JPH09501091A

JPH09501091A - 電動機速度を制御し得るシェーバー

Info

Publication number: JPH09501091A
Application number: JP8500609A
Authority: JP
Inventors: デルボルストアルベルタスヨハネスコルネリスファン; イアンティーシンハ; ヤコブスニコラースデッケル; アテクラースダムストラ
Original assignee: フィリップスエレクトロニクスネムローゼフェンノートシャップ
Priority date: 1994-06-01
Filing date: 1995-05-31
Publication date: 1997-02-04
Also published as: CN1116964C; WO1995032844A1; EP0719202A1; DE69503872D1; US5671535A; CN1128970A; DE69503872T2; ATE169255T1; EP0719202B1; ES2122598T3; CA2168571A1

Abstract

(57)【要約】少なくとも１個の毛捕捉開口（１７）を有する外側切断部材（１３）と、この外側切断部材（１３）内で電動機（２３）によって回転自在である内側切断部材（１９）とを設けた少なくとも１個の切断ユニット（１１）を具えるシェーバー（１、１０１、２０１）である。作動中、トランスジューサ（５９、６９、１１１）によって測定することができる少なくとも１個の物理量の関数として、電動機（２３）の速度をフィードフォワード制御ユニット（４３、１０３、２０３）によって作動中に制御することができる。第１実施例のシェーバー（１）は、シェービング作用中に経過した時間を測定するタイマ（５９）と、切断ユニット（１１）の切断周波数を測定するマイクロホン（７１）付きの検出器（６９）とを具える。シェービング作用中に経過した時間の関数、及び切断周波数の関数として、電動機（２３）の速度を制御ユニット（４３）によって制御することができる。第２実施例のシェーバー（１０１）は切断ユニット（１１）に作用する皮膚接触力を測定する力検出器（１１１）と、切断ユニット（１１）の切断周波数を測定するマイクロホン（７１）付きの検出器（６９）とを具え、皮膚接触力と切断周波数との関数として、電動機（２３）の速度を制御ユニット（１０３）によって制御することができる。特殊な実施例では、ファジィロジックに基づくアルゴリズムに従って、制御ユニット（４３、１０３、２０３）により電動機（２３）の速度を制御する。このシェーバー（１、１０１、２０１）は、シェービング作用中のシェービング性能、シェービングの快適さ、及び電動機（２３）の動力消費量の間の最適のバランスをこのシェーバー（１、１０１）２０１）の使用者に提供する。

Description

【発明の詳細な説明】電動機速度を制御し得るシェーバー本発明は少なくとも１個の毛捕捉開口を有する外側切断部材と、この外側切断部材に対し相対的に電動機によって駆動され得る内側切断部材とを設けた少なくとも１個の切断ユニットを具え、電動機の速度を電気制御ユニットによって制御可能にしたシェーバーに関するものである。上に述べた種類のシェーバーはヨーロッパ特許出願第386999号から既知である。この既知のシェーバーの電動機の速度は光源と光検出器とを設けた光学センサによって検出することができ、電動機の軸に設けた反射マークと組み合わせて電動機の軸に近く、シェーバーのハウジングに光源と光検出器とを取り付けている。この既知のシェーバーの制御ユニットは比較器を有するフィードバック制御ユニットであり、光学センサによって測定された電動機の速度をこの比較器によって速度基準値と比較している。作動中の電動機の速度が連続的に速度基準値に等しくなるように、この制御ユニットによって電動機の速度を制御している。従って、切断ユニットに作用する負荷によって影響を受けることなく、シェーバーは作動中、一定速度を有する。既知のシェーバーの使用者が体験するシェービング性能、即ちシェービングプロセスの速さ、シェービング作用中に達成される皮膚の滑らかさ、シェービングの快適さ、即ちシェービング作用中に皮膚が刺激を受ける程度、及び既知のシェーバーの動力消費量は電動機の速度によって定まる。電動機の速度の基準値はシェービング作用中、制御ユニットによって維持されるが、シェービング作用の所定の平均持続時間中に既知のシェーバーの所定の平均的使用者に対してのシェービング性能と、シェービングの快適さと、動力消費量との間に好適なバランスが得られるよう、この基準値を予め定めている。しかし、この既知のシェーバーは、シェービング性能と、シェービングの快適さと、動力消費量との間の上記の好適なバランスがシェーバーの全ての使用者に対し必ずしも達成されない欠点がある。しかも、シェービング性能、シェービングの快適さ、及び動力消費量は、シェービング作用中に大きな変化を受ける多数の物理量によって定まるから、基準値によって電動機の速度を一定に維持しても、シェービング性能、シェービングの快適さ、及び動力消費量の間の最適のバランスは全シェービング作用を通じて得られない。本発明の目的は、シェービング作用中のシェービング性能、シェービングの快適さ、及び動力消費量の間のバランスを改善した最初のパラグラフに述べた種類のシェーバーを得るにある。この目的を達成するため本発明シェーバーはトランスジューサによって測定し得る少なくとも１個の物理量の関数として所定の制御ルールに従って電動機の速度を変化させるフィードフォワード制御ユニットとして電気制御ユニットを構成したことを特徴とする。トランスジューサによって測定される物理量は、シェービング作用中、変化する量であり、シェービング性能、シェービングの快適さ、及び動力消費量に影響を及ぼす量である。シェービング性能、シェービングの快適さ、及び動力消費量の間に可能な最も好適なバランスを上記の物理量の変化が生じても達成し、維持するように、制御ユニットの適切な設計、及び制御ルールを通じて、シェービング作用中、電動機の速度を制御することができる。本発明シェーバーの特殊な実施例は単位時間当たり切断ユニットによって切断される毛の数を測定することができるトランスジューサを設けることを特徴とする。このようなトランスジューサを使用することによって、シェービング作用中、単位時間当たり切断ユニットによって切断される毛の数の関数として、制御ユニットによって電動機の速度を制御することができる。単位時間当たり切断ユニットによって切断される毛の数は皮膚の単位面積当たりの毛の数によって定まり、皮膚の単位面積はシェーバーの使用者の皮膚上の位置によって定まり、しかも使用者によって大きく変化する。使用者が体験するシェービング性能、及びシェービングの快適さは皮膚の単位面積当たりの毛の数によって定まるから、単位時間当たり切断ユニットによって切断される毛の数の関数として適切に電動機の速度を制御することによって、シェービング性能、及びシェービングの快適さの間のバランスを改善する。本発明シェーバーの他の実施例は、切断ユニットによって発生する音響信号を検出し得るマイクロホンと、音響信号からの切断周波数を瀘波し得る電気フィルタとをトランスジューサに設けたことを特徴とする。マイクロホンと、フィルタとによって測定された切断周波数は単位時間当たり切断ユニットによって実施される毛切断作用の数であり、即ち単位時間当たり切断ユニットが切断する毛の数である。この構造のトランスジューサは特に簡単で信頼性があり、更に、隔室空間を殆ど必要としない利点がある。本発明シェーバーの更に他の実施例は、制御ルールに従って、単位時間当たり切断ユニットによって切断された毛の測定された数の増大につれて、電動機速度が増大するように構成したことを特徴とする。単位時間当たり切断ユニットによって切断される毛の数（切断周波数）が比較的多い時は、発生する切断力の影響を受けて内側切断部材が外側切断部材に対し相対的に移動するからシェービング性能が低下する。比較的高い切断周波数では、電動機速度が比較的高いから、高い切断周波数で内側切断部材は比較的大きい機械的角運動量を有し、従って外側切断部材に対する相対的な内側切断部材の運動は比較的安定しており、切断力の影響を受けて生ずる外側切断部材に対する相対的な内側切断部材の移動はできるだけ制限される。比較的低い切断周波数では電動機の速度は比較的低いから、比較的低い切断周波数の場合には、皮膚が刺激を受ける程度、及びシェーバーの動力消費量はできるだけ限定される。本発明シェーバーの特定の実施例は、シェービング作用中に経過した時間を測定し得るようトランスジューサを構成することを特徴とする。このトランスジューサを使用した場合、シェービング作用中に経過した時間の関数として電動機の速度をシェービング作用中、制御ユニットによって制御することができる。シェービング作用中、シェービング性能、シェービングの快適さ、及び動力消費量に影響を及ぼす物理量がどのように変化するかを予め決定していれば、シェービング作用中に経過した時間の関数として適切に、電動機の速度を変化させることにより、シェービング性能、シェービングの快適さ、及び動力消費量の間のバランスが一層改善される。本発明シェーバーの他の実施例は、先行する多数のシェービング作用にわたり平均シェービング時間を計算するための計算ユニットを制御ユニットに設け、計算された平均シェービング時間に関してシェービング作用中に経過した時間を制御ユニットによって決定することを特徴とする。計算された平均シェービング時間に関連して、シェービング作用中に経過した時間を制御ユニットが決定するから、シェービング作用が平均シェービング時間に生ずるならば、シェービング性能、シェービングの快適さ、及び動力消費量の間の最適なバランスがこの使用者について達成されるように、制御ユニットによって電動機の速度を制御することができる。従って、比較的長い平均シェービング時間を有する使用者と、比較的短い平均シェービング時間を有する使用者との両方の使用者について、シェービング性能、シェービングの快適さ、及び動力消費量の間の可能な限り好適なバランスを得ることができる。本発明シェーバーの更に他の実施例は、シェービング作用中に経過した時間の増大につれて、制御ルールに従って、電動機の速度を減少させることを特徴とする。シェービング作用の初期の段階では、切断すべき毛は、まだ比較的長く、毛は最初に短くされ、シェービング作用の終わりの段階では、毛を更に短くすることによって希望する皮膚の滑らかさを達成すべきである。終わりの段階では電動機の速度が降下してしまっているから、希望する皮膚の滑らかさを達成しようとして、初期の段階におけるよりも一般に一層強く切断ユニットを皮膚に押しつける傾向がある終わりの段階でも、皮膚が刺激を受ける程度ができるだけ制限される。本発明シェーバーの特定の実施例は、切断ユニットに作用する皮膚接触力を測定し得るようトランスジューサを構成したことを特徴とする。このトランスジューサを使用すれば、使用者がシェーバーを皮膚に押しつける力によって定まる皮膚接触力であって、切断ユニットに作用する皮膚接触力の関数として、シェービング作用中、制御ユニットによって電動機の速度を制御することができる。シェービング性能、シェービングの快適さ、及び電動機の動力消費量は上記皮膚接触力の値によって定まるから、上記トランスジューサによって測定された皮膚接触力の関数として適切に、電動機の速度を制御して、シェービング性能、シェービングの快適さ、及び動力消費量の間のバランスを改善することができる。本発明シェーバーの他の実施例は、単位時間当たり切断ユニットによって切断された毛の数を測定し得るトランスジューサをシェーバーの第１トランスジューサとして制御ユニットの第１電気入力部に接続し、シェーバー作用中に経過した時間を測定し得るトランスジューサをシェーバーの第２トランスジューサとして制御ユニットの第２電気入力部に接続し、制御ルールに従って決定される電動機の速度に相当する出力信号を供給するための電気出力部を制御ユニットに設けたことを特徴とする。この２個のトランスジューサと２個の電気入力部とを使用するから、シェービング作用中に経過した時間と、単位時間当たり切断ユニットによって切断された毛の数との両方の関数として、制御ユニットによって電動機の速度を制御することができ、従って、シェービング性能、シェービングの快適さ、及びシェーバーの動力消費量の間の特に好適なバランスをシェービング作用中、達成し、又は維持することができると共に、電動機の速度を使用者の特殊性に高い程度まで適合させることができる。本発明シェーバーの更に他の実施例は、単位時間当たり切断ユニットによって切断される毛の測定された数が所定数増大した場合、シェービング作用中に経過した時間が比較的短い時は制御ルールに従って電動機の速度を比較的僅か増大し、シェービング作用中に経過した時間が比較的長い時は電動機の速度が比較的大きく増大するよう構成したことを特徴とする。シェービング作用中に経過した時間が比較的長い場合には、単位時間当たり切断ユニットによって切断された毛の測定された数が増大するにつれて電動機の速度が比較的激しく増大するから、皮膚の比較的小部分を髯剃りして滑らかにし、次にまだ髯剃りしていない部分を髯剃りするような使用者の場合でも、シェービング性能とシェービングの快適さとの間に好適なバランスを達成することができる。このような使用者の場合には、シェービング作用の途中で測定される切断周波数は比較的激しく変動し、シェービング作用の終わりの段階でも比較的高い切断周波数がなお測定される。本発明シェーバーの特殊な実施例は、単位時間当たり切断ユニットによって切断された毛の数を測定し得るトランスジューサをシェーバーの第１トランスジューサとして制御ユニットの第１電気入力部に接続し、切断ユニットに作用する皮膚接触力を測定し得るトランスジューサをシェーバーの第２トランスジューサとして制御ユニットの第２電気入力部に接続し、制御ルールに従って決定される電動機の速度に相当する出力信号を供給するための電気出力部を制御ユニットに設けたことを特徴とする。この２個のトランスジューサと２個の電気入力部とを使用するから、単位時間当たり切断ユニットによって切断された毛の数と、切断ユニットに作用する皮膚接触力との両方の関数として、制御ユニットによって電動機の速度を制御することができ、従って、シェービング性能、シェービングの体験される快適さ、及び電動機の動力消費量の間に特に好適なバランスをシェービング作用中、達成し、又は維持することができると共に、電動機の速度を使用者の特殊性に高い程度まで適合させることができる。本発明シェーバーの他の実施例は、切断ユニットに作用する皮膚接触力が増大する時、制御ルールに従って、電動機の速度を減少させることを特徴とする。切断ユニットに作用する皮膚接触力が増大する時、外側切断部材の毛捕捉開口内に皮膚が一層深く入り込み、従って毛は一層短く剃られ、シェービング性能は高くなる。しかし、皮膚が毛捕捉開口内に一層深く入り込むと、皮膚と移動する内側切断部材との間が接触する危険も増大する。制御ルールによれば、皮膚接触力が増大すると電動機の速度が減少するから、内側切断部材の速度によって定まる皮膚と内側切断部材との間の接触数は制限され、皮膚接触力の増大の場合でもシェービングの最適の快適さが維持され、更に動力消費量も減少する。本発明シェーバーの更に他の実施例は、シェービング作用中に経過した時間を測定し得るトランスジューサをシェーバーの第１トランスジューサとして制御ユニットの第１電気入力部に接続し、切断ユニットに作用する皮膚接触力を測定し得るトランスジューサをシェーバーの第２トランスジューサとして制御ユニットの第２電気入力部に接続し、制御ルールに従って決定される電動機速度に相当する出力信号を供給するための電気出力部を制御ユニットに設けたことを特徴とする。この２個のトランスジューサと２個の電気入力部との使用者によって、シェービング作用中に経過した時間と、皮膚に作用する皮膚接触力との両方の関数として制御ユニットによって電動機の速度を制御することができ、シェービング性能、シェービングの快適さ、及びシェーバーの動力消費量の間の特に好適なバランスをシェーバー作用中、達成し、維持すると共に、電動機の速度を使用者の特殊性に高い程度まで適合させることができる。本発明シェーバーの特殊な実施例は、シェービング作用中に経過した時間が比較的短い時は、制御ルールに従って電動機の速度を切断ユニットに作用する皮膚接触力からほぼ独立したものにし、シェービング作用中に経過した時間が比較的長い時は、切断ユニットに作用する皮膚接触力の増大につれて電動機速度が増大するよう構成したことを特徴とする。シェービング作用の初期の段階では、切断すべき毛の数は比較的多く、従って外側切断部材の内側で内側切断部材の安定した運動を得るためと、切断力の影響を受けて外側切断部材に対し内側切断部材が移動するのを制限するためには、電動機の比較的早い速度が必要である。皮膚接触力が増大するにつれて、単位時間に切断ユニットによって切断される毛の数は増大し、内側切断部材を安定して維持するために必要な電動機の速度は増大する。一方、皮膚接触力の増大につれて、皮膚と内側切断部材との間が接触する危険が増大するから、シェービングの快適さは電動機の速度を減少させて初めて維持される。制御ルールによれば、初期の段階では、電動機の速度は皮膚接触力とほぼ無関係であるから、皮膚接触力が変化する時でも、シェービング性能とシェービングの快適さとの間の最適なバランスが維持される。シェービング作用の終わりの段階では、切断されるべき毛は既に短くされており、単位時間に切断ユニットによって切断されるべき毛の数は皮膚接触力とほぼ無関係である。終わりの段階では、増大する皮膚接触力につれて電動機の速度が減少するから、制御ルールによれば、皮膚接触力が増大し、皮膚と内側切断部材との間の接触の危険が増大しても、シェービングの快適さはできるだけ維持される。本発明シェーバーの他の実施例はシェービング性能とシェービングの快適さとの間の希望するバランスを設定できる作動部材の電気出力部に接続された電気入力部を制御ユニットに設けたことを特徴とする。このシェーバーの使用者は上記の作動部材によって、シェービング性能とシェービングの快適さとの間の希望するバランスを自分で調整することができる。シェービングプロセス中、測定される物理量、又は複数個の物理量の関数として適切に制御ユニットによって電動機の速度を制御して希望するバランスを達成する。本発明シェーバーの更に他の実施例は制御ルールがファジィロジックに基づくアルゴニズムに従って電動機の速度を制御することを特徴とする。ファジィロジックに基づくアルゴリズムによれば、制御ルールのための各入力量の範囲を多数の組に再分割し、メンバシップ機能により、これ等組の１個のメンバシップを各入力量に瞬時に割り当てる。制御ルールの出力量の範囲も多数の組に再分割する。メンバシップ機能に従って決定された入力量の瞬時の組の関数として、ロジックルールに従って出力量の瞬時の組が決定される。このようにして、入力量の関数としてシェーバーの希望する状態を簡単に制御ルールに従わせることができる。更に、シェーバーの作動に関する知識情報、又は洞察力が変化すれば、又はその他の理由により、又は補足的な入力量が望ましい場合、シェーバーの望ましい状態を設計の段階で簡単に融通性ある方法で変更することができる。本発明シェーバーの特殊な実施例は、電動機の速度を測定し得るセンサの電気出力部に接続される電気入力部を制御ユニットに設けたことを特徴とする。このセンサを使用することにより、センサによって測定された実際の電動機の速度と、制御ルールに従って制御ユニットによって決定された希望する電動機の速度との間の差を検出することが制御ユニットにとって可能になる。電動機を適切に制御して、測定される電動機の速度を、希望する電動機の速度に等しくし、正確な電動機の速度制御を達成することができる。図面を参照して次に本発明を一層詳細に説明する。図１は本発明シェーバーの第１、第２、及び第３実施例を示す。図２は図１のII-II線上の横断面図である。図３は図１のシェーバーの第１実施例の制御ユニットのブロック線図である。図４は図３の制御ユニットのプロセッサの入力信号と出力信号とのファジィロジックに基づくメンバシップ機能を示す。図５は図３の制御ユニットのプロセッサの入力信号に関連して、ロジックルールに従って出力信号に割り当てた組を示すテーブルである。図６は図１のシェーバーの第２実施例の制御ユニットのブロック線図である。図７は図６の制御ユニットのプロセッサの入力信号と出力信号とのファジィロジックに基づくメンバシップ機能を示す。図８は図６の制御ユニットのプロセッサの入力信号に関連して、ロジックルールに従って出力信号に割り当てられた組を示すテーブルである。図９は図１のシェーバーの第３実施例の制御ユニットのブロック線図である。図１０は図９の制御ユニットのプロセッサの入力信号と出力信号とのファジィロジックに基づくメンバシップ機能を示す。図１１は図９の制御ユニットのプロセッサの入力信号に関連して、ロジックルールに従って出力信号に割り当てられた組を示すテーブルである。図１〜図１１、及び説明中、シェーバー１、１０１、２０１の第１、第２、及び第３実施例の対応する部分に同一の符号を使用する図１に示すように、本発明の第１、第２、及び第３実施例のシェーバー１、１０１、２０１はシェーバー１、１０１、２０１の使用者のための握り５を有するハウジング３を具える。ハウジング３のホルダ７内に三角形状に３個の丸い開口９を設ける。ホルダ７の各開口９内に丸い切断ユニット１１を設ける。各切断ユニット１１は外側切断部材１３を有し、溝孔を形成した毛捕捉開口１７を有する環状リム１５を外側切断部材１３に設ける。図２に示すように、切断ユニット１１はカッタ２１のリムを有する内側切断部材１９を更に具え、カッタ２１を外側切断部材１３のリム１５内に配置している。ハウジング３内に配置された電動機２３によって外側切断部材１３に対し相対的に内側切断部材１９を回転自在とし、この電動機２３の出力軸２５にピニオン２７を設け、取付け板２９に出力軸２５を取り付ける。更に、取付け板２９に３個の軸受ピン３１を取り付け、これ等軸受ピンによって３個の歯車３３を取付け板２９に対し支承する。３個の歯車３３を電動機２３の出力軸２５のピニオン２７に噛合させ、各歯車３３を内側切断部材１９の１個宛の中空駆動軸３５にそれぞれ結合する。図２に示すように、軸線Ｘに平行な方向に歯車３３に対し相対的に軸３５を摺動させ得るようにする。機械的螺旋ばね３７を各歯車３３とその駆動軸３５との間に緊締し、これにより、圧縮されて収納された螺旋ばね３７が伸びようとする力の作用を受けて、内側切断部材１９を外側切断部材１３内に保持すると共に、同じく螺旋ばね３７の作用を受けて外側切断部材１３のリム３９をホルダ７の内側４１に押しつける。図２には断面で１個の外側切断部材１３、１個の内側切断部材１９、１個の軸受ピン３１、１個の歯車３３、１個の駆動軸３５、及び１個の螺旋ばね３７を示している。使用者がシェーバー１、１０１、２０１を作動させながら皮膚に当てると、皮膚にある毛が外側切断部材１３の毛捕捉開口１７に貫入し、次に外側切断部材１３内で回転している内側切断部材１９のカッタ２１と、毛捕捉開口１７の端縁との間の協働によって、貫入した毛を切断する。切断ユニット１１は使用者が作用させる皮膚と外側切断部材１３との間の皮膚接触力の作用を受け、螺旋ばね３７の伸びようとする力に抗して切断ユニット１１はホルダ７に対し相対的に移動する。上記皮膚接触力が比較的大きいと、切断ユニット１１は皮膚接触力の作用を受けて、外側切断部材１３がホルダ７内に実質的に入り込む位置に移動する。このようにして、使用者がシェーバーを皮膚に押しつける皮膚接触力が比較的大きい時に、皮膚が毛捕捉開口１７内に深く入り込んで、回転するカッタ２１によって損傷する危険を防止することができる。第１、第２、及び第３実施例のシェーバー１、１０１、２０１は次に説明するように作動中、電動機２３の速度を制御し得る電気制御ユニット４３、１０３、２０３を設けている。シェーバー１、１０１、２０１のシェービング性能、即ち、シェービングプロセスの速度、シェービング作用中、達成される皮膚の平滑さ、シェービングの快適さ、即ちシェービング作用中、使用者が体験する皮膚が刺激を受ける程度、及び電動機２３の動力消費量は電動機２３の速度によって定まる。比較的高い電動機速度では、単位時間当たり、比較的大量の毛を切断するから、シェービング性能は比較的高い。しかし、電動機速度が比較的高いと、毛捕捉開口１７内に入り込む皮膚にカッタ２１が単位時間当たり接触する回数が比較的多く、皮膚が刺激を受ける程度が比較的高く、従ってシェービングの快適さが比較的低い。更に、比較的高速では、電動機２３の動力消費量が比較的多くなる。電動機の速度が比較的低いと、単位時間当たり、切断される毛の数が比較的少なくなり、シェービング性能が比較的低い。電動機の速度が比較的低いと、毛捕捉開口１７内に入り込む皮膚にカッタ２１が単位時間当たり接触する回数が比較的少なく、皮膚が刺激を受ける程度が比較的低く、シェービングの快適さが比較的高い。電動機２３の動力消費量は電動機の低速では比較的少ない。更に、シェービング性能、シェービングの快適さ、及び動力消費量は、例えば、シェービング作用中変化し、使用者が変わっても相違する使用者の多数の特殊性のような多数の物理量によって定まる。以下に一層詳細に説明する多数の物理量の関数として制御ユニット４３、１０３、２０３によって電動機２３の速度を制御する。その場合、上記物理量が変化しても、シェービング作用中、シェービング性能、シェービングの快適さ、及び動力消費量の間の最適のバランスを使用者について達成、又は維持するように、電動機２３の速度を制御する。図３、図６、及び図９に示すように、シェービング１、１０１、２０１の第１、第２、及び第３実施例の制御ユニット４３、１０３、２０３は、これ等制御ユニットによって決定した電動機２３の或る望ましい速度に相当する電気出力信号Ｕ_Rを供給するための電気出力部４５をそれぞれ有する。電動機２３の既知の通常の電気供給ユニット４７にこの出力信号Ｕ_Rを送る。この供給ユニット４７は比較器４９を具え、この比較器４９は、この比較器４９の入力信号を形成する信号Ｕ_RRに上記出力信号Ｕ_Rを比較する。電動機２３の出力軸２５の速度を測定する図２に示す既知の通常のセンサ５１によって比較器４９は信号Ｕ_RRを受ける。供給ユニット４７は更に既知の通常の制御器５３を具える。比較器４９によって供給される差信号δＵ_R＝Ｕ_R−Ｕ_RRを零にするように、また制御ユニット４３、１０３、２０３によって決定された電動機の望ましい速度に、電動機２３の測定された速度を等しくするように電動機２３への供給電圧、又は供給電流を制御器５３によって制御する。比較器４９と制御器５３とを選択的に制御ユニット４３、１０３、２０３に設けてもよく、その場合、制御ユニット４３、１０３、２０３の出力信号が制御器５３の出力信号である。制御ユニット４３によって制御される第１実施例のシェーバー１の電動機２３の速度の関数としての物理量はシェービング作用中に経過した時間（Ｔ）であり、単位時間当たり、切断ユニット１１によって切断した毛の数（切断周波数Ｆ）である。図３に示すように、この目的のため第１実施例のシェーバー１の制御ユニット４３はシェービング作用中に経過した時間Ｔに相当する第１電気入力信号Ｕ_Tを受信するための第１電気入力部５５と、切断周波数Ｆに相当する第２電気入力信号Ｕ_F、即ち単位時間当たり切断ユニット１１によって切断される毛の数に相当する第２電気入力信号Ｕ_Fを受信する第２電気入力部５７とを有する。この制御ユニット４３は２個の入力信号Ｕ_TとＵ_Fとに従って、以下に更に説明するように電動機の速度を制御し、シェービング作用中、シェービング機能、シェービングの快適性、及びシェーバー１の動力消費量の間の特に好適なバランスを達成し、又は維持し、電動機２３の速度を使用者の特殊性に高い程度まで適合させる。第１電気入力信号ＵTをタイマ５９によって供給する。このタイヤはシェーバー１の第１トランスジューサを形成しており、図１に示すスイッチ６１によって使用者がシェーバー１をスイッチオンにした瞬間から経過した時間を測定する。この目的のためタイマ５９はスイッチ６１に接続された電気入力部６３を具える。入力信号Ｕ_Tを制御ユニット４３の計算ユニット６５に供給する。この計算ユニット６５は記憶装置６７を有し、先行するシェービング作用の数、例えば１０のような全シェービング時間を記憶する。この計算ユニット６５は先行するシェービング作用の平均シェービング時間を計算する。計算ユニット６５の出力信号Ｕ_%Tはシェービング作用中の経過時間（入力信号Ｕ_T）と、計算された平均シェービング時間との商に相当する。第２電気入力信号Ｕ_Fを検出器６９によって送給する。この検出器６９はシェーバー１の第２トランスジューサを形成し、単位時間に切断ユニット１１によって切断した毛の数（切断周波数Ｆ）を測定することができる。この目的のため検出器６９は例えば既知の通常のエレクトレットマイクロホンのようなマイクロホン７１を具え、図２に示すように取付け板２９に取り付ける。マイクロホン７１は毛捕捉開口１７に入る毛を切断しているシェービング作用中、切断ユニット１１によって生ずる騒音に相当する音響信号Ｕ_Nを供給する。この音響信号Ｕ_Nは検出器６９の既知の通常の電気フィルタ７３に供給し、この電気フィルタは音響信号Ｕ_Nからの切断周波数（入力信号Ｕ_F）、即ち単位時間当たり切断ユニット１１によって切断した毛の数を瀘波する。図３に更に示すように、制御ユニット４３はプロセッサ７５を具え、このプロセッサは、計算ユニット６５の出力信号Ｕ_%T、及び第２入力信号Ｕ_Fの関数として電動機２３の望ましい速度に相当する出力信号Ｕ_Rを決定する。他のフィルタ７７を第２電気入力部５７とプロセッサ７５との間に接続し、入力信号Ｕ，の比較的短期間の変動を瀘波し、従って電動機２３の速度は測定される切断周波数Ｆの迅速な一時的な変化に瞬間的に反応しないようにする。測定された切断周波数Ｆ（入力信号Ｕ_F）の増大につれて望ましい電動機速度（出力信号Ｕ_R）が増大する制御ルールに従ってプロセッサ７５によって電動機の望ましい速度を決定する。毛の切断中に発生するいわゆる切断力によって、内側切断部材１９は作動中負荷を受ける。この切断力は内側切断部材１９の回転方向の成分（この成分があるため電動機２３が負荷を受ける）を有するが、軸線方向であるＸ方向の成分をも有する。切断力のこの軸線方向の成分のため、内側切断部材１９は螺旋ばね３７の伸びようとする力に抗して外側切断部材１３に対し相対的に軸線方向に移動し、カッタ２１と毛捕捉開口１７との間の相互間隔が増大し、シェービング機能が低下する。制御ルールによれば、電動機２３の速度は比較的高い切断周波数Ｆにおいて比較的高いから、内側切断部材１９は高い切断周波数Ｆにおいて比較的大きな機械的角運動量を有するため、内側切断部材１９の回転運動は比較的安定しており、発生する切断力の作用を受けて外側切断部材１３に対する相対的な内側切断部材１９の軸線方向の移動は可能な限り制限される。比較的低い切断周波数Ｆでは、内側切断部材１９の必要な安定性は比較的低く、従って制御ルールによれば、この状態における電動機２３の速度を減少させることになる。それ故、皮膚が剌激を受ける程度、及び電動機２３の動力消費量は比較的低い切断周波数Ｆでもできるだけ制限される。更に、上記制御ルールによれば、シェービング作用中、経過する時間が増加するにつれて、電動機２３の望ましい速度は減少する。シェービング作用の初期の段階では、切断すべき毛はなお比較的長く、最初の分として毛を短くするに過ぎなく、シェービング作用の終わりの段階では、毛が一層短くされ、希望する皮膚の滑らかさが達成される。平均的な使用者は希望する皮膚の滑らかさを得ようとして、最初の段階よりも終わりの段階で、一層強くシェーバーを皮膚に当てることがわかった。従って平均的な使用者にとって、この終わりの段階で、毛捕捉開口１７内に入り込む皮膚を損傷する危険が比較的高い。制御ルールによれば、電動機２３の速度は終わりの段階で下るから、皮膚が刺激を受ける程度は終わりの段階では可能な限り限定される。最後に、上記制御ルールによれば、シェービング作用中の経過した時間が比較的短い時は、切断周波数Ｆの所定の増大に対する電動機２３の望ましい速度の増大は比較的僅かであるが、経過した時間が比較的長い時は、電動機２３の望ましい速度の増大は比較的大きい。シェービング作用の初期の段階で最初に全体の皮膚の髯剃りを行い、次にシェービング作用の終わりの段階で第２に再び全体の皮膚の髯剃りを行って、希望する最終的な皮膚の滑らかさを達成する第１群の使用者がいることを確かめた。しかし、また各回毎に皮膚の比較的僅かな部分の髯剃りを行い、各回毎に希望する最終的な皮膚の滑らかさを達成するよう、一部を剃り終わってから皮膚のまだ髯剃りしていない他の部分を髯剃りし滑らかにする、いわゆる部分髯剃りをする第２群の使用者がいることも確かめた。この第２群の使用者の場合には、シェービング作用中、測定される切断周波数Ｆは大きく変動し、電動機２３の高速回転は周期的に必要となり、シェービング作用の後の段階でも必要になる。制御ルールによれば、シェービング作用の後の段階で、測定される切断周波数が増大すると、電動機２３の速度は激しく増大するから、シェービング機能とシェービングの快適さとの間の最適なバランスが上記第２群の使用者に対しても達成される。信号Ｕ_%Tはシェービング作用中に経過した時間と多数の先行するシェービング作用についての平均シェービング時間との商に相当するから、シェービング作用が平均シェービング時間に行われるとすれば、シェービング機能と、シェービングの快適さと、電動機２３の動力消費量との間の最適のバランスが使用者のために達成されるよう電動機２３の望ましい速度がプロセッサ７５によって決定される。このようにして、比較的長い平均シェービング時間になる使用者と、比較的短い平均シェービング時間になる使用者との両方の使用者について、シェービング機能、シェービングの快適さ、及び動力消費量の間の可能最善のバランスを達成することができる。入力信号Ｕ_%T、及びＵ_Fの関数としての出力信号Ｕ_Rを制御ユニット４３が決定するための制御ルールにはいわゆるファジィロジックに基づくアルゴリズムを含む。このアルゴニズムによれば、制御ユニット４３のプロセッサ７５の入力信号Ｕ_%T、Ｕ_F、及び出力信号Ｕ_Rのそれぞれの範囲は多数の組に分割される。図４はプロセッサ７５の入力信号Ｕ_%T、Ｕ_F、及び出力信号Ｕ_Rを分割する組の一実施例を示す。図４に示すように、入力信号Ｕ_%Tの範囲を組Ｂ（初期段階）、組Ｍ（中間段階）、及び組Ｅ（終わりの段階）に分割すると共に、入力信号Ｕ_Fの範囲を組Ｌ（低位）、組Ｌ／Ｍ（低位から中位へ）、組Ｍ（中位）、組Ｍ／Ｈ（中位から高位へ）、及び組Ｈ（高位）に分割する。出力信号Ｕ_Rを組１（最低速度）から組９（最高速度）まで分割する。これ等組の１個のメンバシップをメンバシップ機能に従い、プロセッサ７５によって入力信号Ｕ_%T、及びＵ_Fのおのおのに連続的に割り当てる。入力信号Ｕ_%TとＵ_Fとのメンバシップ機能が図４に示されている。メンバシップ機能に従って決定された入力信号Ｕ_%T、及びＵ_Fの組の関数として、ロジックルールに従って決定された出力信号Ｕ_Rの組の１個のメンバーシップをプロセッサ７５が作動中出力信号Ｕ_Rに割り当てる。図５はロジックルールに従って出力信号Ｕ_Rに割り当てられた組を、入力信号Ｕ_%T、及びＵ_F に割り当てられた組に関連して示しているテーブルである。図５は入力信号Ｕ_%T 、及びＵ_Fのおのおのがメンバシップ機能に従ってそれぞれ唯１個の組に属している状態を単に示しているだけであることに注目すべきである。しかし、代案として、入力信号Ｕ_%T、及びＵ_Fを２個、又はそれ以上の組に属するようにしてもよい。図４は例えば、入力信号Ｕ_%Tが限界値Ｕ_%T1、及びＵ_%T3間にある時、どのようにして入力信号Ｕ_%Tが組Ｂから組Ｍまでの両方に属するかを示している。また、これ等の状態においても、既知の方法、通常はファジィロジックによって、プロセッサ７５は出力信号Ｕ_Rがどの組に属するかを決定する。出力信号Ｕ_Rが２個の組に属している時、またプロセッサ７５は既知の方法、通常はファジィロジックによって、出力信号Ｕ_Rの値を決定する。代わりに、プロセッサ７５の入力信号Ｕ_%T、及びＵ_Fの範囲、及び出力信号Ｕ_R の範囲を上述の組よりも一層多くの組に再分することができ、更にこれ等の組の再分された範囲も異なるように分布させてもよいことに注意すべきである。電動機２３の望ましい速度の制御はこのようにして一層精巧なものになる。このようにして、このシェーバーの作動は、ファジィロジックに基づく上記アリゴリズムの使用を通じて、単純で可視的にサブプロセッサ７５の制御ルールにより定まる。更に、電動機２３の速度の関数としてシェーバー１の作動の知識情報が変化する場合には、シェーバー１の望ましい作動が設計の段階で単純に融通性あるように変えることができる。第２実施例のシェーバー１０１の電動機２３の速度を物理量の関数として制御ユニット１０３によって制御するが、この物理量は切断ユニット１１によって単位時間当たりの切断される毛の数（切断周波数Ｆ）と、シェービング作用中、皮膚と切断ユニット１１との間に作用する皮膚接触力とである。図６に示すように、この目的のため、制御ユニット１０３は、切断周波数Ｆに相当する第１電気入力信号Ｕ_Fを受信するための第１電気入力部１０５と、切断ユニット１１に作用する皮膚接触力に相当する第２電気入力信号Ｕ_Cを受信するための第２電気入力部１０７とを具える。第１電気入力信号Ｕ_Fを検出器６９によって供給し、この検出器６９にマイクロホン７１と電気フィルタ７３とを設ける。この検出器６９は上述の第１実施例のシェーバー１の検出器６９に相当する。検出器６９はシェーバー１０１の第１トランスジューサを形成する。第２電気入力信号Ｕ_Cは第１プロセッサ１０９によって供給される。第１プロセッサ１０９は３個の信号Ｕ_C1 、Ｕ_C2、及びＵ_C3から平均値を計算する。これ等３個の信号のおのおのは、既知の方法、通常、歪計センサ１１１によって測定される切断ユニット１１の１個に作用するそれぞれの皮膚接触力に対応している。図２に示すように、外側切断部材１３の１個のリム３９とホルダ７との間に緊締したストリップ状の機械的ばね１１３に各歪計センサ１１１を設ける。皮膚接触力の作用を受けて、螺旋ばね３７の伸長しようとする力に抗して、ホルダ７に対し相対的に外側切断部材１３が動かされる時、ストリップ状のばね１１３が弾性的に変形する。螺旋ばね３７と、ストリップ状のばね１１３との機械的剛さが既知の量であるから、歪計センサ１１１によって測定されるストリップ状のばね１１３の変形から、個々の切断ユニット１１に作用する皮膚接触力を求めることができる。この歪計センサ１１１はシェーバー１０１の第２トランスジューサを形成する。第２図に破線で１個のみの歪計センサ１１１と１個のストリップ状ばね１１３とを示していることに注意すべきである。更に、図６に示すように、制御ユニット１０３は第２プロセッサ１１５を具え、この第２プロセッサは第１入力信号Ｕ_F、及び第２入力信号Ｕ_Cの関数として、電動機２３の望ましい速度に対応する出力信号Ｕ_Rを決定する。上述のシェーバー１の制御ユニット４３の電気フィルタ７７に相当する電気フィルタ７７を第１電気入力部１０５と第２プロセッサ１１５との間に接続すると共に、他の電気フィルタ１１７を第２電気入力部１０７と第２プロセッサ１１５との間に接続する。電気フィルタ１１７は入力信号Ｕ_Cの比較的短い期間の変化を瀘波し、測定される皮膚接触力の早い過渡的な変化には電動機２３の速度が反応しないようにする。制御ルールに従って、第２プロセッサ１１５により望ましい速度を決定するが、この制御ルールによれば、望ましい速度（出力信号Ｕ_R）は測定された切断周波数Ｆ（入力信号Ｕ_F）の増大につれて増大すると共に、測定された皮膚接触力（入力信号Ｕ_C）が増大する時は、制御ルールに従って、望ましい速度は減少する。切断周波数が増大するにつれて、速度が増大するから、シェーバー１におけるように、切断周波数が上昇する時は内側切断部材１９の回転運動が一層高く安定し、発生する切断力の作用を受けて内側切断部材１９が軸線方向に移動するのを可能な限り防止することができる。制御ルールにより、測定された皮膚接触力の増大につれて速度が減少するから、皮膚接触力が強い場合、毛捕捉開口１７内に比較的深く入り込んだ皮膚と回転カッタ２１との間の接触の数ができるだけ限定される。従って、皮膚接触力が比較的高い場合でも、シェービングの最適の快適さが維持され、更に、電動機２３の動力消費量は皮膚接触力が比較的高い場合でも限定される。制御ルールに従って、入力信号Ｕ_F、及びＵ_Cの関数として制御ユニット１０３は出力信号Ｕ_Rを決定するが、この制御ルールは、シェーバー１の制御ユニット４３の制御ルールと同様、ファジィロジックに基づくアルゴリズムを含んでいる。図７は第２プロセッサ１１５の入力信号Ｕ_F、及びＵ_C、及び出力信号Ｕ_Rの組、及びメンバシップ機能の実施例を示す。この入力信号Ｕ_Fと出力信号Ｕ_Rとの組、及びメンバシップ機能は図４に示すシェーバー１のプロセッサ７５の入力信号Ｕ_F、及び出力信号Ｕ_Rの組、及びメンバーシップ機能に対応している。入力信号Ｕ_Fと同様、入力信号Ｕ_Cを組Ｌ（低位）、Ｌ／Ｍ（低位から中位へ）、組Ｍ（中位）、組Ｍ／Ｈ（中位から高位へ）、及び組Ｈ（高位）に分割する。図８は入力信号Ｕ_F、及びＵ_Cに割り当てられた組に関連してロジックルールに従って第２プロセッサ１１５により出力信号Ｕ_Rに割り当てられた組を示すテーブルである。第３実施例のシェーバー２０１の電動機２３の速度を物理量の関数として制御ユニット２０３によって制御するが、この物理量はシェービング作用中に経過した時間（Ｔ）と、シェービング作用中に皮膚によって切断ユニット１１に作用する皮膚接触力とである。図１に示したように、更にシェーバー２０１は作動部材２０５を具え、これによりシェーバー２０１の使用者が希望するシェービングの快適さとシェービング性能との間のバランスを使用者が調整することができる。図１に破線で示す作動部材２０５をシェービング２０１のハウジング３に設け、この作動部材の選択摺動片２０７を使用者が多数の位置に設定することができる。図９に示すように、制御ユニット２０３はシェービング作用中、経過した時間Ｔに相当する第１電気入力信号Ｕ_Tを受信する第１電気入力部２０９と、切断ユニット１１に作用する皮膚接触力に相当する第２電気入力信号Ｕ_Cを受信する第２電気入力部２１１と、作動部材２０５によって供給される入力信号であって使用者によって設定されるようなシェービング性能とシェービングの快適さとの間の望ましいバランスに相当する第３電気入力信号Ｕ_Sを受信する第３電気入力部２１３とを有する。第１電気入力信号Ｕ_Tはタイマ５９によって供給されるが、このタイマ５９は上述のシェーバー１のタイマ５９に相当しており、シェーバー２０１の第１トランスジューサを形成している。制御ユニット２０３は記憶装置６７を有する計算ユニット６５に相当しており、非常に多数の先行するシェービング作用から平均シェービング時間を計算する。計算ユニット６５の出力信号Ｕ_%T はシェービング作用中に経過した時間（入力信号Ｕ_T）と、計算された平均シェービング時間との商に相当する。上述のシェーバー１０１と同様に、シェーバー２０１は３個の歪計センサ１１１を具え、これ等歪計センサはシェーバー２０１の第２トランスジューサを形成しており、それぞれストリップ状の機械的ばね１１３にそれぞれ設けられている。シェーバー２０１の歪計センサ１１１とストリップ状ばね１１３はシェーバー１０１の歪計センサ１１１とストリップ状のばね１１３に相当する。制御ユニット２０３の第２電気入力信号Ｕ_Cは第１プロセッサ１０９によって供給されるが、この第１プロセッサ１０９はシェーバー１０１の第１プロセッサ１０９に相当し、切断ユニット１１の１個に作用する皮膚接触力に相当する信号であってそれぞれ歪計センサ１１１の１個によって測定される３個の信号Ｕ_C1、Ｕ_C2、及びＵ_C3の平均値を第１プロセッサ１０９が計算する。更に、図９に示すように、制御ユニット２０３は第２プロセッサ２１５を具え、この第２プロセッサ２１５は、計算ユニット６５の出力信号Ｕ_%Tの関数として電動機２３の望ましい速度に相当する出力信号Ｕ_Rと、第２入力信号Ｕ_Cと、第３入力信号Ｕ_Sとを決定する。更に、シェーバー１０１の制御ユニット１０３の電気フィルタ１１７に相当する電気フィルタ１１７を第２電気入力部２１１と第２プロセッサ２１５との間に接続する。制御ルールに従って、第２プロセッサ２１５によって望ましい速度を決定するが、シェービング作用中、経過した時間が増加するにつれて、この制御ルールに従って望ましい速度が増大する。前に確かめたように、シェーバー２０１の平均的な使用者について皮膚の単位表面積当たり切断すべき毛の数はシェービング作用の終わりの段階におけるよりも、シェービング作用の初期の段階において一層多い。従って、回転する内側切断部材１９の十分な安定性を達成するために初期段階で必要な電動機の速度は終わりの段階で必要な電動機の速度より高い。更に、制御ルールによれば、使用者が比較的高いシェービング性能を希望するが、シェービングの快適さは比較的低くともよいとする位置（Ｐ）に作動部材２０５を設定している場合には、測定された皮膚接触力が増大するにつれて電動機の望ましい速度が増大し、一方、使用者がシェービング性能は比較的低くともよいが、シェービングの比較的高い快適さを希望する位置（Ｃ）に作動部材２０５を設定している場合には、測定された皮膚接触力が増大するにつれて望ましい電動機の速度が減少する。皮膚接触力が増大する時、皮膚は外側切断部材１３の毛捕捉開口１７内に一層深く貫入し、単位時間当たり、切断ユニット１１によって切断される毛の数が増大する。更に、皮膚と、回転する内側切断部材１９との間に接触を生ずる危険が増大する。作動部材２０５が位置Ｐにある場合、電動機２３の速度は増大する皮膚接触力につれて増大するから、回転する内側切断部材１９の安定性は増大し、シェービングの快適さが損なわれるところまでシェービング性能が増大する。作動部材が位置Ｃにある場合、電動機２３の速度は増大する皮膚接触力につれて減少し、内側切断部材１９が単位時間当たり皮膚に接触する数は減少し、皮膚接触力が大きいにも拘らず、シェービング性能が損なわれるところまでシェービングの快適さが維持される。図１に示すように、使用者がシェービング性能と、シェービングの快適さとの間の平均的バランスを希望する中間位置（Ｍ）に作動部材２０５を設定することもできる。作動部材２０５の中間位置では、制御ルールに従って、望ましい電動機速度は測定される皮膚接触力と無関係であり、シェービング作用中に経過した時間のみによって定まる。制御ルールに従って、制御ユニット２０３は入力信号Ｕ_%T、Ｕ_C、及びＵ_Sの関数として出力信号Ｕ_Rを決定するが、この制御ルールにはシェーバー１、１０１の制御ユニット４３、１０３の制御ルールにおけるようにファジィロジックに基づくアルゴリズムを含む。図１０は第２プロセッサ２１５の入力信号Ｕ_%T、Ｕ_C 、及びＵ_S、及び出力信号Ｕ_Rの組、及びメンバシップ機能の実施例を示す。入力信号Ｕ_%T、及び出力信号Ｕ_Rの組、及びメンバシップ機能は、図４に示すシェーバー１のプロセッサ７５の入力信号Ｕ_%T、及び出力信号Ｕ_Rの組、及びメンバシップの機能に相当する。入力信号Ｕ_Cを組Ｌ（低位）、組Ｍ（中位）、及び組Ｈ（高位）に再分すると共に、入力信号Ｕ_Sを組Ｐ（高いシェービング性能とシェービングの低い快適さ）、組Ｍ（平均的シェービング性能とシェービングの平均的快適さ）、及び組Ｃ（低いシェービング性能、シェービングの高い快適さ）に分割する。最後に、図１１は、入力信号Ｕ_%T、Ｕ_C、及びＵ_Sに割り当てられた組に関連し、ロジックルールに従って、第２プロセッサ２１５によって出力信号Ｕ_R に割り当てられた組を示すテーブルである。上記のシェーバー１、１０１、２０１はそれぞれ、外側切断部材１３と、この外側切断部材１３内で回転自在である内側切断部材１９とを有する３個の切断ユニット１１を設けている。しかし、本発明は、外側切断部材と、この外側切断部材に対して振動する内側切断部材とを有する切断ユニットを具えるシェーバーにも適用することができる。更に、異なる数の切断ユニット、例えば唯１個、又は２個の切断ユニットを有するシェーバーにも本発明を適用することができる。制御ユニット４３、１０３、２０３と異なる形式の制御ユニットを電動機２３の速度の制御のために使用することもできる。ファジィロジックに従って、制御ルールに基づく制御ユニット４３、１０３、２０３の代わりに、例えば、通常の数学関係に基づく制御ユニットを使用することができる。制御ユニット４３、１０３、２０３には別個の制御ルールを含めることができ、即ち入力信号、及び出力信号の間を異なる関係にすることができる。シェーバー１、１０１、２０１の速度を２個の物理量の関数として、制御ユニット４３、１０３、２０３によって制御することができる。しかし、本発明によれば、代わりに、速度を１個の物理量の関数として、又は３個以上の物理量の関数として制御することができ、上記の実施例に述べた量とは異なる物理量を使用することもできる。更に、本発明シェービング装置はシェービングの快適さとシェービング性能との間の希望するバランスを設定するための作動部材を設けてもよいし、設けなくともよい。最後に、上述の実施例において述べた物理量を異なる形式のトランスジューサによって測定してもよい。従って、ホルダに対する外側切断部材の位置を検出するセンサによって、皮膚と外側切断部材との間の皮膚接触力を測定してもよい。この場合、検出された位置と、移動によって変形した機械的ばねの剛さとから皮膚接触力を求めることができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者デッケルヤコブスニコラースオランダ国 9203 ゼットエヌドラハテンオリーモレンストラート５ (72)発明者ダムストラアテクラースオランダ国 9203 ゼットエヌドラハテンオリーモレンストラート５【要約の続き】マイクロホン（７１）付きの検出器（６９）とを具え、皮膚接触力と切断周波数との関数として、電動機（２３）の速度を制御ユニット（１０３）によって制御することができる。特殊な実施例では、ファジィロジックに基づくアルゴリズムに従って、制御ユニット（４３、１０３、２０３）により電動機（２３）の速度を制御する。このシェーバー（１、１０１、２０１）は、シェービング作用中のシェービング性能、シェービングの快適さ、及び電動機（２３）の動力消費量の間の最適のバランスをこのシェーバー（１、１０１）２０１）の使用者に提供する。

Claims

【特許請求の範囲】１．少なくとも１個の毛捕捉開口を有する外側切断部材と、前記外側切断部材に対し相対的に電動機によって駆動され得る内側切断部材とを設けた少なくとも１個の切断ユニットを具え、前記電動機の速度を電気制御ユニットによって制御可能にしたシェーバーにおいて、トランスジューサによって測定し得る少なくとも１個の物理量の関数として所定の制御ルールに従って前記電動機の速度を変化させるフィードフォワード制御ユニットとして前記電気制御ユニットを構成したことを特徴とするシェーバー。２．単位時間当たり前記切断ユニットによって切断された毛の数を測定することができるよう前記トランスジューサを構成したことを特徴とする請求項１に記載のシェーバー。３．前記切断ユニットによって発生する音響信号を検出し得るマイクロホンと、前記音響信号からの切断周波数を瀘波し得る電気フィルタとを前記トランスジューサに設けたことを特徴とする請求項２に記載のシェーバー。４．前記制御ルールに従って、単位時間当たり前記切断ユニットによって切断された毛の測定された数の増大につれて、前記電動機の速度が増大するように構成したことを特徴とする請求項２、又は３に記載のシェーバー。５．シェービング作用中に経過した時間を測定し得るよう前記トランスジューサを構成したことを特徴とする請求項１に記載のシェーバー。６．先行する多数のシェービング作用にわたり平均シェービング時間を計算するための計算ユニットを前記制御ユニットに設け、計算された平均シェービング時間に関してシェービング作用中に経過した時間を前記制御ユニットによって決定することを特徴とする請求項５に記載のシェーバー。７．シェービング作用中に経過した時間の増大につれて、制御ルールに従って前記電動機の速度を減少させることを特徴とする請求項５、又は６に記載のシェーバー。８．前記切断ユニットに作用する皮膚接触力を測定し得るよう前記トランスジューサを構成したことを特徴とする請求項１に記載のシェーバー。９．単位時間当たり前記切断ユニットによって切断された毛の数を測定し得るトランスジューサをシェーバーの第１トランスジューサとして前記制御ユニットの第１電気入力部に接続し、シェービング作用中に経過した時間を測定し得るトランスジューサをシェーバーの第２トランスジューサとして前記制御ユニットの第２電気入力部に接続し、前記制御ルールに従って決定される前記電動機の速度に相当する出力信号を供給するための電気出力部を前記制御ユニットに設けたことを特徴とする請求項２、３、４、５、６、及び７のいずれか１項に記載のシェーバー。 10．単位時間当たり前記切断ユニットによって切断された毛の測定された数が所定数増大した場合、シェービング作用中に経過した時間が比較的短い時は制御ルールに従って前記電動機の速度が比較的僅か増大し、シェービング作用中に経過した時間が比較的長い時は前記電動機の速度が比較的大きく増大するよう構成したことを特徴とする請求項９に記載のシェーバー。 11．単位時間当たり前記切断ユニットによって切断された毛の数を測定し得るトランスジューサをシェーバーの第１トランスジューサとして前記制御ユニットの第１電気入力部に接続し、前記切断ユニットに作用する皮膚接触力を測定し得るトランスジューサをシェーバーの第２トランスジューサとして前記制御ユニットの第２電気入力部に接続し、前記制御ルールに従って決定される前記電動機の速度に相当する出力信号を供給するための電気出力部を前記制御ユニットに設けたことを特徴とする請求項２、３、４、及び８のいずれか１項に記載のシェーバー。 12．前記切断ユニットに作用する皮膚接触力が増大する時、前記制御ルールに従って、前記電動機の速度を減少させることを特徴とする請求項１１に記載のシェーバー。 13．シェービング作用中に経過した時間を測定し得るトランスジューサをシェーバーの第１トランスジューサとして前記制御ユニットの第１電気入力部に接続し、前記切断ユニットに作用する皮膚接触力を測定し得るトランスジューサをシェーバーの第２トランスジューサとして前記制御ユニットの第２電気入力部に接続し、前記制御ルールに従って決定される前記電動機の速度に相当する出力信号を供給するための電気出力部を前記制御ユニットに設けたことを特徴とする請求項５、６、７、及び８のいずれか１項に記載のシェーバー。 14．シェービング作用中に経過した時間が比較的短い時は、前記制御ルールに従って前記電動機の速度を前記切断ユニットに作用する皮膚接触力からほぼ独立したものにし、シェービング作用中に経過した時間が比較的長い時は、前記切断ユニットに作用する皮膚接触力の増大につれて前記電動機の速度が増大するよう構成したことを特徴とする請求項１３に記載のシェーバー。 15．シェービング性能とシェービングの快適さとの間の希望するバランスを設定できる作動部材の電気出力部に接続された電気入力部を前記制御ユニットに設けたことを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載のシェーバー。 16．前記制御ルールがファジィロジックに基づくアルゴニズムに従って前記電動機の速度を制御することを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載のシェーバー。 17．前記電動機の速度を測定し得るセンサの電気出力部に接続される電気入力部を前記制御ユニットに設けたことを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載のシェーバー。