JPH0520102Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、トラクタにおける油圧シリンダの
伸縮案内構造に関するものである。

最近、主として屋内等の作業のために、低車
高、かつ、前後輪間隔の短い小型トラクタが普及
しているが、このタイプのトラクタでは、昇降ロ
ツド昇降用の油圧シリンダを機体後部に斜設した
マスト内に収容している（従来のように座席下方
のスペースに収容したものでは、車高が望み通り
に低くならない）。

このようにすると、油圧シリンダ自体もマスト
によつて保護される上、従来のように油圧シリン
ダの小さなストロークを昇降ロツドの大きなリフ
ト量に変換する必要がなく、このリフト量と油圧
シリンダのストロークがほぼ対応する利点もある
のであるが、ただ、油圧シリンダのストロークが
増大することに伴つて、これのスムーズな案内機
構が必要になつてくるのである。

この考案は、油圧シリンダをマストに収容した
ことに伴い、さらに、このマストの断面形状を巧
みに利用し、スムーズな伸縮案内機構を案出する
とともに、付随した効果をも派生せしめたもので
ある。

以下、この考案の実施例を図面に従つて説明す
るが、添付図面のうち、第１図は作業機を連結し
たトラクタの側面図、第２図はマストの縦断面
図、第３図は第２図の−断面図、第４図は油
圧シリンダとポジシヨンコントロール装置との関
係を示す側面図である。

トラクタＡは、機体１を前輪２，２と後輪３，
３で支えたものであり、後輪３，３上方に座席４
を設置する他、その前方にハンドル５を設けてい
る。

作業機Ｂも、本体６下部にロータリ７を装備し
ている他、この後方にリアカバー８や尾輪９，９
等を有しているものである。

このような作業機ＢをトラクタＡに連結するの
であるが、それは、トラクタＡの後部に設けられ
る下部リンク１０，１０および上部リンク１１を
作業機Ｂのヒツチ点に接合するのである。なお、
この両者Ａ、Ｂは、ドライブシヤフト１２によ
り、動力的にも連結されるのである。

ところで、このタイプのトラクタＡは、主とし
て屋内作業向け等の仕様のために車高を低く抑え
てある関係上、作業機Ｂ昇降用の油圧シリンダ１
３を本来の設置個所である座席４下方のスペース
１４から取出し、機体１後部に斜設したマスト１
５の中に収容せしめている。具体的には油圧シリ
ンダ１３の下端をマスト１５に枢支するととも
に、ピストンロツド１６（以下、ロツド１６とい
う）先端に昇降ロツド１７，１７の上端を枢着し
ているのである。

ここで、このあたりの構成をも少し詳しく説明
すると、以下のようになつている。

すなわち、マスト１５は内部が中空の角形パイ
プ状をしており、かつ、その後背面中央が開口溝
１８になつていてここから昇降ロツド１７，１７
が垂下できるようになつている。したがつて、マ
スト１５の断面は、正確には断面リツプ溝形状と
いうことになる。

そして、油圧シリンダ１３のロツド１６の先端
には、マスト１５の両リツプ部内面１９にローラ
２０，２０が転動する他、両フランジ部内面２
１，２１にもロツド１６と直角に架設されたピン
２２の前後に都合４個のローラ２３…が転動する
構造の伸縮案内機構２４が設けられているのであ
る。これにより、上下方向には、昇降ロツド１
７，１７等の重量によりローラ２０，２０が両リ
ツプ部内面１９に、また、左右方向には、双方の
ローラ２３…が両フランジ部内面にそれぞれ転動
していることになるから、ロツド１６は、上下に
も左右にもぶれないで、しかも、スムーズに移動
できることになるのである。

次に、この作業機Ｂは、耕深設定レバー（ポジ
シヨンレバー）２５のあるポジシヨンにおいて、
作業機の高さがこのポジシヨンに対応して固定さ
れるポジシヨンコントロール装置２６を有してい
る一方で、一定の場合は、耕深を一定に保持でき
る耕深制御されるのである。

その仕組みが第４図に示されているが、要は、
油圧シリンダ１３のロツド１６にリンク機構２７
を連結し、このロツド１６の伸縮量をポジシヨン
レバー２５に遊嵌したデイスクプレート２８の回
動にフイードバツクするのである。そして、デイ
スクプレート２８上に２つのスイツチ２９ａ，２
９ｂを設けておき、そのスイツチ２９ａ，２９ｂ
に接離するカムプレート３０をポジシヨンレバー
２５に固嵌しておくのである。したがつて、今、
ポジシヨンレバー２５をある耕深位置（これはポ
ジシヨンレバー２５が嵌通している案内板３１上
に目盛として刻んである）にしたとき、対応する
側のカムプレート３０が一方のスイツチ２９ａ，
２９ｂを作動させ、電磁弁を働かせて油圧シリン
ダ１３を対応する側へ伸縮させるのであり、油圧
シリンダ１３がポジシヨンレバー２５の位置まで
伸縮すると、スイツチ２９ａ，２９ｂの作動は止
むから、その位置で停止するのである。

さらに、油圧シリンダ１３の伸縮量、トラクタ
Ａ本体の前後の傾斜量および耕深設定量等を勘案
したものを入力（センサ）信号とし、耕深を所定
の値に設定できる耕深制御も可能になつているの
である。

すなわち、案内板３１におけるポジシヨンレバ
ー２５のあるゾーンをスイツチ３２等で判別し、
これをゲート信号として、以後センサ信号によつ
て耕深を制御するのである。換言すれば、ポジシ
ヨンレバー２５が第４図でａゾーンにあれば、ポ
ジシヨンコントロール、ｂゾーンにあれば、耕深
制御ということになるのである。ところで、以上
のような耕深制御を採用するとき、センサ信号の
一つとして油圧シリンダ１３のロツド１６の伸縮
量を検出する必要があるのであるが、これはポテ
ンショメータ３３を使用することによつて可能で
ある。一方、これらポテンショメータ３３等もマ
スト１５内に収容すれば、関連機材を一まとめに
してコンパクトに収容できる上、マスト１５が防
護材となつて、防水、破損防止効果が図られる。
そして、このとき、ポテンショメータ３３の作動
がローラ２０，２０，２３…の存在により、伸縮
案内機構２４の滑らかな動きによつて伸縮するも
のであるから、確実な作動が期待できて寿命も長
い。

その他、伸縮案内機構２４とポテンショメータ
３３の伸縮ロツド３５をスプリング３６を介して
接続することによつて、ポテンショメータ３３
は、ロツド１６の全ストロークＳ必要ではなく、
耕深制御の範囲分Ｌ（第４図でポジシヨンレバー
２５がｂゾーンにあるとき）をカバーするもので
足り、ストロークの足りない分（Ｓ−Ｌ）は、ス
プリング３６が伸びることによつて達成できるか
ら、ポテンショメータ３３の容量は小さいもので
よく、この点でもコスト安である。

この考案は、以上のように、油圧シリンダ１３
のロツド１６先端に伸縮案内機構２４を用いると
ともに、前記したポテンショメータ３３およびポ
ジシヨンコントロール装置２６のリンク機構２７
に連係する結合用リンク３４をいずれも油圧シリ
ンダ１３と並列してこのマスト１５内に収容する
のである。なお、ポテンショメータ３３の伸縮ロ
ツド３５は、スプリング３６を介して前記した伸
縮案内機構２４に連結する他、結合用リンク３４
も同様であつて、一端を伸縮案内機構２４に結合
する一方で、他端をマスト１５外のリンク機構２
７に連係するのである。

以上、この考案は、前記したものであるから、
すなわち、まず、油圧シリンダ１３のロツド１６
は、伸縮案内機構２４によつてマスト１５内を上
下、左右とも転動して移動するものであるから、
その動きが円滑、軽快である。

また、伸縮案内機構２４は、マスト１５内を上
下、左右とも転動するのであるから、油圧シリン
ダ１３のヘツド側枢支構造はラフなものでよく、
精密な芯出しを不要としてコスト安く製作できる
とともに、全体がコンパクトにもなる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すものであつて、
第１図は作業機を連結したトラクタの側面図、第
２図はマストの縦断面図、第３図は第２図の−
断面図、第４図は油圧シリンダとポジシヨンコ
ントロール装置との関係を示す側面図である。 符号、１……機体、１３……油圧シリンダ、１
５……マスト、１６……ロツド、１７……昇降ロ
ツド、１９……両リツプ部内面、２０……ロー
ラ、２１……両フランジ部内面、２３……ロー
ラ、２４……伸縮案内機構、２６……ポジシヨン
コントロール装置、２７……リンク機構、３３…
…ポテンショメータ、３４……結合用リンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降ロツド１７，１７の昇降により、作業機Ｂ
   を昇降させるトラクタであつて、機体１後部に断
   面リツプ溝形状のマスト１５を斜設し、このマス
   ト１５内に前記昇降ロツド１７，１７昇降用の油
   圧シリンダ１３を収容したトラクタＡにおいて、
   この油圧シリンダ１３のピストンロツド１６先端
   に、前記マスト１５の両リツプ部内面１９に転動
   するローラ２０，２０と、同じく前記マスト１５
   の両フランジ部内面２１，２１に転動するローラ
   ２３…を有する伸縮案内機構２４を設けたことを
   特徴とするトラクタにおける作業機昇降用油圧シ
   リンダの伸縮案内構造。