JPH05199961A - クリーナーの反転走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行車の回転方向をヘッドの移動方向に応じ
て機械的に反転できるようにすることである。 【構成】 ヘッドの内部にモータを組み込み、このモー
タにより２つの走行車を互いに異なる方向に回転させて
おき、ヘッドの移動方向に応じて、操作手段により２つ
の走行車を床面に向けて背反的に進退させ、ヘッドの走
行方向に適切な回転の走行車を床面に接触させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エアクリーナーのヘッ
ドを走行方向に駆動する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】じゅうたん内部のごみの吸い取りのため
に、回転ブラシ付のヘッドが実用化されている。回転ブ
ラシが組み込まれていると、ヘッドの移動のために大き
な操作力が必要となる。この操作力を軽減するために、
ヘッドの内部に強制的な走行車が組み込まれている。こ
の場合、走行車の回転方向は、ヘッドの前進または後退
に応じて切り換わるスイッチにより、回転方向の設定を
電気的に変更することで設定される。ところが、電気的
な回転方向の制御によると、信頼性の低い電気的なスイ
ッチや回路が必要となり、またモータの回転方向の反転
にともなう慣性の問題や、頻繁な回転方向の変更にとも
なうモータの性能上の劣化が問題となる。

【０００３】

【発明の目的】本発明の目的は、走行車の回転方向をヘ
ッドの移動方向に応じて機械的に反転できるようにする
ことである。

【０００４】

【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、ヘッド
の内部にモータ、２つの走行車および操作手段を組み込
み、このモータにより２つの走行車を互いに異なる方向
に常時回転させておき、ヘッドの移動方向に応じて、操
作手段により２つの走行車を床面に向けて背反的に進退
させ、ヘッドの走行方向に適切な回転方向の走行車を床
面に接触させるようにしている。これによると、電気的
なスイッチや回転方向の制御回路が不要となり、またモ
ータも常に一方向に回転しておればよいので、上記の従
来例の欠点が解決できる。

【０００５】

【実施例１】図１、図２、図３および図４は、本発明の
クリーナーの反転走行装置１の構成を示している。クリ
ーナーの反転走行装置１は、空気掃除機用のヘッド２の
左右の端部に組み込まれている。ヘッド２は従来のもの
と同様に、側面中央位置でハンドルパイプの接続口３を
有し、また下面開口部で回転ブラシ４を備えている。こ
の回転ブラシ４は、ヘッド２の支持枠５に対して軸６に
よって回転自在に支持されており、ヘッド２の内部に組
み込まれたモータ７、プーリ８、９およびベルト１０に
よって所定の方向に駆動されるようになっている。な
お、ベルト１０の部分に張り車３２が上下方向に移動可
能な操作ロッド３３のピン３４によって回動自在に支持
されており、かつスプリング３５により床面方向に突出
する状態で設けられている。

【０００６】そして、反転走行装置１は、箱型のケース
１１、１２の内部に納められ、ヘッド２の両端部に対し
て適切な係り止め手段によって、着脱自在に取り付けら
れており、内部で駆動車１３および２つの走行車１４、
１５を収納している。駆動車１３は、ケース１２に対し
て水平な固定軸１６および軸受け１７により回転自在に
支持されており、連結軸１８の部分で軸６にはまり合う
ことにより、上記モータ７によって駆動されるようにな
っている。したがって、このモータ７は、回転ブラシ４
を駆動する他、駆動車１３を介して２つの走行車１４、
１５を回転させる機能を兼用している。

【０００７】走行車１４は、上下方向に進退可能な軸１
９および軸受け２１によって駆動車１３に接した状態で
回転自在に支持されており、また走行車１５は、軸２０
および軸受け２２によって走行車１４に接した状態で回
転自在に支持されている。そして、軸１９、２０は、支
持手段としてのレバー２３、２４の一端にそれぞれ固定
されており、これらのレバー２３、２４の他端部分は、
長孔２５、２６により固定軸１６、軸１９にそれぞれ係
り合っている。ここで、軸２０が引きスプリング２７に
よって、固定軸１６の方向に引かれているため、駆動車
１３および２つの走行車１４、１５は、２つのレバー２
３、２４を屈曲させた状態で、常に接する方向に付勢さ
れている。なお、これらの駆動車１３および走行車１
４、１５の外周部分は、回転力の摩擦的な伝達を高める
ために、ゴムなどによって被覆されている。

【０００８】このようにして２つの走行車１４、１５
は、ヘッド２の下面に対してすなわち床面に向けて交互
に進退可能な状態となり、操作手段としての操作レバー
２８によって床面に向けて背反的に進退するようになっ
ている。操作レバー２８は、ケース１２の側面に対して
基端側のレバー軸２９によって回動自在に支持されてお
り、先端部分で床面に接する長さに設定されており、上
下の一対の操作片３０、３１の部分でレバー２４の上下
に当たり、その傾きを変化させることによって、２つの
走行車１４、１５のうちいずれか一方を床面に接触させ
る。

【０００９】板張りの床面の掃除の場合に、モータ７が
オフの状態に設定されるため、回転ブラシ４や走行車１
４、１５は、回転しない。しかし、じゅうたんなどの掃
除の場合に、モータ７がオンの状態に設定され、回転ブ
ラシ４が所定の方向に回転する。これと同時に、駆動車
１３が回転するため、走行車１４、１５は、常に同じ方
向に回転し続けている。

【００１０】駆動車１３が例えば反時計方向に回転して
いるものとすると、これに接する走行車１４は、時計方
向に、また走行車１５は、反時計方向にそれぞれ回転し
ている。図４の状態で、ヘッド２が矢印Ａの方向に移動
したとき、操作レバー２８の先端が床面のじゅうたんな
どに摩擦的に接して、時計方向に回動し、一対の操作片
３１で、軸２０を中心としてレバー２３を時計方向に回
動させる。これによって、一方の走行車１４は、床面に
接する方向に変位し、これと逆に走行車１５は床面から
離れる方向に変位する。このようにして、２つの走行車
１４、１５は、背反的に進退移動する。中間の軸１９が
固定軸１６と軸２０を結ぶ直線上から下方の方向に移動
すると、引きスプリング２３がその状態を維持する方向
に働くため、移動後の走行車１４、１５の位置は、安定
な状態になる。この結果、走行車１４は、床面に接し、
ヘッド２を矢印Ａの方向に積極的に移動させる。したが
って、ヘッド２の移動が軽い操作で行えることになる。

【００１１】逆に、ヘッド２を矢印Ｂの方向に移動させ
ると、操作レバー２８が２点鎖線のように反時計方向に
回動して、操作片３０によって、軸２０を中心としてレ
バー２４を反時計方向に変位させるため、走行車１４が
浮き上がり、これに代わって走行車１５が床面に接し、
ヘッド２を矢印Ｂの方向に移動させる。このようにし
て、走行車１４、１５は、ヘッド２の移動方向に応じて
床面に対して背反的に移動し、ヘッド２の移動方向に応
じてヘッド２を強制的に移動方向に走行させる。したが
って、この方向でも、ヘッド２の移動のための操作力が
軽い力で行えることになる。操作レバー２８の傾きが変
化する過程で、操作レバー２８が床面に対して垂直な状
態になると、ヘッド２が一時的に浮き上がるため、走行
車１４、１５の切り換えが床面に接しない状態で軽い操
作により、また引きスプリング２７のスナップ動作によ
って確実に行える。なお、操作レバー２８の先端部分に
床面保護のために柔軟なゴムなどの接触部材が必要に応
じて取り付けられる。

【００１２】ここで、ヘッド２が床面に接していると
き、操作ロッド３３が床面に当たり、スプリング３５に
抗して張り車３２を変位させ、ベルト１０の張力を高め
る方向に設定しているため、モータ７側のプーリ８の回
転力は、従動側のプーリ９に対し有効に伝達される。し
かし、ヘッド２が床面から浮き上がると、操作ロッド３
３がスプリング３５に押されてベルト１０の張力を弛め
る方向に移動するため、プーリ８の回転は、このプーリ
８やプーリ９に対するベルト１０の滑りによって伝達さ
れなくなる。これによって、回転ブラシ４の回転や、走
行車１４、１５の回転が停止するため、床面から持ち上
げられたヘッド２の下面などに手を近づけたとしても、
巻込みによる危険が回避できる。

【００１３】この実施例では、駆動車１３、走行車１４
および走行車１５を摩擦伝達方式として所定方向の回転
を与えているが、この回転の伝達手段は、巻き掛け伝達
手段として小さなプーリと十字掛けのベルトを用いて構
成することもできる。その場合、駆動車１３や走行車１
４、１５を直接接触しない状態として配置することもで
きる。これは、後述の実施例２、実施例３でも同様であ
る。

【００１４】

【実施例２】図５および図６の実施例は、２つの走行車
１４、１５を揺動自在の支持板３６によって支持し、操
作手段として操作レバー３７を用いる例である。支持板
３６および操作レバー３７は、ケース１２に対して固定
された共通の支持軸３８に対し揺動自在に支持されてい
る。そして、操作レバー３７の上端に形成された操作部
３９は、支持板３６の上端部分に設けられた一対の操作
片４０、４１と対応している。また２つの走行車１４、
１５は、支持板３６に対し軸１９、２０によって回転自
在に固定されており、モータ７によって駆動される駆動
輪４２に対し摩擦力により駆動されるようになってい
る。

【００１５】ヘッド２が矢印Ａの方向に移動するとき、
操作レバー３７が時計方向に回動するため、走行車１５
が床面から浮き上がり、走行車１４が床面に接して矢印
Ａの方向に走行させる。逆に、ヘッド２が矢印Ｂの方向
に移動するとき、操作レバー３７は、反時計方向に回動
することによって、走行車１４を浮き上がらせ、これに
代わって走行車１５を床面に接触させることにより、ヘ
ッド２を矢印Ｂの方向に走行させる。この実施例でも、
走行車１４、１５が常に回転しており、操作レバー３７
の回動に応じて、背反的に床面の方向に進退し、ヘッド
２の移動方向に応じて、ヘッド２に走行力を与える。

【００１６】

【実施例３】図７は、実施例１と類似の構成のものであ
り、操作手段を操作輪４３および操作リンク４４を用い
て構成する例である。操作輪４３は、ケース１１、１２
などに対し軸４５によって常に床面に接する位置に取り
付けられている。そして、操作リンク４４の一端は、軸
２０に連結されており、また他端部分はピン４６によ
り、操作輪４３の偏心位置に連結されている。

【００１７】ヘッド２の移動方向に応じて、操作輪４３
が時計方向または反時計方向に回動し、操作リンク４４
に進退方向の力を与えるため、２つのレバー２３、２４
は、実施例１と同様に、引きスプリング２７に抗して側
面から見てくの字形または逆くの字形に屈曲することに
よって、走行車１４、１５を背反的に床面の方向に移動
させる。なお、操作輪４３は、所定方向に回動して、走
行車１４、１５の位置を転換した後、停止するため、床
面に対して摩擦的に接したまま移動する。このため、床
面と操作輪４３との間の摩擦的はできるだけ小さく設定
されている。この操作輪４３の場合に、操作レバー２
８、３７の実施例と異なり、ヘッド２が上下方向に移動
しないため、滑らかな反転動作が得られる。

【００１８】

【発明の効果】本発明では、ヘッドの移動方向に応じ
て、操作手段によって２つの走行車が背反的に進退移動
し、床面に接してヘッドの移動方向に応じた走行力がヘ
ッドに付与されるため、ヘッドの操作力が軽く行える。
特に、このような２つの走行車の背反移動操作が機械的
に行われるため、電気的なスイッチや制御回路が必要と
されず、電気的な部分が複雑にならず、また必要な動作
が機械的に行われるため、構造が簡単でヘッドの部分に
も独立した状態で組み込まれる。

【００１９】また、操作手段が操作レバーによって構成
される実施例では、ヘッドの移動方向に応じて操作レバ
ーが軽い力で移動でき、この操作レバーの移動に応動し
て２つの走行車が背反的に進退移動するため、動作が確
実であり、しかも２つの走行車の回転方向が途中で変化
しないため、モータの回転方向のオンオフ制御などが必
要とされず、モータの回転方向の転換に伴う慣性力や、
動作遅れなどが回避できる。さらに２つの走行車の反転
操作が操作輪などによって行われる例では、反転動作時
にヘッドが上下方向に移動しないため、ヘッドの移動方
向の転換が滑らかに行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】空気掃除機用のヘッドに本発明のクリーナーの
反転走行装置を組み込んだ状態の底面図である。

【図２】回転力伝達部分の要部の側面図である。

【図３】実施例１によるクリーナーの反転走行装置の拡
大断面図である。

【図４】実施例１によるクリーナーの反転走行装置の要
部の拡大側面図である。

【図５】実施例２による要部の拡大側面図である。

【図６】実施例２による要部の拡大断面図である。

【図７】実施例３による要部の拡大側面図である。

【符号の説明】

１ クリーナーの反転走行装置 ２ ヘッド ７ モータ １３ 駆動車 １４ 走行車 １５ 走行車 ２３ レバー ２４ レバー ２８ 操作レバー ３６ 支持板 ３７ 操作レバー ４３ 操作輪 ４４ 操作リンク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床を走行して集塵用吸引を行うヘッド
   に、モータにより互いに異なる方向に回転する２つの走
   行車を設けるとともに、ヘッドの走行方向に応動してそ
   れぞれの走行車を床面に向けて背反進退させる操作手段
   を設けたことを特徴とするクリーナーの反転走行装置。
2. 【請求項２】 操作手段を２つの走行車の支持手段に連
   動する揺動自在の操作レバーにより構成し、操作レバー
   の先端を床面に当接させてなることを特徴とする請求項
   １記載のクリーナーの反転走行装置。
3. 【請求項３】 操作手段を２つの走行車の支持手段に連
   動する操作リンクおよび床面に接する操作輪により構成
   し、操作リンクの一端を操作輪の偏心位置に連結してな
   ることを特徴とする請求項１記載のクリーナーの反転走
   行装置。