JPH05202809A - 過給機付エンジンのegr制御装置 - Google Patents

過給機付エンジンのegr制御装置

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JPH05202809A
JPH05202809A JP4013406A JP1340692A JPH05202809A JP H05202809 A JPH05202809 A JP H05202809A JP 4013406 A JP4013406 A JP 4013406A JP 1340692 A JP1340692 A JP 1340692A JP H05202809 A JPH05202809 A JP H05202809A
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JP
Japan
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egr
supercharger
engine
valve
intake
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Shinzo Tawara
信三 田原
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Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 過給機の上流側にEGRガスを導入するよう
にしたエンジンにおいて、EGR制御の初期段階におけ
るEGRガス量の不足に起因する排気浄化性能の低下を
可及的に防止すること。 【構成】 吸気通路に過給機を備えたエンジンにおい
て、上記過給機の上流側から上記吸気通路内にEGRガ
スを導入するEGR導入手段Aと、該EGR導入手段A
をして導入せしめるべき要求EGR量をエンジンの運転
状態に対応して設定する要求EGR量設定手段Bと、上
記EGR導入手段AによるEGR導入作用の初期段階に
おいて一定時間だけEGR導入量を上記要求EGR量よ
りも増量させるEGR増量手段Cとを備えたもの。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本願発明は、過給機付エンジンの
EGR制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】エンジンにおいては、排気の浄化性能の
向上を図る一環として、吸気系に不活性ガス成分である
排気ガスの一部を還流させて燃焼温度を下げてNOxの
発生を抑制する、いわゆるEGR制御を行うことが行な
われている(例えば、特開平2ー123272号公報参
照)。
【0003】そして、このようなEGR制御を行う場
合、過給機を備えないエンジンの場合には問題はない
が、過給機を備えたエンジンにおいてEGR制御を行お
うとすれば、還流ガス(以下、EGRガスという)の導入
位置が問題となる。即ち、このEGRガスを過給機の下
流側から導入しようとすれば、過給圧に抗してEGRガ
スを導入しなければならないことからスムーズな導入が
できないことになる。このため、上掲公知例にも開示さ
れるように、過給機の上流側からEGRガスを導入する
のが従来一般的であった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
過給機の上流側からEGRガスを導入するようにしたも
のにあっては、次に述べるような問題があった。即ち、
吸気通路に過給機を備え且つその上流側にEGRガスを
導入してこれを該過給機を介してエンジンの燃焼室に吸
入せしめるものにおいては、該過給機の配置スペースの
確保上、該過給機からエンジンの燃焼室に至る区間にお
ける吸気通路のボリュームが比較的大きく、また該過給
機そのものがEGRガスの流通抵抗となることから、図
6に示すように、過給機の上流にEGRガスが導入され
た時点(時間t0)と、実際にEGRガスが燃焼室に吸入さ
れる時点(時間t1)との間には比較的大きな時間差が生じ
ることになる。この結果、図6において斜線を施した領
域においてはEGRガスの不足により、NOxの発生量
が多くなり、排気浄化性能が損なわれることとなるもの
である。
【0005】そこで本願発明は、過給機の上流側にEG
Rガスを導入するようにしたエンジンにおいて、EGR
制御の初期段階におけるEGRガス量の不足に起因する
排気浄化性能の低下を可及的に防止せんとしてなされた
ものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本願発明ではかかる課題
を解決するための具体的手段として、図1Aのクレーム
対応図に示すように、請求項1記載の発明では、吸気通
路に過給機を備えたエンジンにおいて、上記過給機の上
流側から上記吸気通路内にEGRガスを導入するEGR
導入手段と、該EGR導入手段をして導入せしめるべき
要求EGR量をエンジンの運転状態に対応して設定する
要求EGR量設定手段と、上記EGR導入手段によるE
GR導入作用の初期段階において一定時間だけEGR導
入量を上記要求EGR量よりも所定増量率だけ増量させ
るEGR増量手段とを備えたことを特徴としている。
【0007】請求項2記載の発明では、請求項1記載の
過給機付エンジンのEGR制御装置において、上記過給
機をバイパスしてその上流側と下流側とを連通させると
ともにエンジンの運転状態に応じて上記過給機下流側の
吸気の一部をその上流側に還流させる吸気リリーフ手段
と、該吸気リリーフ手段による吸気リリーフ状態時には
非吸気リリーフ状態時よりも上記EGR増量手段による
増量率を増大側に補正する第1の増量率補正手段とを備
えたことを特徴としている。
【0008】請求項3記載の発明では、請求項1記載の
過給機付エンジンのEGR制御装置において、上記過給
機の下流側にインタークーラーを備えたことを特徴とし
ている。
【0009】請求項4記載の発明では、請求項3記載の
過給機付エンジンのEGR制御装置において、吸気温度
に応じて上記過給機を上記インタークーラーをバイパス
してエンジン側に接続するインタークーラーパイパス手
段と、該インタークーラーバイパス手段によるバイパス
状態時においては非バイパス状態時よりも上記EGR増
量率を減少側に補正する第2の増量率補正手段とを備え
たことを特徴としている。
【0010】
【作用】本願各発明ではかかる構成とすることによって
それぞれ次のような作用が得られる。
【0011】 請求項1記載の発明では、EGR導入
手段によるEGRガスの導入が行なわれる場合に、その
初期段階においては導入開始後の所定時間だけ、実際の
エンジン運転状態から求められる要求EGR量よりもE
GRガス量を増量させていることから、過給機の下流側
におけるボリュームが大きいこと及び該過給機がEGR
ガスの流通抵抗となるにも拘わらず、図4に示すよう
に、EGR導入開始後のより早い段階から要求EGR量
が燃焼室に吸入され、EGR不足領域(斜線を施した領
域)が図6に示す従来構造のものに比して大幅に減少せ
しめられることとなる。
【0012】 請求項2記載の発明では、上記に記
載の基本的作用に加えて次のような作用が得られる。即
ち、吸気リリーフ手段を備えたものにあっては、吸気リ
リーフ手段が作動し過給された吸気の一部が過給機の上
流側にリリーフされる場合には、過給機の上流側に導入
されたEGRガスの一部もこのリリーフ吸気とともにリ
リーフされることから、実際に燃焼室に吸入されるEG
Rガス量が減少することとなるが、リリーフ状態時には
上記EGR増量率が第1の増量率補正手段により非リリ
ーフ状態時よりも増大側に補正されることにより、吸気
のリリーフ作用に起因する燃焼室への吸入EGRガス量
の低下が補填され、上記記載の場合と同様にEGRガ
ス量の不足領域が可及的に少ならしめられるものであ
る。
【0013】 請求項3記載の発明では、過給機の下
流側にインタークーラーを備えていることから、このイ
ンタークーラーと上記過給機の両方がEGRガスの流通
抵抗となるが、この場合においてもこのインタークーラ
ーによる流通抵抗の増加に対応してEGRガス量を増量
させることで、上記に記載したと同様の作用が得られ
るものである。
【0014】 請求項4記載の発明では、上記に記
載の作用に加えて次のような作用が得られる。即ち、イ
ンタークーラーをバイパスした状態においては、該イン
タークーラーによるEGRガスの流通抵抗が減少する分
だけ非バイパス状態時に比して燃焼室側へのEGRガス
の吸入が容易となるが、この場合、第2の増量率補正手
段により、バイパス状態時における増量率が非バイパス
状態時におけるそれよりも減少側に補正されることで、
バイパス状態時及び非バイパス状態時のいずれにおいて
も適正なEGRガスの増量制御が行なわれ、EGRガス
の導入初期におけるEGRガスの不足状態が可及的に解
消されるものである。
【0015】
【発明の効果】従って、本願各発明の過給機付エンジン
のEGR制御装置によれば、EGR制御の初期段階にお
いて、エンジンの運転状態に応じて要求される要求EG
R量よりも所定量だけ増量させてEGRガスを導入させ
ることで、過給機を備えたことに起因する吸気系のボリ
ュームアップ及び過給機そのものによるEGRガスの流
通抵抗の増加にもかかわらず、EGRガスの供給遅れを
抑制してEGR制御開始後のより早い段階から所要の燃
焼室吸入量を確保することができ、これによりEGR制
御の初期段階におけるEGR不足に起因する排気浄化性
能の低下を可及的に防止することができるという効果が
得られるものである。
【0016】さらに、このような基本的効果に加えて、
請求項2記載の過給機付エンジンのEGR制御装置によ
れば、吸気リリーフ手段を備えたものにおいても、リリ
ーフされる吸気とともにEGRガスが持ち出されること
による実質的なEGR導入量の減少分が、増量率の増大
補正によって補填されることから、吸気リリーフ作用に
拘わらず、EGR制御のより早い段階から所要のEGR
導入量を確保し、これによってこれによりEGR制御の
初期段階におけるEGR不足に起因する排気浄化性能の
低下を可及的に防止することができるという効果が得ら
れるものである。
【0017】また、請求項3記載の過給機付エンジンの
EGR制御装置によれば、過給機の下流側にインターク
ーラーを備えたことによるEGRガスの流通抵抗の増加
に起因するEGRガスの供給遅れが、EGRガスの増量
率を高めに設定することで容易に解消できることから、
インタークーラーの設置にも拘わらず排気浄化性能を良
好に維持できるという効果が得られるものである。
【0018】さらに、請求項4記載の過給機付エンジン
のEGR制御装置によれば、吸気をインタークーラーを
バイパスさせるかさせないかによって過給機下流側のE
GRガスの流通抵抗が変化するが、EGRガスの増量率
を、バイパスさせる場合にはバイパスさせない場合より
も減少側に補正することで流通抵抗の変化に対処するこ
とができることから、インタークーラーを設置し且つそ
のバイパス手段を設けたものにおいても排気浄化性能を
良好に維持できるという効果が得られるものである。
【0019】
【実施例】本願発明を添付図面に示す実施例に基づいて
説明すると、図1Bには本願発明の過給機付エンジンの
EGR制御装置を備えた自動車用エンジンのシステム図
が示されており、同図において符号1はV型エンジン、
2は吸気通路、3は排気通路である。
【0020】上記吸気通路2は、上流側の集合通路部2
1と下流側の二つの分岐通路部22,22とで構成され
ている。そして、この集合通路部21には、その上流側
から、エアクリーナ4とエアフローメータ5とスロット
ルバルブ6と上記エンジン1によって直結駆動される機
械式の過給機7及び吸気温センサ17が順次配置されて
いる。また、上記各分岐通路部22,22には、その上
流側から、インタークーラー8とサージタンク9とイン
ジェクター10がそれぞれ配置されている。
【0021】また、上記吸気通路2の上記スロットルバ
ルブ6と過給機7の中間位置と、上記排気通路3との間
は、EGR通路31を介して相互に連通せしめられてい
る。そして、このEGR通路31の通路途中には、該E
GR通路31を介して排気ガスの一部をEGRガスとし
て上記過給機7の上流側に導入せしめるためのEGRバ
ルブ19(特許請求の範囲中のEGR導入手段に該当す
る)が設けられている。尚、このEGRバルブ19は、
大気圧通路32から導入される大気圧と負圧通路33か
ら導入される負圧との比率をデューティソレノイドバル
ブ18によって調整することでEGR導入量を制御し得
るようになっており、そのポジション(P)とEGR量と
の関係は図5に示す通りである。また、上記デューティ
ソレノイドバルブ18は、コントロールユニット20か
らのエンジンの運転状態に対応した制御信号を受けて作
動制御されるようになっている。
【0022】さらに、上記吸気通路2の集合通路部21
の上記分岐通路部22,22との分岐部の直上流側位置
には、上記過給機7をバイパスしてその上流側と下流側
とを連通させるリリーフ通路35が形成されているとと
もに、このリリーフ通路35にはリリーフバルブ11が
配置されている。尚、このリリーフバルブ11は、ダイ
ヤフラム式バルブで構成され、スプリングを備えた第1
室11aとこれを備えない第2室11bとを有するととも
に、該第2室11bを大気圧通路37を介して上記スロ
ットルバルブ6の直上流位置に連通させている。そし
て、このリリーフバルブ11は、特許請求の範囲中の吸
気リリーフ手段に該当するものであって、上記スロット
ルバルブ6が閉弁状態にある低負荷領域においては、開
弁状態時よりも高圧の大気圧が上記大気圧通路37を介
して第2室11bに導入されることにより開弁し、上記
過給機7により過給された吸気の一部をその上流側にリ
リーフさせることで部分過給状態を達成するようになっ
ている。
【0023】また、上記リリーフ通路35の上記過給機
7より下流側における上記集合通路部21との分岐部分
には、該リリーフ通路35側を開閉する第1バルブ13
と集合通路部21の下流側を開閉する第2バルブ14と
からなる後述のインタークーラーバイパスバルブ12が
配置されるとともに、上記リリーフ通路35の上記第1
バルブ13より下流側位置と、上記各分岐通路部22,
22のインタークーラー8より下流側位置との間には、
該インタークーラー8をバイパスするインタークーラー
バイパス通路41,41がそれぞれ設けられている。
【0024】上記インタークーラーバイパスバルブ12
は、特許請求の範囲中のインタークーラーバイパス手段
に該当するものであって、作動圧導入通路39を介して
スロットルバルブ6と過給機7の中間位置から導入され
る吸気圧をデューティソレノイドバルブ16で調整する
ことで作動せしめられるアクチュエータ15により、後
述する如き一定の連動関係をもって開閉される。即ち、
図3に示すように、第1バルブ13と第2バルブ14の
うち、第1バルブ13は吸気温度に対応して全開,半開
及び全閉の三つの態様をとり、また第2バルブ14は吸
気温度に対応して全開と全閉の二つの態様を取り得るよ
うになっている。
【0025】そして、この両者は、第1バルブ13の全
開時に第2バルブ14は全閉となり、また第1バルブ1
3の半開及び全閉時には第2バルブ14が全開となるよ
うに、機械的に連係せしめられている。以下においては
説明の便宜上、第1バルブ13が全開で第2バルブ14
が全閉の状態をインタークーラーバイパスバルブ12の
“全開"といい、第1バルブ13が半開で第2バルブ1
4が全開の状態をインタークーラーバイパスバルブ12
の“半開"といい、さらに第1バルブ13が全閉で第2
バルブ14が全開の状態をインタークーラーバイパスバ
ルブ12の“全閉"という。従って、インタークーラー
バイパスバルブ12の全開時には、過給機7からエンジ
ン1側に供給される吸気はその全量が上記インタークー
ラー8をバイパスして直接エンジン1側に導入され、ま
たインタークーラーバイパスバルブ12の全閉時には該
吸気の全量がインタークーラー8を介してエンジン1側
に導入され、さらにインタークーラーバイパスバルブ1
2の半開時にはインタークーラー8の流通抵抗により上
記吸気はインタークーラー8側とインタークーラーバイ
パス通路41側とに分流してエンジン1側に導入される
こととなる。尚、このようなインタークーラーバイパス
バルブ12の作動制御は、上記デューティソレノイドバ
ルブ16を後述のコントロールユニット20により吸気
温度に対応して制御することで行なわれる。
【0026】上記コントロールユニット20は、図1A
に示すように、特許請求の範囲中の要求EGR量設定手
段BとEGR増量手段Cと第1の増量率補正手段Eと第
2の増量率補正手段Gとを包含するものであって、後述
するように、エンジンの運転状態及び吸気温度状態と、
上記リリーフバルブ11とインタークーラーバイパスバ
ルブ12の作動状態とに応じてEGRバルブ19を制御
することで、図4に示すように、EGR制御の初期段階
においてEGR導入量の増量を行ってEGR不足に起因
する排気浄化性能の低下を確実に防止するものである。
【0027】以下、図2の制御フロ−チャ−トを参照し
て上記コントロールユニット20による実際のEGR制
御を説明すると、先ず制御開始後、EGRバルブ19の
ポジション、即ち、目標EGR量(P)をリセットすると
ともに(ステップS1)、現在のエンジンの運転状態(例
えば、エンジン回転数N、エンジン負荷Q、エンジン水
温ta、過給機7の下流側における吸気温度tb等)を各種
センサから読み込む(ステップS2)。
【0028】次に、エンジン回転数Nとエンジン負荷Q
とから現在の運転領域がEGR領域か否かを判定し(ス
テップS3)、非EGR領域である場合には、通常のE
GR制御の実行を示すフラグF1を0に設定してリター
ンするが(ステップS4)、EGR領域である場合にはス
テップS5以下のEGR制御に移行する。
【0029】先ず、現在の運転状態に対応してエンジン
側から要求される要求EGR量(Pa)を算出するととも
に、フラグF1の判定を行う(ステップS6)。ここで、
制御開始時はフラグF1=0である。そして、制御開始
時には通常のEGR制御の他に増量制御を行う必要があ
ることから(図4参照。以下においてはこの制御開始初
期の増量制御を伴うEGR制御を初期EGR制御とい
う)、増量値の算出基準となる各種条件の判定を行うと
ともに、これに基づいて増量値を算出する。即ち、ステ
ップS7において、リリーフバルブ11が開弁状態にあ
るのか閉弁状態にあるのかを判定する。これは、既述の
ように、リリーフバルブ11が開弁状態にある場合に
は、過給機7の上流側にEGRガスを導入してもその一
部はリリーフ吸気とともに過給機7の上流側に戻されて
燃焼室吸入量が実質的に減少するためこれを補正する必
要があるからである。
【0030】ここで、リリーフバルブ11が開弁状態に
ある場合には、次にインタークーラーバイパスバルブ1
2の作動状態を判定し、それに応じた増量値(Pb)を設
定する。即ち、インタークーラーバイパスバルブ12が
全開である場合には増量値(Pb)を(Pb1)に設定し(ステ
ップS9,11)、また半開である場合には(Pb2)に設定
し(ステップS10,12)、さらに全閉である場合には
(Pb3)に設定する(ステップS10,13)。一方、リリ
ーフバルブ11が閉弁状態にある場合においては、イン
タークーラーバイパスバルブ12が全開である場合には
増量値(Pb)を(Pb4)に設定し(ステップS15,17)、
また半開である場合には(Pb5)に設定し(ステップS1
6,18)、さらに全閉である場合には(Pb6)に設定する
(ステップS16,19)。
【0031】尚、このようにインタークーラーバイパス
バルブ12の開度に応じて増量値(Pb)の値を変化させ
るのは、既述のように、EGRガスをインタークーラー
8を通すか通さないかによってEGRガスの燃焼室への
到達時間が変化し、EGR制御初期におけるEGRガス
両に過不足が生じるのでこれに対処する必要があるから
である。従って、上記各増量値(Pb1〜Pb6)の大小関係
は次のようになっている。
【0032】Pb1<Pb2<Pb3 Pb4<Pb5<Pb6 Pb1>Pb4 Pb2>Pb5 Pb3>Pb6 増量値(Pb)を算出した後は、初期EGR制御の実行を
示すフラグF2を判定する(ステップS20)。最初はフ
ラグF2=0であるため、次に増量タイマーTを設定し
(ステップS21)、しかる後、目標EGR量(P)を(P
=Pa+Pb)としてEGR制御を実行する(ステップS2
2)とともに、フラグF2をF2=1に設定する(ステップ
S23)。後は、増量タイマーTの時間だけ初期EGR
制御を継続する。このように、EGR制御の開始初期に
おいて初期EGR制御が行なわれ、エンジンが本来要求
する以上のEGR量を過給機7の上流側に導入すること
で、図4に示すようにEGR制御の開始後、より早い段
階から所要のEGRガスを燃焼室に供給することがで
き、これによりEGRガス不足に起因するEGR制御開
始初期における排気浄化性能の低下が確実に防止される
ものである。
【0033】上記増量タイマーTの経過後は、目標EG
R量(P)を(P=Pa)としたエンジンの要求EGR量に
対応した通常のEGR制御を実行し(ステップS26)、
且つフラグF1を1に設定するとともに(ステップS2
7)、この通常のEGR制御をエンジンの運転状態がE
GR領域を抜け出るまで継続する。
【0034】尚、特許請求の範囲中のEGRガスの“増
量率"は、上記増量値Pbと要求EGR量Paとの比(Pb
/Pa)によって規定されるものである。
【0035】また、上記実施例においては、EGRガス
を過給機7の上流側のみに導入するようにしていたが、
リリーフバルブ11が開弁して吸気リリーフが行なわれ
る部分過給領域においては上記過給機7の下流のインタ
ークーラーバイパス通路41側の圧力はさほど高くない
ことから、例えば図1Bにおいて鎖線図示するように、
上記デューティソレノイドバルブ18及びEGRバルブ
19と同様の構成をもつデューティソレノイドバルブ1
8′及びEGRバルブ19′からなるEGR導入手段を
別途増設し、部分過給領域においてはこの増設側のEG
Rバルブ19′からEGR通路31′を介して上記イン
タークーラーバイパス通路41にEGRガスを導入する
ことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1A】本願発明のクレーム対応図である。
【図1B】本願発明の実施例にかかるEGR制御装置を
備えた過給機付エンジンのシステム図である。
【図2】図1Aの過給機付エンジンのEGR制御装置に
おける制御フロ−チャ−ト図である。
【図3】図1Aに示したインタークーラーバルブの作動
特性図である。
【図4】本願発明のEGR制御装置におけるEGR制御
説明図である。
【図5】EGRバルブの作動特性図である。
【図6】従来のEGR制御装置におけるEGR制御説明
図である。
【符号の説明】
1はエンジン、2は吸気通路、3は排気通路、4はエア
クリーナ、5はエアフローメータ、6はスロットルバル
ブ、7は過給機、8はインタークーラー、9はサージタ
ンク、10はインジェクター、11はリリーフバルブ、
12はインタークーラーバイパスバルブ、13は第1バ
ルブ、14は第2バルブ、15はアクチュエータ、16
はデューティソレノイドバルブ、17は吸気温センサ、
18はデューティソレノイドバルブ、19はEGRバル
ブ、20はコントロールユニット、21は集合通路部、
22は分岐通路部、31はEGR通路、32は大気圧通
路、33は負圧通路、35はリリーフ通路、37は大気
圧通路、39は作動圧導入通路、41はインタークーラ
ーバイパス通路である。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 吸気通路に過給機を備えたエンジンにお
    いて、上記過給機の上流側から上記吸気通路内にEGR
    ガスを導入するEGR導入手段と、該EGR導入手段を
    して導入せしめるべき要求EGR量をエンジンの運転状
    態に対応して設定する要求EGR量設定手段と、上記E
    GR導入手段によるEGR導入作用の初期段階において
    一定時間だけEGR導入量を上記要求EGR量よりも所
    定増量率だけ増量させるEGR増量手段とを備えたこと
    を特徴とする過給機付エンジンのEGR制御装置。
  2. 【請求項2】 請求項1において、上記過給機をバイパ
    スしてその上流側と下流側とを連通させるとともにエン
    ジンの運転状態に応じて上記過給機下流側の吸気の一部
    をその上流側に還流させる吸気リリーフ手段と、該吸気
    リリーフ手段による吸気リリーフ状態時には非吸気リリ
    ーフ状態時よりも上記EGR増量手段による増量率を増
    大側に補正する第1の増量率補正手段とを備えたことを
    特徴とする過給機付エンジンのEGR制御装置。
  3. 【請求項3】 請求項1において、上記過給機の下流側
    にインタークーラーを備えたことを特徴とする過給機付
    エンジンのEGR制御装置。
  4. 【請求項4】 請求項3において、吸気温度に応じて上
    記過給機を上記インタークーラーをバイパスしてエンジ
    ン側に接続するインタークーラーパイパス手段と、該イ
    ンタークーラーバイパス手段によるバイパス状態時にお
    いては非バイパス状態時よりも上記EGR増量率を減少
    側に補正する第2の増量率補正手段とを備えたことを特
    徴とする過給機付エンジンのEGR制御装置。
JP4013406A 1992-01-28 1992-01-28 過給機付エンジンのegr制御装置 Pending JPH05202809A (ja)

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