JPH0519649B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、制御負荷に対するマイクロコンピユ
ータの出力異常をプログラムによつて判別するよ
うにした車両用制御装置の点検方法に関する。 （従来技術） 従来、制御手段としてマイクロコンピユータを
使用してアンチスキツド制御する車両用の制御装
置としては、例えば、特開昭57−70758号、特開
昭57−110551号、特開昭58−71246号等に記載の
装置が知られている。 このようなマイクロコンピユータを用いたアン
チスキツド制御は、第１図に示すような構成とな
つている。 第１図において、１はマイクロコンピユータ２
を用いた制御部であり、車輪速センサ３で検出し
た車輪速度に比例した周波数の交流信号を入力
し、波形成形回路４で矩形パルスに変換し、マイ
クロコンピユータ２で車輪速を演算すると共に車
輪加減速度とスリツプ率から制動液圧の制御モー
ドを決定してパワートランジスタ５を制御し、例
えば制動液圧の減圧で4A、保持で2A、増圧で
OAとなるパワートランジスタ５のコレクタ電流
を液圧アクチユエータ６の電磁ソレノイドに流
し、電磁弁の切換えで制動液圧を制御している。 ところで、マイクロコンピユータにおける故障
モードの１つとして、出力ポートのハードエラー
が起きたときに出力ポートがＨレベル、Ｌレベル
または高インピーダンスのいずれかに固定する故
障モードがあり、万が一、このような故障モード
が発生するとマイクロコンピユータのプログラム
によつて出力ポートの信号出力を変えることが不
可能になり、例えば第１図のアンチスキツド制御
装置あつては、出力ポートがＨレベルに固定され
ることで減圧信号が出つぱなしになつたり、ある
いは出力ポートがＬレベルに固定されることで急
制動時に減圧信号が出力されず、アンチスキツド
制御が行なわれないために制動中に車輪をロツク
させてしまうという問題があつた。 （発明の目的） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、エンジン始動時等にマイクロコン
ピユータの出力ポートの異常の有無をプログラム
によつて点検できるようにした車両用制御装置の
点検方法を提供することを目的とする。 （発明の構成および作用） この目的を達成するため本発明は、点検指令が
得られたときに、出力ポートを規定の信号レベル
に設定しすると共にこの信号出力を特定のチエツ
クポートに入力させ、所定時間経過後にチエツク
ポートの信号レベルが設定信号レベルにあるか否
かを判別し、規定信号レベルにあるときには点検
を終了して所定の制御に移行し、規定信号レベル
が得られなかつたときには出力ポートの異常を表
わす信号を出力するようにしたものである。 （実施例） 第２図は本発明の一実施例を単一の車輪系統を
例にとつて示した回路ブロツク図である。 まず構成を説明すると、３は車輪速センサであ
り、車輪の回転数に比例した周波数の交流信号を
制御部１に設けた波形整形回路４に出力し、波形
整形回路４で同じ周波数の矩形パルス信号に波形
整形している。制御部１にはプログラム制御によ
りアンチスキツド制御演算を実行するマイクロコ
ンピユータ２が設けられ、マイクロコンピユータ
２は波形整形回路４からの矩形パルスに基づいて
車輪速Vwを演算し、更に車輪速から車輪加減速
度（あるいはスリツプ率）情報を求め、この車輪
加減速度（あるいはスリツプ率）情報に基づいた
比較演算により制動液圧の増圧あるいは減圧のい
ずれかを設定する制御モードを決定し、出力ポー
トＰ１０より各制御モードに応じた制御信号を出
力する。即ち、マイクロコンピユータ２における
車輪加減速度αwあるいはスリツプ率λに基づい
た制動液圧の制御モードを決定する演算は、例え
ば次表−１（加減速度制御の場合）あるいは表−
２（スリツプ率制御の場合）のように予め定めた
パターンに従つて決められる。

【表】

【表】 また、出力ポートＰ１０よりの制御信号は出力
ポートＰ１０に接続したパワートランジスタの駆
動電流を制動液圧の増圧でOA、制動液圧の減圧
で数Ａとなる制御信号を出力する。この出力ポー
トＰ１０は信号線により予め定めた特定ポートＰ
２０に固定的に接続され、ポートＰ２０の出力レ
ベルをプログラム制御によりチエツクすることで
出力ポートＰ１０より正常な信号出力が行なわれ
たかどうかを判別できるようにしている。また、
ポートＰ２０に対する信号線接続の代りに破線で
示すように、パワートランジスタ５のコレクタを
予め定めた特定ポートＰ３０に固定的に信号線接
続し、ポートＰ３０の信号レベルをチエツクする
ことで出力ポートＰ１０より正常な信号出力が行
なわれたかどうかをプログラム制御により判別す
るようにしてもよい。 制御部１に設けたパワートランジスタ５はコレ
クタ負荷として液圧アクチユエータ６の電磁ソレ
ノイド７を接続し、電磁ソレノイド７に対しては
リレー接点８ａを介してバツテリ電圧＋V_bが供
給されている。 一方、マイクロコンピユータ２のポートＰ４０
はマイクロコンピユータ２によるアンチスキツド
制御の開始あるいはイグニツシヨンスイツチのオ
ン作動を検出してＨレベル出力を生じ、このＨレ
ベル出力をアンチスキツド制御が終了するかある
いはイグニツシヨンスイツチがオフになるまで継
続して出力する出力ポートとして用いられ、更に
アンチスキツド制御の異常を判別したときにＨレ
ベル出力をＬレベル出力に切換えるフエルセーフ
ポートとしての機能をもたせている。このポート
Ｐ４０はトランジスタ９のベースに接続され、ト
ランジスタ９はコレクタ負荷としてリレー８を接
続しており、ポートＰ４０よりのＨレベル出力で
トランジスタ９がオンし、リーレー８の付勢でリ
レー接点８ａを閉じて液圧アクチユエータ６の電
磁ソレノイド７に電源を供給して制動液圧の制御
を可能にすると共に、アンチスキツド制御の異常
を判別したときにはポートＰ４０の出力がＬレベ
ルとなることでトランジスタ９をオフし、リレー
８の消勢でリレー接点８ａを開いて液圧アクチユ
エータ６の電磁ソレノイド７に対する電源供給を
遮断し、アンチスキツド制御から通常ブレーキに
戻すフエルセーフ作動を行なう。 更に、マイクロコンピユータ２のポートＰ５０
は異常判別が行なわれたときにＨレベルとなる警
報信号を出力するポートとして使用され、ポート
Ｐ５０はトランジスタ１０のベースに接続され、
トランジスタ１０はコレクタ負荷として警報ラン
プ１１を接続することで異常を検出したときに警
報ランプ１１を点灯するようにしている。また、
マイクロコンピユータ２のポートｉに対して
は出力ポートをチエツクする点検プログラムを実
行させるための点検信号が与えられており、この
点検信号は例えばイグニツシヨンスイツチの操作
でエンジンをスタートさせたときのスイツチ信号
として得られる。 次に、第３図のフローチヤートを参照して第２
図の実施例におけるマイクロコンピユータ２の出
力ポートの点検処理を説明する。 エンジンの始動等によりマイクロコンピユータ
２に対し点検信号が伝えられると、まずブロツク
１２でカウンタＮをＮ＝０にプリセツトし、ブロ
ツク１３で出力ポートＰ１０をＰ１０＝１、即ち
Ｈレベルにセツトする。このため、出力ポートＰ
１０が正常であれば、パワートランジスタ５のベ
ースにブロツク１３でセツトした信号が出力さ
れ、同時に信号線接続したポートＰ２０に与えら
れる。 従つて、次の判別ブロツク１４においてポート
Ｐ２０＝１となることを監視しており、ポートＰ
２０の信号変化には若干の時間遅れがあることか
ら、Ｐ２０＝１が判別されないときにはブロツク
１５に進んでカウンタＮをインクリメントし、判
別ブロツク１６で所定値ＡとカウンタＮとを比較
し、このブロツク１５および判別ブロツク１６の
処理でカウンタＮの値が所定値Ａ以上となる所定
時間のあいだポートＰ２０の信号レベルの監視を
繰り返す。 ここで、出力ポートＰ１０か正常であれば所定
時間後にポートＰ２０の信号レベルは設定した信
号レベルに変化し、ブロツク１７で再びカウンタ
ＮをＮ＝０にプリセツトし、次のブロツク１８で
ポートＰ１０をＰ＝０、即ちＬレベルにセツトす
る。続いて、判別ブロツク１９においてポートＰ
１０を信号線接続しているポートＰ２０がＰ２０
＝０となるかどうかを判別し、このポートＰ２０
の判別は同様にブロツク２０および判別ブロツク
２１において所定値Ａで定まる一定時間のあいだ
繰り返し行なわれる。所定値Ａで定まる所定時間
内に出力ポートＰ１０が正常であればポートＰ２
０＝０が得られることからブロツク２３に進み、
ポートＰ４０をＰ４０＝１、即ちＨレベルにセツ
トし、ポートＰ５０をＰ５０＝０、即ちＬレベル
にセツトし、ポートＰ４０のＨレベル出力がトラ
ンジスタ９をオンしてリレー８の付勢によりリレ
ー接点８ａを閉じて液圧アクチユエータ６にバツ
テリ電源を供給してアンチスキツド制御を可能と
し、またポートＰ５０をＬレベルとすることでト
ランジスタ１０をオフにし警報ランプ１１を消灯
状態に固定させる。 一方、ブロツク１３で出力ポートＰ１０をＰ１
０＝１にセツトしても、出力ポートＰ１０の回路
故障により信号出力が行なわれなかつたときに
は、ポートＰ２０の信号レベルがブロツク１３で
セツトした信号レベルに変化しないことから、判
別ブロツク１６でカウンタＮの値が所定値Ａを上
回つたときにブロツク２４に進み、ポートＰ４０
＝０、Ｐ５０＝１にセツトし、トランジスタ９を
オフに固定して液圧アクチユエータ６に対する電
源供給を遮断状態にしてアンチスキツド制御しな
いようにすると共に、トランジスタ１０のオンに
より警報ランプ１１を点灯し、点検信号による出
力ポートのプログラムチエツクにおいて出力ポー
トの異常が判別されたことを警報する。 一方、出力ポートＰ１０の回路故障で出力ポー
トＰ１０よりの信号出力がＨレベル出力状態に固
定される故障を生じたときには、ブロツク１８で
出力ポートＰ１０＝０にセツトしたときにポート
Ｐ２０の信号レベルが設定レベルに変化しないこ
とから、判別ブロツク２１でカウンタＮの値が所
定値Ａを越えたときにブロツク２４に進んで同様
にトランジスタ９をオフに固定し、液圧アクチユ
エータ６に対し電源供給を遮断すると共に、トラ
ンジスタ１０のオンにより警報ランプ１１を点灯
して出力ポートＰ１０の故障を知らせるようにな
る。 従つて、マイクロコンピユータ２において出力
ポートＰ１０にＨレベル、Ｌレベルもしくは高イ
ンピーダンスに固定する故障モードが生じても、
エンジン始動時等における出力ポートＰ１０のプ
ログラムチエツクにより出力ポートＰ１０の信号
出力を固定状態とする故障モードが検出されて警
報され、出力ポートの故障に依存した制御異常を
未然に防止することができる。 第４図は４輪アンチスキツド制御に用いられる
本発明の他の実施例を示した回路ブロツク図であ
る。 この４輪アンチスキツド制御は、左右の前輪及
び後輪の各々について独立した制御系統を備えて
おり、各車輪系統毎に車輪速センサ３ａ，３ｂ，
３ｃ、波形整形回路４ａ，４ｂ，４ｃ、及びマイ
クロコンピユータ２ａ，２ｂ，２ｃが設けられ、
マイクロコンピユータ２ａ〜２ｃはプログラム制
御により決定された制動液圧の制御モードに応じ
た制御信号を出力ポートＰ１０，Ｐ１１よりの信
号レベルの組合せ、即ち２ビツト信号として出力
し、出力ポートＰ１０，Ｐ１１は各系統毎に設け
た電流増幅回路２５ａ，２５ｂ，２５ｃに接続さ
れ、電流増幅回路２５ａ〜２５ｃは液圧アクチユ
エータ６に設けた各系統の制動液圧を制御する電
磁ソレノイド７ａ，７ｂ，７ｃを制御負荷として
接続している。 この電流増幅回路２５ａ〜２５ｃの各々は第５
図に取り出して示す回路構成を有し、出力ポート
Ｐ１０，Ｐ１１よりの信号をインバータ２６，２
７で反転し、抵抗Ｒ１，Ｒ２の各々を介して加算
し、抵抗Ｒ３の両端に生じた電圧をオペアンプ２
８に入力し、オペアンプ２８の出力は抵抗Ｒ４を
介してトランジスタＱ１，Ｑ２のダーリントン接
続回路に与えられ、トランジスタＱ１のベースに
は抵抗Ｒ４を介してオペアンプ２８の出力電圧が
与えられると共にトランジスタＱ２のベースには
抵抗Ｒ５とＲ６の分圧電圧が与えられる。このト
ランジスタＱ１，Ｑ２でなるダーリントン接続回
路において、ダイオードD₀はトランジスタＱ１，
Ｑ２がオフしたときの逆電圧阻止用に接続され、
またツエナダイオードZDはコレクタ電圧を安定
化するための設けられ、更に、トランジスタＱ２
のエミツタ側に抵抗Ｒ７を接続し、抵抗Ｒ７で電
流検出を行ないオペアンプ２８のマイナス入力端
子にフイードバツクすることでコレクタ電流の定
電流化を図つている。 ここで第４図のマイクロコンピユータ２ａ〜２
ｃの出力ポートＰ１０，Ｐ１１よりの制動液圧の
制御モードに応じた信号レベルは次表−３のよう
になり、

【表】 このポートＰ１０，Ｐ１１の信号出力に対し電
流増幅回路２５ａ〜２５ｃのそれぞれ、例えば制
動液圧の増圧でOA、保持で2A、更に減圧で4A
となる電流を液圧アクチユエータの電磁ソレノイ
ド７ａ〜７ｃに流すように電流増幅動作を行な
う。 再び第４図を参照するに、液圧アクチユエータ
６に対してはリレー８のリレー接点８ａを介して
バツテリイ電圧＋V_bが供給され、リレー８はマ
イクロコンピユータ２ａ〜２ｃの各ポートＰ４０
をダイオードＤ１〜Ｄ３でなるダイオードオアを
介してベース接続したトランジスタ９のコレクタ
負荷として接続されており、いずれかの系統でア
ンチスキツド制御が開始されるとポートＰ４０が
Ｈレベルとなり、トランジスタ９のオンによるリ
レー８の付勢でリレー接点８ａを閉じて液圧アク
チユエータ６に電源を供給するようになる。ま
た、ポートＰ４０のそれぞれはマイクロコンピユ
ータ２ａ〜２ｃのそれぞれで制御異常を判別した
ときにＬレベル出力に切換わり、トランジスタ９
のオフによるリレー８の消勢でリレー接点８ａを
開き、液圧アクチユエータ６の電磁ソレノイド７
ａ〜７ｃに対する電源供給を遮断し、全系統を通
常ブレーキに戻すフエイルセーフ作動を掛けるよ
うにしている。 次に、マイクロコンピユータ２ａ〜２ｃのそれ
ぞれにおける出力ポートＰ１０，Ｐ１１をプログ
ラムチエツクするため、マイクロコンピユータの
２ａ出力ポートＰ１０，Ｐ１１は次のマイクロコ
ンピユータ２ｂのポートＰ２０，Ｐ２１に信号線
接続され、このマイクロコンピユータ２ｂの出力
ポートＰ１０，Ｐ１１は次のマイクロコンピユー
タ２ｃのポートＰ２０，Ｐ２１に信号線接続さ
れ、更に、マイクロコンピユータ２ｃの出力ポー
トＰ１０，Ｐ１１はマイクロコンピユータ２ａの
ポートＰ２０，Ｐ２１に信号線接続され、３台の
マイクロコンピユータ２ａ〜２ｃの相互間で出力
ポートのプログラムチエツクに連携をもたせてい
る。このマイクロコンピユータ２ａ〜２ｃ相互間
でのチエツクにおいて、マイクロコンピユータ２
ｃが親プログラムを備えており、マイクロコンピ
ユータ２ｃの親プログラムに連動して他のマイク
ロコンピユータ２ａ，２ｂのプログラムチエツク
が実行され、最終的な判断はマイクロコンピユー
タ２ｃの親プログラムで判断され、判別結果はポ
ートＰ５０より出力される。即ち、マイクロコン
ピユータ２ｃのポートＰ５０は全てのマイクロコ
ンピユータ２ａ〜２ｃのポートチエツクで異常が
判別されなかつたときにＬレベル出力を生じ、一
方、いずれかのマイクロコンピユータでポート異
常が判別されるとＨレベル出力を生じ、ポートＰ
５０に接続したトランジスタ１０のオンにより警
報ランプ１１を点灯し、且つトランジスタ１０の
オンによりトランジスタ９のベースをダイオード
Ｄ５を介してゼロボルトに引き込むことでトラン
ジスタ９をオフし、リレー８の消勢によるリレー
接点８ａの開放で液圧アクチユエータ６に対する
電源供給を遮断してアンチスキツド制御を阻止す
るフエイルセーフ作動を行なうようにしている。 更に、マイクロコンピユータ２ａ〜２ｃのポー
トｉに対しては点検信号発生回路３０の出力
が接続され、点検信号発生回路３０はイグニツシ
ヨンスイツチのスタート接点３２がエンジン始動
により閉じ、エンジンスタート後に開いたとき点
検パルスを発生する単安定マルチバイブレータ等
が用いられる。 次に、第４図に示す４輪アンチスキツド制御に
おけるポートチエツクを第６図のフローチヤート
を参照して説明する。 第６図はマイクロコンピユータ２ａ，２ｃのポ
ートチエツクプログラムを並列的に示したもの
で、左側に親プログラムとして実行されるマイク
ロコンピユータ２ｃのチエツクプログラムを、中
央にマイクロコンピユータ２ａのチエツクプログ
ラムを、更に、右側にマイクロコンピユータ２ｂ
のチエツクプログラムを示す。 まず、イグニツシヨンスイツチの操作によるエ
ンジンの始動で閉じたエタート接点３２が開く
と、点検信号発生回路３０よりマイクロコンピユ
ータ２ａ〜２ｃのｉ端子に点検信号が伝えら
れ、第６図に示す各チエツクプログラムが並列的
に実行される。 即ち、点検信号の入力に対しマイクロコンピユ
ータ２ｃが制御処理をスタートしてブロツク４０
でポートＰ５０をＰ＝１にセツトし、トランジス
タ１０のオンにより警報ランプ１１を点灯し、点
検処理が開始されたことを知らせる。続いて、ブ
ロツク４１でカウンタＮをＮ＝０にプリセツト
し、ブロツク４２で出力ポートＰ１０をＰ１０＝
０にセツトする。このブロツク４２におけるポー
トＰ１０＝０のセツトは破線で示すように信号線
接続されたマイクロコンピユータ２ａのポートＰ
２０をＰ２０＝０に変化させ、判別ブロツク７０
でＰ２０＝０が判別されるとブロツク７１でマイ
クロコンピユータ２ａのポートＰ２０がＰ１０に
セツトされ、破線で示すように信号線接続された
マイクロコンピユータ２ｂのポートＰ２０がＰ２
０＝０になることを判別ブロツク８０で判別し、
ブロツク８１でマイクロコンピユータ２ｂのポー
トＰ１０をＰ１０＝０にセツトする。このブロツ
ク８１におけるポートＰ１０＝０のセツトは同じ
く信号線接続されたマイクロコンピユータ２ｃの
ポートＰ２０に与えられ、判別ブロツク４３でマ
イクロコンピユータ２ｃのポートＰ２０がＰ２０
＝０となるかどうかを監視し、最初にマイクロコ
ンピユータ２ｃでポートＰ１０＝０にセツトして
から他のマイクロコンピユータでのチエツクとセ
ツトの繰り返しにより最終的にマイクロコンピユ
ータ２ｃのポートＰ２０がＰ２０＝０にセツトさ
れるまでには所定の時間遅れがあることから、ブ
ロツク４４でカウンタＮをインクリメントして判
別ブロツク４５で所定値Ａ以上か否かを監視し、
カウンタＮが所定値Ａを上回る前に判別ブロツク
４３でポートＰ２０＝０が判別されると次のブロ
ツク４６に進み、一方、所定値Ａで定まる一定時
間を経過してもマイクロコンピユータ２ｃのポー
トＰ２０＝０が得られないときには判別ブロツク
４５からブロツク１００に進み、マイクロコンピ
ユータ２ｃのポートＰ５０をＰ５０＝１、即ち、
Ｈレベルにセツトし、トランジスタ１０のオンに
より警報ランプ１１を点灯すると共に、トランジ
スタ９のオフでリレー８を消勢してリレー接点８
ａを開き、液圧アクチユエータ６に対し電源供給
を遮断するフエイルセーフ作動を行なう。 このような、親プログラムとなるマイクロコン
ピユータ２ｃに設けたブロツク４７でのポートＰ
１０＝１のセツト、ブロツク５２におけるＰ１１
＝０のセツト、更に、ブロツク５７におけるＰ１
１＝１のセツトについてもブロツク４２における
ポートＰ１０＝０のセツトの場合と同様に、マイ
クロコンピユータ２ｃ，２ａ，２ｂの順に出力ポ
ートの信号レベルのセツトとポートチエツクが順
次繰り返され、いずれかのマイクロコンピユータ
の出力ポートＰ１０，Ｐ１１に異常があれば、マ
イクロコンピユータ２ｃの判別ブロツク４８，５
３、または５８でセツトした信号レベルが得られ
ないことから、ブロツク１００における警報及び
フエイルセーフ処理を行ない、全て正常なレベル
チエツクが行なわれたときには、ブロツク６１に
おいてポートＰ５０＝０にセツトし、一連の点検
処理を終了する。 尚、第６図の点検処理ではブロツク４０でポー
トＰ５０＝１にセツトして液圧アクチユエータ６
に対する電源供給を遮断した状態でポート出力を
行なわせていることから、ポートチエツクにより
マイクロコンピユータ２ａ〜２ｃから信号出力が
電流増幅回路２５ａ〜２５ｃに行なわれても、液
圧アクチユエータ６の電磁ソレノイド７ａ〜７ｃ
は作動せず、点検処理により異常な制動液圧の制
御が行なわれることはない。また、ポートチエツ
クにより異常を判別したときには、ブロツク１０
０でポートＰ５０＝１にセツトして警報ランプ１
１の点灯を継続するようにしており、このため所
定の点検時間が経過しても警報ランプ１１が点灯
し続けることでポートチエツクにより異常が判別
されたことがわかる。 また、警報ランプ１１による点検中と警報を容
易に識別させるため、点検中は警報ランプ１１を
点灯、異常が判別されたときには警報ランプ１１
を点滅させるようにしてもよい。 （発明の効果） 次に本発明の効果を説明すると、イグニツシヨ
ンスイツチによるエンジン始動等により点検指令
が得られたときにマイクロコンピユータの制御負
荷に対する出力ポートを規定レベルに設定すると
共に、この出力ポートよりも信号出力を特定のチ
エツクポートに入力させ、所定時間経過後のチエ
ツクポートの信号レベルを判別し、この信号レベ
ルが設定信号レベルに一致したときには出力ポー
トが正常として点検を終了し、一方、チエツクポ
ートの信号レベルが設定信号レベルと異なつたと
きには、出力ポートの異常を表わす信号を発生す
るようにしたため、故障検出で出力ポートをＨレ
ベル、Ｌレベルまたは高インピーダンスに固定す
る故障モードを備えたマイクロコンピユータをア
ンチスキツド制御等の車両用制御に使用しても、
運転開始時のプログラムチエツクによりポート異
常の有無が判別されるため、ポート異常により正
常な信号出力が行なわれなかつたり、特定の信号
出力に固定されて制御異常を生ずることを未然に
防止することができ、マイクロコンピユータを用
いた車両用制御装置の信頼性を大幅に向上するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示した回路ブロツク図、第２
図は本発明の一実施例を示した回路ブロツク図、
第３図は第２図の実施例によるポートチエツク処
理方法を示したフローチヤート、第４図は４輪ア
ンチスキツドを対象とした本発明の他の実施例を
示した回路ブロツク図、第５図は第４図の実施例
における電流増幅回路の回路図、第６図は第４図
の実施例におけるポートチエツク処理方法を示し
たフローチヤートである。 １：制御部、２，２ａ，２ｂ，２ｃ：マイクロ
コンピユータ、３，３ａ，３ｂ，３ｃ：車輪速セ
ンサ、４，４ａ，４ｂ，４ｃ：波形整形回路、
５：パワートランジスタ、６：液圧アクチユエー
タ、７，７ａ，７ｂ，７ｃ：電磁ソレノイド、
８：リレー、９，１０：トランジスタ、２５ａ，
２５ｂ，２５ｃ：電流増幅回路、２６，２７：イ
ンバータ、２８：オペアンプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ マイクロコンピユータを用いた車両用制御装
   置の点検方法において、 点検指令が得られたときに、制御負荷に対する
   出力ポートを規定レベルに設定すると共に該ポー
   トの信号出力をチエツクポートに入力させ、 所定時間経過後に該チエツクポートの信号レベ
   ルを判別し、該信号レベルが前記設定信号レベル
   に一致したときには点検を終了し、該信号レベル
   が前記設定信号レベルと異なつたときには出力ポ
   ートの異常を表わす信号を出力するようにしたこ
   とを特徴とする車両用制御装置の点検方法。