JPH0520730Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案は、縫製工場等において、その工場内
に設けたレールに対し縫製ワークを支持する複数
のハンガーを吊り下げ、各ハンガーをレールに沿
つて移動することにより、それぞれ異なる加工を
行う複数の加工台に向けてワークを順次移送する
ようにしたハンガーコンベアに係り、特に未加工
のワークをコンベアラインに載せるワーク搬入部
においてワークの取付けが容易になるように各ハ
ンガーを整列するためのハンガー整列装置に関す
るものである。

（従来の技術及び考案が解決しようとする問題
点） 一般に、この種のハンガーコンベアにおいて
は、各ハンガーから加工済みのワークを取り外し
た後、各ハンガーをワーク搬入部のレール上に順
次送り込むようになつている。ところが、従来装
置によるとそのレール上に多数のハンガーが相互
に間隔のない状態で密集するため、これらのハン
ガーに対し未加工のワークを取り付ける作業が大
変面倒であるという問題があつた。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） この考案は上記問題点を解決するためになされ
たものであり、その解決手段は、レールを含む案
内機構と、前記レールに対し回転体を介して移動
可能に吊り下げられた複数のハンガーと、各ハン
ガーに対しそれぞれ別個に係合する係合部材を所
定の間隔をおいて複数個有し、各係合部材をレー
ルに沿つて往復移動させ、その往動に伴い各ハン
ガーを所定距離移送する移送機構と、前記レール
に沿つて設けられ、前記移送機構により移送位置
に配置された各ハンガーと対応する前記回転体に
対して弾性接触するばねとを備えたことを特徴と
する。

（作用） 従つて、この考案の整列装置によれば、前記係
合部材の往動に伴つて移送された各ハンガーが前
記回転体に対する弾性部材の弾性接触によつてそ
れぞれの移送位置に確実に停止保持され、その状
態において隣接するハンガーとハンガーとの間に
所定の間隔が確保される。

（実施例） 以下、この考案を縫製加工用のハンガーコンベ
アに具体化した一実施例を図面に基づいて説明す
る。

第２図に示すように、縫製工場内にはミシン等
が装備された複数の加工台１が等間隔をおいて配
置されるとともに、各加工台１の上方にはレール
２が敷設されている。レール２は所定の長さ範囲
を占めるワーク搬入部３と、各加工台１の側方に
位置する複数のステーシヨン４と、ワーク搬出部
５とからパイプ材料により長四角環状に構成され
ている。

第３図はワーク搬入部３及びワーク搬出部５を
含むレール２の一方の長辺部を示すもので、ワー
ク搬出部５に連続するレール２上には３段上昇機
構６が配置されている。第４図に示すように、こ
の上昇機構６は、レール２の一部を構成するパイ
プ材料３を３段に屈曲形成してなる屈曲レール部
７と、このレール部７の上端側においてレール２
上に接続されたエアシリンダ８と、屈曲レール部
７内に挿入され一端がエアシリンダ８のピストン
ロツド９に連結されたチエーン１０と、そのチエ
ーン１０上に所定の等間隔をおいて３個配設され
かつ前方（エアシリンダ８側）に回動可能な係合
爪１１とから構成されている。第３図に示すよう
に、ワーク搬入部３の３段上昇機構６側には下降
傾斜部１２が接続されるとともに、それとは反対
側において搬入部３には下降傾斜部１４を介して
２段上昇機構１３が接続されている。

前記ワーク搬入部３に対応して配置されたこの
実施例のハンガー整列装置の構成を第１，５，６
図に基づいて説明する。レール２のワーク搬入部
３は複数の吊下部材１５を介して天井フレーム１
６の下方に水平状態で支持されている。レール２
には複数のハンガー１７が上端の回転体１８にて
それぞれ移動可能に吊り下げられ、それらの下端
には縫製ワーク（図示いない）を取付けるための
把持部１９が回動可能に取着されている。各吊下
部材１５にはレール２と平行に延びるように規制
板２０が固定され、前記各回転体１８の溝部に対
し上方から嵌合することにより、ワークを把持部
１９に取付ける際に回転体１８がレール２から上
方へ離脱しないように規制している。

レール２の前記下降傾斜部１４上にはエアシリ
ンダ２１が配置され、図示はしないが前記３段上
昇機構６と同様に、そのピストンロツドにはレー
ル２内を搬入部３とほぼ同一の長さで延びるチエ
ーンの一端が連結されている。このチエーン上に
は３段上昇機構６の係合爪１１と同一構成よりな
る複数個の係合部材としての係合爪２２が所定の
等間隔をおいてそれぞれ回動可能に支持され、各
ハンガー１７の回転体１８に対しそれぞれ別個に
側方から係合するようになつている。そして、エ
アシリンダ２１、チエーン及び係合爪２２により
移送機構が構成されていて、エアシリンダ２１の
作動に基づき各係合爪２２がレール２に沿つて往
復移動され、各係合爪２２の第１図における左方
への往動時には、係合爪２２が起立状態で回転体
１８に係合することによつて、各ハンガー１７が
所定距離をそれぞれ左方に移送される。また、復
動時には各係合爪２２が回転体１８との係合によ
つて前方に倒れた後、その回転体１８の後方位置
に復帰する。

前記移送機構による各ハンガー１７の移送位置
と対応するように、前記規制板２０の両側面には
弾性部材としての複数の線ばね２３が所定の等間
隔をおいて列設されている。第５，６図に示すよ
うに、各線ばね２３の一端は止めピン２４により
規制板２０に対して固着され、またそれらの中間
部は回転体１８の溝部内面に対して弾性接触して
いる。そして、各線ばね２３の弾力により回転体
１８を介して各ハンガー１７が前記移送機構によ
る移送位置にそれぞれ停止保持されるようになつ
ている。従つて、第１図に示すように、ワーク搬
入部３において互いに隣接する各ハンガー１７間
に所定の間隔が確保され、ハンガー１７の把持部
１９に対する縫製ワークの取付け作業を容易に行
うことができる。

ワーク搬入部３にて整列された各ハンガー１７
は各加工台１に対応して設けた前記各ステーシヨ
ン４に順次移送される。第７図に基づき各ステー
シヨン４の周辺機構について説明すると、各ステ
ーシヨン４にて連続するようにレール２には下降
傾斜部２６と上昇傾斜部２７とが設けられてい
る。下降傾斜部２６に対応して前記天井フレーム
１６には操作盤２８が設置され、その下端には下
降傾斜部２６上を自重によつて移動するハンガー
１７の回転体１８を係止するための係止部材２９
が回動可能に装備されている。係止部材２９は操
作盤２８の入力部３０により入力された所定の回
数だけ往復回動されて、所要数のハンガー１７が
ステーシヨン４に送り込まれるようになつてい
る。そして、そのステーシヨン４と対応する加工
台１上にてハンガー１７の縫製ワークに対してミ
シン縫い等の所定の加工が施される。

各ステーシヨン４にはエアシリンダ３１、チエ
ーン（図示しない）及び係合爪３２を含む上昇機
構が設けられ、係合爪３２と回転体１８との係合
によりハンガー１７が上昇傾斜部２７に沿つて持
ち上げられた後、次の下降傾斜部２６を介して後
続のステーシヨン４に移送される。なお、各ステ
ーシヨン４にはハンガー１７の有無を検出するた
めの第１のマイクロスイツチ３３が取着され、ま
た各下降傾斜部２６の始端側には同傾斜部２６上
に所定数のハンガー１７があることを検出して前
方のステーシヨン４からの送りを停止させるため
の第２のマイクロスイツチ３４が配設されてい
る。第７図に示す３５は回転体１８の所定角度以
上の傾きを規制してハンガー１７のレール２から
の脱落を防止するための規制片である。

一方、第２図に示すように各ハンガー１７を移
送するためのこの実施例の案内機構は、隣接する
一対の加工台１で同一内容の加工を行うに際し
て、ハンガー１７を前方のステーシヨン４と後続
のステーシヨン４とに振り分けて移送するための
バイパス路３６を備えている。各バイパス３６は
第７図に示すように、基端が下降傾斜部２６に接
続された固定杆３７と、その固定杆３７の先端に
軸３８を介して回動可能に連結された揺動杆３９
とを含み、揺動杆３９はエアシリンダ４０によつ
て上下に駆動されるようになつている。そして、
ハンガー１７を迂回させる場合には、揺動杆３９
が下方の受取り位置と上方の持ち上げ位置との間
で揺動され、持ち上げられたハンガー１７はその
自重による回転体１８の転動を介し揺動杆３９、
固定杆３７及び下降傾斜部２６に沿つて後続する
ステーシヨン４に移送される。このバイパス路３
６と対応する下降傾斜部２６にはバイパスモード
設定時にのみ作動する第３のマイクロスイツチ４
１が配設され、同モード設定時における下降傾斜
部２６の受け入れ可能な最終ハンガー１７を検出
するようになつている。

各ステーシヨン４を通過して所要工数の加工を
終了したハンガー１７は第２，３図に示す前記ワ
ーク搬出部５に順次移送され、ここにおいて各ハ
ンガー１７から縫製ワークが取り外される。そし
て、ワークを支持しない状態のハンガー１７は第
４図に示す前記３段上昇機構６のエアシリンダ８
の作動による係合爪１１の移動に伴い、屈曲レー
ル部７の最上段位置まで上昇された後、そこから
下降傾斜部１２上を移動して前記ワーク搬入部３
に順次移送される。

従つて、上記実施例によれば、線ばね２３が回
転体１８の溝部内面に対して弾性接触するように
構成されていることにより、各ハンガー１７を前
記移送機構による移送位置に停止保持するための
構造が非常に簡単なものとなり、しかも各ハンガ
ー１７を停止保持させるための操作や制御を全く
要しない。

なお、この考案は前記実施例の構成に限定され
るものではなく、例えばレール２のワーク搬入部
３にハンガー１７の回転体１８に係合するばね部
材や凹部を所定の間隔をおいて複数個設けたり、
あるいはハンガー１７を移動させるための回転体
をレール２側に設けたりするなど、この考案の趣
旨から逸脱しない範囲で各部の構成や形状を任意
に変更して具体化することも可能である。

考案の効果 以上詳述したように、この考案によれば係合部
材の往動に伴つて移送された各ハンガーが回転体
に対する弾性部材の弾性接触によつてそれぞれの
移送位置に確実に停止保持され、その状態におい
て隣接するハンガーとハンガーとの間に所定の間
隔が確保されるため、各ハンガーに対するワーク
の取付け作業を容易に行うことができるという優
れた効果を奏する。

また、回転体に弾性部材を弾性接触させること
により、各ハンガーを移送位置に停止保持するよ
うにしているので、何らの操作を行わなくとも各
ハンガーを所定の移送位置に停止させることがで
き、構造簡単にして十分な停止保持機能を有する
ものとなるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化した一実施例を示す
ハンガー整列装置の正面図、第２図はハンガコン
ベアの配置を示す平面図、第３図はワーク搬出入
部を含むレールの形状を示す正面図、第４図は３
段上昇機構を拡大して示す一部破断正面図、第５
図はハンガー整列装置の部分拡大正面図、第６図
は同じく部分拡大平面図、第７図はステーシヨン
周辺の構成を示すハンガーコンベアの正面図であ
る。 図において、２はレール、３はワーク搬入部、
４はステーシヨン、５はワーク搬出部、６は３段
上昇機構、１７はハンガー、１８は回転体、２０
は規制板、２２は係合爪、２３は線ばね。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ レール２を含む案内機構と、 前記レール２に対し回転体１８を介して移動
   可能に吊り下げられた複数のハンガー１７と、 各ハンガー１７に対しそれぞれ別個に係合す
   る係合部材２２を所定の間隔をおいて複数個有
   し、各係合部材２２をレール２に沿つて往復移
   動させ、その往動に伴い各ハンガー１７を所定
   距離移送する移送機構２１等と、 前記レール２に沿つて設けられ、前記移送機
   構２１等により移送位置に配置された各ハンガ
   ー１７と対応する前記回転体１８に対して弾性
   接触する弾性部材２３と、 を備えたことを特徴とするハンガーコンベアに
   おけるハンガ−整列装置。 ２ 前記案内機構は、回転体１８がレール２から
   上方へ離脱しないように規制するための規制部
   材２０をレール２とほぼ平行に延びるように備
   えていることを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項に記載のハンガーコンベアにおける
   ハンガー整列装置。 ３ 前記弾性部材２３は、前記規制部材２０上に
   ほぼ等間隔をおいて複数個列設されていること
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第２項に
   記載のハンガーコンベアにおけるハンガー整列
   装置。 ４ 前記弾性部材は、ばね２３よりなつているこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   又は第３項に記載のハンガーコンベアにおける
   ハンガー整列装置。