JPH0520215B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0520215B2 JPH0520215B2 JP61191628A JP19162886A JPH0520215B2 JP H0520215 B2 JPH0520215 B2 JP H0520215B2 JP 61191628 A JP61191628 A JP 61191628A JP 19162886 A JP19162886 A JP 19162886A JP H0520215 B2 JPH0520215 B2 JP H0520215B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jig
- main
- base
- rail
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、ワークの組付治具搬送装置に関する
ものである。
ものである。
＜従来の技術＞
自動車の製造工場では、一つの組立ラインで複
数車種を組立てる併行生産が採用されている。従
来一般的な組付は、メーンベースラインを走行移
動するアンダボデーをメーンベース上に位置決め
して取り付け、前記メーンベースラインの両側に
サイドボデーを保持する治具を取り付けてメーン
ベースラインと平行に走行移動する治具台車を配
置したものであり、この治具台車の搬送方法とし
ては、前工程でサイドボデーを治具台車にセツト
し、後工程まで治具台車を走行させ組付位置でメ
ーンベース上のアンダボデーに組付を行うもので
あつた。
数車種を組立てる併行生産が採用されている。従
来一般的な組付は、メーンベースラインを走行移
動するアンダボデーをメーンベース上に位置決め
して取り付け、前記メーンベースラインの両側に
サイドボデーを保持する治具を取り付けてメーン
ベースラインと平行に走行移動する治具台車を配
置したものであり、この治具台車の搬送方法とし
ては、前工程でサイドボデーを治具台車にセツト
し、後工程まで治具台車を走行させ組付位置でメ
ーンベース上のアンダボデーに組付を行うもので
あつた。
＜発明が解決しようとする問題点＞
上記従来では、治具台車を前工程から後工程ま
で搬送するための走行用レールを設置する必要が
あり、広いスペースを要している。また、サイド
ボデーをセツトしたまま治具台車が工程間を走行
するため、生産車種の数に応じた多数の治具台車
を必要としている。
で搬送するための走行用レールを設置する必要が
あり、広いスペースを要している。また、サイド
ボデーをセツトしたまま治具台車が工程間を走行
するため、生産車種の数に応じた多数の治具台車
を必要としている。
＜問題点を解決するための手段＞
本発明は、上記従来の問題点を解決した組付治
具搬送装置を提供するものであり、その構成は、
メーンベースラインに沿つて移送されるワークを
メーンベース上に位置決めしたワーク組付位置に
設置される組付治具の搬送装置であつて、前記メ
ーンベースラインの側方にサイドベースを設置
し、このサイドベース上に前記メーンベースライ
ン方向と直交する方向にスライド装置によつて進
退移動するスライドベースと、このスライドベー
ス上に前記メーンベースライン方向と平行する軸
線回りに回転装置によつて回転可能に設けた揺動
フレームと、この揺動フレーム上に前記メーンベ
ースライン方向と平行し、昇降装置によつて昇降
動可能に設置した治具台車の案内用レールと、前
記揺動フレーム上に設置され前記案内用レールに
案内された治具台車を揺動フレームに位置決めロ
ツクする治具台車の位置決めロツク装置と、前記
揺動フレームの水平状態で案内用レールの上昇位
置で対応し、揺動フレームの両側位置に前記メー
ンベースラインと平行して配置され前記治具台車
を待機させる左右一対の走行レールと、この走行
レールの一端に設置した治具台車の押し出し並び
に引き込み用の駆動装置と、前記サイドベースの
後方位置に前記メーンベースライン方向と平行に
設置した治具台車待機用の固定レールと、前記走
行用レールを前記案内用レールと固定レールとに
対応するよう進退移動させる走行レール進退移動
装置とから構成されている。
具搬送装置を提供するものであり、その構成は、
メーンベースラインに沿つて移送されるワークを
メーンベース上に位置決めしたワーク組付位置に
設置される組付治具の搬送装置であつて、前記メ
ーンベースラインの側方にサイドベースを設置
し、このサイドベース上に前記メーンベースライ
ン方向と直交する方向にスライド装置によつて進
退移動するスライドベースと、このスライドベー
ス上に前記メーンベースライン方向と平行する軸
線回りに回転装置によつて回転可能に設けた揺動
フレームと、この揺動フレーム上に前記メーンベ
ースライン方向と平行し、昇降装置によつて昇降
動可能に設置した治具台車の案内用レールと、前
記揺動フレーム上に設置され前記案内用レールに
案内された治具台車を揺動フレームに位置決めロ
ツクする治具台車の位置決めロツク装置と、前記
揺動フレームの水平状態で案内用レールの上昇位
置で対応し、揺動フレームの両側位置に前記メー
ンベースラインと平行して配置され前記治具台車
を待機させる左右一対の走行レールと、この走行
レールの一端に設置した治具台車の押し出し並び
に引き込み用の駆動装置と、前記サイドベースの
後方位置に前記メーンベースライン方向と平行に
設置した治具台車待機用の固定レールと、前記走
行用レールを前記案内用レールと固定レールとに
対応するよう進退移動させる走行レール進退移動
装置とから構成されている。
＜作用＞
本発明は、ワークの種類に応じた複数の治具台
車を揺動フレーム両側の走行レール上と揺動フレ
ーム後方の固定レール上に待機させ、メーンベー
スラインを移動してメーンベース上にセツトされ
るワークと対応する治具台車を前記複数の待機位
置より揺動フレーム上に搬入して位置決め固定
し、この治具台車上に前記メーンベース上のワー
クに組付けるべきワークをセツトして揺動フレー
ムを水平位置より所要角度に回転して起こし、ス
ライドベースを介してメーンベース上のワーク方
向に前進移動させ揺動フレーム上のワークをメー
ンベース上のワークに結合し、ロボツトによるス
ポツト溶接装置によりスポツト溶接する。
車を揺動フレーム両側の走行レール上と揺動フレ
ーム後方の固定レール上に待機させ、メーンベー
スラインを移動してメーンベース上にセツトされ
るワークと対応する治具台車を前記複数の待機位
置より揺動フレーム上に搬入して位置決め固定
し、この治具台車上に前記メーンベース上のワー
クに組付けるべきワークをセツトして揺動フレー
ムを水平位置より所要角度に回転して起こし、ス
ライドベースを介してメーンベース上のワーク方
向に前進移動させ揺動フレーム上のワークをメー
ンベース上のワークに結合し、ロボツトによるス
ポツト溶接装置によりスポツト溶接する。
＜実施例＞
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は本発明装置全体の概要を示す平面図
であり、１はアンダボデーUBを移送するメーン
ベースライン、２は組付位置においてアンダボデ
ーUBを位置決めセツトするメーンベースであ
る。３は本発明による組付治具搬送装置であり、
前記メーンベースライン１を中央にして左右に配
置される。この組付治具搬送装置３の概略構成
は、前記メーンベース２上のアンダボデーUBに
組付けるべきサイドメンバSMをアンダボデー
UB側へ移動して結合する揺動フレーム部４と、
この揺動フレーム部４を中央にして左右に治具台
車Ａ、Ｂを待機させる第１待機部５並びに第２待
機部６と、揺動フレーム部４の後方に治具台車Ｃ
を待機させる第３待機部７とから構成されてい
る。
る。第１図は本発明装置全体の概要を示す平面図
であり、１はアンダボデーUBを移送するメーン
ベースライン、２は組付位置においてアンダボデ
ーUBを位置決めセツトするメーンベースであ
る。３は本発明による組付治具搬送装置であり、
前記メーンベースライン１を中央にして左右に配
置される。この組付治具搬送装置３の概略構成
は、前記メーンベース２上のアンダボデーUBに
組付けるべきサイドメンバSMをアンダボデー
UB側へ移動して結合する揺動フレーム部４と、
この揺動フレーム部４を中央にして左右に治具台
車Ａ、Ｂを待機させる第１待機部５並びに第２待
機部６と、揺動フレーム部４の後方に治具台車Ｃ
を待機させる第３待機部７とから構成されてい
る。
上記各部の具体的な構成を第２図により説明す
る。揺動フレーム部４は、サイドベース８上にレ
ール９がメーンベースライン１と直交する方向に
設けられ、このレール９上にスライドベース１０
がスライド装置１５によつて進退移動可能に案内
されている。前記スライドベース１０上に揺動フ
レーム１１がメーンベースライン１と平行な軸線
回りに回転可能に設けられ、回転装置１６によつ
て水平位置から90度の角度で回転する。この揺動
フレーム１１上には治具台車Ａ，Ｂ，Ｃの案内用
レール１２がメーンベースライン１と平行に設け
られ、昇降装置１３によつて昇降動可能に設置さ
れている。さらに、揺動フレーム１１上には、案
内用レール１２上に搬入された治具台車Ａ，Ｂ，
Ｃを、案内レール１２の下降端で位置決めロツク
する位置決めロツク装置１７が設けられている。
る。揺動フレーム部４は、サイドベース８上にレ
ール９がメーンベースライン１と直交する方向に
設けられ、このレール９上にスライドベース１０
がスライド装置１５によつて進退移動可能に案内
されている。前記スライドベース１０上に揺動フ
レーム１１がメーンベースライン１と平行な軸線
回りに回転可能に設けられ、回転装置１６によつ
て水平位置から90度の角度で回転する。この揺動
フレーム１１上には治具台車Ａ，Ｂ，Ｃの案内用
レール１２がメーンベースライン１と平行に設け
られ、昇降装置１３によつて昇降動可能に設置さ
れている。さらに、揺動フレーム１１上には、案
内用レール１２上に搬入された治具台車Ａ，Ｂ，
Ｃを、案内レール１２の下降端で位置決めロツク
する位置決めロツク装置１７が設けられている。
次に第１、第２待機部５，６の構成について第
３図乃至第５図を加えて説明する。尚、第１、第
２待機部５，６は何れも同一機構であるので第１
待機部５側で説明する。メーンベースライン１と
直交する固定レール１８上にフレーム１９がアク
チユエータ２０によつて進退移動可能に案内され
ている。このフレーム１９上には治具台車Ａを案
内する走行用レール２１と後述する治具台車Ａを
押し出し引き込みするための駆動装置２２を案内
する走行レール２５とがメーンベースライン１と
平行に設けられている。前記治具台車Ａを案内す
る走行用レール２１は前記揺動フレーム１１が水
平位置で、案内用レール１２が上昇端に位置して
いるとき、連絡用固定レール２９を介して案内用
レール１２と直列され、治具台車Ａを揺動フレー
ム１１上に搬入出するよう配置されている。
３図乃至第５図を加えて説明する。尚、第１、第
２待機部５，６は何れも同一機構であるので第１
待機部５側で説明する。メーンベースライン１と
直交する固定レール１８上にフレーム１９がアク
チユエータ２０によつて進退移動可能に案内され
ている。このフレーム１９上には治具台車Ａを案
内する走行用レール２１と後述する治具台車Ａを
押し出し引き込みするための駆動装置２２を案内
する走行レール２５とがメーンベースライン１と
平行に設けられている。前記治具台車Ａを案内す
る走行用レール２１は前記揺動フレーム１１が水
平位置で、案内用レール１２が上昇端に位置して
いるとき、連絡用固定レール２９を介して案内用
レール１２と直列され、治具台車Ａを揺動フレー
ム１１上に搬入出するよう配置されている。
前記駆動装置２２は減速機付モータよりなり、
その回転軸に設けたピニオン２６が走行用レール
２５に沿つて固設されているラツク２４に噛み合
つていて、モータの正逆回転制御により左右移動
する。この駆動装置２２には各治具台車Ａ，Ｂ，
Ｃの両端に設けられている連結具２８と連結並び
に連結解除する連結装置２３を備えている。
その回転軸に設けたピニオン２６が走行用レール
２５に沿つて固設されているラツク２４に噛み合
つていて、モータの正逆回転制御により左右移動
する。この駆動装置２２には各治具台車Ａ，Ｂ，
Ｃの両端に設けられている連結具２８と連結並び
に連結解除する連結装置２３を備えている。
次に揺動フレーム部４の後方の第３待機部７
は、第１、第２待機部５，６のフレーム１９が後
退端イ，ロ（第１図参照）に位置したときに、走
行用レール２１と直列に対応する固定レール２７
をメーンベースライン１と平行に配置した構成で
あり、治具台車Ｃ，Ａ，Ｂの何れでも固定レール
２７と走行用レール２１との間を乗り移りを可能
としている。
は、第１、第２待機部５，６のフレーム１９が後
退端イ，ロ（第１図参照）に位置したときに、走
行用レール２１と直列に対応する固定レール２７
をメーンベースライン１と平行に配置した構成で
あり、治具台車Ｃ，Ａ，Ｂの何れでも固定レール
２７と走行用レール２１との間を乗り移りを可能
としている。
上記構成の動作について説明する。第２図にお
いて、メーンベースライン２上に位置決めされた
アンダボデーUBと対応するサイドメンバSMの
治具を備えた治具台車をＢとすると、第２待機部
６に待機している治具台車Ｂを揺動フレーム１１
上に搬入し、案内用レール１２を下降動させ位置
決めロツク装置１７により位置決め固定する。そ
の後搬入装置によりサイドメンバSMを治具台車
Ｂ上にセツトし、揺動フレーム１１を回転装置１
６によつて90度回転して起こす。次にスライド装
置１５によりスライドベース１０を前進移動し、
揺動フレーム１１上のサイドメンバSMをアンダ
ボデーUBに結合させスポツト溶接する。このス
ポツト溶接後にはサイドメンバSMを開放し、ス
ライドベース１０を後退移動して揺動フレーム１
１を元の位置に戻す。その後、揺動フレーム１１
を90度反転して水平位置とする。
いて、メーンベースライン２上に位置決めされた
アンダボデーUBと対応するサイドメンバSMの
治具を備えた治具台車をＢとすると、第２待機部
６に待機している治具台車Ｂを揺動フレーム１１
上に搬入し、案内用レール１２を下降動させ位置
決めロツク装置１７により位置決め固定する。そ
の後搬入装置によりサイドメンバSMを治具台車
Ｂ上にセツトし、揺動フレーム１１を回転装置１
６によつて90度回転して起こす。次にスライド装
置１５によりスライドベース１０を前進移動し、
揺動フレーム１１上のサイドメンバSMをアンダ
ボデーUBに結合させスポツト溶接する。このス
ポツト溶接後にはサイドメンバSMを開放し、ス
ライドベース１０を後退移動して揺動フレーム１
１を元の位置に戻す。その後、揺動フレーム１１
を90度反転して水平位置とする。
次に組付けるサイドメンバSMが前回と同じで
あれば、前記水平位置に反転した時点で治具台車
ＢにサイドメンバSMが投入セツトされ、前記の
動作が繰り返し行われる。
あれば、前記水平位置に反転した時点で治具台車
ＢにサイドメンバSMが投入セツトされ、前記の
動作が繰り返し行われる。
次に組付けるサイドメンバSMが前回と異なる
場合で治具台車Ａを用いるときには、揺動フレー
ム１１上の治具台車Ｂを第２待機部６に引き込
み、第１待機部５の治具台車Ａを揺動フレーム１
１上に押し出して前記の動作を行う。
場合で治具台車Ａを用いるときには、揺動フレー
ム１１上の治具台車Ｂを第２待機部６に引き込
み、第１待機部５の治具台車Ａを揺動フレーム１
１上に押し出して前記の動作を行う。
また、治具台車Ｃを用いるときは、空になつて
いる側の第２待機部６のフレーム１９を後退端口
に移動し、第３待機部７の治具台車Ｃをフレーム
１９上に駆動装置２２によつて引き込み、再びフ
レーム１９を前進端に移動する。一方、第１待機
部５は治具台車Ａを保持したままフレーム１９を
後退端イに移動し、空になつている第３待機部７
に治具台車Ａを押し出して空になつたフレーム１
９を前進端に移動する。そして、揺動フレーム１
１上の治具台車Ｂを第１待機部５のフレーム１９
上に引き出し、第２待機部６のフレーム１９上の
治具台車Ｃを揺動フレーム１１上に押し出す。
尚、治具台車Ａが揺動フレーム１１上にあるとき
には前記の逆の径路によつて治具台車Ｃが揺動フ
レーム１１上に搬送される。
いる側の第２待機部６のフレーム１９を後退端口
に移動し、第３待機部７の治具台車Ｃをフレーム
１９上に駆動装置２２によつて引き込み、再びフ
レーム１９を前進端に移動する。一方、第１待機
部５は治具台車Ａを保持したままフレーム１９を
後退端イに移動し、空になつている第３待機部７
に治具台車Ａを押し出して空になつたフレーム１
９を前進端に移動する。そして、揺動フレーム１
１上の治具台車Ｂを第１待機部５のフレーム１９
上に引き出し、第２待機部６のフレーム１９上の
治具台車Ｃを揺動フレーム１１上に押し出す。
尚、治具台車Ａが揺動フレーム１１上にあるとき
には前記の逆の径路によつて治具台車Ｃが揺動フ
レーム１１上に搬送される。
＜発明の効果＞
以上のように本発明によると、揺動フレーム上
にセツトする複数の治具台車を３ケ所の待機部に
待機させ、必要な治具台車を平面内においてスケ
ヤ運動して入れ替を行う構成であるから、省スペ
ース化が計られると共に、治具台車の台数もワー
クの種類の数に対して必要最少減で対応すること
ができる効果がある。
にセツトする複数の治具台車を３ケ所の待機部に
待機させ、必要な治具台車を平面内においてスケ
ヤ運動して入れ替を行う構成であるから、省スペ
ース化が計られると共に、治具台車の台数もワー
クの種類の数に対して必要最少減で対応すること
ができる効果がある。
第１図は本発明装置の全体概略を示す平面図、
第２図は本発明装置の具体的な構成を示す斜視
図、第３図は第１待機部の平面図、第４図は同正
面図、第５図は同側面図である。 １……メーンベースライン、２……メーンベー
ス、３……組付治具搬送装置、４……揺動フレー
ム部、５……第１待機部、６……第２待機部、７
……第３待機部、８……サイドベース、１０……
スライドベース、１１……揺動フレーム、１２…
…案内用レール、１３……昇降装置、１５……ス
ライド装置、１６……回転装置、１７……位置決
めロツク装置、１８……固定レール、１９……フ
レーム、２１……走行用レール、２２……駆動装
置、２５……走行用レール、２７……固定レー
ル。
第２図は本発明装置の具体的な構成を示す斜視
図、第３図は第１待機部の平面図、第４図は同正
面図、第５図は同側面図である。 １……メーンベースライン、２……メーンベー
ス、３……組付治具搬送装置、４……揺動フレー
ム部、５……第１待機部、６……第２待機部、７
……第３待機部、８……サイドベース、１０……
スライドベース、１１……揺動フレーム、１２…
…案内用レール、１３……昇降装置、１５……ス
ライド装置、１６……回転装置、１７……位置決
めロツク装置、１８……固定レール、１９……フ
レーム、２１……走行用レール、２２……駆動装
置、２５……走行用レール、２７……固定レー
ル。
Claims (1)
- １ メーンベースラインに沿つて移送されるワー
クをメーンベース上に位置決めしたワーク組付位
置に設置される組付治具の搬送装置であつて、前
記メーンベースラインの側方にサイドベースを設
置し、このサイドベース上に前記メーンベースラ
イン方向と直交する方向にスライド装置によつて
進退移動するスライドベースと、このスライドベ
ース上に前記メーンベースライン方向と平行する
軸線回りに回転装置によつて回転可能に設けた揺
動フレームと、この揺動フレーム上に前記メーン
ベースライン方向と平行し、昇降装置によつて昇
降動可能に設置した治具台車の案内用レールと、
前記揺動フレーム上に設置され前記案内用レール
に案内された治具台車を揺動フレームに位置決め
ロツクする治具台車の位置決めロツク装置と、前
記揺動フレームの水平状態で案内用レールの上昇
位置で対応し、揺動フレームの両側位置に前記メ
ーンベースラインと平行して配置され前記治具台
車を待機させる左右一対の走行レールと、この走
行レールの一端に設置した治具台車の押し出し並
びに引き込み用の駆動装置と、前記サイドベース
の後方位置に前記メーンベースライン方向と平行
に設置した治具台車待機用の固定レールと、前記
走行用レールを前記案内用レールと固定レールと
に対応するよう進退移動させる走行レール進退移
動装置とから成る組付治具搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61191628A JPS6347027A (ja) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | 組付治具搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61191628A JPS6347027A (ja) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | 組付治具搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6347027A JPS6347027A (ja) | 1988-02-27 |
| JPH0520215B2 true JPH0520215B2 (ja) | 1993-03-18 |
Family
ID=16277807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61191628A Granted JPS6347027A (ja) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | 組付治具搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6347027A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0634912Y2 (ja) * | 1988-05-12 | 1994-09-14 | 関東自動車工業株式会社 | ワーク自動組立装置 |
| JP5649192B2 (ja) * | 2012-09-26 | 2015-01-07 | 本田技研工業株式会社 | 部品供給システム |
-
1986
- 1986-08-18 JP JP61191628A patent/JPS6347027A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6347027A (ja) | 1988-02-27 |
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