JPH0557532B2 - - Google Patents

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JPH0557532B2
JPH0557532B2 JP62295840A JP29584087A JPH0557532B2 JP H0557532 B2 JPH0557532 B2 JP H0557532B2 JP 62295840 A JP62295840 A JP 62295840A JP 29584087 A JP29584087 A JP 29584087A JP H0557532 B2 JPH0557532 B2 JP H0557532B2
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JP
Japan
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pressure
vibrating
vibrating beam
base
receiving diaphragm
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JP62295840A
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JPH01138432A (ja
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Kinji Harada
Kyoichi Ikeda
Takashi Kobayashi
Tetsuya Watanabe
Sunao Nishikawa
Takashi Yoshida
Hideki Kuwayama
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Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L9/00—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
    • G01L9/0001—Transmitting or indicating the displacement of elastically deformable gauges by electric, electro-mechanical, magnetic or electro-magnetic means
    • G01L9/0008—Transmitting or indicating the displacement of elastically deformable gauges by electric, electro-mechanical, magnetic or electro-magnetic means using vibrations
    • G01L9/0022—Transmitting or indicating the displacement of elastically deformable gauges by electric, electro-mechanical, magnetic or electro-magnetic means using vibrations of a piezoelectric element

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は、半導体の振動梁の差圧に対応した歪
みを周波数信号として検出する振動形差圧センサ
に係り、特に静圧特性を改善した振動形差圧セン
サに関する。
<従来の技術> シリコンの受圧ダイアフラムの上に形成されて
両端が固定され励振手段で励振された振動梁の共
振周波数の変化から圧力或いは差圧を検出する形
式のこの発明の改良のベースとなる公知の振動形
圧力センサは、例えば特願昭59−42632号「圧力
センサ」に開示されている。この提案では圧力セ
ンサとして説明してあるが差圧センサとしても用
いることができるので、以下の説明では差圧セン
サとして説明する。
この振動形差圧センサについて、第4図と第5
図を用いてその概要を説明する。
第4図はこの従来の振動形差圧センサのカバー
をとつた構成を示す斜視図、第5図は第4図にお
けるX−X断面におけるカバーをつけた断面図で
ある。
これ等の図において、1は円筒状のシリコン基
板であり、2はこのシリコン基板1の中央を掘つ
て薄肉部を形成して上面から圧力SPを下面から圧
力(SP+ΔP)を受ける受圧部として受圧ダイア
フラムであり、例えばシリコン基板1をエツチン
グして作られる。ここで、ΔPは測定しようとす
る差圧である。
3は受圧ダイアフラム2の上に形成され、両端
がシリコン基板1に固定された振動梁であり、振
動梁3は受圧ダイアフラム2のほぼ中央部に設け
られている。
この振動梁3は、具体的には例えばn形シリコ
ン基板1の上に第1のP+形エピタキシヤル層を
形成し、その中央部を切込んで電気的に左右を分
離し、この上にn形エピタキシヤル層を形成した
後、さらにP+形エピタキシヤル層を形成してこ
の上を酸化膜SiO2で保護する。そして振動梁3
の下部の空洞部5はこのn形エピタキシヤル層を
アンダーエツチングで形成する。
このようにして形成された振動梁3は、例えば
長さをl、厚さh、幅をdとすれば、l=100μ
m、h=1μm、d=5μmの程度の大きさである。
受圧ダイアフラム2の上に形成された振動梁3
の周囲は、例えばシリコンのカバー6を受圧ダイ
アフラム2に陽極接合などで接合して覆い、この
内部空間7を真空状態に保持する。
この振動梁3、カバー6、空洞5、内部空間7
などで振動形差圧センサの検出部Dを形成してい
る。
以上の構成において、第2のP+形エピタキシ
ヤル層である振動梁3に対して第1の左右のP+
形エピタキシヤル層の間に発振回路を接続して発
振を起こさせると、振動梁3はその固有振動数で
自梁発振を起こす。
この場合、カバー6の内部空間7が真空状態に
され振動梁3が真空の中に保持されるので、共振
の鋭さを示すQ値が大きくなり、共振周波数の検
出が容易となる。
第5図に示すように圧力SPと圧力(SP+ΔP)
の差圧ΔPが受圧ダイアフラム2に印加されると
振動梁3は引張応力を受ける。
この引張応力により振動梁3の固有振動数が変
化して差圧ΔPを知ることができる。
しかしながら、この様な従来の振動形成圧セン
サでは、薄肉の受圧ダイアフラム2の上に形成さ
れた振動梁3の上部に別に作られたシリコンのカ
バー6を陽極接合などで接合し、カバー6と受圧
ダイアフラム2とで形成された内部の空間を真空
に引かなけばならないので、振動形差圧センサの
圧力特性或いは温度特性が悪くなり精度低下の原
因をなすという問題がある。
そこで、本出願人はこの問題を解決するため
に、昭和62年7月2日に特願昭62−166175号「発
明の名称:振動形トランスデユーサの製造方法」
を提出している。以下、この提案の概要について
説明する。
第6図はこの提案による振動形差圧センサの要
部である検出部の製造工程を示す工程図である。
これは第5図における検出部Dに対応する振動
梁の軸方向の断面で示した検出部D′の工程を示
している。
第6図イは検出部D′を作るためのベースとな
るn形のシリコン基板8を示す。
次に、このシリコン基板8を熱酸化してその表
面に酸化膜(SiO2)9を形成する(第6図ロ)。
さらに、第6図ハの工程でこの酸化膜9の中央
部を紙面に垂直方向にフオトエツチングして、溝
10を形成する。
第6図ニの工程では、1050℃の温度で水素ガス
H2に塩酸HClを混合した雰囲気でエツチングを
することによりシリコン基板8に溝10を介して
溝11を形成する。
次に、第6図ホに示すように、溝11の中に
1050℃の温度で水素ガスH2の雰囲気中で1018cm-3
の濃度のホウ素(P形)を選択エピタキシヤルし
て第1エピ層12を形成する。
この後、第6図ヘに示すように、第1エピ層1
2の上に1050℃の温度で水素ガスH2の雰囲気中
で1020cm-3の濃度のホウ素(P形)を選択エピタ
キシヤルして振動梁13となる第2エピ層14を
形成する。
振動梁13は差圧ΔPがゼロの状態でも初期張
力を与えておかないと差圧ΔPの印加により座屈
を起こして測定できない状態となる。また、シリ
コンの共有結合半径は1.17Aであり、ホウ素のそ
れは0.88Åであるので、ホウ素が部分的にシリコ
ンの中に注入されるとその部分は引張歪みを受け
る。
そこで、この現象を利用して例えば第2エピ層
14のホウ素の濃度を調整することによりここに
初期張力を与えるか、或いはn形のシリコン基板
8の中のリン(共有結合半径は1.10A)濃度を調
整してシリコン基板8と第2エピ層14との相対
歪みを考慮して初期張力を与えるようにする。
次に、第6図トに示すように、第2エピ層14
の上に1050℃の温度で水素ガスH2の雰囲気中で、
1018cm-3の濃度でホウ素(P形)を選択エピタキ
シヤルして第3エピ層15を形成する。
更に、第6図チに示すように、第3エピ層15
の上に1050℃の温度で水素ガスH2の雰囲気中で、
1017cm-3の濃度のリン(n形)を選択エピタキシ
ヤルして第4エピ層16を形成する。
第6図リは、第6図チに示す選択エピタキシヤ
ルの工程の後にSiO2の酸化膜9を弗化水素HFで
エツチングして除去(工程は図示せず)した状態
において、第1エピ層12と第3エピ層15を除
去するエツチング工程を示している。
このエツチング工程では、図示していないが、
アルカリの液中に全体が浸漬されており、n形の
シリコン基板8は第4エピ層16がp形の第2エ
ピ層14に対してプラスの電位となるように直流
パルス電源17からピーク値が5Vで繰返し周期
が0.04Hz程度の正のパルス電圧が印加されてい
る。この電圧印加によりn形のシリコン基板8と
第4エピ層16はその表面に不溶性膜が形成され
て不働態化される結果そのエツチング速度が第1
エピ層12と第3エピ層15に対して大幅に遅く
なるので、これを利用して第1エピ層12と第3
エピ層15を除去する。さらに、第2エピ層14
はドープされたホウ素の濃度が4×1019より大き
いときにはエツチング速度がドーブされないシリ
コンの場合の通常の速度から大幅に遅れる現象を
利用して、第2エピ層14を残して全体として第
6図ヌに示すように一部に開口部18をもち、さ
らにシリコン基板8と第2エピ層14との間に間
〓を持つように形成される。
第6図ルは、熱酸化の工程を示す。この工程で
は、シリコン基板8、第2エピ層14、および第
4エピ層16の内外の全表面にそれぞれ酸化膜
(SiO2)8a,14a、および16aを形成させ
る。
第6図オはプラズマエツチングの工程を示す。
この工程では、第6図ルの工程でシリコン基板
8、第2エピ層14、および第4エピ層16の内
外の全表面にそれぞれ形成された酸化膜8a,1
4a,および16のうち、シリコン基板8と第4
エピ層6外面の部分に形成された酸化膜をプラズ
マエツチングにより除去し、次の工程での選択エ
ピタキシヤル成長の準備をする。
第6図ワの工程では、全体を1050℃の温度で水
素H2の雰囲気中でシリコン基板8と第4エピ層
16の外面の部分にn形の選択エピタキシヤル成
長をさせる。この選択エピタキシヤル成長によ
り、シリコン基板8と第4エピ層16との間に形
成された開口部18が埋められてシエル20が形
成され内部に棒状の第4エピ層で形成された振動
梁13をもつ振動形差圧センサの検出部が形成さ
れる。
この第6図ワの工程では水素H2の雰囲気中で
選択エピタキシヤル成長をさせたので、シリコン
の単結晶で出来たシリコン基板8とシエル20と
の間に形成された中空室21の中には水素H2が
封入されている。
そこで、第6図カに示すように900℃で真空し
た雰囲気の中にこの検出部を持つ振動形差圧セン
サを入れて、シリコンの結晶格子の間を通してこ
の水素H2を脱気して真空とする。このようにし
て得られた真空度は1×10-3Torr以下となる。
<発明が解決しようとする問題点> 以上のようにして、先願に係る振動形差圧セン
サは振動梁と共にカバーもシリコン基板と一体に
製造することができ、従来の公知の振動形差圧セ
ンサの欠点を除去することができるが、なお次に
説明する欠点を持つ。
このような振動形差圧センサを用いて、例えば
500Kg/cm2にも及ぶ高い静圧SPの基で例えば(10
mmH2O〜10Kgf/cm2)のような微小な差圧ΔPを
測定する場合には、振動形差圧センサの受圧ダイ
アフラムの一方の面には静圧SPが他方の面には静
圧(SP+ΔP)が印加されるので、この静圧SPに
より基板、受圧ダイアフラム、振動梁がεS=SP/
ESだけ収縮する。但し、ESは体積圧縮率、lは振
動梁の長さである。
従つて、振動梁にはεSだけの圧縮率が加わり、
このため振動梁の共振周波数が変化しても静圧誤
差を生じるという問題が生じる。
<問題点を解決するための手段> この発明は、以上の問題点を解決するために、
厚肉の固定部とその内側に凹部が形成されて薄く
なつた受圧ダイアフラムとを持つ半導体の基板
と、先の受圧ダイアフラムの表面付近に設けられ
歪みによつて固定振動数が変化する少なくとも1
個以上の振動梁と、先の受圧ダイアフラムの上に
これと一体に形成された先の振動梁の周囲を覆う
シエルと、先の固定部と接合され導圧孔が先の凹
部に貫通して設けられた圧力に対する体積圧縮率
が先の基板より大きい材料の基台とを具備し、こ
の基台と先の基板の内外に印加される共通の圧力
である静圧による先の振動梁の圧縮歪を先の基台
の先の静圧による圧縮に起因して先の振動梁に生
じる引張歪によりキヤンセルする値に先の基台を
体積圧縮率を選定し、先の受圧ダイアフラムに印
加される差圧に対応して先の振動梁に生じる固有
振動数の変化を測定するようにしたものである。
<作用> 基板に接合される基台として圧力する対する体
積圧縮率が基板よりも大きな材料の基台を用いる
ことにより、これ等の周囲から印加される静圧に
よりこの基台をベンデングさせて基板に形成され
た振動梁の引張応力に生じさせ、静圧による振動
梁に対する圧縮歪をこの引張応力で打ち消す。
<実施例> 以下、本発明の実施例について図面に基づいて
説明する。第1図は本発明のシエルを除いた1実
施例を示す射視図、第2図はシエルを付したその
X−X断面の構成を示す断面図である。
これ等の図において、22は円筒状のシリコン
の基板であり、23はこの基板22の中央を掘つ
て薄肉部を形成して静圧SP、(SP+ΔP)を受ける
受圧部とした受圧ダイアフラムであり、例えばシ
リコンをエツチングして作られ、その周囲は円環
状に厚肉の固定部24とされている。
25は差圧による歪みを検出する振動梁、26
は内部を例えば真空に保持するシエルであり、こ
れ等は第6図で説明した製造方法で作られる。
固定部24の底面は中央に圧力(Sb+ΔP)を
導入する導圧孔27を持つ円板状のシリコンの基
台28が例えば陽極接合などにより接合されてい
る。基台28はその体積圧縮率が基板22のそれ
よりも大きい材料が選定されている。
次に、以上のように構成された第1図、第2図
に示す実施例の動作について第3図に示す動作説
明図を用いて説明する。
差圧ΔPが加わつたときの動作は従来と全く同
じであるので、以下の説明では静圧SPが加わつた
ときの動作について説明する。
静圧SPが加わると第5図に示す従来の場合と同
様に振動梁25にはεS1/E=SPS1なる圧縮歪が
生じる。
一方、基台28も静圧SPにより圧縮されるが、
その体積圧縮率が基板22の体積圧縮率よりも大
きいので第3図に示すように基台28の方が大き
く収縮し、基板22側に凸となるように変形して
受圧ダイアフラム3の表面近傍に設けられた振動
梁25には引張歪εS2を生じる。
従つて、圧縮歪εS1と引張歪εS2との関係がεS1=
εS2となるように、基板22に対する基台28の
体積圧縮率を選定することにより振動梁25に対
する静圧誤差を小さく抑えることができる。
さらに、基台28の熱膨張係数を基板22に対
して適当に選定することによつて、振動形差圧セ
ンサの温度特性を補償することもできる。
なお、バラツキのために基台28による静圧補
償では補償の程度が不十分な場合には、第1図お
よび第2図における固定部24の上面或いは内部
に例えば拡散などにより歪みゲージを形成した
り、或いは振動梁25と同じような振動梁を別に
設けてこれを静圧センサとして用い、その出力で
基台28の静圧補償のバラツキ分を電気回路で補
償するようにすると、より完全な静圧補償を達成
できる。また、この静圧センサは基台28側に設
けても良い。
<発明の効果> 以上、実施例と共に具体的に説明したように本
発明によれば、基板に接合する基台して圧力に対
する体積圧縮率が基板より大きい材料を用いるよ
うにして静圧に対して引張歪を生じさせて静圧に
よる圧縮歪みを補償するようにしたので、静圧誤
差を小さくすることができ高精度の差圧センサが
実現できる。
【図面の簡単な説明】
第1図はシエルを除いた本発明の1実施例の構
成を示す射視図、第2図は第1図のX−X断面を
示す断面図、第3図は第1図と第2図に示す実施
例の動作を説明する動作説明図、第4図はシエル
を除いた公知の従来の振動形差圧センサの構成を
示す射視図、第5図は第4図のX−X断面を示す
断面図、第6図は先願の従来の振動形差圧センサ
を製造する工程を説明する工程図である。 1……シリコン基板、2……受圧ダイアフラ
ム、3……振動梁、5……空洞部、6……カバ
ー、7……内部空間、8……シリコン基板、12
……第1エピ層、13……振動梁、14……第2
エピ層、15……第3エピ層、16……第4エピ
層、18……開口部、20……シエル、21……
中空室、22……基板、23……受圧ダイアフラ
ム、24……固定部、25……振動梁、26……
シエル、28……基台。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 厚肉の固定部とその内側に凹部が形成されて
    薄くなつた受圧ダイアフラムとを持つ半導体の基
    板と、前記受圧ダイアフラムの表面付近に設けら
    れ歪みによつて固有振動数が変化する少なくとも
    1個以上の振動梁と、前記受圧ダイアフラムの上
    にこれと一体に形成され前記振動梁の周囲を覆う
    シエルと、前記固定部と接合され導圧孔が前記凹
    部に貫通して設けられた圧力に対する体積圧縮率
    が前記基板より大きい材料の基台とを具備し、こ
    の基台と前記基板の内外に印加される共通の圧力
    である静圧による前記振動梁の圧縮歪を前記基台
    の前記静圧による圧縮に起因して前記振動梁に生
    じる引張歪によりキヤンセルする値に前記基台を
    体積圧縮率を選定し、前記受圧ダイアフラムに印
    加される差圧に対応して前記振動梁に生じる固有
    振動数の変化を測定することを特徴とする振動形
    差圧センサ。
JP29584087A 1987-11-24 1987-11-24 振動形差圧センサ Granted JPH01138432A (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS60186725A (ja) * 1984-03-06 1985-09-24 Yokogawa Hokushin Electric Corp 圧力センサ

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