JPH05200818A - 射出成形機の型締制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 型開工程における移動金型の停止位置を、簡
単な構成でしかも精度良く達成することができる射出成
形機の型締制御方法および装置を得る。 【構成】 型締シリンダ１０の型締油室１２に、この油
室内の圧油を開放するパイロットチェック式プレフィル
弁４４を有するバイパス路４０を設け、前記プレフィル
弁４４を、型締油室内の圧力を検出する圧力スイッチ５
０と移動金型２６の位置を検出する位置検出スイッチ５
２とおよびタイマとを介して操作される方向切換弁４６
により制御するよう構成する。これにより、移動金型２
６（型締装置）は、その型開工程中における移動速度
を、前記プレフィル弁４４による前記圧油開放を一時的
に短時間停止させることにより、所定位置において所定
速度まで減速される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の移動金型
を固定金型に対して型締め、型開きする型締制御方法お
よび装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、射出成形機においては、型締シ
リンダの型締油室および型開油室内に圧油を交互に供給
もしくは開放することにより、両金型の型締め、型開き
を行い、そしてこの型締、型開両工程の間には両金型を
所定の型締力で保持する型締力保持工程が設定されてい
て、この間に溶融材の射出、成形が行われる。

【０００３】しかるに、前記工程における型開工程にお
いては、型開きされた金型から射出成形品を的確に取出
すために、移動金型の型開停止位置を正確に規定しなけ
ればならない。このため、一般にこの種の装置には、型
開動作を行う圧油の流量をその流入側において規制する
（いわゆるメータイン制御）か或いは流出側において規
制する（いわゆるメータアウト制御）設備が設けられて
いて、前記停止位置を規定するよう構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の装置は、何れも以下に述べるような難点を有し
ていた。

【０００５】すなわち、メータイン制御においては、装
置が簡単となり低コストに構成することができるが、反
面、型締装置は大きな慣性力を有するので、流入側制御
では結果的に、移動金型の停止位置を精度良く達成する
ことが往々にして不可能であった。一方、メータアウト
制御においては、流出側制御であるので、移動金型の停
止位置は精度良く達成できるが、反面、このためには高
価な方向流量制御弁等を必要とし、価格が上昇する欠点
があった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、型開工程におけ
る移動金型の停止位置を精度良く規定することができる
と共に、簡単かつ安価に構成することができる射出成形
機の型締制御方法および装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】先の目的を達成するため
に、本発明に係る射出成形機の型締制御方法は、型締シ
リンダの型締油室および型開油室内に圧油を交互に供給
もしくは開放して移動金型を固定金型に対して型締め、
型開きする射出成形機の型締制御方法において、型開工
程中における移動金型の後退限手前の低速型開動作中或
いは高速型開動作から低速型開動作への切替位置におい
て型締油室からの圧油の開放を短時間停止することを特
徴とする。

【０００８】そして、前記型締制御方法を実施するため
に、本発明に係る型締制御装置は、型締油室に、この油
室内の圧油を型開工程中にパイロットチェック式プレフ
ィル弁を介して油タンクへ開放するバイパス路を設け、
前記プレフィル弁の前記圧油開放を型開工程中における
移動金型の後退限手前の低速型開動作中或いは高速型開
動作から低速型開動作への切替位置において短時間停止
するよう構成することを特徴とする。

【０００９】この場合、プレフィル弁の圧油開放の停止
は、停止時間を設定するタイマと型締油室内の圧力を検
出する圧力スイッチとを介して１回もしくは数回行うよ
う構成することができる。

【００１０】

【作用】本発明によれば、型締工程中における移動金型
（型締装置）が、型締油室からの圧油の開放を短時間且
つ所定状態に停止する、すなわちプレフィル弁による圧
油の開放を短時間且つ所定状態に停止することにより、
移動金型の後退限手前の低速型開動作中或いは高速型開
動作から低速型開動作への切替位置において、必要且つ
充分に減速される。

【００１１】従って、移動金型の停止位置が精度良く規
定される。しかも、本発明は、プレフィル弁装置（この
弁装置は一般にこの種の装置には通常備えられている）
を利用することにより達成されるので、高価な設備を必
要とすることなく安価に提供される。

【００１２】

【実施例】次に、本発明に係る射出成形機の型締制御方
法を、これを実施する型締制御装置の一実施例につき添
付図面を参照しながら以下詳細に説明する。

【００１３】図１において、先ず初めに射出成形機の一
般的構成について簡単に説明すると、射出成形機は、型
締シリンダ１０の内部を型締油室１２と型開油室１４と
に分割するピストン１６ａ付型締ラム１６を有し、この
型締ラム１６に、固定盤１８に対してタイバー２０を介
して摺動自在に支持される移動盤２２が移動自在に取付
けられ、そして前記両盤１８、２２にそれぞれ固定金型
２４および移動金型２６が保持されている。そして、こ
のような構成において、次に詳しく説明する油圧回路を
介して、型締油室１２内に圧油が供給されると、型締ラ
ム１６が図において右行し、移動盤２０上の移動金型２
６が固定盤１８上の固定金型２４に型締めされる。一
方、型開油室１４内に圧油が供給されると、型締ラム１
６が左行し、移動金型２６が型開される。なお、型締お
よび型開両工程の間には、前述したように両金型を所定
の型締力で保持する型締力保持工程が設定されるが、こ
れについては後で再び説明する。

【００１４】しかるに、本発明における油圧回路は、基
本的には、油圧ポンプ３０からの油圧路３２を方向切換
弁３４を介してそれぞれ型締油室１２および型開油室１
４に接続する２つの分岐油圧路３６、３８から構成され
る。ここで、特に型締油室１２に関する油圧回路は、油
圧路３２と分岐油圧路３６とを接続するバイパス油路４
０およびパイロット油路４２上にそれぞれ設けられるパ
イロットチェック式プレフィル弁４４および方向切換弁
４６を有し、そしてこのプレフィル弁４４は、型締油室
１２内の圧力を検出する圧力スイッチ５０、移動金型２
６の位置を検出する位置スイッチ５２およびタイマ（図
示せず）を介して制御されるよう構成されている。な
お、両弁４４、４６の間はパイロット油路４８によって
接続されている。なお、ここでプレフィル弁自体は、本
発明に係るパイロットチェック式とは構成が異なるとは
云え、前述したようにこの種の装置には一般に設けられ
ているものであり、そしてこのプレフィル弁自体は、移
動金型２６が型締めされて方向切換弁３４が中立のｃ位
置（図示位置）にある際には同様にブロックされ、これ
により型締油室１２内の圧油を高圧の型締力の状態に封
じ込み、前述した型締力保持工程を設定する。

【００１５】そこで、このような構成になる本発明の型
締制御装置の作動を、図２を併せ参照しながら以下説明
する。型開きに際しては、先ずこれに先立ち、方向切換
弁３４をａ位置に作動して型締油室１２内の圧力（圧油
の圧力）の圧抜きが行われる。この圧抜きが所定状態に
完了すると、方向切換弁４６をａ位置に作動してプレフ
ィル弁４４を開放し（この時、型開油室１４には圧油が
供給されている）、これにより型開工程が開始される。
すなわち、移動金型２６（移動盤２０および型締ラム１
６）が図において左行を開始する。この場合の移動金型
２６の移動速度は、低速型開速度Ｖ１から高速型開速度
Ｖ２へと段階的に増速される。しかるに、本発明におい
ては、移動金型２６が位置検出スイッチ５２を介して検
出される所定の減速位置Ｄ１に達すると、プレフィル弁
４４は、方向切換弁４６が所定の短時間だけｂ位置に復
帰することにより閉じられ、これにより型締油室１２か
らの圧油の開放が一時的に停止される。なお、前記短時
間は、圧力スイッチ５０とタイマを介して制御され、例
えば図２においては１回の停止時間ΔＴ１に設定されて
いる。従って、移動金型２６（型締装置）は、位置Ｄ１
においてその移動速度Ｖを高速型開速度Ｖ１から所定の
低速型開速度Ｖ２まで減速されるので、所定の停止位置
Ｄ２に確実に停止させることができる。

【００１６】このように、本発明によれば、型開工程中
における移動金型（型締装置）の移動速度を所定位置に
おいて所定の低速度まで減速することができるので、型
締装置の慣性力が大きくても、移動金型の停止位置を精
度良く且つ確実に達成することができる。また、この結
果、型開工程を可及的に短縮することができる。しか
も、本発明は、この種の装置に通常設けられている前記
プレフィル弁装置を利用して達成されるので、高価な特
別な設備を必要とせず安価に提供できる利点を有する。

【００１７】次に、図３に示す実施例は、前記実施例に
おいてプレフィル弁の閉じ回数を複数回に設定するよう
構成したものである。すなわち、本実施例においては、
３回のより短い停止時間ΔＴ２に設定されている。この
ようにすると、図２との比較から分かるように、減速後
の移動速度がより安定化され、従って型締制御がより安
定化される。

【００１８】以上、本発明を好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、そ
の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更が可
能である。例えば、前記実施例においては、減速位置を
高速型開動作から低速型開速度への切替位置に設定した
実施態様を示したが、前記減速位置は移動金型の後退限
手前の低速型開動作中に設定しても、同様の効果が得ら
れることは充分理解されるであろう。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る射出
成形機の型締制御方法および装置は、型締油室にこの油
室内の圧油を型開工程中にパイロットチェック式プレフ
ィル弁を介して油タンクへ開放するバイパス路を設け、
前記プレフィル弁の前記圧油開放を型開工程中における
移動金型の所定位置、すなわち後退限手前の低速型開動
作中或いは高速型開動作から低速型開動作への切替位置
において、一時的に短時間停止するよう構成したので、
型開工程中における移動金型（型締装置）の移動速度を
所定位置において所定の低速度まで確実に減速すること
ができる。

【００２０】従って、型締装置の慣性力が大きくても、
移動金型の停止位置を精度良く且つ確実に達成すること
ができる。しかも、本発明は、この種の装置に通常設け
られているプレフィル弁装置を利用するものであるの
で、別に高価な設備を必要とせず安価に提供できる利点
を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る射出成形機の型締制御方法を実施
する装置の一実施例を説明する油圧回路図である。

【図２】図１に示す装置における型締制御方法による型
開工程中における移動金型の移動速度およびプレフィル
弁の作動を示すグラフである。

【図３】図２に示すグラフに対応する別の実施例による
移動金型の移動速度およびプレフィル弁の作動を示すグ
ラフである。

【符号の説明】

１０ 型締シリンダ １２ 型締
油室 １４ 型開油室 １６ 型締
ラム １６ａ ピストン １８ 固定
盤 ２０ タイバー ２２ 移動
盤 ２４ 固定金型 ２６ 移動
金型 ３０ 油圧ポンプ ３２ 油圧
路 ３４ 方向切換弁 ３６，３８
分岐油圧路 ４０ バイパス油路 ４２ パイ
ロット油路 ４４ パイロットチェック式プレフィル弁 ４６ 方向
切換弁 ４８ パイロット油路 ５０ 圧力
スイッチ ５２ 位置検出スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 型締シリンダの型締油室および型開油室
   内に圧油を交互に供給もしくは開放して移動金型を固定
   金型に対して型締め、型開きを行う射出成形機の型締制
   御方法において、 型開工程中における移動金型の後退限手前の低速型開動
   作中或いは高速型開動作から低速型開動作への切替位置
   において型締油室からの圧油の開放を短時間停止するこ
   とを特徴とする射出成形機の型締制御方法。
2. 【請求項２】 型締シリンダの型締油室および型開油室
   内に圧油を交互に供給もしくは開放して移動金型を固定
   金型に対して型締め、型開きする射出成形機の型締制御
   装置において、 型締油室に、この油室内の圧油を型開工程中にパイロッ
   トチェック式プレフィル弁を介して油タンクへ開放する
   バイパス路を設け、前記プレフィル弁の前記圧油開放を
   型開工程中における移動金型の後退限手前の低速型開動
   作中或いは高速型開動作から低速型開動作への切替位置
   において短時間停止するよう構成することを特徴とする
   射出成形機の型締制御装置。
3. 【請求項３】 プレフィル弁の圧油開放の停止は、停止
   時間を設定するタイマと型締油室内の圧力を検出する圧
   力スイッチを介して１回若しくは数回行うよう構成して
   なる請求項２記載の射出成形機の型締制御装置。