JPH05193841A - 昇降機用かご室アセンブリ誘導システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗客による偏心荷重などの昇降機に加わる不
要な力を相殺する昇降機用かご室誘導システムを提供す
る。 【構成】 昇降機用かご室誘導システムでは、偏心荷重
の有無に関わらず振動のない乗り心地が得られる。誘導
システムは、かご室の枠に横方向移動用ガイドローラ１
８と、前後方向移動用ガイドローラ２０及び２２とを備
え、ガイドレールブレードに対して付勢されたリンクに
枢支的に取り付けられている。リンクにはストッパが備
えられ、ローラがガイドレールブレードから離れる方向
へ移動可能な範囲を制限している。リンクばねにはアク
チュエータを連結し、リンクに作用するばね圧力を選択
的に増加させることで、ローラのリンクはストッパと接
触しないように維持される。したがって、ガイドローラ
とガイドレールブレードとは連続的に付勢係合状態にお
かれ、振動のない乗り心地を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、かご室の位置を自動的
に調整し、かご室内における不均等な乗客の分散を補償
する昇降機のかご室アセンブリ誘導システムに関する。
したがって、昇降機の乗客は、一層快適な乗り心地を得
られる。本発明によるシステムは、能動的な制振システ
ムと共に使用することが好ましい。

【０００２】

【従来の技術】昇降機のかご室アセンブリは、枠に取り
付けられた乗客用かご室を有する。かご室アセンブリ
は、昇降機用昇降路の対向する両側壁に取り付けられた
ガイドレールに沿って昇降路を上下に移動する。かご室
の枠に取り付けられたローラやガイドのような誘導シス
テムは、ガイドレールと係合することによって、かご室
アセンブリが昇降路を上下に移動する際にかご室アセン
ブリを安定させている。ガイドレールは一般にＴ型をし
ており、かご室の枠に向かって延在し、かご室アセンブ
リ誘導システムと係合するブレード部分を有している。
ガイドローラを誘導システムとして使用する場合には、
近接して配置され、互いに協働する３つのローラを各誘
導アセンブリに備える。この時、対向する一対のローラ
は、ガイドレールブレードの対向する両端と係合し、前
後方向の安定性を保つ。他の１つのローラは、ブレード
の端面と係合し、横方向の安定性を保つ。かご室の枠の
隅にはローラクラスタが取り付けられている。上部の隅
にある２つのローラクラスタは、枠の側面を越えて突出
する基板に取り付けられている。この基板は、ガイドレ
ールのブレードを嵌めるために形成された溝を有する。
２つのローラクラスタ上にはカバープレートも取り付け
られており、昇降機内の塵や埃からローラを保護してい
る。カバープレートは、ガイドレールのブレードを嵌め
るための溝を有する。ローラは、各々対応する基板のレ
バーアームに取り付けられている。このレバーアーム
は、ローラをガイドレールブレードに対して弾性的に付
勢するように付勢手段によって偏心されている。ダブリ
ュ・エイチ・ブランズ（Ｗ．Ｈ．Ｂｒｕｎｓ）に付与さ
れた米国特許第３，０８７，５８３号及びビー・ダブリ
ュ・タッカー・ジュニア（Ｂ．Ｗ．Ｔｕｃｋｅｒ，Ｊ
ｒ．）に付与された米国特許第３，０９９，３３４号に
は、上述したようなローラクラスタ式の代表的な従来の
エレベータかご室アセンブリ誘導システムが開示されて
いる。米国特許第３，０９９，３３４号において記載さ
れているように、ローラのピボットアームすなわちベル
クランクに調節可能なストッパを備えている。このた
め、ローラは、ガイドレールのブレードから一定限度し
か枢支的に離れられず、基板の溝や上部ローラクラスタ
を覆うカバープレートの溝に接触することはない。従来
のローラ誘導システムでは、かご室に比較的均等に乗客
による荷重が加わる限り、すなわち乗客の累積重量がか
ご室に均等に分散されている限りは許容範囲程度の乗り
心地を得ることができる。乗客による荷重が均等である
限り、ローラのレバーアームは、ストッパを多かれ少な
かれに必要とする程に枢支されることはない。しかしな
がら、しばしば見られるように、かご室に偏心荷重が加
わることでかご室アセンブリの重心が移動し、かご室ア
センブリは昇降路において前後または横方向に傾く場合
もある。その理由として、昇降路ではケーブルを用いて
かご室を懸架しているということが挙げられる。このよ
うなケーブルは、一般に、空の状態でかご室アセンブリ
の重心を通る仮想垂線と近接するように備えられてい
る。かご室アセンブリに偏心荷重が加わると、ガイドロ
ーラに加わる側面の推進力は等しくなくなり、特定のロ
ーラにガイドレールによる異常に大きな力の影響が及ぶ
こともある。このような大きな力によって、長い時間す
なわちかご室に加わる荷重が不均等に分散されている
間、ローラのピボットリンクとピボットストッパとを接
触させる程にリンクは付勢手段に対して枢支される。こ
のような状態では、ガイドレール及び他の要素において
発生する振動は、接地しているガイドローラのリンクに
備えられたリンクスプリングでは制振されずに、かご室
及び乗客に伝わる。この結果、昇降機の乗り心地は悪く
なる。スプリングが穏やかであればあるほど乗り心地も
良くなる。しかしながら、ストッパーに対して移動させ
る分だけ時間も余計にかかる。一方を良くすると他方が
悪くなるのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】１９９１年１月３１日
公開の特開平３−２３１８５号公報には、昇降路のガイ
ドレールに沿って移動する昇降機のかご室を安定させる
ためのシステムについて開示されている。このガイドレ
ールは様々なコンプライアンスを有する。このシステム
では、かご室に対して調節可能に移動できる横方向の梁
をかご室の上下に備えている。横方向の梁の両端には、
防振ゴムパッドによってレールガイドが取り付けられて
いる。さらに、梁は防振ゴムパッドによってかご室アセ
ンブリにも連結されている。昇降路の壁面には輪郭ガイ
ド片が固定され、これによってレールのコンプライアン
ス値を模倣している。さらに、梁には接触センサを備え
てガイド片上を摺動させている。接触センサの動きは、
接触センサの動きに応じて梁を横方向に移動させ得るア
クチュエータを動作させる制御装置によって監視してい
る。したがって、レールのコンプライアンスの変化に応
じて、レールガイドは、かご室アセンブリに対して横方
向に移動する。この日本の技術における問題点は、左側
のレールのコンプライアンスの変化に伴って左側のレー
ルガイドを移動させるために梁が左に動くと、右側のレ
ールガイドも必然的に左側のレールガイドと同一方向に
移動するということである。レールのコンプライアンス
の増加に伴ってレールガイドをレールに近付く方向に移
動させ、レールのコンプライアンスの減少に伴ってレー
ルガイドをレールから離れる方向に移動させるという目
的は、一方のレールにおいてのみ達成され、対向するレ
ールガイドの移動は、他方の対向する側のレールにおい
て発生する。さらに、ガイド片の使用も面倒であり、レ
ールのコンプライアンスを反映する能力にも問題があ
る。

【０００４】したがって、本発明の目的は、かなり良い
かご室の乗り心地を得られる昇降機のかご室誘導システ
ムを提供することにある。

【０００５】本発明の他の目的は、昇降路においてかご
室の位置を補正し、かご室の偏心荷重を補償する昇降機
のかご室誘導システムを提供することにある。

【０００６】本発明のさらに他の目的は、ガイドローラ
を使用し、かつ誘導システムにおいて全てのガイドロー
ラの制振を連続して行い得る昇降機のかご室誘導システ
ムを提供することにある。

【０００７】本発明の上述した目的及び他の目的や利点
については、実施例に関する後述の説明から一層明白な
ものとなる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、乗客による偏
心荷重など、１つ以上のガイドローラに大きなガイドレ
ール推進力を加えるような状況に応じて、自動的に調節
可能な昇降機用誘導アセンブリに関する。緩穏なスプリ
ングを使用し、より良い乗り心地を達成する。予め定め
られた推進力でローラをガイドレールのブレード方向に
付勢するようにスプリングによって付勢された枢支可能
なリンクにガイドローラを備える。ピボットストッパ
は、リンクの枢支移動可能な範囲及びガイドローラのガ
イドレール方向への移動を制限するようにリンクに連結
されている。リンクには位置センサも連結されているの
で、各リンクの対応するピボットストッパに対する枢支
位置を確認することができる。自動リンク位置調節装置
は、位置センサに作用的に連結されている。このため、
各リンクの枢支位置を自動的に調節し、リンクとこれに
連結されたピボットストッパとの間にわずかしか距離が
ないことを位置センサによって検出した場合でも、リン
クとピボットストッパとを接触させずに維持し、枠とレ
ールとの間の空間を維持することができる。したがっ
て、昇降機の動作中に、リンクとこれに連結されたピボ
ットストッパとが長い間接触したままとなる率は限られ
る。

【０００９】特定のガイドローラに対するガイドレール
の不均等な推進を引き起こし得るだけの偏心荷重が乗客
によって昇降機のかご室に加わると、高荷重下にあるガ
イドローラを支えているリンクは、このリンクに対応す
るピボットストッパの方へ枢支的に移動する。リンクと
ピボットストッパとの間の距離が予め定められた範囲内
になると、センサは、予想近接状態を検出し、調節装置
を動作させてスプリングを介して問題のリンクをピボッ
トストッパから離す。この動きによって問題のガイドロ
ーラもガイドレールと反対方向に推進されるので、昇降
路におけるかご室の位置は通常の無荷重状態での位置に
戻る。昇降路においてかご室が上下に移動する際にリン
クがストッパと長い間接触したままとなる可能性は低い
か全くない。したがって、レールからの振動もガイドロ
ーラリンクスプリングによって容易に制振することがで
きる。本発明によるアセンブリは、昇降機のかご室にお
いて、乗客によって横方向または前後方向に不均等に分
散した荷重を補正するために使用することが可能であ
る。

【００１０】

【実施例】図１において、本発明による誘導システムと
共に使用することが可能な昇降機のかご室アセンブリを
符号２で概略的に示す。かご室アセンブリ２は、枠６に
取り付けられた乗客用かご室４を有している。枠６は、
上部連結枠８及び下部安全板１０を有している。ガイド
ローラクラスタ１２は、枠４の四隅に備えられている。
上部のガイドローラクラスタ１２は、昇降路の塵や埃か
らローラを保護する保護板１４によって覆われている。
各板１４は溝１６を有している。かご室のガイドレール
のブレードはこの溝に突出し、ローラとガイドレールの
ブレードとが係合する。本願明細書においては、「横方
向」は、図１において矢印Ａで示す方向を指すものと
し、「前後方向」は、同図において矢印Ｂで示す方向を
指すものとする。

【００１１】図２を参照すると、乗客（または他のも
の）による偏心荷重が原因となって生じる昇降機のかご
室アセンブリ２の昇降路における傾きが概略的に示され
ている。かご室アセンブリ２は、昇降路においてケーブ
ル３によって懸架されており、ガイドローラクラスタ１
２によってガイドレール２６上を上下に移動する。かご
室アセンブリ２が空の場合または比較的均等に分散され
た荷重が加わっている場合には、かご室の垂直対称軸は
線Ｙに沿っている。矢印Ｌで示すような偏心荷重がかご
室に加わるとアセンブリ２は傾くので、垂直対称軸は仮
想的に示す位置Ｙ´に傾く。このような状態では、アセ
ンブリ２の右上隅と左下隅とで直径的に対向するガイド
ローラ１２は、矢印Ｆで示すようなレール２６からの大
きな推進力の影響を受ける。本発明による誘導アセンブ
リは、このような状態となった際にかご室アセンブリ２
を自動的に元の位置に戻し、垂直対称軸Ｙを通常の位置
に戻す。さらに、アセンブリ２の横方向及び前後方向の
傾きのいずれに対しても調節可能である。

【００１２】図３及び図４を参照すると、ガイドローラ
クラスタ１２のうちの１つが詳細に示されている。クラ
スタ１２は、本発明に基づいて動作するように修正を加
えてあるが、相対的には従来のアセンブリと同じである
ことは理解できよう。クラスタ１２は、横方向移動用ガ
イドローラ１８と前後方向移動用ガイドローラ２０及び
２２とを有している。ローラクラスタ１２は、上部連結
枠８に固定された基板２４上に備えられている。周知の
一般的なＴ型構造を有するガイドレール２６は、昇降路
壁３０に固定するためのベースフランジ２８と、ローラ
１８，２０及び２２に向かって昇降路に突出するブレー
ド３２とを有している。ブレード３２は、横方向移動用
ローラ１８と係合する内面３４と、前後方向移動用ロー
ラ２０及び２２と係合する側面３６とを備える。ガイド
レールブレード３２は、ローラクラスタ基板２４の溝３
８に延在しているため、ローラ１８，２０及び２２はブ
レード３２と係合し得る。

【００１３】図４において最もよく示されるように、横
方向移動用ローラ１８は、ピボットピン４４によって受
台４２に枢支的に取り付けられたリンク４０にジャーナ
ル止めされている。受台４２は、基板２４に固定されて
いる。リンク４０は、コイルばね４８の一端を収容する
カップ４６を備えている。ばね４８の他端は、筒型ボー
ルねじ調節装置５２がばね４８を介してリンク４０と連
結されるように調節装置５２の端に連結されたばねガイ
ド５０と係合している。調節装置５２を伸縮させること
によって、リンク４０に加わる力を変化させ、さらにば
ね４８によってローラ１８に加わる力を変化させること
ができる。ボールねじ調節装置５２は、プラットホーム
５６にボルト止めされたクレビス５４に取り付けられて
いる。プラットホーム５６はさらに、ブラケット５８に
よって基板２４に固定されている。ボールねじ調節装置
５２は、電気モータ６２によって動作する。本発明にお
ける使用に適したボールねじアクチュエータは、ニュー
ジャージー州シュールズベリのモーションシステムズ社
（Ｍｏｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉ
ｏｎ ｏｆ Ｓｈｒｅｗｓｂｕｒｙ， Ｎｅｗ Ｊｅｒ
ｓｅｙ）から入手可能である。アクチュエータモータ６
２は、ＡＣモータでもＤＣモータでも良い。いずれも、
上述したモーションシステムズ社から入手可能である。
モーションシステムズの８５１５１／８５１５２型アク
チュエータは、本発明における使用に特に適している。

【００１４】ガイドローラ１８は、リンク４０の上端の
レセプタ６６内に備えられた軸６４にジャーナル止めさ
れている。ピボットストッパ６８は、受台４２の上端に
おける通路７２に延在するねじ切りしたロッド７０に取
り付けられている。ロッド７０は、リンク４０の穴７４
にねじ止めされている。ストッパ６８は、受台４２と選
択的に係合することで動作し、リンク４０のピン４４を
中心とする反時計回り方向の移動量を制限する。さら
に、ローラ１８がレール２６から離れる矢印Ｄで示す方
向への移動量も制限する。受台４２は、ウェル７６を備
えて形成されている。ウェル７６内には、希土類化合物
を含有する電磁ボタン７８が収容されている。サマリウ
ムコバルトは、電磁ボタン７８としての使用に適した希
土類化合物である。端部８２に近接してホール効果検出
器を備える鋼管８０は、リンク４０を介して延在する通
路８４に備えられている。電磁ボタン７８及びホール効
果検出器は、電気モータ６２の制御電源に作用的に接続
された近似センサを形成している。近似センサは電磁ボ
タン７８と鋼管８０の間の距離を検出する。この距離
は、ピボットストッパ６８と受台４２との間の距離に対
応するため、電磁ボタン７８と鋼管との間の距離を検出
することで、かごとレールとの間に適当な距離を保つこ
とができる。このように、鋼管８０とホール効果検出器
とが電磁ボタン７８から離れると、ピボットストッパ６
８は受台４２の方へ移動する。検出器と電磁ボタン７８
との間の距離が予め定められた距離以内となったことを
検出すると、検出器は信号を出力する。この信号によっ
て電気モータ６２が起動し、ボールねじ調節装置５２ジ
ャックはばねの方へ押し出され、リンク４０及びローラ
１８がレール２６の方へ移動する。このため、ストッパ
６８は受台４２と長い時間係合することはない。したが
って、ばね４８によってローラ１８を懸架し、さらにス
トッパ６８及び受台４２によって基板２４とローラ１８
とが接触しないようにすることが可能となる。非対称な
乗客による偏心荷重が原因で生じるかご室４の横方向の
傾きも補正される。電気モータ６２を可逆モータとし
て、かご室の各側面における調節を、レールから離れる
方向とレールに近付く方向の両方向で行うことも可能で
ある。

【００１５】図３、図５及び図６を参照すると、前後方
向移動用ローラ２０及び２２を基板２４に取り付けた状
態が明確に示されている。ローラ２０及び２２の各々
は、ローラ２０及び２２とは反対側の端部でクランクア
ーム９０を支えるピボットピン８８に連結されたリンク
８６に取り付けられている。ローラ２０及び２２の軸９
２は、リンク８６の逃げ９４に備えられている。ピボッ
トピン８８は、二分されたブッシュ９６に取り付けられ
ている。このブッシュは、ベースブロック１００とカバ
ープレート１０２とに形成された溝９８に収まる。ベー
スブロック１００とカバープレート１０２とは、基板２
４にボルト止めされている。平面状の螺旋ばね１０４
（図５参照）は、クランクアーム９０に連結された外側
の端１０６を有し、さらに螺旋ばね１０４の内側の端１
０８は、回転可能な円形カラーに連結されている。円形
カラーは、ギアボックス１１０に取り付けられたギア列
によって回転する。可逆電気モータ１１２を備えること
で、このギア列は、どちらの方向にも回転することがで
きる。螺旋ばね１０４はローラ２２用の偏心制御用ばね
であり、ばねの偏心力によってローラ２２をレールブレ
ード３２方向に付勢する。螺旋ばね１０４は、電気モー
タ１１２によって回転する際、クランクアーム９０及び
ピボットピン８８を介してローラ２２に対する反発力を
生じ、乗客による非対称な偏心荷重などのかご室４に加
わる前後の力によって発生する前後方向へのかごの傾き
をオフセットする。

【００１６】ローラ２０及び２２の各々は、対応する電
気モータ及び必要であれば螺旋ばねによって独立して制
御することもできるし、または、図３において示すよう
にこれらのローラを連動させて１つのモータ／ばねの組
合せによって制御することも可能である。このようなロ
ーラ２０と２２との作用的な連動については、図７にお
いて詳細に示す。図６において、リンク８６は下方に延
在するクレビス８７を有している。さらに、このクレビ
スにはボルト穴８９が備えられている。リンククレビス
８７は、基板２４に備えられたギャップ２５を貫通して
下方に延在している。クレビス８７には、ボルト１１６
によってカラー１１４が連結されている。連結ロッド１
１８はカラー１１４を貫通する筒型である。連結ロッド
１１８は、ロッド１１８の捩じ切りした端に捩子止めさ
れる一対のナット１２０によって、カラー１１４に固定
されている。図７において示すように、ロッド１１８に
はコイルばね１２２が取り付けられている。コイルばね
１２２は、カラー１１４を付勢し、さらにリンク８６を
ピボットピン８８を中心として反時計回りに偏心させ
る。対向するローラ２０は、ローラ２２の場合と同一の
リンクとカラーアセンブリとをロッド１１８の他方の端
に連結された形で有しており、ばねによって時計回り方
向に付勢されている。電気モータ１１２によってリンク
８６が時計回りに移動することで、対向するリンクは、
連結ロッド１１８によって反時計回りに回転する。同時
に、２つのリンクのレールブレード３２上における連続
性はないため、必要に応じてばね１１２によって両方の
リンクを対向する方向に枢支することも可能である。連
結ロッドを用いて２つのローラリンクをしっかりと結合
しても、柔軟性のある穏やかな乗り心地を得ることがで
きる。

【００１７】図７において示すように、ストッパ及び近
似センサアセンブリは上述したものと同様であり、リン
ク８６に取り付けられている。ブロック１２４は、リン
ク８６に形成されたアーム１２６の下方で基板２４にボ
ルト止めされている。ブロック１２４にはカップ１２８
が固定されている。カップ１２８は、サマリウムコバル
トから形成される電磁ボタン１３０を有している。リン
クアーム１２６の通路１３４には鋼管１３２が取り付け
られている。鋼管１３２は、リンク８６の位置を監視す
る近接センサを形成するように下端にホール効果検出器
を備えている。リンクアーム１２６の端には、ブロック
１２４と対向してピボットストッパ１３６が取り付けら
れている。これにより、リンク８６の枢支的に移動可能
な範囲を制限し、さらにローラ２２がレールブレード３
２から離れることが可能な範囲も制限している。ピボッ
トストッパ１３６とブロック１２４との間の距離は、ホ
ール効果検出器と電磁ボタン１３０との間の距離に比例
する。ホール効果検出器は、ストッパ１３６とブロック
１２４との間の距離が予め設定された距離以内となった
時には、電気モータ１１２を起動するための信号を出力
し、その上でモータ１１２は、螺旋ばね１０４を介して
リンク８６を枢支し、ストッパ１３６をブロック１２４
から離れる方向に移動させる。このような動きによって
ローラ２２は、レールブレード３２に対して押される形
となり、連結ロッド１１８を介してローラ２０は、図７
において矢印Ｅで示す方向に引っ張られる。ローラ２０
と２２との間に同時に発生するシフト（変位）により、
乗客による非対称な偏心荷重などによって発生する前後
方向への昇降機のかご室４の傾きを修正する。

【００１８】図８を参照すると、単一のローラ調節装置
用制御ループの概略図が示されている。この方法は、図
７において示すようなセンタリング動作を行うために単
一のアクチュエータを用いる場合にのみ適用可能であ
る。センタリングのために２つのアクチュエータを使用
するのであれば、図９において示すようなシステムが必
要になる。調節可能なローラの各々が類似の制御ループ
を有していることは理解できよう。基準信号発生器１５
０は、信号線１５２を介して電圧比較器１５４に基準ギ
ャップ信号を送出する。電圧比較器１５４は、信号出力
線１５５を有している。信号出力線１５５は、信号増幅
器１５６を介して、線形アクチュエータまたは回転アク
チュエータ１５８に達する。上述したように、アクチュ
エータ１５８は、上述したようにギャップセンサ１６０
と物理的に接続されたかご室４と物理的に接続されてい
る。ギャップセンサ１６０は、上述した電磁ボタン及び
ホール効果検出器を有している。センサ１６０は、信号
線１６２を介して比較器１５４に信号を送る。この信号
は、線形ギャップセンサを形成するホール効果検出器と
電磁ボタンとの間の距離に比例または場合によっては反
比例する。比較器は、信号線１５２上の信号と信号線１
６２上の信号とを比較し、センサ信号１６２が基準ギャ
ップ信号１５２に近接して予め定められた範囲内にある
か否かを検出する。このようにして、現在のセンサギャ
ップが所望の範囲内にあることを示す。信号１５２と１
６２との間の変化が好ましくない場合には、比較器１５
４は、アクチュエータ１５８に信号を送ってアクチュエ
ータ１５８を励起し、所望のギャップ調節装置によって
ギャップを所望の範囲内に戻す。このようにして、乗客
による非対称な荷重などによるかご室の好ましくない傾
きを検出した場合には、昇降機のかご室の空間的な位置
を周期的に調節する。

【００１９】本発明による誘導システムでは、ガイドロ
ーラによってピボットストッパ及びガイドレールに対す
る適切な位置を保つことで、昇降機のかご室内にいる乗
客の乗り心地が改善されるということは容易に理解でき
よう。このため、各ローラアセンブリのばね制動子は、
かご室に加わる荷重が偏心荷重であろうと均等に分散さ
れた荷重であろうと動作状態を維持することができる。
かご室の枠に備えられたガイドローラの位置を周期的か
つ自動的に調節し、かご室の傾きによって生じるガイド
レール圧力の変化を相互に作用させることにより、ガイ
ドローラのピボットストッパとかご室の枠との長時間に
及ぶ接触を避けることができる。したがって、ガイドロ
ーラのばねによる制振を連続して行うことができる。シ
ステムは小型かつ調節可能であるため、旧式のかご室ア
センブリに本発明によるガイドローラアセンブリを適用
することも可能である。

【００２０】図９を参照すると、図１及び図２に示すよ
うな一対の対向するガイドローラクラスタ１２用の制御
スキームを説明するためのシステムレベル図が示されて
いる。図において、スクリューアクチュエータ５２用の
位置フィードバックについても示されている。図９に示
すシステムは、例えば図７に示すような機械的に連結さ
れて独立に制御される対向する前後方向移動用ガイドロ
ーラ２０及び２２にも同様に適用することができる。図
９において、昇降機のかご質量６０４は、信号線６０６
を介して加算器６０８から供給される正味力信号によっ
て動作する。加算器６０８は、信号線６１０を介して供
給される摂動力と、信号線６１２，６１４，６１６，６
１８及び６２０を介して供給される複数の力とに応答す
る。これらの力はすべて加算器６０８において加算され
る。信号線６１０を介して供給される摂動力は複数の摂
動力であってもよいが、本実施例ではまとめて信号線６
１０で示す。このような摂動力には、上述したような直
接的なかご力またはレールによって誘導される力が含ま
れる。信号線６１２〜６２０で示される力は、信号線６
１０で示される摂動力と相互に作用する力を表してい
る。いずれにしても、信号線６０６で示される正味力に
よって昇降機のかご質量６０４は、信号線６２４で示す
ような加速度によって傾く。昇降機システムは、積分器
６２６によって示されるように、加速度を積分する。積
分器６２６は、信号線６２８によって示す一定速度での
かごの移動を示す。信号線６２８で示す一定速度は、積
分器６３０で示すように、昇降機システムによって積分
され、信号線６３２で示すような昇降機のかご質量につ
いての位置変化量となる。

【００２１】図２に示すような２つの対向するボールね
じアクチュエータ５２及びかご室は、以下のように動作
して昇降機の傾きを部分的に補正する。一対の昇降機の
昇降路壁面には、各々対応する一対のレールが取付けら
れている。各々のレールの表面には、ローラ１８のよう
な一次懸架装置が、それぞれＸＲＡＩＬ１及びＸＲＡＩ
Ｌ２で示す距離をあけて各々対応するレール上を転が
る。図９においてブロック６７１ａで示すばね定数Ｋ２
は、１つの隅にあるローラ１８とアクチュエータ５２と
の間で作用する。一方、図９では、ブロック６７１ｂで
示すばね定数Ｋ１は、対角線に沿って対向する隅にある
ローラ１８とアクチュエータ５２との間で作用する。か
ご６０４に対するアクチュエータ５２の位置は距離Ｘ２
で示される。一方、かご６０４と中央位置６７１との間
の距離は、距離ＰＯＳで示される。距離ＰＯＳが正であ
る場合は中央より右側、負である場合は中央より左側と
なる。昇降機のかご６０４とレールの表面との間の距離
は、距離ＧＡＰ２で示されている。したがって、一方の
アクチュエータ５２とレールの表面との間の距離は、Ｇ
ＡＰ２−Ｘ２となる。ＧＡＰ２０は、かごが中央にある
場合の昇降路の一方の壁面とかご６０４との間の距離を
示す。これと全く同じことがかごの反対側にも言える。

【００２２】図９を参照すると、図４におけるセンサ１
２６と同様の位置センサがブロック６７６で示されてい
る。ブロック６７６は、図２７に示す距離ＧＡＰ１を検
出するためのものである。同様に、位置センサ６７８は
かご室の反対側でのＧＡＰ２の量を検出する。検出した
ギャップは図９において以下の数式１及び数式２によっ
て示される量と関連しているということは理解できよ
う。

【００２３】

【数１】

【００２４】

【数２】

【００２５】ここで、ＧＡＰ１０及びＧＡＰ２０は、か
ごが中央にある場合のかごと昇降路の壁面との距離を示
している。これらのギャップ（１０及び２０）は、信号
線６８８及び６９０においてＧＡＰ１及びＧＡＰ２とし
て示される物理的ギャップを出力する加算器６８４及び
６８６に入力される信号として示される。これらはシス
テムを理解する上で有用なものである。

【００２６】位置センサ６７６及び６７８から出力され
る出力信号は、それぞれの信号線６９２及び６９４を介
して加算器６９６へと送られる。加算器６９６は、２つ
の信号の大きさの差をとり、信号線６９８を介してラグ
フィルタ７００に差分（中立制御）信号を供給する。ラ
グフィルタ７００は、中立制御信号をフィルタリングし
た後、これを信号線７０２を介して接点７０４に供給す
る。接点７０４は、フィルタ後の差分信号を一対の精密
整流器７０６及び７０８の各々に供給する。この精密整
流器７０６及び７０８と、接点７０４とでステアリング
制御回路７０９を構成している。ステアリング制御回路
７０９は、信号線７０２から供給されるフィルタ後の中
立信号をステアリング処理する。このフィルタ後の中立
信号は、同時に両方の整流器に供給されることはなく、
必ずどちらか一方の整流器７０６または７０８に供給さ
れる。一対のギヤードモータ制御回路７１０及び７１２
が示されている。これらのうちの一方が、信号線７１３
または７１４で示すような比較的遅い速度で動くことに
よって処理後の中立指令信号に応答する。この信号線７
１３または７１４で示す速度は、積分ブロック７１６及
び７１８によって示されるシステムによって積分され、
信号線７２０及び７２２で示すアクチュエータ位置（Ｘ
１及びＸ２）として出力される。これにより、さらに信
号線６１６または６１４によって示される力を供給する
ためのばね定数６７１ｄまたは６７１ｃを作動させる。
この制御システム図では、ばね定数６７１ｂ及び６７１
ｄはアクチュエータ７１０によって作動する同一のばね
に連結されている。同様に、ばね定数６７１ａ及び６７
１ｃは、本実施例ではアクチュエータ７１２によって作
動する同一のばねに連結されている。一対の位置フィー
ドバックブロック７２４及び７２６は、信号線７２０及
び７２２で示されるアクチュエータの位置に応答する。
さらに、位置フィードバックブロック７２４及び７２６
は、アクチュエータのかごに対する位置を示すフィード
バック位置信号を信号線７２８及び７３０に供給するた
めの位置センサを備えている。これらの位置信号に対
し、ローゲインフィードバックパスを供給することを含
む信号の調整を行ってもよい。一対の加算器７３２及び
７３４は、信号線７２８及び７３０から供給されるフィ
ードバック信号と、信号線７０２を介して供給され、ス
テアリング制御回路においてステアリング処理されたセ
ンタリング指令信号とに応答し、その差を示す差分信号
を信号線７３６及び７３８に出力する。信号線７４０及
び７４２を介して精密整流器７０６及び７０８から供給
される一対の出力信号のうちの一方は、信号線７０２に
出力されるステアリング処理後の中立指令信号を有し、
他方はゼロである。ここで、ゼロはアクチュエータをゼ
ロ位置に戻すために必要とされる大きさと等しい大きさ
を有する指令信号を意味する。ゼロ位置は、最低でも一
次懸架装置の所望の予荷重を維持するために必要とされ
る位置である。

【００２７】かご室の枠のローラを全てボールねじ調節
装置に備える場合には、図９に示す制御システムを２つ
備えて一方のシステムを上部のローラの組に使用し、こ
れと全く同じ他方のシステムを下部のローラの組に使用
すればよいことは理解できよう。さらに、本発明による
調節アセンブリによって、より一層快適な乗り心地が得
られ、ローラガイドアセンブリに穏やかなばねを使用す
ることが可能となることは容易に理解できよう。本シス
テムは、据付け場所における必要条件に応じて間欠また
は一定状態で動作するように修正することも可能であ
る。今までの昇降機のかご室に特定のローラを新たに構
成したり取り付けたりすることも可能である。

【００２８】上述した本発明の実施例は、本発明の趣旨
を逸脱することなく様々に修正及び変更することができ
る。本発明は、上述した実施例に限定されるものではな
く、添付の特許請求の範囲によってのみ判断されるべき
ものである。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
偏心荷重などの昇降機に加わる不要な力を相殺して安定
した乗心地を提供する昇降機用かご室誘導システムを提
供できるという効果がある。また、本発明によれば、昇
降路においてかご室の位置を補正し、かご室の偏心荷重
を補償する昇降機用かご室誘導システムを提供できると
いう効果がある。

【００３０】さらに、本発明によれば、ガイドローラの
制振を連続して行い得る昇降機用かご室誘導システムを
提供することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による誘導システムが適用される昇降機
用かご室アセンブリを示す斜視図である。

【図２】乗客による偏心荷重によって昇降機のかご室が
どのように傾くかを説明するための概略図である。

【図３】本発明に適したガイドローラクラスタを示す斜
視図である。

【図４】図３において示すガイドローラクラスタの横方
向のローラ調節機構を詳細に示した側面図である。

【図５】ローラクラスタにおいて前後方向のローラを付
勢して調節するための平面螺旋ばねを示す平面図であ
る。

【図６】図４に示すばねが連結される前後方向のローラ
調節クランクを示す拡大図である。

【図７】ローラクラスタにおける前後方向のガイドロー
ラを示す正面図である。

【図８】本発明によって得られるローラ調節装置を初期
状態に戻すための制御システムを示す概略図である。

【図９】かご室の枠上に備えられたローラ調節装置の動
作を調節するための制御システムを示す概略図である。

【符号の説明】

２…昇降機かご室アセンブリ ４…乗客用かご室 ６…枠 １２…ローラクラスタ １４…保護板 １６…溝 １８…横方向移動用ローラ ２０，２２…前後方向移動用ローラ ２４…基板 ２６…ガイドレール ３０…昇降路壁面 ３２…ブレード ４０…リンク ４８…ばね ５２…ボールねじ調節装置 ６８…ピボットストッパ

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールに沿ってかご室アセンブリ
   を誘導するための昇降機用かご室アセンブリ誘導システ
   ムであって、 ａ）前記かご室アセンブリに取り付けられ、前記ガイド
   レールに沿って移動し、前記かご室に対して前記ガイド
   レールと反対方向に与えられた移動範囲内で相互移動を
   行うために取り付けられたガイドローラ手段であって、
   前記ガイドローラ手段が前記レールに沿って移動する際
   に前記移動範囲内で移動する前記ガイドローラ手段と、 ｂ）前記ガイドローラ手段に取り付けられ、前記ガイド
   ローラ手段が前記移動範囲内で移動する際に前記かご室
   アセンブリと前記レールとの間の振動を減衰し、前記か
   ご室アセンブリの乗り心地をよくするための乗り心地改
   善手段と、 ｃ）前記ガイドローラ手段の前記移動範囲内における位
   置に応じて前記乗り心地改善手段を自動的に調節し、前
   記乗り心地改善手段の効果を維持する調節手段と、 を備えることを特徴とする昇降機用かご室アセンブリ誘
   導システム。
2. 【請求項２】 前記調節手段は、前記ガイドローラ手段
   の前記位置に応じて、前記乗り心地改善手段を間欠的に
   調節することを特徴とする請求項１記載の昇降機用かご
   室アセンブリ誘導システム。
3. 【請求項３】 前記乗り心地改善手段は、前記ガイドロ
   ーラ手段を前記レール方向に付勢するばねを備え、前記
   調節手段は、前記ガイドローラ手段と前記かご室アセン
   ブリとの間に介在する筒型アクチュエータを備え、前記
   アクチュエータは、前記ガイドローラ手段の前記かご室
   アセンブリに対する相互運動に応じて前記ばねのばね定
   数を変化させるように動作可能であることを特徴とする
   請求項１記載の昇降機用かご室アセンブリ誘導システ
   ム。
4. 【請求項４】 前記調節手段は、前記アクチュエータに
   作用的に接続された電子検出手段を有し、前記電子検出
   手段は、前記移動範囲内で前記ガイドローラ手段の位置
   を検出して前記筒型アクチュエータを選択的に作動さ
   せ、前記ガイドローラ手段が前記移動範囲の一方の端に
   近付いた時に前記ばね定数を変化させるように動作可能
   であることを特徴とする請求項３記載の昇降機用かご室
   アセンブリ誘導システム。
5. 【請求項５】 前記ガイドローラ手段は、前記かご室ア
   センブリの隅に備えられた３つのガイドローラからなる
   クラスタを有し、各クラスタは、横方向移動用の１つの
   ローラ及び対向する前後方向移動用の２つのローラを有
   することを特徴とする請求項１記載の昇降機用かご室ア
   センブリ誘導システム。
6. 【請求項６】 前記乗り心地改善手段は、前記前後方向
   移動用ローラの一方に作用的に連結され、前記前後方向
   移動用ローラを前記レール方向に付勢する螺旋ばねを有
   することを特徴とする請求項５記載の昇降機用かご室ア
   センブリ誘導システム。
7. 【請求項７】 前記前後方向移動用ローラを互いに作用
   的に連結する控え棒を備えることを特徴とする請求項６
   記載の昇降機用かご室アセンブリ誘導システム。
8. 【請求項８】 前記控え棒に取り付けられ、前記２つの
   前後方向移動用ローラを前記レールと対向する側に付勢
   するばね手段を備えることを特徴とする請求項７記載の
   昇降機用かご室アセンブリ誘導システム。
9. 【請求項９】 前記螺旋ばねに作用的に連結され、前記
   螺旋ばねのばね定数を選択的に変化させる回転装置手段
   を備えることを特徴とする請求項６記載の昇降機用かご
   室アセンブリ誘導システム。
10. 【請求項１０】 前記２つの前後方向移動用ローラを作
    用的に連結し、前記２つの前後方向移動用ローラに前記
    螺旋ばねの力を作用させる控え棒を備えることを特徴と
    する請求項９記載の昇降機用かご室アセンブリ誘導シス
    テム。
11. 【請求項１１】 前記控え棒に備えられ、前記２つの前
    後方向移動用ローラを前記レールの対向する面に対して
    付勢するばねを備えることを特徴とする請求項１０記載
    の昇降機用かご室アセンブリ誘導システム。
12. 【請求項１２】 昇降路において昇降機のガイドレール
    上のかご室アセンブリを誘導するための昇降機用かご室
    アセンブリ誘導システムであって、 ａ）前記かご室アセンブリに備えられ、該アセンブリに
    対応するガイドレールの一方と反対方向に相互移動を行
    い、ガイドレールに沿って移動するためのガイドを有す
    るガイドアセンブリと、 ｂ）前記ガイドのガイドレールから離れる方向への移動
    範囲を制限するように動作可能な停止手段と、 ｃ）前記ガイドアセンブリに連結され、昇降機の動作中
    は、前記ガイドアセンブリと前記停止手段との長時間に
    及ぶ接触を防止するように動作可能な自動調節手段と、 を備えることを特徴とする昇降機用かご室アセンブリ誘
    導システム。
13. 【請求項１３】 前記ガイドアセンブリは、かご室アセ
    ンブリの隅に取り付けられた複数のガイドローラを備
    え、前記ガイドローラの各々は、該ガイドローラの各々
    に対応するピボットアームに取り付けられ、前記ガイド
    アセンブリは、さらに前記ピボットアームを付勢し、前
    記ガイドローラをガイドレールに対して付勢するように
    動作可能なばね手段を有することを特徴とする請求項１
    ２記載の昇降機用かご室アセンブリ誘導システム。
14. 【請求項１４】 前記停止手段は、前記ピボットアーム
    に取り付けられ、前記ピボットアームの枢支移動範囲を
    制限することを特徴とする請求項１３記載の昇降機用か
    ご室アセンブリ誘導システム。
15. 【請求項１５】 前記自動調節手段は、前記ばね手段に
    連結され、前記レールによって前記ガイドローラに加わ
    るレール力の増加に応じて、前記ばね手段のばね定数を
    変化させるように動作可能な電気的に作動される駆動手
    段を備えることを特徴とする請求項１４記載の昇降機用
    かご室アセンブリ誘導システム。
16. 【請求項１６】 前記自動調節手段は、前記駆動手段と
    作用的に連結され、前記レール力の増加を検出し、予め
    定められた状況において前記駆動手段によって補正動作
    を開始するように動作する手段を含むことを特徴とする
    請求項１５記載の昇降機用かご室アセンブリ誘導システ
    ム。
17. 【請求項１７】 かご室に加わる偏心荷重によって生じ
    る昇降路でのかご室アセンブリの傾きを最低でも部分的
    に補正する昇降機用かご室アセンブリ誘導システムであ
    って、 ａ）かご室アセンブリの最下部の構成要素の対向する隅
    に取り付けられた一対のガイドローラアセンブリであっ
    て、昇降路において対向するガイドレールを接触させる
    ように動作可能であり、前記ガイドローラアセンブリの
    各々は、前記ガイドレールに対する予め定められた範囲
    内での相互移動用に取り付けられたガイドローラを有す
    るガイドローラアセンブリと、 ｂ）前記ガイドローラアセンブリの各々を前記ガイドレ
    ール方向に付勢し、前記かご室アセンブリの振動を緩和
    するように動作可能なばね手段と、 ｃ）前記ローラ手段の各々の前記かご室アセンブリ方向
    への移動を制限するように動作可能な接触停止手段と、 ｄ）前記ばね手段の各々に連結され、前記一対のガイド
    ローラアセンブリの一方に加わるレール圧力の増加に応
    じて、前記ばね手段のばね定数を増加させるように選択
    的に動作可能な駆動手段と、 ｅ）前記駆動手段に作用的に連結され、前記レール圧力
    の前記増加を検出した時に前記駆動手段を作動させ、偏
    心荷重によって生じるかご室アセンブリの傾きを最低で
    も部分的に補正するように前記ガイドローラアセンブリ
    の一方を空間的に調節する検出手段と、 を備えることを特徴とする昇降機用かご室アセンブリ誘
    導システム。
18. 【請求項１８】 前記一対のガイドローラアセンブリと
    作用的に相互連結され、ガイドレール圧力の前記増加の
    影響を受けたガイドローラアセンブリに連結された前記
    駆動手段のみの矯正動作を維持するガイドローラアセン
    ブリ調整手段を備えることを特徴とする請求項１７記載
    の昇降機用かご室アセンブリ誘導システム。