JPH0362362B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は苗の移植機に関するもので、その目的
とする所は苗葉を有する良い苗と苗葉のない不良
苗が混在したり、苗がランダムに供給されていて
も良い苗の株間を自動的に補正し定間隔に移植せ
んとするものである。

（従来の技術） 移植機に供給する苗をランダムに供給したり、
供給する苗に発芽しない苗がまざつていると植付
け後欠株ができ減収となるものである。これを防
止するため種々の装置が報告されており、例えば
特公昭55−28650号には葉部と根部を別々のベル
トに支持させて搬送し、葉部のない苗を系外に落
下させて選別し植付装置に供給するとか、米国特
許第4215513号には数株珠状に引き出した苗の搬
送路に苗検出装置を設け、不良苗を検出すると排
出装置を作動させて排出し、良い苗のみ植付輪に
て連続供給して植付けるとか、米国特許第
4289080号には連続した土付苗を配管で搬送し、
配管出口近傍にはマイクロスイツチを設けその検
出端を葉部搬送路に臨ませ、マイクロスイツチと
配管の搬送動作を連動させ良い苗が連続するとき
は１本１本の苗を所定ピツチで植付装置に供給
し、不良苗が混つているとその部分のみ早送りし
て植付ける装置が報告されている。

（発明が解決しようとする問題点） 良い苗を定間隔に植えるのは誰しも望む所で定
間隔に植えるには人手で定間隔に植付けるとよい
がこれは多くの手間と人手を要し能率的でない。
又、特公昭55−28650号の装置を移植機に組込む
と選別後整理し植付装置に供給しなければならな
いので装置が高価となり機体重量を増加さす欠点
がある。又米国特許第4215513号の方法によると
きは葉部がそれぞれ独立し、揃つた苗の場合は可
能であるが、苗の葉が絡み合う場合は実施が不可
能となる。更に米国特許第4289080号の装置も前
記同様の欠点を有するものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記事情によりなされたもので、苗の
間隔を広くし検出を正確に行ない、不良苗は移植
後殆んど生育せず、良い苗に近接して植付けても
良い苗の生育を邪魔しないことに着目し、良い苗
のみ定間隔に植える装置として苗繰り出し装置か
らの苗の葉部を突出させて挾持搬送する１対の早
送りベルトと該ベルトより苗を受け取り定速で搬
送する定速ベルトと定速ベルトより苗を受け取り
本圃に定植する植付円板をその順に設け、前記各
ベルトの下部にはそれぞれ苗葉検出装置を苗葉搬
送路に臨ませて設け、その間隔を植付間隔に対応
して決定し、早送りベルトの検出装置が苗葉を検
出したとき早送りベルトの回転を停止させ、定速
ベルトの検出装置の苗葉検出により早送りベルト
を回転さす如くした装置を開発し、これを移植機
に組込んで良い苗を定間隔に移植することに成功
したのである。

（作用） 本発明の早送りベルトは、一定間隔又はランダ
ム苗に載置する苗繰り出し装置により繰り出され
た苗を受けて高速で回転し苗葉を突出した状態で
搬送する。早送りベルトの下部で苗葉搬送路に臨
ませた検出装置が検出すると早送りベルト及び前
記繰り出し装置は停止し苗を待期さすが、定速ベ
ルトの検出装置の検出信号があつたとき及び該信
号が所定秒（例えば0.5秒）以内に発信されない
とき電磁クラツチを作動させ回転を回復させ苗を
搬送する。早送りベルトにより苗を受ける定速ベ
ルトは植付円板と同一周速で常時回転しており、
その下端は植付円板の開口部に臨ませてあるので
挾持した苗を植付円板に渡し本圃に定植する。こ
のとき早送りベルトの検出装置と定植ベルトの検
出装置の間隔は株間間隔に応じて決定されてお
り、早送りベルトの回転は定速ベルトのそれより
２〜10倍の高速であるから不良苗が送られると各
検出装置は作動しないので早送りベルトで早く送
られ定速ベルトでは先に送られた良い苗と近接
し、良い苗のみ所定の間隔で植付けられる。

（実施例） 本発明の例を図面により説明する。第１図は本
発明の装置を早着した移植機の例で、図中１は機
枠を示し機枠１の前方には取付穴２を設けトラク
ター等に連結し矢示方向に牽引する。機枠１の上
方には苗台３を設け、紙筒で育苗した苗Ｐを搭載
し、その手前には苗供給ベルト４を設け、苗台３
上の苗Ｐを人手又は苗列分離装置（図示せず）に
より列状に分離し、苗供給ベルト４上に載置す
る。苗供給ベルト４の搬送端部上方には苗押えロ
ール５を設け、対向する位置に長短１対の早送り
ベルト６，６′の長いベルト６を苗供給ベルト４
よりずれた位置に設け、その幅を狭くして苗Ｐの
根部を挾持できる幅とし、その下部で葉部の搬送
路に臨む位置にセンサーＳ−１を設ける。早送り
ベルト６，６の下側にはそれぞれ同一幅の定速ベ
ルト７，７を張設し、その周速は、早送りベルト
６，６の２分の１〜10分の１で植付円板８，８と
同一周速とし、その下部で葉部の搬送路に臨ませ
てセンサーＳ−２を設けてある。植付円板８，８
はゴム等の軟質材で作られた公知のもので、上部
を開口させており、機枠１の下側に固定したオー
プナー９の内側を回転し、溝内に苗Ｐを放出して
植付ける。上記各装置の駆動は機枠１の後部に設
けた鎮圧輪１０の回転により行なうもので、この
ため鎮圧輪１０の軸１１にスプロケツト１２を固
定し、チエン１３により植付円板８の軸１４のス
プロケツト１５を回転させ、軸１４には傘歯車１
６を設け伝動軸１７を回転させ、伝動軸１７で前
記装置を駆動するギヤーボツクス１８の伝動装置
を回転さす。

その詳細は第２図以下に説明されており、伝動
軸１７の端部には鎖車１８′を固定し、中間軸１
９の小鎖車２０との間にチエン２１を張設し、中
間軸１９には大鎖車２２と大鎖車２３を固定し、
大鎖車２２はチエン２４を介し定速ベルト７の軸
２５の小鎖車２６を回転させ植付円板８の周速と
定速ベルト７は常時連動しそれぞれの周速はほゞ
同一になるようにしてある。又前記大鎖車２３は
早送り中間軸２７の小鎖車２７の小鎖車２８をチ
エン２９を介して回転させ、この早送り中間軸２
７には電磁クラツチ３０とそれに取付けたクラツ
チ鎖車３１を設け、クラツチ鎖車３１はチエン３
２を介して早送りベルト６の軸３３に固定した鎖
車３４を回転させ、早送りベルト６の周速が定速
ベルト７の周速の２〜10倍になるようにしてあ
る。そして前記軸２５，３３にはそれぞれ歯車３
５，３６を固定し、それぞれ相対する早送りベル
ト６の軸３３′の歯車３６′、定速ベルト７′の軸
２５′の歯車３５′と噛み合せ互に同一速度で内側
に向けて回転さす。

又、苗送りベルト４を回転さすため、前記早送
りベルト６の軸３３には小鎖車３７を固定し、チ
エン３８を介して苗供給ベルト４の駆動軸３９の
大鎖車４０を回転させ、軸３９には歯車４３を設
けて苗押えロール５の軸４１の歯車４２と噛み合
せ互いに反対方向に回転さす。従つて、苗供給ベ
ルト４と早送りベルト６は常時連動し、電磁クラ
ツチ３０の動作により回転又は停止し、早送りベ
ルト６の周速は苗供給ベルト４の周速より常に早
くなる。このため苗供給ベルト４の上に苗列Ｐを
載置すると先端の苗Ｐは苗押えロール５との間で
繰り出され、早送りベルトの長いベルト６に接し
て急速に転動分離することになる。

前記センサーＳ−１の信号はリレー４５を介し
て電磁クラツチ３０を作動させ、リレー４５及び
タイマー４４を介して電磁クラツチ３０を作動さ
すので、電磁クラツチ３０はセンサーＳ−１が苗
葉を検知すると軸３３の回転を停止し、センサー
Ｓ−２が苗葉を検知するか、或いはその検知信号
がタイマーＴの設定秒以上ないと電磁クラツチ３
０が軸３３を回転さす。このため苗供給ベルト４
及び早送りベルト６は定速ベルト７に間歇的に良
い苗Ｐを渡し、不良苗P′はセンサーＳ−１，Ｓ−
２の検知がないので、良い苗ＰとＰの間に渡すこ
とになる。

（効果） 本発明では、良い苗ＰはセンサーＳ−１に検知
せられ早送りベルトに挾持せられた状態で１時待
期し植付間隔はなれたセンサーＳ−２の検知によ
り定速ベルトに供給され植付円板により植付けら
れ不良苗P′は検出せられず素通りするので例え不
良苗P′がまざつていたり苗Ｐがランダムに送られ
ても良い苗Ｐは一定間隔に補正されて植付けられ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置を装着した移植機の側面
図、第２図は本発明の装置の要部側面図、第３図
は装置の駆動説明図、第４図は電気系統を示す図
である。 ４……苗供給ベルト、６……早送りベルト、７
……定速ベルト、８……植付円板、１７……伝導
軸、１９，２７……中間軸、３０……電磁クラツ
チ、Ｓ−１，Ｓ−２……センサー、Ｐ……苗。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 苗の葉部を突出させて挾持し、上下方向に回
   動する早送りベルトと定速ベルトと植付円板をそ
   の順に設け前記各ベルトの下部には苗葉検出装置
   を植付間隔をおいて付設し、定速ベルトは植付円
   板と共に常時回動させ、早送りベルトはそれに付
   設した苗葉検出装置の検出信号により停止し、低
   速ベルトの苗葉検出装置の検出信号により回転す
   る如くした移植機の株間自動補正装置。