JPH05200169A - 電気かみそり - Google Patents
電気かみそりInfo
- Publication number
- JPH05200169A JPH05200169A JP1258992A JP1258992A JPH05200169A JP H05200169 A JPH05200169 A JP H05200169A JP 1258992 A JP1258992 A JP 1258992A JP 1258992 A JP1258992 A JP 1258992A JP H05200169 A JPH05200169 A JP H05200169A
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- JP
- Japan
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- shaving
- time
- motor
- revolutions
- beard
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007794 irritation Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Dry Shavers And Clippers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 使用者の髭の濃さ及び剃り始めからの時間に
応じた回転数でモータが回転するために、常に良好な切
れ味を得られるとともに刺激が少ないものとする。 【構成】 モータ電流から髭の濃さを判定して髭の濃さ
に応じてモータ回転数を制御する電気かみそりにおい
て、髭の濃さを判定して対応する速度指示信号をモータ
に出力する制御回路４が、剃り始めからの時間に応じて
速度指示信号を補正する補正回路を備えている。
応じた回転数でモータが回転するために、常に良好な切
れ味を得られるとともに刺激が少ないものとする。 【構成】 モータ電流から髭の濃さを判定して髭の濃さ
に応じてモータ回転数を制御する電気かみそりにおい
て、髭の濃さを判定して対応する速度指示信号をモータ
に出力する制御回路４が、剃り始めからの時間に応じて
速度指示信号を補正する補正回路を備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、髭の濃さを検出するこ
とにより、髭の濃さに応じた回転数でモータを駆動する
電気かみそりに関するものである。
とにより、髭の濃さに応じた回転数でモータを駆動する
電気かみそりに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電気かみそりに使用されるモータとして
は、従来、一定電圧が印加されるようにされたものと、
モータの回転数をフィードバックさせることでモータ回
転数が一定に保たれるものとがあった。
は、従来、一定電圧が印加されるようにされたものと、
モータの回転数をフィードバックさせることでモータ回
転数が一定に保たれるものとがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前者の場合、髭が濃い
場合は負荷トルクが大きくなるために回転数が低下して
しまい、良好な切れ味が得られなくなってしまう。かと
いって、濃い髭を想定してモータ回転数を高めに設定し
た場合には、髭が薄い人には刺激が強すぎてしまう。
場合は負荷トルクが大きくなるために回転数が低下して
しまい、良好な切れ味が得られなくなってしまう。かと
いって、濃い髭を想定してモータ回転数を高めに設定し
た場合には、髭が薄い人には刺激が強すぎてしまう。
【０００４】後者のものでは負荷トルクの変動があって
も安定した切れ味を得られるものの、髭が濃い場合も薄
い場合も同じ回転数でモータが回転するために、髭が特
に濃い場合にはトルク不足でよく剃れず、また髭剃りに
時間がかかってしまうことになる。そして髭が薄い場合
には刺激が強いという問題がある。このために、髭の濃
さをモータ電流から判定して、判定した髭の濃さに応じ
た回転数でモータを駆動することが考えられるが、同じ
場所を剃っていくと、当然髭が短くとなると同時に剃れ
た箇所と剃り残っているところがでてくる。従って、同
じ人でも剃り始めの頃と剃り終わりの頃とでは、最適な
モータ回転数がかわってくることになるのに対して、モ
ータ電流に基づく上記制御だけでは、応じきれない。
も安定した切れ味を得られるものの、髭が濃い場合も薄
い場合も同じ回転数でモータが回転するために、髭が特
に濃い場合にはトルク不足でよく剃れず、また髭剃りに
時間がかかってしまうことになる。そして髭が薄い場合
には刺激が強いという問題がある。このために、髭の濃
さをモータ電流から判定して、判定した髭の濃さに応じ
た回転数でモータを駆動することが考えられるが、同じ
場所を剃っていくと、当然髭が短くとなると同時に剃れ
た箇所と剃り残っているところがでてくる。従って、同
じ人でも剃り始めの頃と剃り終わりの頃とでは、最適な
モータ回転数がかわってくることになるのに対して、モ
ータ電流に基づく上記制御だけでは、応じきれない。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは使用者の髭の濃さ及び
剃り始めからの時間に応じた回転数でモータが回転する
ために、常に良好な切れ味を得られるとともに刺激が少
ない電気かみそりを提供するにある。
であり、その目的とするところは使用者の髭の濃さ及び
剃り始めからの時間に応じた回転数でモータが回転する
ために、常に良好な切れ味を得られるとともに刺激が少
ない電気かみそりを提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、モー
タ電流から髭の濃さを判定して髭の濃さに応じてモータ
回転数を制御する電気かみそりにおいて、髭の濃さを判
定して対応する速度指示信号をモータに出力する制御回
路が、剃り始めからの時間に応じて速度指示信号を補正
する補正回路を備えていることに特徴を有している。
タ電流から髭の濃さを判定して髭の濃さに応じてモータ
回転数を制御する電気かみそりにおいて、髭の濃さを判
定して対応する速度指示信号をモータに出力する制御回
路が、剃り始めからの時間に応じて速度指示信号を補正
する補正回路を備えていることに特徴を有している。
【０００７】
【作用】本発明によれば、髭剃りの動力であるモータの
モータ電流に応じて髭の濃さが自動判定され、この濃さ
と剃り始めからの経過時間とに応じた適切な回転数でモ
ータが駆動されるものである。
モータ電流に応じて髭の濃さが自動判定され、この濃さ
と剃り始めからの経過時間とに応じた適切な回転数でモ
ータが駆動されるものである。
【０００８】
【実施例】本発明を図示実施例に基づき詳述すると、図
において、Ｍは電気かみそりの刃における内刃を駆動す
るためのモータであり、このモータＭには直列にモータ
電流検出用抵抗Ｒが接続されている。この抵抗Ｒはフィ
ルター回路３１と電圧増幅回路３２とＡ／Ｄ変換回路３
３と併せてモータ電流の大小を電圧値として出力する電
流検出回路３を構成し、髭剃り時の負荷の大小に応じた
電気信号を出力する。髭剃り時の負荷は、多数の髭を同
時に切断する瞬間にもっとも大きくなるために、モータ
電流の変化を見ると、図５に示すように、いくつかのピ
ークを持つものになる。
において、Ｍは電気かみそりの刃における内刃を駆動す
るためのモータであり、このモータＭには直列にモータ
電流検出用抵抗Ｒが接続されている。この抵抗Ｒはフィ
ルター回路３１と電圧増幅回路３２とＡ／Ｄ変換回路３
３と併せてモータ電流の大小を電圧値として出力する電
流検出回路３を構成し、髭剃り時の負荷の大小に応じた
電気信号を出力する。髭剃り時の負荷は、多数の髭を同
時に切断する瞬間にもっとも大きくなるために、モータ
電流の変化を見ると、図５に示すように、いくつかのピ
ークを持つものになる。
【０００９】この電気信号は、制御回路４に入力され
る。制御回路４は、マイクロプロセッサを主構成とした
もので、ある時間Ｔ内のピーク値Ｖｐの最大値Ｖｍを保
持するピーク検出回路４１と、ある時間Ｔ内のピーク数
をカウントするピーク密度検出回路４２、スイッチＳＷ
のオンオフ（モータＭのオンオフ）を検出するスイッチ
検知回路４３、剃り時間を計測する剃り時間タイマｔ、
そしてピーク検出回路４１とピーク密度検出回路４２と
剃り時間タイマｔの出力から設定すべきモータ回転数を
求めて回転数制御回路５に速度指示信号を出力する回転
数選択回路４４とからなるものとして形成され、最大ピ
ーク値とピーク頻度とから髭が濃いと判別した時にはモ
ータ回転数を高く、髭が薄いと判別した場合にはモータ
の回転数を低くするとともに、剃り時間タイマｔから得
られる剃り始めからの経過時間に応じて、モータ回転数
を徐々に低くする。
る。制御回路４は、マイクロプロセッサを主構成とした
もので、ある時間Ｔ内のピーク値Ｖｐの最大値Ｖｍを保
持するピーク検出回路４１と、ある時間Ｔ内のピーク数
をカウントするピーク密度検出回路４２、スイッチＳＷ
のオンオフ（モータＭのオンオフ）を検出するスイッチ
検知回路４３、剃り時間を計測する剃り時間タイマｔ、
そしてピーク検出回路４１とピーク密度検出回路４２と
剃り時間タイマｔの出力から設定すべきモータ回転数を
求めて回転数制御回路５に速度指示信号を出力する回転
数選択回路４４とからなるものとして形成され、最大ピ
ーク値とピーク頻度とから髭が濃いと判別した時にはモ
ータ回転数を高く、髭が薄いと判別した場合にはモータ
の回転数を低くするとともに、剃り時間タイマｔから得
られる剃り始めからの経過時間に応じて、モータ回転数
を徐々に低くする。
【００１０】更に詳しく説明すると、図２に示すよう
に、スイッチＳＷが投入されると、制御回路４は剃り時
間タイマｔ及び微小時間計測用のタイマｔ2 をスタート
させた後、時間Ｔが経過するまでの間に、電流検出回路
３からピーク値Ｖｐを取り込むとともに、取り込んだピ
ーク値Ｖｐのうちの最大値を最大ピーク値Ｖｍにセット
することと、所定の値Ｖｏ以上のピーク値Ｖｐが生じた
回数をカウントすることでピーク密度を求めることとを
行う。そして時間Ｔが経過した時点で、最大ピーク値Ｖ
ｍとピーク密度とを元に、回転数テーブルから設定すべ
き回転数を求め、更に剃り時間タイマｔから得られる剃
り始めからの時間に応じた回転数補正係数で上記回転数
を補正し、補正した後の回転数でモータＭを駆動する。
この動作は、時間Ｔが経過する毎に繰り返される。
に、スイッチＳＷが投入されると、制御回路４は剃り時
間タイマｔ及び微小時間計測用のタイマｔ2 をスタート
させた後、時間Ｔが経過するまでの間に、電流検出回路
３からピーク値Ｖｐを取り込むとともに、取り込んだピ
ーク値Ｖｐのうちの最大値を最大ピーク値Ｖｍにセット
することと、所定の値Ｖｏ以上のピーク値Ｖｐが生じた
回数をカウントすることでピーク密度を求めることとを
行う。そして時間Ｔが経過した時点で、最大ピーク値Ｖ
ｍとピーク密度とを元に、回転数テーブルから設定すべ
き回転数を求め、更に剃り時間タイマｔから得られる剃
り始めからの時間に応じた回転数補正係数で上記回転数
を補正し、補正した後の回転数でモータＭを駆動する。
この動作は、時間Ｔが経過する毎に繰り返される。
【００１１】ここで、上記回転数テーブルは、図３に示
すように、最大ピーク値Ｖｍが大きくなれば回転数を高
く、最大ピーク値Ｖｍが小さければ回転数を低くすると
ともに、ピーク密度が高ければ回転数を高く、ピーク密
度が低ければ回転数を低くするようになっており、また
回転数補正係数は、図４に示すように、時間が経過する
ほど、回転数を低くするようになっているとともに、最
大ピーク値Ｖｍとピーク密度とから判別される髭の濃さ
が薄くなるほど、時間経過につれての補正係数の変化が
早く且つ大きくなるようになっている。
すように、最大ピーク値Ｖｍが大きくなれば回転数を高
く、最大ピーク値Ｖｍが小さければ回転数を低くすると
ともに、ピーク密度が高ければ回転数を高く、ピーク密
度が低ければ回転数を低くするようになっており、また
回転数補正係数は、図４に示すように、時間が経過する
ほど、回転数を低くするようになっているとともに、最
大ピーク値Ｖｍとピーク密度とから判別される髭の濃さ
が薄くなるほど、時間経過につれての補正係数の変化が
早く且つ大きくなるようになっている。
【００１２】従って、モータ電流から髭が濃いと判別さ
れた場合には、モータＭは高めの回転数で駆動されると
ともに、時間が立つにつれて回転数が徐々に低くされる
ものであり、また髭が薄いと判別された場合には、モー
タＭは低めの回転数で駆動されるとともに、時間が立つ
につれての回転数の低下が髭が濃いと判別された場合よ
りも早めに且つ大きくなされるものである。
れた場合には、モータＭは高めの回転数で駆動されると
ともに、時間が立つにつれて回転数が徐々に低くされる
ものであり、また髭が薄いと判別された場合には、モー
タＭは低めの回転数で駆動されるとともに、時間が立つ
につれての回転数の低下が髭が濃いと判別された場合よ
りも早めに且つ大きくなされるものである。
【００１３】なお、電流検出回路３におけるフィルター
回路３１は、実際に髭剃り動作がなされていなくても、
電気かみそりの外刃を肌に強く押し付ければ、図６(a)
に示すように、モータ電流に大きなピークＰが生じてし
まうことに鑑みたもので、バンドパスフィルターで構成
され、図６(b) に示すように、肌に強く押し付けた場合
に生じる大レベルのピークＰを除去することを行う。
回路３１は、実際に髭剃り動作がなされていなくても、
電気かみそりの外刃を肌に強く押し付ければ、図６(a)
に示すように、モータ電流に大きなピークＰが生じてし
まうことに鑑みたもので、バンドパスフィルターで構成
され、図６(b) に示すように、肌に強く押し付けた場合
に生じる大レベルのピークＰを除去することを行う。
【００１４】図７に他の実施例を示す。これは上記実施
例における剃り時間タイマｔがスイッチＳＷがオンであ
るか否かだけでカウントアップしており、モータＭは回
転させているものの、髭剃り動作を行っていない時間
（図５におけるイ及びロの区間）もカウントしてしまう
ことに鑑みたもので、モータ電流があるレベルＶｓ以上
にあるかどうかを検出する剃り有無検出回路４５を設け
て、剃り有無検出回路４５が実際に剃り動作がなされて
いることを検出している間だけ、剃り時間タイマｔがカ
ウントアップするようにして、剃り始めからの経過時間
に応じた補正をより正確に行えるようにしたものであ
る。剃り動作がなされているかどうかは、ピーク検出回
路４１やピーク密度検出回路４２の出力を用いて検出す
るようにしてもよい。
例における剃り時間タイマｔがスイッチＳＷがオンであ
るか否かだけでカウントアップしており、モータＭは回
転させているものの、髭剃り動作を行っていない時間
（図５におけるイ及びロの区間）もカウントしてしまう
ことに鑑みたもので、モータ電流があるレベルＶｓ以上
にあるかどうかを検出する剃り有無検出回路４５を設け
て、剃り有無検出回路４５が実際に剃り動作がなされて
いることを検出している間だけ、剃り時間タイマｔがカ
ウントアップするようにして、剃り始めからの経過時間
に応じた補正をより正確に行えるようにしたものであ
る。剃り動作がなされているかどうかは、ピーク検出回
路４１やピーク密度検出回路４２の出力を用いて検出す
るようにしてもよい。
【００１５】
【発明の効果】本発明は上述のように、髭剃りの動力で
あるモータのモータ電流から髭の濃さを自動判定して、
この濃さに応じた適切な回転数でモータを駆動するだけ
でなく、剃り始めからの経過時間に応じた回転数でモー
タを駆動するために、髭が濃い場合にトルク不足でよく
剃れなかったり、髭が薄い場合に刺激が強すぎたりする
という事態を招くことがなく、常に良好な切れ味を刺激
が少ない状態で得られるとともに、髭剃りが進行するに
つれて、モータの回転数が小さくなるために、素早く剃
れる上に肌にやさしいものとなる。
あるモータのモータ電流から髭の濃さを自動判定して、
この濃さに応じた適切な回転数でモータを駆動するだけ
でなく、剃り始めからの経過時間に応じた回転数でモー
タを駆動するために、髭が濃い場合にトルク不足でよく
剃れなかったり、髭が薄い場合に刺激が強すぎたりする
という事態を招くことがなく、常に良好な切れ味を刺激
が少ない状態で得られるとともに、髭剃りが進行するに
つれて、モータの回転数が小さくなるために、素早く剃
れる上に肌にやさしいものとなる。
【図１】実施例を示すブロック図である。
【図２】実施例の動作のフローチャートである。
【図３】最大ピーク値とピーク密度と回転数との相関を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図４】剃り始めからの時間経過に応じた補正係数の説
明図である。
明図である。
【図５】モータ電流の変化を示すタイムチャートであ
る。
る。
【図６】(a)(b)はフィルター回路の動作を示す説明図で
ある。
ある。
【図７】他の実施例を示すブロック図である。
ｔ 剃り時間タイマ Ｍ モータ ３ 電流検出回路 ４ 制御回路 ３１ 回転数制御回路
Claims (2)
- 【請求項１】 モータ電流から髭の濃さを判定して髭の
濃さに応じてモータ回転数を制御する電気かみそりにお
いて、髭の濃さを判定して対応する速度指示信号をモー
タに出力する制御回路が、剃り始めからの時間に応じて
速度指示信号を補正する補正回路を備えていることを特
徴とする電気かみそり。 - 【請求項２】 剃り始めからの時間を計測するタイマ
は、剃り動作の検出に基づく実際の剃り時間を計測する
ものであることを特徴とする請求項１記載の電気かみそ
り。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1258992A JPH05200169A (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 電気かみそり |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1258992A JPH05200169A (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 電気かみそり |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05200169A true JPH05200169A (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=11809545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1258992A Pending JPH05200169A (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 電気かみそり |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05200169A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09501091A (ja) * | 1994-06-01 | 1997-02-04 | フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ | 電動機速度を制御し得るシェーバー |
-
1992
- 1992-01-28 JP JP1258992A patent/JPH05200169A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09501091A (ja) * | 1994-06-01 | 1997-02-04 | フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ | 電動機速度を制御し得るシェーバー |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010508 |