JPH0788577A - 材料加工用固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】長尺で重量物であるワークの搬入、固定作業を
自動的に行ない安全性，作業性の向上を図るとともに、
機械加工，曲げ加工を行うに際して充分な固定力を発揮
できるようにすることを目的としたものである。 【構成】ワーク押えシリンダ３，テーブル４，および門
型フレーム５で構成される固定装置は、搬入台車１０よ
り搬送されたワーク６をローラ付押し上げシリンダ８を
案内にテーブル４上面へ搬送し、位置決め装置７に備え
られた検出器１１がワーク６の感知したところで停止す
る。次いでワーク６の長さに対応する範囲のワーク押え
シリンダ３が下降しワークを固定する機構である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、材料加工用固定装置に
おいて、特に鋼板材料等の板状部材の曲げ加工およびそ
の他の機械加工を行なうものに好適な材料加工用固定装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動制御による板材の搬送および
固定は、主に薄板を対象としたものであり、例えばＮＣ
タレットパンチプレスでは、搬送されてきたワークをワ
ーク突き当て装置に突き当てた後、ワーククランプで引
き出し、位置検出器でワーク長さを測定する。次いで、
数値制御装置（以下、単にＮＣ装置という）が起動して
所定の長さのところでワークを停止させ、該ワークが停
止した状態で切断し、引き続いてタレットパンチ加工を
行なっていた。また、ワークの固定についてもワークク
ランプによる板材横方向すなわち板材の移動方向に対し
て直角な方向からの拘束のみとなっていた。

【０００３】なお、これらの搬送、固定装置として関連
するものとしては、例えば特開平４−４１０３０号公報
に記載されたものが挙げられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、ワ
ークの大きさ、重量、加工方法によっては該ワークの搬
送能力や固定力が不十分であった。特にワークが長尺で
あったり、その重量が重い場合、搬送手段として固定手
段とは全く別に設置されたクレーン等を用い、かつ、固
定手段としては万力を用いるのが一般的であった。さら
に、前記ワークに対して横方向から機械加工や板端部の
曲げ加工を行う場合などは、ワークに強力な加工力が作
用するため、これらの加工力に対し充分に耐えうる固定
方法が必要であり、強力な固定力を発揮できる万力を必
要としている。したがって、搬送作業或いは固定作業が
それぞれ独立した作業となるため、生産性の向上を図る
上で障害となっており、かつ、安全性確保の点からも改
善の必要があった。

【０００５】本発明の目的は、長尺で比較的大きな重量
を有したワークに対し、機械加工或いは曲げ加工等を行
なうに際して十分な固定力を発揮できるとともに固定作
業を自動的に行なえる材料加工用固定装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、ワークを加
工装置へ搬送する搬送装置とワークの加工を行なう加工
装置との間に設置され、ワークを加工状態で固定する材
料加工用固定装置において、ワークをその上面に載置し
て支持するテーブルと、該テーブルとの間にワーク搬入
開口部を形成して対向配置された門型フレームと、前記
ワーク搬入開口部のワーク幅方向に並べられているとと
もに前記テーブル上面に対向して配置され前記門型フレ
ームに取付けられた複数のワーク押えシリンダと、前記
テーブルのワーク移動方向後側にワークに接触可能に設
置されワークの存在を検知するワーク検出手段と、該ワ
ーク検出手段の検出結果を制御入力とし予め入力された
ワーク幅寸法により前記ワーク押えシリンダのうちのワ
ークの幅に対応したものを固定動作制御する制御手段と
から構成したことにより、達成される。

【０００７】

【作用】この発明は、ワークをテーブルに備えられたワ
ーク検出手段を備えた位置決め装置に突き当てた後、前
記ワーク検出手段がワークの存在を感知して、門型フレ
ームに備えられたワーク押えシリンダが下降し、ワーク
を上部から固定することができる機構を有するものであ
る。長尺のワークを固定するための前記ワーク押えシリ
ンダは、複数のものを数本ずつのブロックごとに制御
し、例えば加工装置本体に組み込まれた制御手段に予め
入力しておいたワーク寸法により、ワークの幅寸法に対
応したブロックのワーク押えシリンダを動作させ、ワー
クを固定するものである。

【０００８】この発明を採用することにより、長尺，重
量物であるワークのテーブル上での存在をワーク検出手
段によって正確に検出することができ、この検出結果に
基づいてワーク幅寸法に対応したワーク押えシリンダを
下降させて該ワークを固定することができるため、安全
性の向上はもとより長尺で重量物の固定も容易で、上部
からの押し付け力が加わるため、横方向からの加工にも
対応でき、生産性の大幅な向上が図れる。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。理解を容易にするため、この実施例では、加工装置
として開先加工機について説明する。図１，２，３にお
いて、本開先加工機はテーブル４の両端に支柱をなす門
型フレーム５が、一体構造をなして配置され、該門型フ
レーム５の下部にはテーブル４に対向させて、複数のワ
ーク押えシリンダ３が設置されている。

【００１０】前記テーブル４の後方には、加工ヘッド走
行用コラム２が設けられ、該加工ヘッド走行用コラム２
に対して加工ヘッド１が移動可能に設置されている。ま
た、前記テーブル４の前方には、長尺でかつ大重量のワ
ークを加工装置の動作に連動して搬送するワーク搬送用
としてのローラコンベア付搬入台車９が設置されてい
る。さらに、前記搬入台車９と前記テーブル４との間に
は、ワークのたわみによるテーブル４の前端部への該ワ
ーク先端の衝突を避けるため、テーブル４上への案内用
として上下動可能なローラ付押し上げシリンダ８が配置
されている。

【００１１】前記テーブル４上に載せたワーク６を門型
フレーム５の下部に設置したワーク押えシリンダ３で押
え付け固定する構造となっている。加工ヘッド１は、本
開先加工機のＸ軸方向に移動可能なコラム２に設置され
ており、さらに、コラム２に対してＹ軸方向へ移動可能
とするとともに任意の角度θに回動可能な構造となって
いる。テーブル４に固定されたワーク６の開先加工は、
任意の角度θにセットした前記加工ヘッド１がＸ軸方向
に進みながら行なわれる。また、位置決め装置７はテー
ブル４の後面に設置された位置決め装置用の走行レール
１０に装着されており、本加工機のＸ軸方向に移動可能
で、かつ、任意の位置で固定可能である。さらに、本位
置決め装置７にはワーク６の突き当りによる該ワーク６
の存在を感知する検出器１１が設けられており、検出器
１１がワーク６の存在を感知後、リレー回路が作動しプ
ログラム制御によるＮＣ装置内に予め入力しておいたワ
ーク６の幅寸法によって、該幅寸法に対応する範囲のワ
ーク押えシリンダ３の下降が可能となる仕組みとなって
いる。

【００１２】次に、この実施例のワーク搬入から加工ま
での一連の動作について図１で説明する。加工ラインの
最前端に設置されたローラコンベア付搬入台車９にクレ
ーン等で搬送されたワーク６を載せる。前記搬入台車９
が前進してワーク６の先端がテーブル４に接近したとこ
ろで該搬入台車９は停止する。その後、搬入台車９に設
けられたローラコンベアによる微動送りに切り替えてワ
ーク６を移動させ、ローラ付押し上げシリンダ８により
ワーク６先端を突き上げテーブル４上に載せる。そし
て、前記ワーク６をさらに前進させる。加工機内に搬入
されてきたワーク６は位置決め装置７に突き当り検出器
１１が感知して、ワーク６の前進を停止させる。同時に
プログラム制御によるＮＣ装置内に予め入力しておいた
ワーク６の幅寸法により、その幅寸法に対応する範囲の
ワーク押えシリンダ３が下降してワーク６を固定して加
工を開始する。また、加工中においてもワーク６の幅寸
法から外れた（遊んでいる）ワーク押えシリンダ３を用
いて、次の加工を行うワークのセットを行うこともでき
る。これらによって、従来掛っていた余分な手間や無駄
な労力および時間を省略でき、安全性、作業性、生産性
の向上を図ることができる。

【００１３】このような構成によれば、長尺、重量物で
あるワークの前進を、位置決め装置に突き当てて停止さ
せ、これを感知してワークに対応した範囲分のワーク押
えシリンダが下降し固定することによって、安全性の向
上はもとより、長尺で重量物の固定も容易である。ま
た、ワークに対して上部からの押し付け力が加わるた
め、横方向からの加工にも対応でき、生産性の大幅な向
上が図れる。さらに、加工中においても遊んでいるワー
ク押えシリンダを用いて次の加工を行うワークのセット
を行うことができるので、余分な手間や無駄な時間を省
略でき、トータル的に安全性、作業性、生産性の向上を
大幅に図れるという効果が得られる。

【００１４】なお、本発明は実施例に限定されることな
く、適宜の変更を伴なうことにより、例えば、本実施例
では加工装置として開先加工機で説明したが、これ以外
のシャー切断機や曲げ加工機などでも対応が可能であ
る。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、長
尺で比較的大きな重量を有したワークに対し、機械加工
或いは曲げ加工等を行なうに際して十分な固定力を発揮
できるとともに固定作業を自動的に行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による材料加工用固定装置の一実施例を
示した側面図である。

【図２】図１のテーブルおよび門型フレームの部分を示
した正面図である。

【図３】図２におけるＡ−Ａ部断面図である。

【符号の説明】

３…ワーク押えシリンダ、４…テーブル、５…門型フレ
ーム、６…ワーク、７…位置決め装置、１１…検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークを加工装置へ搬送する搬送装置とワ
   ークの加工を行なう加工装置との間に設置され、ワーク
   を加工状態で固定する材料加工用固定装置において、ワ
   ークをその上面に載置して支持するテーブルと、該テー
   ブルとの間にワーク搬入開口部を形成して対向配置され
   た門型フレームと、前記ワーク搬入開口部のワーク幅方
   向に並べられているとともに前記テーブル上面に対向し
   て配置され前記門型フレームに取付けられた複数のワー
   ク押えシリンダと、前記テーブルのワーク移動方向後側
   にワークに接触可能に設置されワークの存在を検知する
   ワーク検出手段と、該ワーク検出手段の検出結果を制御
   入力とし予め入力されたワーク幅寸法により前記ワーク
   押えシリンダのうちのワークの幅に対応したものを固定
   動作制御する制御手段とから構成したことを特徴とする
   材料加工用固定装置。