JPH0687331B2 - トラツキング制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ 産業上の利用分野 Ｂ 発明の概要 Ｃ 従来の技術 Ｄ 発明が解決しようとする問題点 Ｅ 問題点を解決するための手段（第１図） Ｆ 作用 Ｇ 実施例 G₁ トラッキング制御装置の構成 G₂ トラッキング制御装置の動作 G₃ スイッチドキャパシタフィルタの回路例 Ｈ 発明の効果 Ａ 産業上の利用分野 本発明は回転ヘッドを用いてビデオ信号、オーディオ信
号等を記録再生する記録再生装置の再生時におけるトラ
ッキング制御装置に関する。

Ｂ 発明の概要 本発明は回転ヘッドによって情報信号とともにトラック
毎に周波数を変えて循環的に記録されているパイロット
信号を用いて再生時にトラッキングエラー信号を検出し
てトラッキング制御を行なう装置において、トラッキン
グエラー信号検出用のフィルタをスイッチドキャパシタ
フィルタで構成し、このスイッチドキャパシタフィルタ
の中心周波数をテープの走行速度に応じて変えるように
したことにより、少ないフィルタによる簡単な回路構成
でテープ速度の変化に対処したトラッキング制御装置を
得ることができるようにしたものである。

Ｃ 従来の技術 普及型家庭用VTRにおいては再生時回転ヘッドが記録ト
ラック上を正しく操作するトラッキング制御を行う場
合、従来は固定の磁気ヘッドを用いてテープの長手方向
に形成されたコントロール信号用トラックからの再生コ
ントロール信号を用いて行っている。しかし、このよう
な固定の磁気ヘッドを用いる方法はテープの幅が広くな
ると共に記録再生装置を小型化したい場合にその固定ヘ
ッドの取り付け場所等の関係で不利であった。

そこでこのような固定ヘッドを用いずにトラッキング制
御する方法が提案された。この方法は、例えば特開昭53
-116120号公報や特開昭59-65962号公報に記載されてい
るように、映像信号を記録するトラックに、これと重畳
して回転ヘッドによって低周波のトラッキング用のパイ
ロット信号を記録し、再生時、隣接トラックからのこの
パイロット信号のクロストーク量を検出してトラッキン
グサーボを行うものである。このため、パイロット信号
は、周波数スペクトラムで見て映像信号の記録信号が存
在しない低域側の信号として、再生時その分離が容易に
できるように周波数多重記録すると共に、アジマスロス
が小さい周波数に選定される。

このトラッキング制御方式の概要について先ず説明す
る。

この例は４つの異なる周波数のパイロット信号を循還的
に斜めトラックに順次周波数多重記録するものである。
例えばいわゆるアジマス角が異なる２個の回転ヘッドH
A,HBが180゜角間隔離れて配置されている回転ヘッド装
置によって記録をなす場合、第３図に示すようにいわゆ
る重ね書きの状態で記録トラックを順次形成してゆくと
きこれら２個の回転ヘッドによって映像信号の記録と共
に４つの異なる周波数、f₁,f₂,f₃,f₄の４のパイロット
信号が第３図に示すように順次各１本づつのトラック毎
に変えられて循還的に記録されるものである。

すなわち、一方の回転ヘッドHAによって第３図に示すよ
うに１本おきのトラックT₁,T₃が形成されてFM変調され
た映像信号が記録されるとともに、トラックT₁には周波
数f₁のパイロット信号が、トラックT₃には周波数f₃のパ
イロット信号が、それぞれ重畳されて記録される。また
他方の回転ヘッドHBによって１本おきのトラックT₂,T₄
が順次形成されてFM変調された映像信号が記録されると
ともにトラックT₂には周波数f₂のパイロット信号が、ト
ラックT₄には周波数f₄のパイロット信号が、それぞれ重
畳されて記録されるものである。そしてこのトラックT₁
〜T₄が繰り返し記録されることによって、４種の周波数
のパイロット信号も順次これらのトラックT₁〜T₄に対し
て循還的に記録されるものである。

この場合、再生時、ヘッドHAはトラックT₁及びT₃を正し
く走査するときがジャストトラッキングの状態であり、
ヘッドHBはトラックT₂及びT₄を正しく走査するときがジ
ャストトラッキングの状態である。したがって、ヘッド
HA及びHBのギャップ幅がトラック幅と一致していると仮
定した場合、ヘッドHA,HBがトラックT₁〜T₄を順次走査
するとき、これに同期して基準のパイロット信号として
周波数f₁〜f₄の信号P₁〜P₄を掛算回路に供給して、再生
パイロット信号との周波数差を検出すると、ジャストト
ラッキングの状態では周波数差が得られない。

一方、トラッキング位置が第３図においてヘッド位置
（これはヘッドHAの場合）（１）及び（２）に示すよう
にずれていれば、隣りのトラックからは基準のパイロッ
ト信号とは異なる周波数のパイロット信号がクロストー
クとして得られるのでそのクロストークの信号との間に
周波数差が生じ、しかもそのレベルはずれた量に比例す
る。

そこで、トラックT₁とT₃及びT₂とT₄とでずれの方向に対
して上記周波数差が同一となるように周波数f₁〜f₄を選
定することによりトラッキングサーボが容易にできるよ
うになる。すなわち、 Δf_A＝|f₁−f₂|＝|f₃−f₄| Δf_B＝|f₂−f₃|＝|f₄−f₁| となるようにする。このようにすれば、周波数差Δf_Aの
存在はヘッドHAに対しては右ずれ、ヘッドHBに対しては
左ずれを意味し、周波数差Δf_Bの存在はヘッドHAに対し
ては左ずれ、ヘッドHBに対しては右ずれを意味し、それ
ぞれ、その差Δf_A及びΔf_Bのレベルがずれ量に比例する
ものとなる。

よって、原理的にはこれら周波数差Δf_A,Δf_Bがトラッ
キングエラー量を示し、これが零になるように制御すれ
ばジャストトラッキングとすることができる。

しかし、第３図の例ではいわゆる重ね書きの場合である
ので同図で実線（３）で示すように、本来の走査すべき
トラックの両隣りのトラックに若干同じ量だけまたがっ
て走査する状態がジャストトラッキングの状態である。
すなわち、周波数差Δf_AとΔf_Bのレベルが等しいときジ
ャストトラッキングとなるもので、差Δf_AとΔf_Bのレベ
ル差が零になるように制御してトラッキング制御を行う
ものである。

第４図はそのトラッキング制御装置の一例のブロック図
である。

この例は例えば８ミリビデオの場合の例で、パイロット
信号は低域変換搬送色信号の帯域よりもさらに低い信号
とされる。

第４図において、ヘッドHA及びHBの再生出力はそれぞれ
ロータリートランス（11A）及び（11B）、ヘッドアンプ
（12A）及び（12B）を夫々介してスイッチ回路（13）に
供給され、端子（14）を通じたヘッド切り換え信号RFSW
（第５図Ａ）によってこのスイッチ回路（13）がヘッド
HA,HBの回転に同期して、それぞれヘッドHA又はHBがテ
ープ上を走査する180゜角間隔分の期間づつ一方及び他
方の端子に交互に切り換えられる。したがって、アンプ
（15）の出力としてはヘッドHA及びHBの再生出力が連続
的につながった状態の信号が得られ、これが端子（16）
を通じて再生信号処理系に供給される。

アンプ（15）の出力は、また、バンドパスフィルタ（2
1）に供給されて再生信号中からパイロット信号が抽出
される。このバンドパスフィルタ（21）よりの再生パイ
ロット信号は掛算回路（22）に供給される。

一方、パイロット信号発生回路（23）が設けられ、これ
よりは周波数f₁,f₂,f₃,f₄の基準のパイロット信号P₁,
P₂,P₃,P₄が得られこれらがスイッチ回路（24）に供給さ
れる。このスイッチ回路（24）にはスイッチ制御回路
（20）からのセレクト信号SL₁及びSL₂が供給され、これ
らセレクト信号SL₁,SL₂によって４種の周波数のパイロ
ット信号のうちの１つがこのスイッチ回路（24）から選
択的に取り出される。スイッチ制御回路（20）には端子
（14）からのヘッド切り換え信号RFSWが供給されて、こ
の信号RFSWの立ち上がり及び立ち下がり時点でセレクト
信号SL₁及びSL₂が変化し、スイッチ回路（24）より得る
基準パイロット信号が変更されるようにされる。例えば
ヘッドHAがトラックT₁を走査する180゜の期間にはこの
スイッチ制御回路（24）からは基準のパイロット信号と
して周波数f₁の信号P₁が、ヘッドHBがトラックT₂を走査
する180゜の期間では周波数f₂の信号P₂が‥‥というよ
うに４つの周波数の信号P₁〜P₄が順次切り換えられて得
られるようになっている（第５図Ｂ）。

このスイッチ回路（24）からの基準のパイロット信号は
掛算回路（22）に供給される。したがって、この掛算回
路（22）からは基準のパイロット信号と再生パイロット
信号の差の周波数Δf_A及びΔf_Bの信号が得られ、これら
はそれぞれバンドパスフィルタ（25）及び（26）によっ
て取り出され、それぞれ検波回路（27）及び（28）で検
波されて直流レベルの出力SA及びSBとされる。ここで、
バンドパスフィルタ（25）及び（26）のゲインは互いに
等しくなるようにされているものである。検波回路（2
7）及び（28）の検出出力SA及びSBは、それぞれ周波数
差Δf_A及びΔf_Bの成分の量、すなわち再生パイロット信
号中のクロストークとして含まれるパイロット信号の大
きさに比例したレベルとなり、右及び左の隣接トラック
トラッキング量に相当する。

これら検波出力SA及びSBは減算回路（29）に供給され
て、両者の減算出力SDがこれより得られる。この減算出
力SDは左右どちら側により多くずれているかを示す信号
であるが、前述もしたように、周波数差Δf_AとΔf_Bは、
ヘッドHAの走査時とヘッドHBの走査時とで、ずれの方向
が逆になっている。

そこで減算回路（29）の出力SDはそのままスイッチ回路
（30）の一方の入力端に供給されると共に極性反転回路
（31）を介して極性判定されてスイッチ回路（30）の他
方の端子に供給される。そして、このスイッチ回路（3
0）がヘッド切り換え信号RFSWによってヘッドHAの走査
時とヘッドHBの走査時とで交互に切り換えられることに
よって、アンプ（32）からは、ずれの方向に応じたトラ
ッキングエラー電圧SEが得られる。したがって、これを
キャプスタンモータに供給すれば、トラッキング制御が
かかるものである。

例えば、ヘッドHAが第３図の位置（２）で示すように右
方向にずれた状態で走査する状態のときは、ローパスフ
ィルタ（21）からの再生パイロット信号は第５図Ｃに示
すように第３図で右隣りのトラックのパイロット信号を
も含むものとなる。すると、掛算回路（22）からは第５
図Ｄに示すようにヘッドHA及びHBについて右ずれを示す
周波数差Δf_AとΔf_Bとがそれぞれの走査期間毎に交互に
得られる。よって、検波回路（27）の出力SAは同図Ｅの
ようになり、検波回路（28）の出力SBは同図Ｆのように
なり、減算出力SDは同図Ｇのようになる。そして、トラ
ッキングエラー信号SEは同図Ｈに示すように右ずれのエ
ラーを示す状態となる。

ところで、８ミリビデオにおいてはテープ速度をノーマ
ル再生時と異なる速度にして変速再生を行うことが多々
ある。この場合、回転ヘッドの回転速度を変えて補正を
しない限り、回転ヘッドのテープに対する相対速度は記
録時の速度よりずれ、その分だけ再生パイロット周波数
もずれ、ビート周波数Δf_A,Δf_Bもずれてしまう。この
ため、回転ヘッドの相対速度のずれが大きい場合には、
バンドパスフィルタ（25）及び（26）での減衰が大きく
なり、その結果、この再生パイロット信号に基づくトラ
ッキングエラーの検出系のS/Nが悪くなり、最終的には
検出が不可能になる欠点があった。

一方、上述した８ミリビデオの場合、パイロット信号周
波数f₁,f₂,f₃,f₄は映像信号の水平周波数f_Hに対しイン
ターリーブする関係に選ばれて映像信号に対する影響が
ないように考慮されているが、一般には水晶発振器より
のマスタークロックを分周してそれぞれの信号を得てい
る。例えば８ミリビデオの規格（NTSCの場合）では、マ
スクークロックの周波数f_Mはf_M＝378f_Hで、周波数f₁〜f
₄及びΔf_A及びΔf_Bは次のように選定されている。

f₁＝f_M/58＝6.517f_H≒102.542kHz f₂＝f_M/50＝7.560f_H≒118.949kHz f₃＝f_M/36＝10.500f_H≒165.207kHz f₄＝f_M/40＝9.450f_H≒148.686kHz Δf_A＝f₂−f₁＝1.043f_H≒16.407kHz Δf_A＝f₃−f₄＝1.050f_H≒16.521kHz Δf_B＝f₄−f₁＝2.933f_H≒46.144kHz Δf_B＝f₃−f₂＝2.940f_H≒46.258kHz これらの周波数をみると、パイロット信号周波数は、４
つの周波数のすべてが正確に水平周波数f_Hにインターリ
ーブしている訳ではなく、また、それぞれのビート周波
数Δf_A又はΔf_Bも微妙に違っている。

本来、トラッキングエラー検出系のバンドパスフィルタ
（25）及び（26）の通過帯域はなるべく狭帯域の方が精
度の点で好ましい。トラッキングエラー信号検出系のバ
ンドパスフィルタ（25）及び（26）の中心周波数を微妙
にずらすことができれば、狭帯域のバンドパスフィルタ
であっても上記のビート周波数の違いにも対応できる
が、そのように中心周波数をずらすことは従来困難であ
ったため、一般には固定の中心周波数とされ、その値は
それぞれのビート周波数のほぼ平均の値に選定され、通
過帯域幅もビート周波数の違いをカバーするべく比較的
広くなってしまっていた。

このため、この再生パイロット周波数及びビート周波数
の変化に対処したトラッキング制御装置として、本出願
人は先に例えば第６図に示した如きものを提案した（特
願昭60−244571号）。この第６図に示すトラッキング制
御装置は、アンプ（15）よりの再生信号がハイパスフィ
ルタ（41）に供給されてカラー映像信号の輝度信号がこ
れより得られる。この輝度信号は復調回路（42）に供給
されてFM復調され、その復調出力がローパスフィルタ
（43）及びディエンファシス回路（44）を通じて同期分
離回路（45）に供給されてこれより同期信号が得られ
る。この同期信号はハーフＨキラー回路（46）に供給さ
れて垂直ブランキング区間内の等化パルスが除去された
水平同期パルスとされ、これがPLL回路（47）に供給さ
れ、これよりこの水平同期パルスに位相ロックした例え
ば周波数f_M＝378f_HのマスタークロックMCKが得られる。
このマスタークロックMCKは再生水平同期パルスに位相
ロックしているから、回転ヘッドの相対速度ずれに応じ
た周波数となっている。

このマスタークロックMCKは第１〜第４の分周回路（4
8₁）〜（48₄）に供給される。

そして、マスタークロックMCKが、分周回路（48₁）にお
いては1/58に分周されてこれより周波数f₁の信号が得ら
れ、また、分周回路（48₂）においては1/50に分周され
てこれより周波数f₂の信号が得られ、分周回路（48₃）
においては1/36に分周されてこれより周波数f₃の信号が
得られ、分周回路（48₄）においては1/40に分周されて
これより周波数f₄の信号が得られる。

そして、これら分周回路（48₁）〜（48₄）よりの信号は
スイッチ回路（24）に供給されて、スイッチ制御回路
（20）よりの切換信号SL₁及びSL₂によりそのうちの１つ
の周波数の信号が前述と同様に選択的にこれより取り出
されて掛算回路（22）に供給され、バンドパスフィルタ
（21）からの再生パイロット信号と掛算される。

以下、第３図の例と全く同様にしてスイッチ回路（30）
よりはトラッキングエラー信号が得られ、これが端子
（33）よりのスピードサーボ回路よりのスピードエラー
信号と加算され、ドライブアンプ（32）を通じてキャプ
スタンモータ（34）に供給されて回転ヘッドHA,HBのト
ラッキング位相が正しくなるようにテープの移相量が制
御される。

以上の例の場合、基準のパイロット信号はPLL回路（4
7）よりの再生信号中の水平同期信号の周波数に応じた
ものを分周回路（48₁）〜（48₄）で分周して得たもので
あるので、ノーマル再生時、記録パイロット信号の公差
内の周波数ずれがあったときや、可変速再生時のテープ
スピード変化による回転ヘッドの相対速度の変化があっ
たときに、基準のパイロット信号にもそのずれ分が含ま
れる。したがって、掛算回路（22）から得られる周波数
差Δf_A及びΔf_Bのずれは小さくなり、バンドパスフィル
タ（25）及び（26）を通じて可変速再生時においても良
好にトラッキングエラーを得ることができるものであ
る。もっとも、この場合はバンドパスフィルタ（25）及
び（26）の帯域幅は、ノーマル再生時のみに対応させる
場合に比較して若干広くされる。

Ｄ 発明が解決しようとする問題点 ところが、この第６図に示す如きトラッキング制御装置
は回路構成が複雑で、例えば多くの分周器とこの分周器
を切換えるスイッチ回路等が必要であり、より簡単な構
成でテープ速度の変化に対処させることが要請されてい
た。

本発明は斯る点に鑑み、テープ速度の変化等による再生
パイロット周波数のずれに対処することのできる簡単な
構成のトラッキング制御装置を提供することを目的とす
る。

Ｅ 問題点を解決するための手段 本発明のトラッキング制御装置は、例えば第１図に示す
如く、回転ヘッドによってテープ上の斜めのトラックと
して情報信号が記録されるとともに、情報信号とは周波
数分離できる状態で回転ヘッドによって周波数の異なる
複数のパイロット信号がトラックに１トラック当たり１
つの周波数のパイロット信号が割り当てられて循還的に
記録された記録媒体からの再生時、再生用回転ヘッドの
出力から分離された再生パイロット信号と基準のパイロ
ット信号とを掛け合わせ、その掛算出力に基づいて再生
用回転ヘッドのトラッキングエラー信号を得るようにし
たトラッキング制御装置において、トラッキングエラー
信号検出用のフィルタをスイッチドキャパシタフィルタ
（57），（58）で構成し、このスイッチドキャパシタフ
ィルタ（57），（58）の中心周波数をテープの走行速度
に応じて変えるようにしたものである。

Ｆ 作用 本発明のトラッキング制御装置は、スイッチドキャパシ
タフィルタ（57），（58）の中心周波数をテープの走行
速度に応じて変えるようにしたことにより、変速再生時
の再生パイロット周波数の変化に対応してフィルタ（5
7），（58）の中心周波数が変化し、再生パイロット信
号に基づくトラッキングエラーの検出がテープ速度にか
かわらず常時良好に行なえる。

Ｇ 実施例 以下、本発明トラッキング制御装置の一実施例を、第１
図〜第２図を参照して説明しよう。この第１図〜第２図
において、第３図〜第６図に対応する部分には同一符号
を付し、その詳細説明は省略する。

G₁ トラッキング制御装置の構成 この第１図において（51）は磁気ヘッドから再生したRF
信号が供給される再生RF信号入力端子を示し、この再生
RF信号入力端子（51）に得られる信号をバンドパスフィ
ルタ（52）に供給する。このバンドパスフィルタ（52）
はパイロット信号の存在する帯域を通過させるフィルタ
で、このバンドパスフィルタ（52）の出力信号をプリア
ンプ（53）を介して電圧制御アンプ（54）に供給する。
この電圧制御アンプ（54）は、後述する第１サンプルホ
ールド回路（71）の出力信号により制御され、電圧制御
アンプ（54）の出力信号を掛算回路（55）の一方の掛算
入力に供給する。

一方、パイロット信号発生回路（23）が設けられ、これ
より周波数f₁,f₂,f₃,f₄の基準のパイロット信号P₁,P₂,P
₃,P₄が得られ、これらがスイッチ回路（24）に供給され
る。

このスイッチ回路（24）にはスイッチ制御回路（20）か
らのセレクト信号が供給され、これらセレクト信号によ
って４種の周波数のパイロット信号のうちの１つがこの
スイッチ回路（24）から所定の周期で取り出され、この
パイロット信号を基準パイロット信号として掛算回路
（55）の他方の掛算入力に供給すると共に記録パイロッ
ト信号として記録パイロット信号出力端子（56）に供給
する。そして、掛算回路（55）は一方と他方の掛算入力
に得られる信号の掛算信号を第１及び第２のスイッチド
キャパシタフィルタ（57）及び（58）に供給する。この
第１及び第２のスイッチドキャパシタフィルタ（57）及
び（58）は、夫々供給される掛算信号の通過帯域を制限
する所謂バンドパスフィルタで、例えば後述する第２図
に示す如き回路構成でIC化してあり、通過帯域の中心周
波数は供給される制御信号により変化する。即ち、再生
水平同期信号入力端子（59）に得られる再生信号の水平
同期信号をPLL回路（60）に供給してこの水平同期信号
の一水平周期に対応した周波数（以下f_Hと称する）の所
定倍の周波数信号とし、この周波数信号を1/L分周器（6
1）により1/Lの周波数信号とし、この分周器（61）が出
力する周波数信号を制御信号として第１及び第２のスイ
ッチドキャパシタフィルタ（57）及び（58）に供給す
る。このようにすることにより、テープ速度の変化で再
生される水平同期信号の間隔が変化した場合には、この
テープ速度の変化に対応して第１及び第２のスイッチド
キャパシタフィルタ（57）及び（58）に供給される制御
信号の周波数が変化する。そして、この周波数の変化に
応じて夫々のスイッチドキャパシタフィルタ（57），
（58）の通過帯域の中心周波数が変化する。なお、テー
プスピードが通常速度のときの制御信号供給時の第１の
スイッチドキャパシタフィルタ（57）の中心周波数はf_H
で、同様に通常速度時の第２のスイッチドキャパシタフ
ィルタ（58）の中心周波数は3f_Hである。

このようにしてなる第１のスイッチドキャパシタフィル
タ（57）の出力信号を、カウント信号出力端子（62）と
第１の切換スイッチ（63）の一方の固定接点（63a）と
第２の切換スイッチ（64）の一方の固定接点（64a）と
に供給する。そして、カウント信号出力端子（62）に得
られる信号の変化を検出することで、テープ走行量をカ
ウントすることができる。また、第２のスイッチドキャ
パシタフィルタ（58）の出力信号を、第１の切換スイッ
チ（63）の他方の固定接点（63b）と第２の切換スイッ
チ（64）の他方の固定接点（64b）に供給する。この第
１及び第２の切換スイッチ（63）及び（64）の切換は、
端子（65）に得られるヘッド切換信号RFSW（第５図Ａ）
によって制御され、ヘッドの走査期間の切換わりごとに
両切換スイッチ（63），（64）が連動して切換わり、例
えば第１の切換スイッチ（63）の可動接点（63c）が一
方の固定接点（63a）側と接続しているときには、第２
の切換スイッチ（64）の可動接点（64c）が他方の固定
接点（64b）側と接続する。そして、夫々の可動接点（6
3c）及び（64c）に得られる信号を夫々エンベロープ検
波器（66）及び（67）に供給し、エンベロープ検波す
る。この夫々の検波器（67），（68）の検波信号を減算
回路（69）に供給し、両者の減算出力信号をローパスフ
ィルタ（70）を介して第１及び第２のサンプルホールド
回路（71）及び（72）に供給する。この第１のサンプル
ホールド回路（71）は、端子（71a）に得られるタイミ
ング信号によりサンプルするタイミングが制御され、サ
ンプルホールドされた出力信号をシュミット回路（73）
に供給すると共に抵抗器（74）を介して前述の電圧制御
アンプ（54）に電圧制御信号として供給する。そして、
このシュミット回路（73）の出力信号を裏ロック検出端
子（75）に供給する。このようにすることにより、裏ロ
ック検出端子（75）にはトラッキングが裏ロック状態で
あるかないかを示す信号が得られる。

また、第２のサンプルホールド回路（72）は、端子（72
a）に得られるタイミング信号によりサンプルするタイ
ミングが制御され、サンプルホールドされた出力信号を
抵抗器（76）を介して減算回路（78）に供給し、さらに
基準電源（79）をこの減算回路（78）に供給し、両者の
減算出力信号をATFエラー信号出力端子（80）に供給す
る。なお、この減算回路（78）の反転入力端子と出力端
子とを抵抗器（77）を介して接続する。このようにする
ことにより、ATFエラー信号出力端子（80）にはATFエラ
ー信号が得られ、このATFエラー信号によりトラッキン
グ制御を行なう。

G₂ トラッキング制御装置の動作 本例のトラッキング制御装置は、以上のように構成した
ことにより、変速再生等によりテープ速度が変化したと
きには、第１及び第２のスイッチドキャパシタフィルタ
（57）及び（58）の中心周波数が変化するため、フィル
タ（57）及び（58）の通過帯域を非常に狭くしてもテー
プ速度の変化によるビート周波数の変化に対応でき、テ
ープ速度にかかわらず常時良好なトラッキングエラー信
号が得られる。このため、変速再生時においても良好な
トラッキング制御が行なえる。また、例えばカウント信
号出力端子（62）に得られる信号によるカウントは、変
速再生時にも正確なテープ走行量のカウントができる。
なお、夫々のフィルタ（57）及び（58）の中心周波数
は、例えばテープ速度が10％変化したとすると約10％変
化させる。

G₃ スイッチドキャパシタフィルタの回路例 なお、第１図に示した第１及び第２のスイッチドキャパ
シタフィルタ（57）及び（58）はIC化されたフィルタを
使用し、このICフィルタの回路は例えば第２図に示す如
く構成されている。この第２図に示したフィルタは、通
常再生時の中心周波数がf_Hの第１のスイッチドキャパシ
タフィルタ（57）を示し、入力端子（57a）に得られる
信号の帯域を制限して出力端子（57b）に供給するもの
で第１及び第２演算増幅器OP₁,OP₂とFETM₁〜M₁₆とコン
デンサC₁₀〜C₁₂,C₂₀〜C₂₃とよりなるバイクワッド型ス
イッチドキャパシタフィルタである。このようにIC化さ
れたスイッチドキャパシタフィルタを使用することによ
り、容易に第１図例のトラッキング制御装置を構成する
ことができる。なお、中心周波数が3f_Hの第２のスイッ
チドキャパシタフィルタ（58）の場合には、第２図例の
回路のコンデンサC₂₁を変更すればよい。

なお、本発明は上述実施例に限らず、本発明の要旨を逸
脱することなく、その他種々の構成が取り得ることは勿
論である。

Ｈ 発明の効果 本発明のトラッキング制御装置によると、トラッキング
エラー信号検出用のフィルタをスイッチドキャパシタフ
ィルタ（57），（58）で構成し、このスイッチドキャパ
シタフィルタ（57），（58）の中心周波数をテープの走
行速度に応じて変えるようにしたことにより、少ないフ
ィルタによる簡単な回路構成でテープ速度の変化に対処
したトラッキング制御装置を得ることができる利益があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明トラッキング制御装置の一実施例を示す
構成図、第２図はスイッチドキャパシタフィルタの一例
を示す回路図、第３図及び第５図は夫々ATF方式の説明
に供する線図、第４図及び第６図は夫々従来のトラッキ
ング制御装置を示す構成図である。 （57）は第１のスイッチドキャパシタフィルタ、（58）
は第２のスイッチドキャパシタフィルタ、（59）は再生
水平同期信号入力端子、（60）はPLL回路、（61）は1/L
分周器である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転ヘッドによってテープ上の斜めのトラ
   ックとして情報信号が記録されるとともに、上記情報信
   号とは周波数分離できる状態で上記回転ヘッドによって
   周波数の異なる複数のパイロット信号が上記トラックに
   １トラック当たり１つの周波数のパイロット信号が割り
   当てられて循還的に記録された記録媒体からの再生時、
   再生用回転ヘッドの出力から分離された再生パイロット
   信号と基準のパイロット信号とを掛け合わせ、その掛算
   出力に基づいて上記再生用回転ヘッドのトラッキングエ
   ラー信号を得るようにしたトラッキング制御装置におい
   て、 トラッキングエラー信号検出用のフィルタをスイッチド
   キャパシタフィルタで構成し、該スイッチドキャパシタ
   フィルタの中心周波数を上記テープの走行速度に応じて
   変えるようにしたことを特徴とするトラッキング制御装
   置。