JPH05207548A - 遠方監視制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 遠方からの操作において、中間機器の構成に
よる影響を受けずに、被制御装置の現在値を目標値に正
確に一致させることのできる、優れた遠方監視制御シス
テムを提供することを目的とする。 【構成】 被制御装置１を操作する操作指令５を送信し
被制御装置１から操作に係る種々のデータの現在値７を
受信する指令出力装置４１と、被制御装置１及び指令出
力装置４１の間にあって操作指令５及び現在値７を中継
し、かつ、指令出力装置４１から送信されてくる目標値
６を記憶するインターフェース手段２１とを備えた構成
となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ダム管理システム、河
川管理システム、農業用水管理システム、上下水道管理
システム等の遠隔操作に使用する遠方監視制御システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に従来の遠方監視制御システムの構
成を示す。図４において、１は制御対象である被制御装
置であり、２は被制御装置１に直接接続され入出力信号
のインターフェースをとるインターフェース機器であ
り、３は伝送回線を含み入出力信号の中継をなす中間機
器である。また、４は被制御装置１を操作するための操
作指令を担う信号（以下、単に操作指令という）５を送
信し、被制御装置１からその操作に係る種々のデータの
現在値を担う信号（以下、単に現在値という）７を受信
する指令出力装置である。

【０００３】次に、上記従来例の動作について説明す
る。指令出力装置４は、中間機器３及びインターフェー
ス機器２を介して、被制御装置１における現在値を目標
値に近づける操作指令５を送信し、インターフェース機
器２及び中間機器３を経て送信されてくる被制御装置１
からの現在値７と目標値とを比較して、被制御装置１の
状態を監視する。そして、現在値７と目標値とが一致し
たときは、停止判定を行い操作指令５の送信を停止す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の遠方監視制御システムでは、中間機器のバス及び伝送
回線におけるバスサイクルや伝送サイクルの影響によ
り、指令出力装置が目標値を送信した後、被制御装置か
らの現在値を受信するまでに遅延時間が生じ、停止判定
を行って操作指令の送信を停止した時点では、すでに現
在値が目標値を上回ってしまうという問題があった。

【０００５】また、複数のインターフェース機器を同じ
筐体に収容した１つの指令出力装置で、複数の被制御装
置を制御するシステムでは、各インターフエース機器を
介して得られる各被制御装置からの現在値の各々を、そ
れぞれの目標値と比較して、停止判定を行うので、指令
出力装置の負荷が重くなってしまうという問題もあっ
た。

【０００６】本発明は上記従来の問題を解決するもので
あり、遠方からの操作において、中間機器の構成による
影響を受けずに、被制御装置の現在値を目標値に正確に
一致させることのできる、優れた遠方監視制御システム
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、被制御装置を操作する操作指令を送信し被
制御装置から操作に係る種々のデータの現在値を受信す
る指令出力装置と、被制御装置及び指令出力装置の間に
あって操作指令及び現在値を中継し、かつ、指令出力装
置から送信されてくる目標値を記憶するインターフェー
ス手段とを備えた構成となっている。

【０００８】

【作用】本発明によれば、上記構成のインターフェース
手段が、指令出力装置から所定の目標値を受信して記憶
し、現在値が所定の目標値に一致したとき操作指令の中
継を停止することにより、伝送回線を含む中間の機器の
遅延による影響を受けることなく、現在値を所定の目標
値に正確に一致させることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図３を参
照して説明する。図１は本発明の第１の実施例の構成を
示すものである。図１において、１は制御対象である被
制御装置であり、２１は被制御装置１に直接接続され入
出力信号のインターフェースをとるインターフェース機
器であり、３１は伝送回線を含み入出力信号の中継をな
す中間機器である。また、４１は被制御装置１を操作す
るための操作指令５を送信し、被制御装置１からの現在
値７を受信する指令出力装置である。図４の構成と異な
る点は、指令出力装置４から中間機器３１を経てインタ
ーフェース機器２１に特定の目標値を担う信号（以下、
単に目標値という）６を送信していることである。この
目標値６は、インターフェース機器２１内のメモリ（図
示せず）に記憶される。

【００１０】次に、上記第１の実施例の動作について説
明する。指令出力装置４１は、中間機器３１及びインタ
ーフェース機器２１を介して、被制御装置１における現
在値を目標値に近づける操作指令５を送信する。この目
標値には特定の目標値と特定以外の目標値とがあり、特
定の目標値は即時性が要求され、かつ、現在値７との比
較が簡易的に行えるものである。指令出力装置４１はイ
ンターフェース機器２１に対して特定の目標値である目
標値６を送信する。この目標値６は図示せぬメモリに記
憶され、被制御装置１から出力される現在値と目標値と
を比較する。そして、現在値と目標値とが一致したとき
は、インターフェース機器２１内において停止判定を行
い、指令出力装置４１からの操作指令５の中継を停止す
る。このように、指令出力装置４１のみならずインター
フェース機器２１自身にも停止機能をもたせることによ
り、伝送回線を含む中間機器３１における遅延の影響を
受けることなく、即座に停止動作を行うことができる。
なお、インターフェース機器２１で処理できない複雑な
操作指令５の停止動作は、指令出力装置４１で現在値７
と特定以外の目標値とを比較することにより行う。

【００１１】このように、指令出力装置４１及びインタ
ーフェース機器２１の双方ともに停止機能をもたせ、即
時性が要求される停止機能はインターフェース機器２１
が担うことにより、遠方からの操作において、伝送回線
を含む中間機器の構成による影響を受けずに、被制御装
置の現在値を目標値に正確に一致させることが可能とな
る。

【００１２】次に、第２の実施例について図２を参照し
て説明する。図２はインターフェース機器２２の詳細な
内部構成を示すものであり、８は図示せぬ指令出力装置
から送信される操作指令５を図示せぬ被制御装置に中継
する中継手段である。９は被制御装置からの現在値７
と、指令出力装置から送信されている目標値６１とを比
較して、中継停止指令信号（以下、単に停止指令とい
う）１０を中継手段８に与える停止判定手段である。

【００１３】次に、上記構成のインターフェース機器２
２の動作について説明する。まず、被制御装置の遠隔操
作に先立ち、指令出力装置から目標値６１が送信され、
停止判別手段９のメモリ（図示せず）に記憶される。そ
の後、指令出力装置から操作指令５が中継手段８に送信
され、増幅、インピーダンス変換その他の信号処理がな
され被制御装置に供給される。被制御装置は、この操作
指令５にしたがって操作され、その結果変化する種々の
データすなわち現在値７を、インターフェース機器２２
の停止判定手段９に出力する。停止判定手段９では現在
値７と目標値６１とを比較して、現在値７が目標値６１
に一致したとき停止指令１０を中継手段８に与えて操作
指令５の中継を停止させる。

【００１４】なお、現在値７は指令出力装置にも送信さ
れるが、指令出力装置では目標値との比較はなされず、
記録データとして保存その他の処理に用いられる。

【００１５】したがって、インターフェース機器２２の
みに停止機能をもたせて、停止判定の即時性を向上させ
ることにより、遠方からの操作において、伝送回線を含
む中間機器の構成による影響を受けずに、被制御装置の
現在値を目標値に正確に一致させることが可能となる。
また、指令出力装置の負担を軽減することが可能とな
る。

【００１６】図３は本発明の第３の実施例の構成を示す
ものである。図３において、１１ａないし１１ｃは複数
の被制御装置であり、４２はこれら複数の被制御装置１
１ａ〜１１ｃを遠隔操作する１つの制御装置である。制
御装置４２は、各被制御装置に対応して設けられたイン
ターフェース回路１２ａないし１２ｃ及び指令出力装置
１４、並びにこれらを接続するバス１３によって構成さ
れ、一体の筐体に収容されている。

【００１７】上記第３の実施例の動作について説明す
る。指令出力装置１４から、バス１３及びインターフェ
ース回路１２ａないし１２ｃを経て、各被制御装置を操
作するための操作指令５ａないし５ｃが送信される。こ
れら各操作指令により操作された各被制御装置は、各々
の現在値７ａないし７ｂを対応するインターフェース回
路１２ａないし１２ｃに送信する。各インターフェース
回路では、受信した現在値と予め記憶しているそれぞれ
の目標値とを比較して、両者が一致したとき停止判定を
行い操作指令の送信を停止する。

【００１８】このように、各被制御装置に対応するイン
ターフェース回路の各々が停止機能を具備することによ
り、複数の被制御装置を並行して遠隔操作する指令出力
装置の負荷を軽減することができる。

【００１９】

【発明の効果】本発明は、上記実施例からも明らかなよ
うに、以下に示す効果を有する。１．被制御装置を遠隔
操作する際に、即時性を必要とする特定の目標値と現在
値との比較及び停止機能をインターフェース機器が担う
ことにより、操作に高速性が要求される場合でも、伝送
回線を含む中間機器による遅延の影響を受けることな
く、現在値を目標値に正確に一致させることができ、か
つ、即時性の高い遠隔操作ができるという効果がある。

【００２０】また、全ての目標値と現在値との比較及び
停止機能をインターフェース機器が担うことにより、上
記効果の他に、操作制御手段である指令出力装置の負担
を軽減することができる。２．１つの指令出力装置で複
数の被制御装置を遠隔操作する場合に、各被制御装置に
対応して設けられたインターフェース回路のそれぞれ
に、それぞれの目標値と現在値との比較及び停止機能を
具備させることにより、指令出力装置の負荷を軽減でき
るので、特に高速の処理を必要とするシステムの場合に
は、システム機能のコストパフォーマンスを向上させる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による遠方監視制御システムの第１の実
施例の構成を示す図

【図２】本発明による遠方監視制御システムの第２の実
施例のインターフェース機器の構成を示す図

【図３】本発明による遠方監視制御システムの第３の実
施例の構成を示す図

【図４】従来の遠方監視制御システムの構成を示す図

【符号の説明】

１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ 被制御装置 ５，５ａ，５ｂ，５ｃ 操作指令 ６ 特定の目標値 ７，７ａ，７ｂ，７ｃ 現在値 ８ 中継手段 ９ 停止判定手段 １０ 停止指令 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ インターフェース回路 １３ バス １４，４１ 指令出力装置 ２１，２２ インターフェース機器 ４２ 制御装置 ６１ 目標値

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被制御装置を遠隔操作し、前記被制御装
   置における操作に係る種々のデータの現在値を監視して
   制御する遠方監視制御システムであって、 前記被制御装置を操作する操作指令を送信し前記被制御
   装置から前記現在値を受信する指令出力装置と、前記被
   制御装置及び指令出力装置の間にあって前記操作指令及
   び現在値を中継するインターフェース手段を備え、 前記インターフェース手段は、前記指令出力装置から特
   定の目標値を受信して記憶し、前記現在値が前記特定の
   目標値に一致したとき前記操作指令の中継を停止するこ
   とを特徴とする遠方監視制御システム。
2. 【請求項２】 前記インターフェース手段は、前記操作
   指令を前記被制御装置に中継する中継手段と、前記現在
   値が前記所定の目標値に一致したとき前記中継手段に前
   記操作指令の中継を停止する停止指令を与える停止判定
   手段とを有し、 前記特定の目標値は、前記被制御装置の操作に係る全て
   の現在値に対応する目標値であることを特徴とする請求
   項１記載の遠方監視制御システム。
3. 【請求項３】 前記指令出力装置は、複数の被制御装置
   を遠隔操作し、前記インターフェース手段は、各被制御
   装置に対応して設けられていることを特徴とする請求項
   １又は２記載の遠方監視制御システム。