1050℃の温度で水
素H2の雰囲気中でシリコン基板8と第4エピ層
16の外面の部分にn形の選択エピタキシヤル成
長をさせる。この選択エピタキシヤル成長によ
り、シリコン基板8と第4エピ層16との間に形
成された開口部18が埋められてシエル20が形
成され内部に棒状の第4エピ層で形成された振動
梁13をもつ振動形差圧センサの検出部が形成さ
れる。
この第6図ワの工程では水素H2の雰囲気中で
選択エピタキシヤル成長をさせたので、シリコン
の単結晶で出来たシリコン基板8とシエル20と
の間に形成された中空室21の中には水素H2
封入されている。
そこで、第6図カに示すように900℃で真空と
した雰囲気の中にこの検出部を持つ振動形差圧セ
ンサを入れて、シリコンの結晶格子の間を通して
この水素H2を脱気して真空とする。このように
して得られた真空度は1×10-3Torr以下となる。
〈発明が解決しようとする問題点〉 以上のようにして、先願に係る振動形差圧セン
サは振動梁と共にカバーもシリコン基板と一体に
製造することができ、従来の公知の振動形差圧セ
ンサの欠点を除去することができるが、なお次に
説明する欠点を持つ。
このような振動形差圧センサを用いて、例えば
500Kgf/cm2にも及ぶ高い静圧Spの基で例えば
(10mmH2O〜10Kgf/cm2)のような微小な差圧ΔP
を測定する場合には、振動形差圧センサの受圧ダ
イアフラムの一方の面には静圧Spが他方の面には
静圧(Sp+ΔP)が印加されるので、この静圧Sp
により基板、受圧ダイアフラム、振動梁がεs=Sp
l/Esだけ収縮する。但し、Esは体積圧縮率、l
は振動梁の長さである。
従つて、振動梁にはεsだけの圧縮歪が加わり、
このため振動梁の共振周波数が変化して静圧誤差
を生じるという問題が生じる。
〈問題点を解決するための手段〉 この発明は、以上の問題点を解決するために、
周囲に固定部を持ちその内側に差圧によつて変形
する受圧ダイアフラムを持つ半導体の基板と、固
定部の一部が掘られて凹部とされここに形成され
た薄肉の補償ダイアフラムと、この補償ダイアフ
ラムの上に一端が設けられ他端が受圧ダイアフラ
ムの上に形成された振動梁と、基板に一体に形成
され振動梁の周囲を覆うシエルと、固定部と接合
され差圧を成す一方の圧力を導入する導圧孔を持
つ半導体の基台とを有するようにしたものであ
る。
〈作用〉 振動梁の各一端が受圧ダイアフラムと補償ダイ
アフラムの上に固定されているので、静圧が補償
ダイアフラムに印加されると補償ダイアフラムに
より引張歪が発生する。一方、振動梁には静圧に
よる圧縮歪が発生する。従つて、これ等は互いに
キヤンセルされ静圧が補償される。
〈実施例〉 以下、本発明の実施例について図面に基づいて
説明する。第1図は本発明のシエルを除いた1実
施例を示す射視図、第2図はシエルを付したその
X−X断面の構成を示す断面図である。
それ等の図において、22は円筒状のシリコン
の基板であり、23はこの基板22の中央を掘つ
て薄肉部を形成して静圧Sp、(Sp+ΔP)を受ける
受圧部とした受圧ダイアフラムであり、例えばシ
リコンをエツチングして作られ、その周囲は円環
状に厚肉の固定部24とされている。
25は固定部24の一部の円環状の底面を掘つ
て形成された薄肉の補償ダイアフラムである。
26は差圧による歪みを検出する振動梁であ
り、その一端は受圧ダイアフラム23の上に、他
の一端は補償ダイアフラム25の上にそれぞれ形
成され、この上は内部を例えば真空に保持するシ
エル27で覆つてある。これ等の振動梁26とシ
エル27は第6図で説明した製造方法と同じ製造
方法で作られる。
固定部24の底面は中央に圧力(Sp+ΔP)を
導入する導圧孔28を持つ円板状のシリコンの基
台29が例えば陽極接合などにより接合されてい
る。この接合に当たつて、真空状態で接合すれば
補償ダイアフラム25の内部は真空となり、大気
圧下で接合させれば補償ダイアフラム25の内部
は大気圧となる。
次に、以上のように構成された第1図、第2図
に示す実施例の動作について第3図に示す動作説
明図を用いて説明する。
まづ、差圧ΔPが印加された状態の動作につい
て説明する。
差圧ΔPが受圧ダイアフラム23に印加される
と、受圧ダイアフラム23が変位し、これに伴な
い振動梁26の受圧ダイアフラム23側の一端が
変位して振動梁26に張力が加わる。この結果、
振動梁26の共振周波数が変化するので、これに
より差圧ΔPが検出される。
次に静圧Spが印加されたときの動作について説
明する。
静圧Spが受圧ダイアフラム23に印加されても
受圧ダイアフラム23は変位しないが振動梁26
には前述のようにεs=Spl/Esなる圧縮歪が加わ
る。一方、補償ダイアフラム25は静圧Spを受
け、第3図に示す様に補償ダイアフラム25を下
方に押し下げて振動梁26の補償ダイアフラム2
5上の端部を変位させ、振動梁26にεxなる引張
歪を加える。
従つて、εs=εxになるように補償ダイアフラム
25を設計しておくことによつて静圧Spを印加し
ても振動梁26には歪みが加わらないようにする
ことができる。
なお、バラツキのために補償ダイアフラム25
による静圧補償では補償の程度が不十分な場合に
は、第1図および第2図における固定部24の上
面或いは内部に例えば拡散などにより歪みゲージ
を形成したり、或いは振動梁26と同じような振
動梁を別に設けてこれを静圧センサとして用い、
その出力で補償ダイアフラムでの静圧補償のバラ
ツキ分を電気回路で補償するようにすると、より
完全な静圧補償を達成できる。また、この静圧セ
ンサは基台29側に設けても良い。
〈発明の効果〉 以上、実施例と共に具体的に説明したように本
発明によれば基板に受圧ダイアフラムと補償ダイ
アフラムを設け、これ等にまたがるように振動梁
を設けることによつて静圧による引張歪と圧縮歪
みを補償するようにしたので静圧誤差を小さくす
ることができ精度の向上に寄与する。
【図面の簡単な説明】
第1図はシエルを除いた本発明の1実施例の構
成を示す射視図、第2図は第1図のX−X断面を
示す断面図、第3図は第1図と第2図に示す実施
例の動作を説明する動作説明図、第4図はシエル
を除いた公知の従来の振動形差圧センサの構成を
示す射視図、第5図は第4図のX−X断面を示す
断面図、第6図は先願の従来の振動形差圧センサ
を製造する工程を説明する工程図である。 1…シリコン基板、2…受圧ダイアフラム、3
…振動梁、5…空洞部、6…カバー、7…内部空
間、8…シリコン基板、12…第1エピ層、13
…振動梁、14…第2エピ層、15…第3エピ
層、16…第4エピ層、18…開口部、20…シ
エル、21…中空室、22…基板、23…受圧ダ
イアフラム、24…固定部、25…補償ダイアフ
ラム、26…振動梁、27…シエル、29…基
台。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 周囲に固定部を持ちその内側に差圧によつて
    変形する受圧ダイアフラムを持つ半導体の基板
    と、前記固定部の一部が掘られて凹部とされここ
    に形成された薄肉の補償ダイアフラムと、この補
    償ダイアフラムの上に一端が設けられ他端が前記
    受圧ダイアフラムの上に形成された振動梁と、前
    記基板に一体に形成され前記振動梁の周囲を覆う
    シエルと、前記固定部と接合され前記差圧を成す
    一方の圧力を導入する導圧孔を持つ半導体の基台
    を有することを特徴とする振動形差圧センサ。
JP28627587A 1987-11-12 1987-11-12 振動形差圧センサ Granted JPH01127930A (ja)

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JP5880499B2 (ja) * 2013-08-19 2016-03-09 横河電機株式会社 振動式圧力センサ及びその製造方法

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