JPH05202995A - 動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 出力部側から入力部側へのトルクの伝達は確
実に阻止し、入力部側に入力されたトルクは高い動力伝
達効率でもって出力部側に伝達する。 【構成】 遊星歯車機構の三つの節のうちの例えば太陽
歯車１を入力部、遊星腕としての第１，第２回転ドラム
４，１０を出力部とし、残りの一つの節である環状歯車
３に第１，第２アウターリング１２，１３を一体化す
る。同方向に巻いたコイルスプリング２３ａ，２３ｂを
夫々隙間２０ａと２２ａ，２０ｂと２２ｂに介装して、
第１，第２回転ドラム４，１０の回転をコイルスプリン
グ２３ａ或は２３ｂの縮径によってロックし、入力部側
からトルクが入力された場合に第１，第２アウターリン
グ１２，１３に加えられるコイルスプリング２３ａ，２
３ｂを拡径する方向のトルクによってこのロックを解除
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車のステア
リング系等に用いられ、入力部から出力部へのトルクの
伝達は許容するが出力部から入力部へのトルクの伝達は
阻止する動力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、前後輪操舵車の後輪操舵装置に
あっては、入力軸と出力軸の間に動力伝達装置を介装
し、路面の凹凸や車両旋回時のコーナリングフォース等
によってタイヤから入力された荷重がモータ等の駆動装
置に伝達されないようになっている。

【０００３】この種の動力伝達装置としては、従来、特
開平３−１５３４７３号公報に示されるようなものが案
出されている。

【０００４】この動力伝達装置は、入力部側に設けたウ
ォームと出力部側に設けたウォームホイールが互いに噛
合され、これらウォームとウォームホイールの特性によ
り、入力部から出力部方向のトルクの伝達だけが行われ
るようになっている。即ち、ウォームとウォームホイー
ルは、ウォームホイール側からトルクが入力された場合
に、ウォームがその歯面のフリクションによってトルク
を受け止めるという特性があるため、出力部側からトル
クが入力された場合には、ウォームとウォームホイール
の間のフリクションによって出力部がロックされ、入力
部側にはトルクが伝達されなくなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の動力伝達装置にあっては、ウォームとウォームホイー
ルの歯車間のフリクションが大きいため、正規に入力部
側から入力されたトルクの多くがこのフリクションによ
って吸収されてしまい、動力伝達効率が低いという不具
合がある。そして、この動力伝達装置の場合、一方向の
動力伝達だけを許容すること（非可逆性）と、動力伝達
効率とは互いに背反するものであるため、両特性を共に
高く維持することは不可能となっている。

【０００６】そこで本発明は、出力部側からトルクが入
力された場合には入力部側へのトルクの伝達を確実に阻
止することが出来、しかも、入力部側から入力されたト
ルクは出力部側に高い動力伝達効率でもって伝達するこ
とが出来る動力伝達装置を提供しようとするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上述した課題を
解決するための手段として、遊星歯車を支持する遊星腕
と前記遊星歯車に噛合する二つの歯車とから成る遊星歯
車機構のいずれか二つの節を入力部と出力部とし、この
出力部の回転をロックするロック機構を設ける一方で、
前記遊星歯車機構の残りの一つの節に伝達されたトルク
によって前記ロック機構のロックを解除するロック解除
機構を設けた。

【０００８】

【作用】入力部側からトルクが入力された場合、そのト
ルクは残りの一つの節に伝達されてロック解除機構を作
動させ、ロック機構による出力部のロックを解除する。
この結果、入力部側から入力されたトルクは出力部側に
伝達される。また、出力部側からトルクが入力された場
合、出力部自体がロック機構によってロックされている
ために、そのトルクは入力部や残りの一つの節に伝達さ
れない。

【０００９】

【実施例】次に、本発明の実施例を図１〜図８に基づい
て説明する。

【００１０】まず、図１〜図４に示した第１実施例につ
いて説明する。

【００１１】図面において、１は太陽歯車、２は遊星歯
車、３は環状歯車であり、遊星歯車２は遊星腕としての
第１，第２回転ドラム４，１０に回転自在に支持されて
いる。太陽歯車１、環状歯車３、第１，第２回転ドラム
４，１０は遊星歯車機構を構成し、夫々が同一直線上で
回転するようになっている。この実施例の場合、遊星歯
車機構の太陽歯車１、環状歯車３、第１，第２回転ドラ
ム４，１０の三つの節のうちの、太陽歯車１が入力部、
第１，第２回転ドラム４，１０が出力部となっている。

【００１２】太陽歯車１には入力軸５が圧入されてい
て、この入力軸５を通して外部の動力が太陽歯車１に伝
達されるようになっている。遊星歯車２は太陽歯車１の
外周に複数（例えば、三つ）配置され、各遊星歯車２は
第１回転ドラム４に一端を固定された軸６にニードルベ
アリング７を介して支持されている。また、第１回転ド
ラム４の一方の端面の中心には出力軸８が延設され、他
方の端面の中心には入力軸５の端部が遊挿される凹部９
が形成されている。そして、第１回転ドラム４の太陽歯
車１を間に挟んだ対向位置にリング状の第２回転ドラム
１０が配置され、遊星歯車２を支持する前記各軸６の他
端がこの第２回転ドラム１０に固定されている。第１回
転ドラム４と第２回転ドラム１０はこの軸６を通して一
体に結合されている。第２回転ドラム１０は内周側に深
溝ベアリング１１ａ，１１ｂが圧入されていて、この深
溝ベアリング１１ａ，１１ｂのインナー側には入力軸５
が圧入されている。これにより第２回転ドラム１０と入
力軸５は互いに回転可能となっている。また、環状歯車
３の外周側には第１アウターリング１２と第２アウター
リング１３が圧入され、これら３部材が一体化されてい
る。

【００１３】１４は、上記遊星歯車機構を収容する固定
ハウジングであり、この固定ハウジング１４は、互いに
対向する一対のプレート１５ａ，１５ｂが間にカラーを
１６介装した状態でボルト・ナット１７によって締付け
固定された構成となっていて、前記入力軸５と出力軸８
が夫々プレート１５ａ，１５ｂを貫通して外部に突出し
ている。両プレート１５ａ，１５ｂの互いに対向する側
の面には円形状の凹部１８ａ，１８ｂが形成されてい
て、各凹部１８ａ，１８ｂにはリング状の固定ドラム１
９ａ，１９ｂが嵌合状態で固定されている。各固定ドラ
ム１９ａ，１９ｂと凹部１８ａ，１８ｂの周壁との間に
は環状に所定の隙間２０ａ，２０ｂが形成されており、
また、固定ドラム１９ａ，１９ｂの各内周面には深溝ベ
アリング２１ａ，２１ｂが夫々圧入されている。各深溝
ベアリング２１ａ，２１ｂはインナー側に夫々入力軸５
と出力軸８が圧入され、これら入力軸５と出力軸８を夫
々回転自在に支持するようになっている。

【００１４】前記第１回転ドラム４の外周面の固定ドラ
ム１９ｂ側から遊星歯車２側にかけては、図２〜図４に
拡大して図示するように大径部４ａと小径部４ｂが段差
状に形成されており、また、これに対応して第１アウタ
ーリング１２の内周面にも大径部１２ａと小径部１２ｂ
が段差状に形成されている。そして、この第１回転ドラ
ム４の外周面と第１アウターリング１２の内周面の間に
は所定の隙間２２ｂが設けられ、互いが直接接触しない
ようになっている。これに対し、第２回転ドラム１０の
外周面と第２アウターリング１３の内周面もまた拡大図
示しないが同様に段差状に形成されると共に間に所定の
隙間２２ａが設けられている。

【００１５】また、固定ハウジング１４のプレート１５
ｂと固定ドラム１９ｂの間の隙間２０ｂと、第１アウタ
ーリング１２と第１回転ドラム４の間の隙間２２ｂには
一つのコイルスプリング２３ｂが介装されている。この
コイルスプリング２３ｂは、基本セット状態で、図２に
示すように一端側が固定ドラム１９ｂに摩擦接触し、他
端側が第１回転ドラム４の大径部４ａと第１アウターリ
ング１２の小径部１２ｂに摩擦接触している。このた
め、コイルスプリング２３ｂは、第１回転ドラム４が縮
径方向（コイルスプリング２３ｂの径を縮める方向）に
回転しようとすると、固定ドラム１９ｂと第１回転ドラ
ム４に巻き付いて第１回転ドラム４の回転をロックする
ようになり、第１アウターリング１２が拡径方向（コイ
ルスプリング２３ｂの径を拡げる方向）に回転しようと
すると、図３，図４に順次示すように第１回転ドラム４
に対する接触を断って第１アウターリング１２の大径部
１２ａとプレート１５ｂに摩擦接触し、第１アウターリ
ング１２の回転をロックすると共に第１回転ドラム４の
ロックを解除する。

【００１６】これに対し、固定ハウジング１４のプレー
ト１５ａと固定ドラム１９ａの間の隙間２０ａと、第２
アウターリング１３と第２回転ドラム１０の間の隙間２
２ａには上記コイルスプリング２３ｂと同方向に巻いた
コイルスプリング２３ａが介装されている。コイルスプ
リング２３ａもまた基本セット状態では一端側が固定ド
ラム１９ａに、他端側が第２回転ドラム１０と第２アウ
ターリング１３に摩擦接触していて、第２回転ドラム１
０が縮径方向（コイルスプリング２３ａの径を縮める方
向）に回転しようとすると、この第２回転ドラム１０の
回転をロックし、第２アウターリング１３が拡径方向
（コイルスプリング２３ａの径を拡げる方向）に回転し
ようとすると、第２アウターリング１３の回転をロック
すると共に第２回転ドラム１０のロックを解除する。

【００１７】コイルスプリング２３ａと２３ｂは共に同
方向に巻いてあり、しかも、第１回転ドラム４と第２回
転ドラム１０は軸６を介して一体化されているため、外
部からロック解除力が加えられなければ、第１，第２回
転ドラム４，１０は左右いずれの回転方向についてもロ
ックされている。しかし、第１，第２回転ドラム４，１
０が回転する方向と逆方向のトルクが環状歯車３に加え
られた場合には、このトルクがロック解除力となって第
１，第２回転ドラム４，１０が自由に回転出来るように
なる。このコイルスプリング２３ａ，２３ｂを主構成要
素とした機構は、出力部（第１回転ドラム４）の回転を
ロックするロック機構と、遊星歯車機構の残りの一つの
節（環状歯車３）に伝達されたトルクによってロック機
構のロックを解除するロック解除機構とを含んでいる。

【００１８】尚、図中２４と２５は、太陽歯車１と遊星
歯車２の噛合い位置を一定に保つために第１回転ドラム
４の凹部９と入力軸５の端部との間に介装された一端密
封のニードルベアリングとスチールボールであり、２６
は、固定ドラム１９ａと第２回転ドラム１０の間の隙間
を一定に保つために深溝ベアリング２１ａと１１ａの間
に介装されたシムである。

【００１９】この実施例の動力伝達装置は以上のような
構成であるため、入力軸５側からトルクが入力された場
合と出力軸８側からトルクが入力された場合で次のよう
になる。尚、コイルスプリング２３ａ，２３ｂは同方向
に巻いたものであれば右巻きであっても左巻きであって
も良いが、以下では右巻きを用いたものとして説明を進
め、また、各構成部材の回転方向は、出力軸８側から、
即ち、図中矢視Ｆ方向からみた回転方向として説明する
ものとする。

【００２０】１）入力軸５側からトルクが入力された場
合 入力軸５に外部から右回転方向のトルクが入力される
と、第１回転ドラム４と第２回転ドラム１０は当初コイ
ルスプリング２３ｂによって右方向の回転をロックされ
ているため、遊星歯車２が軸６を中心に自転して環状歯
車３に入力軸５と逆回転方向の、即ち、左回転方向のト
ルクを伝達する。こうして、環状歯車３に左回転方向の
トルクが伝達されると、環状歯車３と一体の第１アウタ
ーリング１２がコイルスプリング２３ｂを拡径し、コイ
ルスプリング２３ｂが環状歯車３の回転をロックすると
同時に第１回転ドラム４のロックを解除するようにな
る。この結果、入力軸５のトルクは遊星歯車２の公転を
通して第１回転ドラム４の出力軸８に伝達されるように
なる。

【００２１】また、入力軸５に外部から左回転方向のト
ルクが伝達されると、第１回転ドラム４と第２回転ドラ
ム１０は当初コイルスプリング２３ａによって左方向の
回転をロックされているため、遊星歯車２が自転して環
状歯車３に右方向のトルクを伝達し、環状歯車３と一体
の第２アウターリング１３がコイルスプリング２３ａを
拡径する。これにより、コイルスプリング２３ａが環状
歯車３の回転をロックすると同時に第２回転ドラム１０
のロックを解除し、入力軸５のトルクが遊星歯車２の公
転を通して第１回転ドラム４の出力軸８に伝達されるよ
うになる。

【００２２】２）出力軸８側からトルクが入力された場
合 出力軸８に外部から右回転方向のトルクが入力される
と、コイルスプリング２３ｂが第１回転ドラム４の回転
をロックするようになって、環状歯車３や太陽歯車１
（入力軸５）にトルクが伝達されなくなる。

【００２３】また、出力軸８に外部から左回転方向のト
ルクが入力されると、コイルスプリング２３ａが第２回
転ドラム１０の回転をロックするようになって、環状歯
車３や太陽歯車１（入力軸５）にトルクが伝達されなく
なる。

【００２４】以上で説明したようにこの動力伝達装置に
あっては、出力軸８側から入力軸５側へのトルクの伝達
を確実に阻止することが出来るうえ、遊星歯車機構を利
用するために極めて高い動力伝達効率でもって入力軸５
から出力軸８にトルクを伝達することが出来る。さらに
また、コイルスプリング２３ａ，２３ｂを主構成要素と
した機構によって出力軸８に対するロックとその解除を
行えるようにしているため、小型でありながらも大きな
トルクを遮断することが出来る。

【００２５】尚、図１〜図４に示したものは、第１，第
２アウターリング１２，１３の内周面を段差状に形成す
ることによって基本セット状態でコイルスプリング２３
ｂ，２３ａが第１，第２アウターリング１２，１３に確
実に摩擦接触するようにしているが、図５に示すように
第１，第２アウターリング１２，１３の内周面をストレ
ート状に形成し、コイルスプリング２３ｂ，２３ａの端
部側の径を大きく形成することによってこれに代えるこ
とも可能である。

【００２６】また、図１〜図４に示したものの場合、コ
イルスプリング２３ａ，２３ｂは、第２，第１アウター
リング１３，１２が所定方向に回転した場合に、遊星歯
車２側から次第に径が拡がってプレート１５ａ，１５ｂ
に接触するようになっているが、このとき、コイルスプ
リング２３ａ，２３ｂがプレート１５ａ，１５ｂと固定
ドラム１９ａ，１９ｂの各間で空転すると、第２，第１
回転ドラム１０，４の回転をロックした状態からロック
を解除する状態に切換えるまでにロス時間を生じること
となる。このコイルスプリング２３ａ，２３ｂの空転を
防止する対策としては、図６に示すように、第２，第１
アウターリング１３，１２のコイルスプリング２３ａ，
２３ｂとの接触部分を短くして、その分プレート１５
ａ，１５ｂのコイルスプリング２３ａ，２３ｂとの接触
部分を長くするようにしたり、コイルスプリング２３
ａ，２３ｂの固定ドラム１９ａ，１９ｂ側の端部の径を
小さくする、或は、逆に固定ドラム１９ａ，１９ｂの基
部側の径を大きくする等が考えられる。第２，第１アウ
ターリング１３，１２とプレート１５ａ，１５ｂのコイ
ルスプリング２３ａ，２３ｂに対する接触部分の長さを
変更するものの場合、第２アウターリング１３とプレー
ト１５ａ、第１アウターリング１２とプレート１５ｂの
夫々の接触部分の長さを等しくすれば、第２，第１アウ
ターリング１３，１２のロックトルクが最大になる。ま
た、コイルスプリング２３ａ，２３ｂの端部の径を小さ
くするものの場合、径を段差状に小さくするようにして
もテーパ状に小さくするようにしても良い。

【００２７】このようにしてコイルスプリング２３ａ，
２３ｂの空転を防止するようにした場合、入力軸５から
入力されたトルクを出力軸８に迅速に伝達することが出
来、また、入力軸５の回転方向を連続的に切り換えた場
合に生じるガタも小さく抑えられるようになる。

【００２８】さらにまた、図１〜図４に示したものの場
合、使用にあたって第１，第２アウターリング１２，１
３や環状歯車３が傾動してコイルスプリング２３ｂ，２
３ａが片寄ったり、環状歯車３の噛み合いがずれたりす
る可能性が考えられるが、図７に示すもののように固定
ハウジング１４にドライブッシュ２７を圧入してこのド
ライブッシュ２７によって第１，第２アウターリング１
２，１３の回転をガイドするようにすれば、コイルスプ
リング２３ａ，２３ｂの片寄りや環状歯車３の噛み合い
のずれ等を防止することが出来る。尚、この場合、ドラ
イブッシュ２７に代えてベアリングを使用することも可
能である。

【００２９】つづいて、図８に示した第２実施例につい
て説明する。

【００３０】この動力伝達装置もまた遊星歯車機構を備
えているが、この遊星歯車機構は遊星歯車３０に噛合す
る第１太陽歯車３１と、第２太陽歯車３２と、遊星歯車
３０を回転自在に支持する遊星腕としての一対のアウタ
ーリング３３ａ，３３ｂとによって構成されている。こ
の実施例の場合、遊星歯車機構のこれら第１太陽歯車３
１、第２太陽歯車３２、アウターリング３３ａ，３３ｂ
の三つの節のうちの、第１太陽歯車３１が入力部、第２
太陽歯車３２が出力部となっている。

【００３１】第１太陽歯車３１には入力軸５が圧入され
ており、第２太陽歯車３２には出力軸８が延設されてい
る。第２太陽歯車３２の第１太陽歯車３１を間に挟んだ
対向位置には、第２太陽歯車３２と同径のリング状の補
助歯車３４が配設されており、この補助歯車３４はその
内周側が深溝ベアリング１１ａ，１１ｂを介して入力軸
５に回転自在に支持されている。遊星歯車３０は大歯車
３０ａの両側に同径の小歯車３０ｂ，３０ｃが一体化さ
れた構造となっていて、大歯車３０ａには第１太陽歯車
３１が噛合し、一方の小歯車３０ａには補助歯車３４
が、他方の小歯車３０ｂには第２太陽歯車３２が夫々噛
合している。このため、補助歯車３３は遊星歯車３０を
介して第２太陽歯車３２と常時一体に回転するようにな
っている。尚、図中１１ｃは、入力軸５と第２太陽歯車
３２の間に介装された深溝ベアリングである。

【００３２】また、固定ハウジング１４は、有底円筒状
のハウジング本体３５ａと、その開口側の端部に固定さ
れたプレート３５ｂとによって構成されており、ハウジ
ング本体３５ａとプレート３５ｂの互いに対向する側の
面には凹部３６ａ，３６ｂが形成され、これら各凹部３
６ａ，３６ｂにリング状の固定ドラム１９ａ，１９ｂが
夫々嵌合状態で固定されている。各固定ドラム１９ａ，
１９ｂと凹部３６ａ，３６ｂの周壁との間には環状に所
定の隙間２０ａ，２０ｂが形成されており、また、固定
ドラム１９ａ，１９ｂの各内周面には入力軸５と出力軸
８を回転自在に支持するための深溝ベアリング２１ａ，
２１ｂが圧入されている。

【００３３】一方、アウターリング３３ａ，３３ｂは遊
星歯車３０を回転自在に支持する軸６によって互いが一
体化されており、アウターリング３３ａと補助歯車３
４、アウターリング３３ｂと第２太陽歯車３２の各間に
は所定の隙間２２ａ，２２ｂが形成されている。

【００３４】そして、アウターリング３３ａと補助歯車
３４の間の隙間２２ａと、ハウジング本体３５ａと固定
ドラム１９ａの間の隙間２０ａにはコイルスプリング２
３ａが介装され、アウターリング３３ｂと第２太陽歯車
３２の間の隙間２２ｂと、プレート３５ｂと固定ドラム
１９ｂの間の隙間には上記コイルスプリング２３ａと同
方向に巻いたコイルスプリング２３ｂが介装されてい
る。一方のコイルスプリング２３ａは基本セット状態で
一端側が固定ドラム１９ａに、他端側が補助歯車３４と
アウターリング３３ａに摩擦接触していて、補助歯車３
４が縮径方向（コイルスプリング２３ａの径を縮める方
向）に回転しようとすると、この補助歯車３４の回転を
ロックし、アウターリング３３ａが拡径方向（コイルス
プリング２３ａの径を拡げる方向）に回転しようとする
と、アウターリング３３ａの回転をロックすると同時に
補助歯車３４のロックを解除するようになっている。ま
た、他方のコイルスプリング２３ｂは基本セット状態で
一端側が固定ドラム１９ｂに、他端側が第２太陽歯車３
２とアウターリング３３ｂに摩擦接触していて、第２太
陽歯車３２が縮径方向（コイルスプリング２３ｂの径を
縮める方向）に回転しようとすると、この第２太陽歯車
３２の回転をロックし、アウターリング３３ｂが拡径方
向（コイルスプリング２３ｂの径を拡げる方向）に回転
しようとすると、アウターリング３３ｂの回転をロック
すると同時に第２太陽歯車３２のロックを解除するよう
になっている。

【００３５】つづいて、この動力伝達装置の動作につい
て説明する。尚、以下では、コイルスプリング２３ａ，
２３ｂは右巻きであるものとし、各構成部材の回転方向
は図中矢印Ｆ方向からみた回転方向として説明する。

【００３６】１）入力軸５側からトルクが入力された場
合 入力軸５側から右回転方向のトルクが入力されると、第
２太陽歯車３２は当初コイルスプリング２３ｂによって
右方向の回転をロックされているため、遊星歯車３０が
入力軸５と逆回転方向に、即ち、左回転方向に公転して
アウターリング３３ａ，３３ｂに左回転方向のトルクを
伝達する。こうして、アウターリング３３ａ，３３ｂに
左回転方向のトルクが伝達されると、コイルスプリング
２３ｂが拡径されてコイルスプリング２３ｂがアウター
リング３３ｂの回転をロックすると同時に第２太陽歯車
３２のロックを解除するようになる。この結果、遊星歯
車３０が自転するようになって、入力軸５のトルクがこ
の遊星歯車３０の自転を通して第２太陽歯車３２の出力
軸８に伝達されるようになる。

【００３７】入力軸５に外部から左回転方向のトルクが
伝達されると、補助歯車３４は当初コイルスプリング２
３ａによって左方向の回転をロックされているため、遊
星歯車３０が右回転方向に公転してアウターリング３３
ａ，３３ｂに右回転方向のトルクを伝達する。これによ
り、アウターリング３３ａがコイルスプリング２３ａを
拡径するようになって、コイルスプリング２３ａがアウ
ターリング３３ａの回転をロックすると同時に補助歯車
３４のロックを解除し、遊星歯車３０が自転するように
なる。この結果、入力軸５のトルクが遊星歯車３０の自
転を通して第２太陽歯車３２の出力軸８に伝達されるよ
うになる。

【００３８】２）出力軸８側からトルクが入力された場
合 出力軸８に外部から右、或は、左回転方向のトルクが入
力されると、コイルスプリング２３ａ，２３ｂが第２太
陽歯車３２、或は、補助歯車３４の回転をロックするよ
うになって、アウターリング３３ａ，３３ｂや第１太陽
歯車３１（入力軸５）にトルクが伝達されなくなる。

【００３９】尚、図１〜図４に示した第１実施例の動力
伝達装置は、遊星歯車機構の遊星歯車２に噛合する一つ
の歯車である太陽歯車１を入力部、遊星腕としての第
１，第２回転ドラム４，１０を出力部とし、図８に示し
た第２実施例の動力伝達装置は、遊星歯車機構の遊星歯
車３０に噛合する一つの歯車である第１太陽歯車３１を
入力部、もう一つの歯車である第２太陽歯車３２を出力
部としたが、本発明の実施例としてはこれらに限らず、
遊星歯車機構の三つの節のうちの任意の二つの節を入力
部と出力部とすることが可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明は、遊星歯車機構の
いずれか二つの節を入力部と出力部とし、この出力部の
回転をロックするロック機構を設ける一方で、前記遊星
歯車機構の残りの一つの節に伝達されたトルクによって
前記ロック機構のロックを解除するロック解除機構を設
け、入力部側からトルクが入力されて残りの一つの節に
トルクが伝達された場合にだけ出力部が回転可能になる
ようにしたため、出力部側から入力部側へのトルクの伝
達を確実に阻止することが出来る。また、入力部側から
出力部側へは遊星歯車機構を通してトルクを伝達するた
め、従来のものに比較して動力伝達効率が大幅に高まる
という効果が得られるうえ、入力部と出力部を同一軸線
上に配置出来るという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す断面図。

【図２】図１のＡ部分の拡大断面図。

【図３】図１のＡ部分の拡大断面図。

【図４】図１のＡ部分の拡大断面図。

【図５】第１実施例の変形例を示す断面図。

【図６】第１実施例の変形例を示す断面図。

【図７】第１実施例の変形例を示す断面図。

【図８】本発明の第２実施例を示す断面図。

【符号の説明】

１…太陽歯車（遊星歯車に噛合する歯車）、２…遊星歯
車、３…環状歯車（遊星歯車に噛合する歯車）、４…第
１回転ドラム（遊星腕）、１０…第２回転ドラム（遊星
腕）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】遊星歯車を支持する遊星腕と前記遊星歯車
   に噛合する二つの歯車とから成る遊星歯車機構のいずれ
   か二つの節を入力部と出力部とし、この出力部の回転を
   ロックするロック機構を設ける一方で、前記遊星歯車機
   構の残りの一つの節に伝達されたトルクによって前記ロ
   ック機構のロックを解除するロック解除機構を設けたこ
   とを特徴とする動力伝達装置。