JPH0520736Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、育苗箱積み込み装置、詳しくは、積
み重ね状態で発芽させた育苗箱を緑化用育苗棚に
積み込む装置に関する。

〔従来の技術〕

限られた発芽用スペースに設置できる育苗箱の
数を多くするとか保温性を良くする等のために育
苗箱を積み重ねた状態で発芽させ、そして、発芽
した苗の緑化を育苗箱を上下に並べて設置する状
態で行わせる場合、緑化時には育苗箱夫々に光が
入り込むようにする必要があることから、発芽期
を終えると、積み重ねてあつた育苗箱を、上下箱
の間に隙間ができる状態で育苗箱を設置するため
の緑化用育苗棚に積み込む必要がある。この積み
込みを従来は人為的に行われており、次の如き不
利があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕 すなわち、育苗箱を積み重ね状態の育苗箱群か
ら取り出すと共に緑化用育苗棚に移す持ち運び作
業をせねばならず、必要労力が大になるばかりで
はなく、積み込み作業の能率が悪くなつていた。

本考案の目的は、積み重ね発芽させた育苗箱の
緑化用育苗棚への積み込みが楽にかつ確実に能率
よくできる積み込み装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による育苗箱積み込み装置は、育苗箱が
積み重ねられた育苗箱群から最上段の育苗箱を持
ち上げると共に保持する育苗箱持ち上げ機構、こ
の育苗箱持ち上げ機構に対して緑化用育苗棚を上
下動させるリフト機構、及び、前記育苗箱持ち上
げ機構から緑化用育苗棚に育苗箱を移す育苗箱押
出し機構を設け、前記育苗箱持ち上げ機構を構成
するに、育苗箱に対する複数の係止具を各別に昇
降操作する昇降駆動機構及び、前記各係止具を各
別に育苗箱の内外方向に沿つて水平移動操作する
水平駆動機構を設けるとともに、前記各係止具の
水平移動方向に沿つて水平姿勢で延出された棒状
の接触子によつて、各係止具の育苗箱に対する高
さ位置を検出する接触式検出センサを設け、この
検出センサの検出結果に基づいて各係止具が育苗
箱に対して係合可能な位置になるように、各係止
具を育苗箱の内方側へ水平移動させた後、育苗箱
の側壁屈曲部に係止具を係合させて持ち上げるよ
う、前記昇降駆動機構並びに前記水平駆動機構を
自動制御する制御機構を備えてあることを特徴と
し、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作用〕

各機構が所望どおり作動するように夫々の運転
操作をしたり、あるいは、各機構が自動的に駆動
されるように始動操作をすることにより、育苗箱
持ち上げ機構により育苗箱群の最上段の育苗箱が
持ち上げ保持されると共に、保持育苗箱と、これ
を積み込むべき棚部分とが合致する位置合わせ状
態に緑化用育苗棚をリフト機構によつて操作さ
れ、育苗箱持ち上げ機構の保持する育苗箱が緑化
用育苗棚に育苗箱押し出し機構によつて積み込ま
れる。

育苗箱持ち上げ機構による持ち上げ操作におい
ては、最上段に位置する育苗箱に対して、複数の
係止具が育苗箱の外縁よりも外方側に位置するセ
ツト状態から、各係止具を下降駆動すると、育苗
箱の内方側に向けて延出される検出センサの棒状
接触子が床土を収納して表面に凹凸が存在する育
苗箱であつてもその周部上縁に確実に接触して高
さがほぼ同一レベルに到つたことを検出して、そ
の検出結果に基づいて、各係止具が箱内方側に水
平移動して、各係止具が育苗箱の側壁部に係合し
て育苗箱をほぼ水平姿勢を維持したままで持ち上
げることができる。従つて、積み重ねてある育苗
箱が発芽苗の持ち上げ力のために傾斜していて育
苗箱の係止具が作用すべき複数箇所夫々の高さが
異なつていても、複数の係止具夫々が育苗箱に対
して係合するに適切な状態になるように自動的に
調節される。

〔考案の効果〕

各機構を作動させるための運転操作や始動操作
をするだけでよいことにより、育苗箱の棚への積
み込みが育苗箱の持ち運びを要しないで楽にでき
ると共に各機構をして能率よくできるようにな
り、苗の生産性を向上できるようになつた。

育苗箱が傾斜していても全ての係止具が育苗箱
に作用させるに適切な対育苗箱高さに自動調節さ
れることにより、全ての係止具を育苗箱に確実に
かつ迅速に作用させ得るようになり、この面から
も積み込み作業が能率よくできるようになると共
に、係止具の作用ミスが生じて育苗箱が落下する
ことのない安全な状態で作業ができるようになつ
た。

〔実施例〕

第８図に示すように、播種作業の終えた育苗箱
１を第１図に示す如く台車２の上に積み重ねた育
苗箱群３にした状態で設置して発芽させる発芽室
４、発芽の終えた育苗箱群３の育苗箱１…を第１
図に示す如き移送用台車５の有した緑化用育苗棚
６に積み込む装置７、育苗箱１の積み込まれた緑
化用育苗棚６を設置して緑化させる緑化室８を設
けて、主として田植機に使用するマツト状稲苗を
得る育苗プラントを構成してある。

前記育苗箱積み込み装置７を構成するに、第１
図に示すように、前記育苗箱群３を第１載置台９
に載せて昇降操作する第１リフトシリンダ１０、
緑化用育苗棚６を第２載置台１１に載せて昇降操
作する第２リフトシリンダ１２、育苗箱群３から
最上段の育苗箱１を持ち上げると共に保持する育
苗箱持ち上げ機構１３、この持ち上げ機構１３が
保持する育苗箱１を緑化用育苗棚６に移す育苗箱
押出しシリンダ１４を設けると共に、前記各シリ
ンダ１０，１２，１４及び育苗箱持ち上げ機構１
３の夫々が次の如く作動するよう制御機構（図示
せず）によつて自動的に操作されるようにしてあ
る。

すなわち、第１図に示すように、育苗箱群３を
台車５に載せたまま第１載置台９に載せると共
に、緑化用育苗棚６を第２載置台１１に載せて前
記制御機構の始動操作をすると、第２図に示すよ
うに、第１リフトシリンダ１０が育苗箱群３の上
昇側に操作されて最上段の育苗箱１を非作用状態
で待機している育苗箱持ち上げ機構１３のレベル
に上昇させる。最上段の育苗箱１が育苗箱持ち上
げ機構１３に達すると、育苗箱持ち上げ機構１３
が作動操作され、第３図に示す如く育苗箱群３の
最上段の育苗箱１を持ち上げて残りの育苗箱１か
ら分離させると共に第４図に示す如く保持する。
この分離保持が終わると、第５図に示すように、
育苗箱押出しシリンダ１４が作動操作されて育苗
箱持ち上げ機構１３から育苗箱１を押出し、緑化
用育苗棚６の育苗箱持ち上げ機構１３と同一ある
いはほぼ同一のレベルに在る棚部分６ａに押し込
んで積み込む。この積み込みが終わると、育苗箱
持ち上げ機構１３が非作用状態にかつ待機レベル
に戻し操作されると共に、第２リフトシリンダ１
２が緑化用育苗棚６の棚部分間隔に等しいストロ
ークだけ上昇側あるいは下降側に作動操作され、
先に育苗箱１が積み込まれた棚部分６ａより下側
あるいは上側の棚部分６ａが育苗箱持ち上げ機構
１３の持ち上げ保持用のレベルになるように、緑
化用育苗棚６を育苗箱持ち上げ機構１３に対して
上昇あるいは下降させて位置合わせ調節をする。
そして、以上の各作動を繰返して行うように各シ
リンダ１０，１２，１４及び育苗箱持ち上げ機構
１３が自動制御されるのである。

前記育苗箱持ち上げ機構１３は第１図、第６図
及び第７図に示すように構成してある。

すなわち、４つの係止具１５ａ，１５ｂ，１５
ｃ，１５ｄを育苗箱１の４つの側壁部１ａ…に各
別に作用させるように配置した状態で備えさせた
持ち上げフレーム１６をシリンダ１７によつて昇
降駆動されるように前記シリンダ１７を介して支
柱１８に取付けてある。４つの前記係止具１５ａ
ないし１５ｄの夫々は、ラツクギアー１９とピニ
オンギアー２０とを介して前記持ち上げフレーム
１６に取付けてあり、昇降駆動機構の一例として
の電動モータ２１ａまたは２１ｂまたは２１ｃま
たは２１ｄによるピニオンギアー２０の駆動操作
により持ち上げフレーム１６に対して昇降操作さ
れるようにしてある。前記持ち上げフレーム１６
の４つの係止具１５ａないし１５ｄを各別に支持
する４本のアーム部分１６ａ…夫々を水平駆動機
構の一例としての電磁ソレノイド２２ａまたは２
２ｂまたは２２ｃまたは２２ｄによつて育苗箱１
の内外方向に沿う水平方向に伸縮操作されるよう
に構成してあり、前記側壁部１ａの屈曲部１ｂを
受止め支持するように前記屈曲部１ｂの下側に先
端側が入り込み係合する作用状態と、育苗箱１か
ら外側に離れる作用解除状態とに、４つの係止具
１５ａないし１５ｄが４つの前記電磁ソレノイド
２１ａないし２１ｄによつて各別に切換え操作さ
れるようにしてある。

前記各係止具１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ
の育苗箱１に対する高さ位置を検出する接触式検
出センサとしてのリミツトスイツチ２４ａ，２４
ｂ，２４ｃ，２４ｄを設けてあり、各リミツトス
イツチの接触子２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ
は係止具１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの水平
移動方向に沿つて長く延出される棒状に構成する
とともに、この接触子２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，
２３ｄが育苗箱１の上端部に接当することによつ
て各係止具１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが育
苗箱１に対して係合可能な位置に在ると判断でき
るように係止具夫々に付設してある。そして、前
記各リミツトスイツチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，
２４ｄの検出結果に基づいて、各係止具１５ａ，
１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが育苗箱１に対して係合
可能な位置になるように、各係止具１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ，１５ｄを育苗箱１の内方側へ水平移
動させた後、育苗箱１の側壁屈曲部１ｂに係止具
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを係合させて持
ち上げるよう、前記電動モータ２１ａ，２１ｂ，
２１ｃ，２１ｄ並びに前記電磁ソレノイド２２
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを自動制御する制御
機構２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄを備えてあ
る。つまり、各制御機構２５ａ，２５ｂ，２５
ｃ，２５ｄは、各係止具１５ａ，１５ｂ，１５
ｃ，１５ｄが育苗箱１の外方側に位置する作用解
除状態に設定しておいて、電動モータ２１ａ，２
１ｂ，２１ｃ，２１ｄを駆動して係止具を下降さ
せリミツトスイツチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２
４ｄが検出作動すると停止し、育苗箱１に対して
係止具が係合可能な位置に位置合わせ調節制御す
るとともに、この位置調節が終わると、前記電磁
ソレノイド２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを自
動操作して係止具１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５
ｄを作用解除状態から作用状態に切り換え制御す
るのである。このとき、係止具１５ａ，１５ｂ，
１５ｃ，１５ｄの下降作動時に育苗箱１との位置
が多少ずれている場合であつても、長く棒状に延
出された接触子２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ
により確実に育苗箱１の側壁屈曲部１ｂ上縁に接
触して高さ検出が正確に行えるのである。

そして、受け板２６を、シリンダ２７を介して
前記支柱１８に取付けて、前記係止具１５ａない
し１５ｄの下方に入り込む作用位置と係止具１５
ａないし１５ｄの下方から外側に退避する待機位
置とに前記シリンダ２７によつて摺動切換えされ
るようにしてある。

更に詳述すると、最上段育苗箱１が育苗箱持ち
上げ機構１３の待機レベルに達すると、４つの前
記モータ２１ａないし２１ｄが係止具下降側に操
作されると共に、４つの制御機構２５ａないし２
５ｄが作動することにより、４つの係止具１５ａ
ないし１５ｄが育苗箱１にこれが傾斜していても
確実に係合し、シリンダ１７が上昇側に操作され
て持ち上げフレーム１６が育苗箱１を下側の育苗
箱１から持ち上げるのである。そして、前記シリ
ンダ２７が操作されて受け板２６が持ち上げられ
ている育苗箱１の下方に差し込まれると共に、４
つの係止具１５ａないし１５ｄが作用解除状態に
切換え操作され、育苗箱１を育苗箱群３からの分
離状態に、かつ、育苗箱押出しシリンダ１４によ
る押出しが可能な状態に受け板２６が受止め支持
するのである。

〔別実施例〕

前記各シリンダ１０，１２，１４、及び、育苗
箱持ち上げ機構１３の係止具を育苗箱に位置合わ
せ係合させるため以外の駆動を人為的な運転操作
によつて行うように構成して実施してもよい。

前記第２リフトシリンダ１２に替え、載置台を
昇降操作するネジ式リフト機構とこれを駆動する
モータとから成る等の各種リフト構成を採用して
もよく、これらをリフト機構１２と総称する。

前記育苗箱押出しシリンダ１４に替え、プツシ
ヤーとこれを駆動するモーター等から成る押出し
構成を採用してもよく、これらを育苗箱押出し機
構１４と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る育苗箱積み込み装置の実施
例を示し、第１図ないし第５図は積み込み装置の
側面図、第６図は育苗箱持ち上げ機構の斜視図、
第７図は育苗箱持ち上げ機構の一部の断面図、第
８図は育苗プラントの概略平面図である。 １……育苗箱、１ｂ……側壁屈曲部、３……育
苗箱群、６……緑化用育苗棚、１２……リフト機
構、１３……育苗箱持ち上げ機構、１４……育苗
箱押出し機構、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ
……係止具、２１ａ，２１ｂ、，２１ｃ，２１ｄ
……昇降駆動機構、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２
２ｄ……水平駆動機構、２３ａ，２３ｂ，２３
ｃ，２３ｄ……接触子、２４ａ，２４ｂ，２４
ｃ，２４ｄ……検出センサ、２５ａ，２５ｂ，２
５ｃ，２５ｄ……制御機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 育苗箱１が積み重ねられた育苗箱群３から最上
   段の育苗箱１を持ち上げると共に保持する育苗箱
   持ち上げ機構１３、この育苗箱持ち上げ機構１３
   に対して緑化用育苗棚化を上下動させるリフト機
   構１２、及び、前記育苗箱持ち上げ機構１３から
   緑化用育苗棚６に育苗箱１を移す育苗箱押出し機
   構１４を設け、前記育苗箱持ち上げ機構１３を構
   成するに、育苗箱１に対する複数の係止具１５
   ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを各別に昇降操作す
   る昇降駆動機構２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ
   及び、前記各係止具１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１
   ５ｄを各別に育苗箱１の内外方向に沿つて水平移
   動操作する水平駆動機構２２ａ，２２ｂ，２２
   ｃ，２２ｄを設けるとともに、前記各係止具１５
   ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの水平移動方向に沿
   つて水平姿勢で延出された棒状の接触子２３ａ，
   ２３ｂ，２３ｃ，２３ｄによつて、各係止具１５
   ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの育苗箱１に対する
   高さ位置を検出する接触式検出センサ２４ａ，２
   ４ｂ，２４ｃ，２４ｄを設け、この検出センサ２
   ４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの検出結果に基づ
   いて各係止具１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが
   育苗箱１に対して係合可能な位置になるように、
   各係止具１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを育苗
   箱１の内方側へ水平移動させた後、育苗箱１の側
   壁屈曲部１ｂに係止具１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，
   １５ｄを係合させて持ち上げるよう、前記昇降駆
   動機構２１ａ，２１ｂ、，２１ｃ，２１ｄ並びに
   前記水平駆動機構２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２
   ｄを自動制御する制御機構２５ａ，２５ｂ，２５
   ｃ，２５ｄを備えてある育苗箱積み込み装置。