JPH0315242B2

JPH0315242B2 -

Info

Publication number: JPH0315242B2
Application number: JP58055770A
Authority: JP
Inventors: Toshuki Katagiri
Original assignee: NEC Home Electronics Ltd
Current assignee: NEC Home Electronics Ltd
Priority date: 1983-03-31
Filing date: 1983-03-31
Publication date: 1991-02-28
Also published as: JPS59180862A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、ビデオデイスクあるいはビデオテー
プレコーダ（以下単にVTRと称す）等に対する
トラツキング制御回路に関し、特に予め定められ
た４種のパイロツト信号を用いたいわゆるパイロ
ツト方式によるトラツキング制御回路に関するも
のである。

背景技術ビデオデイスクあるいはVTRに於いては、デ
イスクあるいはテープ等の記録媒体上に記録され
たトラツクは、記録装置等の製造および加工精度
により設計中心値からずれている。特にVTRに
於いては、シリングの加工精度およびシリンダ周
りに於ける張力のむら等によつて、記録媒体上の
トラツクはＳ字状に曲つている。従つて、この種
装置に於ける記録媒体の再生時には、トラツクを
トレースするピツクアツプあるいは磁気ヘツドを
トラツクの幅方向に動かしながら自動的にトラツ
キングが取れれば理想的である。

このようなことから、この種の装置に於いては
従来から幾つかのトラツキング制御方式が提案さ
れている。中でも近時に於いては、予め定められ
た互いに異なる周波数からなる４種のパイロツト
信号を用いたパイロツト方式と称されるものが提
案されて注目を受けている。

このパイロツト方式は、予め定められた互いに
異なる周波数からなる４種のパイロツト信号₁，
₂，₃，₄の各周波数差が第１図Ａ，Ｂに示すよ
うな関係に定められているもので、このパイロツ
ト信号₁，₂，₃，₄は各トラツク毎に……₁，
₂，₃，₄……と順次切換えて被記録信号に重畳
して記録媒体に書き込まれる。従つて、再生時に
例えばパイロツト信号₁が書き込まれているトラ
ツクを再生すると、その両側に隣接するトラツク
に記録されているパイロツト信号₂，₄もクロス
トークによつて再生されることになり、この場合
に於ける抽出パイロツト信号pは₁，₂，₄とな
る。そこで、この抽出パイロツト信号pに再生
トラツクに記録されているパイロツト信号₁を混
合すると、その出力には｜₂±₁｜，｜₄±₁｜，
｜₁±₁｜が現われ、その差成分のみを取り出す
と第１図Ａ，Ｂの関係から｜₂−₁｜＝_T1，｜₄
−₁｜＝_T2，｜₁−₁｜＝０が得られる。この結
果、再生時にトラツクずれが生ずると、そのずれ
方向に応じて_T1もしくは_T2のいずれか一方の振
幅が大きくなる。例えば、第２図に示すようにピ
ツクアツプあるいは磁気ヘツドＨがトラツクイを
矢印Ａ方向にトレースしていて、このトレースが
記録媒体上の各トラツクイ〜ニを順次矢印Ｂ方向
へ移動して行くものとすると、各トラツクイ〜ニ
には４種のパイロツト信号₁，₂，₃，₄が順次
……₁，₂，₃，₄……の順に書き込まれる。従
つて、ピツクアツプあるいは磁気ヘツドＨが第２
図にＸで示す様にずれると_T1が_T2よりも大きく
なり、ピツクアツプまたは磁気ヘツドＨがＹで示
すようにずれると_T1が_T2よりも小さくなる。従
つて、_T1，_T2の振幅が等しくなる様に、ピツク
アツプまたは磁気ヘツドＨをトラツクと垂直な方
向へ移動するか、あるいは記録媒体を移動させれ
ば、ピツクアツプまたは磁気ヘツドＨは第２図に
Ｚで示す様になつて正常なトラツキング状態を保
つことが出来る。例えばVTRに於いては記録媒
体として磁気テープが用いられることから、この
磁気テープの走行速度、すなわち磁気テープを走
行させるキヤツプスタンモータが上述の_T1と_T2
の振幅差の値をもつ補正信号によつて速度制御さ
れるか、あるいは上述の磁気ヘツドに対する移動
制御が行なわれれば自動的にトラツキングが取ら
れることになる。また、ビデオデイスクに於いて
は、記録媒体としてデイスクが用いられているこ
とから、この場合にはデイスクを回転させるモー
タを制御してもトラツキング制御は行なえない。
このために、ビデオデイスクに於いては、デイス
クの半径方向にピツクアツプを移動させることに
よつてトラツキング調整を行なう。

ところで、このようなパイロツト方式によるト
ラツキング制御回路に於いては、第１図Ｂに示す
周波数差_T1および_T2を求めるために、再生され
た抽出パイロツト信号pに混合するパイロツト
信号は、第２図に示すトラツクイではパイロツト
信号₁、トラツクロではパイロツト信号₂と言う
ように、予め定められた書き込み順序に対応する
様に１トラツク毎に切換える必要がある。従つ
て、ピツクアツプあるいは磁気ヘツドＨのずれ方
向に対する周波数差_T1，_T2の振幅の大小関係
は、１トラツク毎に逆になる。この結果、上述の
振幅差の値を有する補正信号は、１トラツク毎に
その極性を反転させてモータ等の速度制御回路に
供給しなければならなかつた。このために、周波
数差_T1，_T2を求めた後に両者の振幅レベル差を
比較器の入力側もしくは出力側に、１トラツク毎
に信号の極性を反転させるアナログスイツチと反
転増幅器からなる反転回路が必要であつた。

このような問題を解決するものとしては、記録
時に書き込む４種のパイロツト信号₁，₂，₃，
₄の順序と、再生時に再生された抽出パイロツト
信号の生成順序を異ならしめることによつて、磁
気ヘツドＨのずれ方向に対する周波数差_T1，_T2
の振幅の大小関係を常に同一化するようにしたも
のが本願出願によつて提案されている。

これは、記録時に書き込む４種のパイロツト信
号が₁，₂，₃，₄の順で繰り返えされる場合、
_T1，_T2の生成のために混合するパイロツト信号
を₃，₂，₁，₄……の順もしくは₁，₄，₃
，
₂……の順で対応する様に発生タイミングを制御
するものである。このように記録時に書き込む４
種のパイロツト信号₁，₂，₃，₄の順次繰り返
される書き込み順序に対して、_T1，_T2の生成の
ために混合するパイロツト信号を、上記書き込み
時に於けるパイロツト信号の書き込み順に於ける
互いに隣接しない２信号の発生タイミングを入れ
変えることにより、磁気ヘツドＨが順次次のトラ
ツクに移動しても、ずれ方向と周波数差_T1，_T2
の大小関係は常に対応したものに修正される。従
つて、前述した様に、磁気ヘツドＨのトラツク移
動に伴なつて極性が順次反転する補正信号の極性
を修正するためのアナログスイツチおよび反転増
幅器等からなる反転回路が不要になる。

ここで、上記構成によるトラツキング制御回路
に於いて、記録時のパイロツト信号pは片方の
磁気ヘツドH_Aに₁，₃が供給され、他方の磁気
ヘツドH_Bに₂，₄がそれぞれ与えられるもので
あるが、再生時にはヘツドスイツチ信号により磁
気ヘツドH_A，H_Bの区別が行なえるだけであつ
て、現在トレース中のトラツクに記録されている
パイロツト信号pの₁と₃あるいは₂と₄の区別
が出来ない。このために、再生開始時等に於い
て、周波数差_T1，_T2の取り出しのために抽出パ
イロツト信号pに混合するパイロツト信号の組
み合せタイミングが２トラツク分にわたつてずれ
ると、トラツキング制御信号の極性が反転して、
トラツキングが外れる方向に制御される。この結
果、トラツキングが外れる方向の制御が２トラツ
ク分にわたつて実行された後に正常なトラツキン
グ制御に戻ることになり、これに伴なつてトラツ
キングの整合時間が長くかかつて再生画像の乱れ
が問題となる。

発明の開示本発明による目的は、トラツキング制御信号に
対する１トラツク毎の極性反転を不要にするとと
もに、抽出パイロツト信号に対する混合パイロツ
ト信号の組み合せタイミングが２トラツク分にわ
たつてずれた場合に於けるトラツキング整定時間
の大幅な短縮化が行なえるトラツキング制御回路
を提供することである。

このような目的を達成するために本発明による
トラツキング制御回路は、記録時に於ける４種の
パイロツト信号の書き込み順序に対して、_T1，
_T2の生成のために混合するパイロツト信号を、
上記パイロツト信号の書き込み順に於いて互いに
隣接しない２信号の発生タイミングを入れ替えた
ものとすることによつて１トラツク毎に於けるト
ラツキング制御信号の極性反転を不要にするとと
もに、抽出パイロツト信号の生成時に発生される
｜₃±₁｜あるいは｜₄±₂｜の成分が予め定め
られたレベルを越えた時に２トラツクのタイミン
グずれが発生したものとして、トラツキング制御
信号の極性を反転するものである。

従つて、このように構成されたトラツキング制
御回路に於いては、抽出パイロツト信号に対する
混合パイロツト信号の発生タイミングが２トラツ
ク分にわたつてずれた場合に於いても、出力され
るトラツキング制御信号の極性はトラツクずれの
方向と常に一致するために、トラツキングの整定
時間が従来に比較して大幅に短縮化される優れた
効果を有する。

発明を実施するための最良な形態第３図は本発明によるトラツキング制御回路の
一実施例を示すブロツク図である。同図に於いて
１は記録媒体としての磁気テープを示し、以下本
発明をヘリカルスキヤンニング方式によるVTR
に適用した例に従つて説明する。２はキヤツプス
タンモータ３によつて回転駆動されることによ
り、磁気テープ１を矢印方向に走行させるための
キヤツプスタン軸であつて、キヤツプスタンモー
タ３はモータコントロール回路４によつてその回
転速度が制御されている。また、磁気テープ１に
は、一対の磁気ヘツド５ａ，５ｂによつて被記録
信号が書き込まれる。この場合、一対の磁気ヘツ
ド５ａ，５ｂは図示しない回転シリンダの円周上
に互いに180度離間した位置に取り付けられてい
る。そして、この回転シリンダは磁気テープ１の
長手方向に対して斜めに高速で横切るように回転
されるために、一対の磁気ヘツド５ａ，５ｂは磁
気テープ１上を斜めにトレースすることになる。
ここで、図示しない回転シリンダと磁気テープ１
の走行速度との関係は、回転シリンダの１回転で
一対の磁気ヘツド５ａ，５ｂのそれぞれが磁気テ
ープ１に対する１回のトレースを完結するように
定められている。従つて、一対の磁気ヘツド５
ａ，５ｂは回転シリンダの回転に応じて切替えら
れて被記録信号を交互に磁気テープ１に書き込
む。その結果、回転シリンダの１回転によつて２
本の記録トラツクが磁気テープ１に形成される。
ここで、６は磁気ヘツド５ａ，５ｂに供給する被
記録信号を上述した回転シリンダの回転に応じて
切替えるためのスイツチである。

以上は一般に周知のヘリカルスキヤンニング方
式による２ヘツドVTRの概要であつて、その詳
細はすでに公開されているのでここではその詳細
は省略する。

このように構成されたVTRに於いて、７は記
録モードＲと再生モードＰとの切替を指令するモ
ード指令回路であつて、発生される指令信号によ
り切替スイツチ８が切替えられる。また、このモ
ード指令回路７から発生される指令信号は、パイ
ロツト信号発生回路９にも供給されることによ
り、いずれのモードであるかを知らしめる。パイ
ロツト信号発生回路９は磁気テープ１に書き込ま
れた１トラツク毎に、前述した４種のパイロツト
信号₁，₂，₃，₄を所定の順序で発生して出力
する。そして、この所定の順序とは、録音モード
Ｒと再生モードＰとで予め異なる様に設定されて
おり、発生されたパイロツト信号₁，₂，₃，₄
は第１混合回路１０と第２混合回路１１に供給さ
れる。第１混合回路１０は外部から供給される映
像信号RFにパイロツト信号₁，₂，₃，₄を重畳
することにより、被記録信号として録画アンプ１
２に供給する。従つて、録画アンプ１２から出力
される被記録信号は、上述の切替スイツチ８のＲ
側端子に供給される。切替スイツチ８はモード指
令回路７から供給される指令信号が記録モードＲ
を表わしている場合には、スイツチ６によつて選
択された磁気ヘツド５ａ，５ｂのいずれか一方が
Ｒ側の端子に接続される。また、指令信号が再生
モードＰを表わしている場合には、スイツチ６に
よつて選択された磁気ヘツド５ａ，５ｂのいずれ
か一方がＰ側の端子に接続される。従つて、記録
モードＲに於いては、録画アンプ１２から発生さ
れる被記録信号は切替スイツチ８を介して一対の
磁気ヘツド５ａ，５ｂのいずれか一方スイツチ６
の切替動作に応じて供給される。また、再生モー
ドＰに於いては、一対の磁気ヘツド５ａ，５ｂが
交互に再生した再生信号がスイツチ６および切替
スイツチ８を介して再生アンプ１３に供給され
る。そして、この再生アンプ１３から出力される
再生信号は、周知の映像信号処理系へ映像信号
RFとして供給されるとともに、自動利得制御回
路１４を介してローパスフイルタ１５に供給され
る。

ここで、再生信号を構成する映像信号RFとパ
イロツト信号₁，₂，₃，₄の関係は、映像信号
RFが一般に数ＭHzであるのに対し、パイロツト
信号は数100KHz程度に設定することによつて映
像信号RFに影響を与えないようにしている。従
つて、ローパスフイルタ１５からは、パイロツト
信号₁，₂，₃，₄のみが抽出パイロツト信号と
して取り出されることになる。そして、この抽出
パイロツト信号は、パイロツト信号発生回路９か
ら供給されるパイロツト信号₁，₂，₃，₄と第
２混合回路１１に於いて混合されることにより、
前述した第１図Ｂに示す一定周波数の２種の周波
数差_T1，_T2と｜₃−₁｜あるいは｜₄−₂｜を
含む混合２周波のビート成分が発生される。この
ビート成分は、周波数差_T1のみを通過させる第
１バンドパスフイルタ１６と、周波数差_T2のみ
を通過させる第２バンドパスフイルタ１７と、｜
₃−₁｜の成分のみを通過させる第３バンドパス
フイルタ１８および｜₄−₂｜の成分のみを通過
させる第４バンドパスフイルタ１９に供給され
る。そして、第１バンドパスフイルタ１６を通過
した周波数差_T1は第１検波回路２０に於いて検
波され、また第２バンドパスフイルタ１７を通過
した周波数差_T2は第２検波回路２１に検波され
る。従つて、この第１、第２検波回路２０，２１
の各出力信号は、それぞれに入力される周波数差
_T1，_T2の振幅に応じてそのレベルが決定される
ことになる。このようにして発生された第１、第
２検波回路２０，２１の出力信号は、差動アンプ
によつて構成される比較器２２に供給され、両入
力信号のレベル差に応じて一定の基準値を中心と
して変化するトラツキング制御信号を出力する。
すなわち、磁気ヘツド５ａ，５ｂのトレースがト
ラツクの幅方向にずれている場合には、前述した
様にそのずれ方向に応じて周波数差_T1，_T2の振
幅に大小関係が生ずる。この結果、比較器２２は
そのずれ方向に応じて一定の基準値から増加ある
いは減少するトラツキング制御信号が発生され
る。この場合、トラツキング制御信号の変化量
は、比較器２２に於ける両入力レベルの差に応じ
て変化することから、結局この変化量は周波数差
_T1と_T2の振幅の大小差を表わすこととなり、こ
れによりトラツキングのずれ量を示される。ま
た、トラツクずれが生じていない場合には、比較
器２０の両入力信号のレベル差は零となることか
ら、発生されるトラツキング制御信号は一定の基
準値をもつ信号として出力される。このようにし
て発生されたトラツキング制御信号は、反転増幅
器２３に於いて極性反転され、アナログスイツチ
２４に於いて比較器２２の出力あるいは反転増幅
器２３の出力のいずれか一方のトラツキング制御
信号が選択されてモータコントロール回路４に供
給される。

従つて、モータコントロール回路４は、このよ
うにして発生されるトラツキング制御信号に応じ
てキヤツプスタンモータ３の回転速を制御してト
ラツキングのずれ修正を行なうことになる。

一方、２５，２６はバンドパスフイルタ１８，
１９の出力信号をそれぞれ検波する第３、第４検
波回路であつて、その出力信号は切替回路２７を
介して出力端２７ａ，２７ｂから出力される。こ
の場合、切替回路２７は第３、第４検波回路２
５，２６の出力信号を選択して出力端２７ａから
取り出すスイツチ２８と、スイツチ２８が選択し
ない側の第３、第４検波回路２５，２６の出力を
選択して出力端２７ｂから取り出すスイツチ２９
とによつて構成されている。そして、この切替回
路２７の出力端２７ａから出力される信号は、２
トラツクずれ検出回路３０に供給されて２トラツ
クのずれが検出される。つまり、２トラツクずれ
検出回路３０は、予め定められた期間にわたつて
信号が入力された時に２トラツクのずれが生じた
ものと判断して２トラツクずれ検出信号Ｋを発生
してアナログスイツチ２４およびスイツチ２８，
２９の切替を行なう。

次に、パイロツト信号発生回路９は例えば第４
図に示す様に、発振回路９１、分周回路９２、ス
イツチ回路９３、波形変換器９４およびスイツチ
制御回路９５とによつて構成されている。発振回
路９１は、映像信号に含まれる水平同期信号HD
に同期して予め定められた周波数の基準クロツク
信号を発生する。このような動作を行なう発振回
路９１は、例えば電圧制御発振器９１１と位相差
検出回路９１２と、分周回路９１３およびローパ
スフイルタ９１４とによつて構成される位相ロツ
クループ系を有する周知の回路によつて構成され
ている。この基準発振回路９１から発生される基
準クロツクパルスは、分周回路９２に於いて分周
されることにより、前に述べた４種のパイロツト
信号₁，₂，₃，₄として出力端O₁，O₄からそれ
ぞれ個別に矩形波で出力されてスイツチ回路９３
の入力ポートP₁〜P₄にそれぞれパラレルに供給
される。スイツチ回路９３はスイツチ制御回路９
５から入力ポートP₁₁〜P₁₄にそれぞれ供給される
選択制御信号e₁〜e₄によつて４種のパイロツト信
号₁，₂，₃，₄のいずれか１種を選択して出力
する。選択された１種のパイロツト信号は、波形
変換器９４に供給されてまず積分されることによ
り三角波に変換し、次に周知の折線函数発生器等
によつて正弦波形に変換されて出力される。

一方、スイツチ制御回路９５はスイツチ回路９
３に対して４種のパイロツト信号₁，₂，₃，₄
の中から１種を選択するように選択制御信号e₁〜
e₄を発生する。そして、この選択制御信号e₁〜e₄
の発生に際しては、４種のパイロツト信号の選択
順序が記録モードＲと再生モードＰとに於いて、
それぞれ予め定められた互いに異なる順序で繰り
返してパイロツト信号が発生されるように制御す
るとともに、切替のタイミングが両モードで一致
する様に制御する必要がある。そして、このスイ
ツチ制御回路９５は、排他的論理和回路９５１
と、フリツプフロツプ回路９５３および２進−10
進デコーダ（以下デコーダと称す）９５４とによ
つて構成されている。排他的論理和回路９５１
は、モード指令回路７から発生される指令信号
Ｒ／Ｐと１トラツクのトレース期間毎に極性を反
転するヘツドスイツチ信号SHとを入力信号とし
ており、その出力信号の立ち下りに於いてフリツ
プフロツプ回路９５３をトリガする。また、デコ
ーダ９５４は、２ビツト構成による入力端Ａ，Ｂ
のLSBを担当する入力端Ａにヘツドスイツチ信
号SHを入力しており、またMSBを担当する入力
端Ｂにフリツプフロツプ回路９５３のセツト出力
を信号Ｇとして入力している。

この様に構成されたスイツチ制御回路９５に於
いて、記録モードＲの状態にあつては指令信号
Ｒ／ＰがＲとなつて論理“Ｌ”となる。従つて、
ヘツドスイツチ信号SHが第５図ａに示す状態で
供給されると、排他的論理和回路９５１はこのヘ
ツドスイツチ信号SHと一致する出力信号を発生
してＴタイプのフリツプフロツプ回路９５３に供
給する。この結果、フリツプフロツプ回路９５３
は、ヘツドスイツチ信号SHの立ち下りに同期し
てトリガされることになり、そのセツト出力Ｑは
デコーダ９５４の入力端Ｂに第５図ｂに示すよう
に信号Ｇとして供給される。この結果、デコーダ
９５４の入力端Ａ，Ｂにそれぞれ供給される信号
SHおよびＧと出力信号e₁〜e₄との関係は第６図
に示す様に出力信号e₁，e₂，e₃，e₄が順次繰り返
して出力されることになる。このようにして発生
された出力信号e₁〜e₄がスイツチ回路９３の入力
ポートP₁₁〜P₁₄に選択制御信号e₁，e₂，e₃，e₄と
して供給されると、スイツチ回路９３は入力P₁
〜P₄にそれぞれ供給されるパイロツト信号₁，
₂，₃，₄を順次繰り返し選択して出力する。

次に、再生モードＰにセツトされると指令信号
Ｒ／Ｐが“Ｈ”になる。この結果、排他的論理和
回路９５１の出力信号は第７図ａに示すヘツドス
イツチ信号SHの極性を反転した状態となり、フ
リツプフロツプ回路９５３はヘツドスイツチ信号
SHの立ち上り時点に於いてトリガされることに
なる。そして、このフリツプフロツプ回路９５３
のセツト出力信号は、第７図ｂに示す出力信号Ｇ
としてデコータ９５４の入力端Ｂに供給される。
従つて、この場合に於けるデコーダ９５４の入出
力信号とスイツチ回路９３の選択出力信号との関
係は第８図に示す様になり、パイロツト信号は
₃，₂，₁，₄の順序で繰り返し選択して出力さ
れる。つまり、第６図に示す記録時に発生される
パイロツト信号の互いに隣接しない２種のパイロ
ツト信号₁と₃の発生タイミングが入れ変えられ
た状態となる。

次に、上記パイロツト信号発生回路９の動作を
基として第３図に示す本発明によるトラツキング
制御回路の全体動作を説明する。まず、再生モー
ドＰの状態で記録トラツクをトレースしている一
対の磁気ヘツド５ａ，５ｂがトラツクの幅方向に
ずれた場合には、次のようにしてトラツクずれの
修正が行なわれる。いま、一対の磁気ヘツド５
ａ，５ｂのいずれか一方が第２図に示すようにパ
イロツト信号₁，₂，₃，₄の順序で記録されて
いる１本のトラツクイをトレースしていたとする
と、ローパスフイルタ１５からは抽出パイロツト
信号として₁と隣接トラツクからのクロストーク
による₄と₂が出力されて第２混合回路１１に供
給される。この場合、パイロツト信号発生回路９
はモード指令信号Ｒ／Ｐが“Ｈ”であるために、
先に第４図および第８図で示した様に、₃，₂，
₁，₄の順序でパイロツト信号が繰り返し発生さ
れている。

この結果、上述したパイロツト信号₁が記録さ
れているトラツクイのトレース時には、パイロツ
ト信号発生回路９からパイロツト信号₃が発生さ
れて第２混合回路１１に供給されることにより抽
出パイロツト信号と混合される。従つて、第２混
合回路１１の出力は、｜₃±₁｜，｜₃±₄｜，｜
₃
±₂｜となる。この出力信号は第１図Ａ，Ｂを用
いて先に説明した様に、予め定められた一定周波
数の周波数差_T1，_T2と｜₃−₁｜を含む混合２
周波のビート成分であり、次段の第１および第２
バンドパスフイルタ１６，１７に於いて上述の
_T1＝｜₃−₄｜と_T2＝｜₃−₂｜のみが取り出
される。

このとき、一対の磁気ヘツド５ａ，５ｂがトラ
ツクの幅方向にずれていない場合には、_T1，_T2
の大きさは_T1＝_T2となつて、すでに述べたよう
に比較器２２は一定の基準値をもつ信号をアナロ
グスイツチ２４を介してモータコントロール回路
４にトラツキング制御信号として供給することに
より、モータ３の回転をそのままの状態で持続さ
せる。また、第３バンドパスフイルタ１８は、第
２混合回路１１の出力に含まれる｜₃−₁｜を取
り出し、これを第３検波回路２５に於いて整流お
よび平滑した後に切替回路２７のスイツチ２９を
介して、その出力端７ｂから自動利得制御回路１
４に利得制御信号として供給されることにより、
第２混合回路１１の出力変動を防止している。

なお、この場合に於いては、第２混合回路１１
の出力信号には｜₄−₂｜なる成分は含まれてい
ないために、第４バンドパスフイルタ１９の出力
は無く、この第４バンドパスフイルタ１９の出力
を入力とする第４検波回路２６の出力をスイツチ
２８を介して取り込む２トラツクずれ検出回路３
０は不動作となつてアナログスイツチ２４および
切替回路２７のスイツチ２８，２９は図示状態を
続ける。

次に、磁気ヘツド５ａまたは５ｂが次の隣接ト
ラツクロ側へずれたとすると、上述のクロストー
クは₄＜₂となることから、上述の周波数差_T1，
_T2は_T1＜_T2となる。従つて、比較器２２は上述
した一定の基準値より大または小のいずれかに偏
位した大きさの値を有するまた、磁気ヘツド５ａ
もしくは５ｂが前の隣接トラツク（無印）側にず
れると、上述したクロストークは₄＞₂となるこ
とから、上述の周波数差_T1と_T2は_T1＞_T2とな
る。従つて、比較器２２は上述した偏位とは逆に
偏位した値を有する補正信号を発生してトラツク
ずれを修正することになる。

次に、磁気ヘツド５ａもしくは５ｂが次のトラ
ツクロをトレースしていたとすると、ローパスフ
イルタ１５は抽出パイロツト信号として₂と隣接
トラツクのクロストークとして₁と₃が出力され
て第２混合回路１１に供給される。この時、パイ
ロツト信号発生回路９は、第６図と第８図の関係
で明らかな様に、パイロツト信号₂を発生して第
２混合回路１１へ供給している。従つて、第２混
合回路１１の出力は、｜₂±₂｜，｜₂±₁｜，｜
₂
±₃｜となる。この結果、第１および第２ローパ
スフイルタ１６，１７は、｜₂−₁｜＝_T1，｜₂
−
₃｜＝_T2をそれぞれ取り出し、第１、第２検波
回路２０，２１を介して比較器２２に供給する。
この時、磁気ヘツド５ａもしくは５ｂのずれが無
い場合には、上述した場合と全く同一の基準値を
含む信号が比較器２２から発生され、これがトラ
ツキング制御信号としてモータコントローラ回路
４に供給される。

また、磁気ヘツド５ａもしくは５ｂが次の隣接
トラツクハ側へずれたとすると、上述のクロスト
ーク₁，₃は、₁＜₃となることから、上述の周
波数差_T1，_T2は_T1＜_T2となる。従つて、この
ずれ方向における比較器２２の出力は、先に述べ
たトラツクイをトレースしていた場合のずれ方向
と一致するトラツキング制御信号となる。そし
て、前の隣接トラツクイ側へずれた場合のクロス
トートは₁＞₃となることから、周波数差は_T1
＞_T2となり、この場合もまた先に述べたトラツ
クイをトレースしていた場合のずれ方向と一致す
るトラツキング制御信号が比較器２２から出力さ
れ、これがアナログスイツチ２４を介してモータ
コントロール回路４に供給される。

このように、磁気ヘツド５ａもしくは５ｂが順
次、次のトラツクハ，ニ，ホ，ヘ……とトレース
するトラツクを移動しても、ずれ方向と周波数差
_T1の_T2大小関係は変わらない。

次に、スタート時あるいはポーズ動作の解除時
に予め定められた関係から２トラクタずれたトラ
ツクを磁気ヘツド５ａもしくは５ｂがトレースし
た場合について説明する。つまり、パイロツト信
号発生回路９がパイロツト信号₂の発生時に、例
えば第２図に示すトラツクニを磁気ヘツド５ａも
しくは５ｂがトレースすると、ローパスフイルタ
１５からは再生パイロツト信号₄とその隣接トラ
ツクハ，ホからのクロストークによつて₃，₁が
発生されることになる。従つて、第２混合回路１
１の出力は、｜₁−₂｜，｜₃−₂｜，｜₁−₂｜を
含むことになる。

この場合、第１バンドパスフイルタ１６からは
｜₁−₂｜＝_T1が取り出され、第２バンドパス
フイルタ１７からは｜₃−₂｜＝_T2が取り出さ
れ、その出力信号は第１、第２検波回路２０，２
１をそれぞれ介して比較器２２に供給されるが、
磁気ヘツド５ａもしくは５ｂがトラツクホ側にず
れると、_T1＞_T2となつて先に述べたように逆方
向のトラツキング制御が加わつてトラツキングの
整定に長時間を要する不都合が生ずる。

ここで、上述した様に２トラツクのずれが生ず
ると、上記した様に第２混合回路１１の出力に｜
₄−₂｜なる成分が含まれることになり、第４バ
ンドパスフイルタ１９はこの｜₄−₂｜を取り出
して第４検波回路２６に供給する。第４検波回路
２６は第４フイルタ１９の出力信号を検波し、そ
の出力信号を切替回路２７のスイツチ２８を介し
て２トラツクずれ検出回路３０に供給する。この
場合、磁気ヘツド５ａもしくは５ｂがトラツク
ニ，ホ…と順次移動して再生を行なうと、１トラ
ツク毎に第２混合回路１１から｜₄−₂｜が発生
され、これに伴なつて第４検波回路２６の出力信
号も１トラツク置き毎に出力されることになる。

一方、２トラツクずれ検出回路３０は第４検波
回路２４から出力される１トラツク置きの出力信
号をスイツチ２８を介して入力することにより判
別を行ない、予め定められた時間内に予め定めら
れた数の出力が第４検波回路２６から発生された
時に２トラツクのずれが発生していることを判別
して２トラツクずれ検出信号Ｋ（“Ｈ”）を発生し
てホールドする。このようにして、２トラツクず
れ検出信号Ｋが発生されると、アナログスイツチ
２４が図示と逆の状態に切り替えられ、比較器２
２の出力信号を反転増幅器２３に於いて反転した
信号がトラツキング制御信号として取り出されて
モータコントロール回路４に供給される。この結
果、２トラツクのずれによつて、比較器２２の出
力信号と磁気ヘツドＨのずれ方向が逆となつて
も、反転増幅器２３によつて極性反転された修正
トラツキング信号がアナログスイツチ２４により
選択されて出力されるために、かかる問題が解決
される。そして、このように２トラツクのずれを
検出して、トラツキング制御信号の極性を反転し
た場合には、トラツキング整定時間が極めて短い
ものとなり、これに伴なつて再生画像の不安定期
間もほぼ無視出来る程度のものとなる。

また、２トラツクずれ検出回路３０が２トラツ
クずれ検出信号Ｋを発生すると、切替回路２７の
スイツチ２８，２９が図示と逆の状態に切り替え
られる。これは、２トラツクのずれが生じた場合
には、第２混合回路１１の出力に｜₃−₁｜なる
成分が含まれなくなり、これに代えて発生される
｜₄−₂｜の成分によつて利得制御を行なわせる
ためと、次の２トラツクずれの検出は｜₃−₁｜
の成分検出によつて実行する必要が生ずるためで
ある。

なお、２トラツクずれ検出回路３０は、２トラ
ツクのずれを一度検出すると２トラツクずれ検出
信号Ｋを発生し続け、次に再び２トラツクのずれ
を検出すると出力を断にする動作を行なうもので
ある。

第１１図は、第３図に示す２トラツクずれ検出
回路の一具体例を示す回路図であつて、特にアナ
ログ系によつて構成した場合である。同図に於い
て３１はローパスフイルタであつて、第４検波回
路２６から１トラツクおきに供給される信号に含
まれるノイズを除去して出力する。そして、この
ローパスフイルタ３１の出力信号は、比較器３２
に於いて可変抵抗器３３によつて設定された基準
値と比較されることにより第１０図ａに示すよう
に整形されて出力される。このようにして整形さ
れた比較器３２の出力信号は、積分回路３４に於
いて積分されて第１０図ｂに示す積分信号が出力
される。この場合、積分回路３４は充電と放電の
ルートが変えられてその時定数に差が与えられて
いる。つまり、充電時には抵抗R₁―ダイオード
Ｄ―コンデンサC₁のルートを介して電流が流れ、
放電時にはコンデンサC₁―抵抗R₂のルートを介
して電流が流れる。そして、抵抗R₁，R₂の値を
R₁＜R₂と設定することにより、充電時定数τ₁は
τ₁＝R₁・C₁として比較的小さく、また放電時定
数τ₂はτ₂＝R₂・C₁として比較的大きな値に設定さ
れている。なお、トランジスタT₁および抵抗R₃
は強制放電させるための回路を構成している。積
分回路３４の出力信号は、比較器３５に於いて可
変抵抗３６によつて設定される基準値Vr₁と比較
される。そして、この比較器３５は抵抗３７によ
つて出力信号が入力側にフイードバツクされるこ
とによりヒステリシス特性が与えられており、入
力信号が基準値Vr₁を越えるとその出力が第１０
図ｃに示す様に“Ｈ”となる。ここで、比較器３
５の出力信号は、抵抗３８を介してトランジスタ
T₁のベースに供給されているために、比較器３
５の出力発生と同時にトランジスタT₁がオンと
なつて、コンデンサC₁が強制放電されることに
より積分回路２９の出力が第１０図に時点t₂で示
す様にτ₃＝C₁・R₃の時定数により急激に低下す
る。そして、積分出力が基準値（下限値Vr₂）を
越えて低下すると、比較器３５の出力信号は第１
０図ｃに時点t₃で示すように“Ｌ”に反転する。
ここで、比較器３５の出力信号が第１０図ｃの時
点t₁に於いて“Ｈ”になると、Ｔタイプのフリツ
プフロツプ回路３９がトリガされてその出力が第
１０図ｄに示すように“Ｈ”となり、この“Ｈ”
出力が２トラツクずれ検出信号Ｋとしてアナログ
スイツチ２４および切替回路２７へ供給される。
そして、このフリツプフロツプ回路３９は、比較
器３５から再び“Ｈ”信号が供給されると反転し
て、その出力信号Ｋを“Ｌ”状態に保持する。な
お、第１０図ａに時点t₄，t₅間で示すように、比
較器３５から単発信号が発生された場合には、積
分回路３４の出力信号は第１０図ｂに示すように
比較器３５の上限側の基準値Vr₁を越えることが
出来ず、これによつて誤つた２トラツクずれ検出
信号Ｋが発生されるのを防止している。

第１１図は２トラツクずれ検出回路２５をデイ
ジタル系によつて構成したものであつて、第９図
と同一部分は同一記号を用いて示してある。そし
て、この場合に於いては、比較器３２の出力信号
によつてモノマルチバイブレータ４０がトリガさ
れることにより、コンデンサC₂と抵抗R₄の値に
よつて決定される期間T₀にわたつて出力信号が
発生される。そして、このモノマルチバイブレー
タ回路４０の出力信号は、カウンタ４１にクリア
信号として供給されるために、このカウンタ４１
は次のクリア信号が供給されるまでの期間に於い
て比較器３２の出力信号数を計数する。そして、
この計数値が予め定められた値を越えると、出力
信号を発生してフリツプフロツプ回路３９をトリ
ガすることにより、２トラツクずれ検出信号Ｋの
発生を実行させるものである。

なお、上記説明に於いては、｜₃−₁｜を自動
利得制御用に使用し、｜₄−₂｜を２トラツクず
れの検出に用いたが、比較器２２の入力極性を逆
にするか、あるいはモータコントロール回路４の
制御に於ける方向性を反転する等の処理を実行す
ることにより、｜₃−₁｜を２トラツクずれの検
出用に、また｜₄−₂｜を自動利得制御用として
用いることが出来るものである。

以上説明した様に、本発明によるトラツキング
制御回路によれば、トラツキング制御信号に対し
て極性反転を行なうための回路が不要になるとと
もに、抽出パイロツトに対する混合パイロツトの
発生タイミングがスタート時あるいはポーズ解除
時に２トラツクにわたつてずれても、この２トラ
ツクずれを検出して発生されるトラツキング制御
信号の極性を反転させるものであるために、トラ
ツキングの整定時間が極めて短いものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは４周波パイロツト方式の周波数配列
の一例を示すスペクトラム図、第１図Ｂは４周波
とその差のビート成分の関係を示す図、第２図は
記録媒体上の記録トラツクと磁気ヘツドあるいは
ピツクアツプのずれ状態を示す模式図、第３図は
本発明によるトラツキング制御回路の一実施例を
示す回路図、第４図は第３図に於けるパイロツト
信号発生回路の一例を示す回路図、第５図ａ，
ｂ、第７図ａ，ｂは第４図に示すトラツキング制
御回路の動作を示す波形図、第６図、第８図、は
第４図に示すトラツキング制御回路の各モードに
於けるパイロツト信号の発生順序を示す図、第９
図および第１１図は第３図に於ける２トラツクず
れ検出回路の具体例を示す回路図、第１０図ａ〜
ｄは第９図に示す２トラツクずれ検出回路の各部
動作波形図である。１……磁気テープ（記録媒体）、２……キヤツ
プスタン、３……モータ、４……モータコントロ
ール回路、５ａ，５ｂ……磁気ヘツド、６……ス
イツチ、７……モード指令回路、８……切替スイ
ツチ、９……パイロツト信号発生回路、１０，１
１……第１、第２混合回路、１２……録画アン
プ、１３……再生アンプ、１４……自動利得制御
回路、１５……ローパスフイルタ、１６〜１９…
…第１〜第４バンドパスフイルタ、２０，２１，
２５，２６……第１〜第４検波回路、２３……反
転増幅回路、２４……アナログスイツチ、２７…
…切替回路、２８，２９……スイツチ、３０……
２トラツクずれ検出回路。

Claims

【特許請求の範囲】１被記録信号と予め定められた互いに異なる周
波数を有する４種のパイロツト信号₁，₂，₃，
₄のうちの１種が１トラツク毎に書き込まれ、か
つ前記各パイロツト信号₁，₂，₃，₄の書き込
み順序が各トラツク毎に順次₁から₄に至る順序
で繰り返し書き込まれてなる記録媒体に対し、前
記各トラツクを１トラツク毎に順次トレースする
ことによつてそのトラツクの前記被記録信号と、
各パイロツト信号₁，₂，₃，₄のうちいずれか
１種の自己トラツクのパイロツト信号とこのトレ
ースによるクロストーク成分のパイロツト信号と
を含む抽出パイロツト信号とを再生し、前記トレ
ースの位置が隣接するいずれか一方のトラツク側
にずれることによつて得られる隣接トラツクのパ
イロツト信号と前記自己トラツクのパイロツト信
号との周波数差を検出し、この周波数差が前記ト
レース位置の前記一方のトラツク側にずれた場合
と他方のトラツク側にずれた場合との２種の一定
周波数を持つように予め定められ、この一定周波
数の種類および量を検出することによつて、前記
トレース位置のずれを検出してトラツキングのず
れを修正するトラツキング制御回路に於いて、前記１トラツク毎のトレースにともなつて前記
抽出パイロツト信号中の自己トラツクのパイロツ
ト信号が順次₁から₄に至る順序で繰り返し再生
されるときに、₃，₂，₁，₄もしくは₁，₄，
₃，₂の順序で生成した信号を前記自己トラツク
のパイロツト信号に対応させたタイミングで順次
前記抽出パイロツト信号に混合することにより、
前記１トラツク毎のトレース位置のずれ方向に対
するずれ量検出信号の極性を同一化するととも
に、前記抽出パイロツト信号と前記生成パイロツ
ト信号との混合出力に｜₃±₁｜あるいは｜₄±
₂｜の成分が含まれていることを検出する検出手
段と、この検出手段が前記混合出力中に｜₃±₁
｜あるいは｜₄±₂｜の成分が含まれていること
を検出した時に、この時に検出されたトラツキン
グのずれ量の極性を反転してトラツキング制御信
号として出力し、この時前記検出手段が混合出力
中に｜₃±₁｜の成分を検出したときには｜₄±
₂｜の成分を検出できるように、あるいは｜₄±
₂｜の成分を検出したときには｜₃±₁｜の成分
を検出できるように、前記検出手段への混合出力
の供給を切換える切換え手段を備えることによ
り、抽出パイロツト信号と生成パイロツト信号の
組み合わせが前記予め定められたタイミングから
２トラツク分にわたつてずれた場合に於ける前記
ずれ量検出信号の極性反転を防止してトラツキン
グの整定時間を短縮したことを特徴とするトラツ
キング制御回路。