JPH05208299A - 予めゆるやかに組み立てられてプレスされた薄板金素子により構成された車両本体またはその一部などの構造体を溶接するための装置 - Google Patents
予めゆるやかに組み立てられてプレスされた薄板金素子により構成された車両本体またはその一部などの構造体を溶接するための装置Info
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- JPH05208299A JPH05208299A JP4227854A JP22785492A JPH05208299A JP H05208299 A JPH05208299 A JP H05208299A JP 4227854 A JP4227854 A JP 4227854A JP 22785492 A JP22785492 A JP 22785492A JP H05208299 A JPH05208299 A JP H05208299A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 予め組立てられた車両構造体を溶接位置に固
定位置決めする装置の提供。 【構成】 予めゆるやかに組み立てられた車両本体又は
その１部（例えば側部）を溶接するためのステーション
１は、溶接すべき構造体の型に応じて、作動位置にある
溶接すべき各素子を位置決めするフレーム１３を迅速に
交換するための回転ドラム１１を２個備えている。種々
の位置決めフレームは回転子により回転し、各回転ドラ
ム１１の環状軌道上で案内される。各環状軌道のセクタ
は、分離可能であると共に溶接すべき構造体用のコンベ
アラインに垂直な線に沿って移動可能であり、これによ
りある位置決めフレームをその作動位置に移動すること
が出来る。
定位置決めする装置の提供。 【構成】 予めゆるやかに組み立てられた車両本体又は
その１部（例えば側部）を溶接するためのステーション
１は、溶接すべき構造体の型に応じて、作動位置にある
溶接すべき各素子を位置決めするフレーム１３を迅速に
交換するための回転ドラム１１を２個備えている。種々
の位置決めフレームは回転子により回転し、各回転ドラ
ム１１の環状軌道上で案内される。各環状軌道のセクタ
は、分離可能であると共に溶接すべき構造体用のコンベ
アラインに垂直な線に沿って移動可能であり、これによ
りある位置決めフレームをその作動位置に移動すること
が出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、予めゆるやかに組み立
てられてプレスされた薄板金素子により構成された車両
本体またはその一部などの構造体を溶接するための装置
であって、前記構造体の各部品を位置決めして溶接する
ためのステーションと、前記予めゆるやかに組み立てら
れた構造体を前記ステーションに搬送するためのコンベ
アラインと、前記コンベアラインの両側で前記ステーシ
ョン内に配設された少なくとも２対の位置決めフレーム
であって、溶接すべき構造体と係合可能で特定の型の構
造体の特定の外面形状に適した定位装置をそれぞれ有す
る位置決めフレームと、前記各対の位置決めフレームに
より正確に位置決めされた構造物の各部品を溶接するた
めにステーション内に配設された溶接手段と、当該溶接
すべき構造型に対応する前記対になった位置決めフレー
ムを溶接ステーション内の作動位置まで移動させるため
に位置決めフレームを搬送する手段とを備えた装置にお
いて、前記搬送手段が、コンベアラインの両側でステー
ション内に配設されると共にコンベアラインに平行なそ
れぞれの軸線を中心として回動可能な２つの回転ドラム
であって、ステーションの一方の側で位置決めフレーム
と連係するドラムと、回転中に各ドラム上の固定位置で
それぞれの位置決めフレームを規制するための手段と、
回転ドラムが静止したときそれぞれの回転ドラムから一
つの位置決めフレームを完全に除去すると共に、コンベ
アラインに直角なフレームを溶接すべき構造体に隣接し
た作動位置の方へさらにはその作動位置から反対方向に
移動させて前記位置決めフレームをそれぞれの回転ドラ
ムの位置まで戻すための手段と、を備えた装置に関す
る。
てられてプレスされた薄板金素子により構成された車両
本体またはその一部などの構造体を溶接するための装置
であって、前記構造体の各部品を位置決めして溶接する
ためのステーションと、前記予めゆるやかに組み立てら
れた構造体を前記ステーションに搬送するためのコンベ
アラインと、前記コンベアラインの両側で前記ステーシ
ョン内に配設された少なくとも２対の位置決めフレーム
であって、溶接すべき構造体と係合可能で特定の型の構
造体の特定の外面形状に適した定位装置をそれぞれ有す
る位置決めフレームと、前記各対の位置決めフレームに
より正確に位置決めされた構造物の各部品を溶接するた
めにステーション内に配設された溶接手段と、当該溶接
すべき構造型に対応する前記対になった位置決めフレー
ムを溶接ステーション内の作動位置まで移動させるため
に位置決めフレームを搬送する手段とを備えた装置にお
いて、前記搬送手段が、コンベアラインの両側でステー
ション内に配設されると共にコンベアラインに平行なそ
れぞれの軸線を中心として回動可能な２つの回転ドラム
であって、ステーションの一方の側で位置決めフレーム
と連係するドラムと、回転中に各ドラム上の固定位置で
それぞれの位置決めフレームを規制するための手段と、
回転ドラムが静止したときそれぞれの回転ドラムから一
つの位置決めフレームを完全に除去すると共に、コンベ
アラインに直角なフレームを溶接すべき構造体に隣接し
た作動位置の方へさらにはその作動位置から反対方向に
移動させて前記位置決めフレームをそれぞれの回転ドラ
ムの位置まで戻すための手段と、を備えた装置に関す
る。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】上述した型の溶接装置
は、本出願人のイタリア国特許第１２２３６９０号と共
に対応欧州特許ＥＰ−Ａ−０３５１３７７号及び対応米
国特許ＵＳ−Ａ−４９０５８８４号の主題である。本発
明の目的は、位置決めフレームの搬送手段を特に単純且
つ効果的に形成することにより、上述した公知の装置を
改良することにある。
は、本出願人のイタリア国特許第１２２３６９０号と共
に対応欧州特許ＥＰ−Ａ−０３５１３７７号及び対応米
国特許ＵＳ−Ａ−４９０５８８４号の主題である。本発
明の目的は、位置決めフレームの搬送手段を特に単純且
つ効果的に形成することにより、上述した公知の装置を
改良することにある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明に係る装置は、前
記それぞれの位置決めフレームを各回転ドラム上で規制
するための手段が、ドラムの回転の軸線に垂直な２つの
平行な平面内に配設された１対の環状軌道を有し、前記
各位置決めフレームの各端部が、前記環状軌道上で案内
され、各回転ドラムが、２個の回転子に接続されたモー
タ駆動軸を有して、前記回転子のそれぞれが前記ドラム
の軸線を中心に回転し且つ２本の環状軌道上で案内され
る位置決めフレームを連行するための手段を有し、前記
各環状軌道が固定支持構造体に固定された主セクタと、
前記軌道の環を完成すると共にコンベアラインに対向す
る環の側で主セクタから離隔した副セクタとを有し、更
に、前記位置決めフレームを搬送するための手段が、ス
テーションの各側に２つの副支持構造体を備え、前記副
支持構造体に対して前記環状軌道の２つの副セクタを固
定すると共に、前記副支持構造体がコンベアラインに対
して垂直に移動可能であることを特徴とする。
記それぞれの位置決めフレームを各回転ドラム上で規制
するための手段が、ドラムの回転の軸線に垂直な２つの
平行な平面内に配設された１対の環状軌道を有し、前記
各位置決めフレームの各端部が、前記環状軌道上で案内
され、各回転ドラムが、２個の回転子に接続されたモー
タ駆動軸を有して、前記回転子のそれぞれが前記ドラム
の軸線を中心に回転し且つ２本の環状軌道上で案内され
る位置決めフレームを連行するための手段を有し、前記
各環状軌道が固定支持構造体に固定された主セクタと、
前記軌道の環を完成すると共にコンベアラインに対向す
る環の側で主セクタから離隔した副セクタとを有し、更
に、前記位置決めフレームを搬送するための手段が、ス
テーションの各側に２つの副支持構造体を備え、前記副
支持構造体に対して前記環状軌道の２つの副セクタを固
定すると共に、前記副支持構造体がコンベアラインに対
して垂直に移動可能であることを特徴とする。
【０００４】作動中、先に溶接されたものとは異なった
型の構造体例えば異なった型の車両本体が溶接ステーシ
ョンに入ると、各ドラム部材が回転し、溶接すべき車体
の型に対応する２つの位置決めフレームを、互いに対向
すると共に溶接ステーションを通って車体を搬送する中
央コンベアラインの方に対向した２つのドラムの側部ま
で移動させる。この段階で、ドラムの各軸が回転し、そ
れに対応して各回転子も回転する。これによりドラムの
軸線を中心として位置決めフレームが回転しフレームの
各端部が環状軌道上で案内される。２つの位置決めフレ
ームがステーションの中央領域に対向するドラムの側部
に到着すると回転は止まる。この時点で副支持構造体
は、中央作業領域の方に向かってコンベアラインに対し
垂直に移動する。副支持体の移動に伴い、環状軌道の副
セクタも移動する。各副セクタは、副構造体に固定さ
れ、従って副セクタ上に位置決めされる位置決めフレー
ムにも固定される。かくして、溶接すべき構造体の型に
対応する位置決めフレームは、それらの作動位置に到着
する。作動位置において、フレームにより支持された位
置決め装置は構造体の種々の部品と係合することがで
き、溶接に先立ち各部品を正確に位置決めすることがで
きる。上述した本出願人の特許において考察したよう
に、前記溶接手段を、溶接ステーション内に配設したプ
ログラム可能な溶接ロボットにより、或いは位置決めフ
レームにより支持された溶接銃により構成してもよい。
型の構造体例えば異なった型の車両本体が溶接ステーシ
ョンに入ると、各ドラム部材が回転し、溶接すべき車体
の型に対応する２つの位置決めフレームを、互いに対向
すると共に溶接ステーションを通って車体を搬送する中
央コンベアラインの方に対向した２つのドラムの側部ま
で移動させる。この段階で、ドラムの各軸が回転し、そ
れに対応して各回転子も回転する。これによりドラムの
軸線を中心として位置決めフレームが回転しフレームの
各端部が環状軌道上で案内される。２つの位置決めフレ
ームがステーションの中央領域に対向するドラムの側部
に到着すると回転は止まる。この時点で副支持構造体
は、中央作業領域の方に向かってコンベアラインに対し
垂直に移動する。副支持体の移動に伴い、環状軌道の副
セクタも移動する。各副セクタは、副構造体に固定さ
れ、従って副セクタ上に位置決めされる位置決めフレー
ムにも固定される。かくして、溶接すべき構造体の型に
対応する位置決めフレームは、それらの作動位置に到着
する。作動位置において、フレームにより支持された位
置決め装置は構造体の種々の部品と係合することがで
き、溶接に先立ち各部品を正確に位置決めすることがで
きる。上述した本出願人の特許において考察したよう
に、前記溶接手段を、溶接ステーション内に配設したプ
ログラム可能な溶接ロボットにより、或いは位置決めフ
レームにより支持された溶接銃により構成してもよい。
【０００５】本発明のその他の特徴及び利点は、添付図
面を参照しつつ単に非限定的な例として挙げた以下の詳
細な説明から明らかになろう。
面を参照しつつ単に非限定的な例として挙げた以下の詳
細な説明から明らかになろう。
【０００６】
【実施例】各図面は、車両本体の側部を溶接するための
ステーションに関する。本体側部は、互いに溶接され且
つプレスされた幾つかの薄板金により一般に構成されて
いる。本発明の場合には、各側部は、各部品を緩やかに
接合することにより、例えば、車両本体を組み立てる従
来技術によりある部品がその他の部品の共働する部分と
係合するように、ある部品上の舌状部を屈曲させること
により、あらかじめ組み立てられている。図示ステーシ
ョンは、出願人のイタリア国特許第１２２３６９０号及
び対応欧州特許出願ＥＰ−Ａ０３５１３７７及び対応米
国特許第４９０５８８４号において考察したように、種
々のモデルの車両に対して両側で作動することができ
る。添付各図面は、本発明を車両本体側部の溶接に適用
した特定の場合を示したものであるが、他の本体副組立
体あるいは車両本体全体にも等しく適用可能であること
はいうまでもない。
ステーションに関する。本体側部は、互いに溶接され且
つプレスされた幾つかの薄板金により一般に構成されて
いる。本発明の場合には、各側部は、各部品を緩やかに
接合することにより、例えば、車両本体を組み立てる従
来技術によりある部品がその他の部品の共働する部分と
係合するように、ある部品上の舌状部を屈曲させること
により、あらかじめ組み立てられている。図示ステーシ
ョンは、出願人のイタリア国特許第１２２３６９０号及
び対応欧州特許出願ＥＰ−Ａ０３５１３７７及び対応米
国特許第４９０５８８４号において考察したように、種
々のモデルの車両に対して両側で作動することができ
る。添付各図面は、本発明を車両本体側部の溶接に適用
した特定の場合を示したものであるが、他の本体副組立
体あるいは車両本体全体にも等しく適用可能であること
はいうまでもない。
【０００７】ここで、添付図面の図１及び図２を参照す
ると、本発明に係る位置決め及び溶接ステーションの全
体を概して符号１で示す。このステーションは固定枠組
み２を備えているが、図示実施例において枠組み２は、
溶接すべき側部を搬送するコンベアライン４の両側に配
設された二対の支柱３を有する。コンベアライン４の同
じ側にある支柱３の各対は、長手方向梁５によりその頂
部が接続されている。固定枠組み２は２本のクロス部材
６により補完され、クロス部材６は長手方向梁５の端部
に配設されると共にコンベアライン４の両側にある支柱
３の上端部を接続する。枠組み２内の中央領域はステー
ションの作業領域を構成し、溶接すべき側部はこの中央
領域において停止して必要な溶接作業を行う。
ると、本発明に係る位置決め及び溶接ステーションの全
体を概して符号１で示す。このステーションは固定枠組
み２を備えているが、図示実施例において枠組み２は、
溶接すべき側部を搬送するコンベアライン４の両側に配
設された二対の支柱３を有する。コンベアライン４の同
じ側にある支柱３の各対は、長手方向梁５によりその頂
部が接続されている。固定枠組み２は２本のクロス部材
６により補完され、クロス部材６は長手方向梁５の端部
に配設されると共にコンベアライン４の両側にある支柱
３の上端部を接続する。枠組み２内の中央領域はステー
ションの作業領域を構成し、溶接すべき側部はこの中央
領域において停止して必要な溶接作業を行う。
【０００８】添付各図面は、予め緩やかに組み立てられ
た側部を溶接ステーションまで搬送し且つ溶接された側
部を溶接ステーションから次の生産ラインのステーショ
ンまで搬送するコンベアライン４を、概略的に示す。図
示実施例においてコンベアライン４は頭上コンベアを備
え、この頭上コンベアは、ステーションの枠組みの２つ
の上部クロス部材６に固定された上部軌道９に沿ってラ
ック１０を前進させる。図１は又、位置決め及び溶接ス
テーションを通って長手方向に延びるベッド８に固定さ
れた下部軌道７を、一例として示す。図１の各矢印Ａ
は、側部がステーションを通って進行する方向を示して
いる。上記二つの軌道７及び９は支持ラック１０の頂部
及び底部を案内するために使用されるが、図１及び図２
ではラック１０のうち一つだけが図示されている。各ラ
ック１０は把持部１０ａを備えた金属フレームにより実
質的に構成され（図２参照）、把持部１０ａは車両本体
の左右の側部Ｓを支持する。本明細書において、ライン
４に沿ってラック１０を移動させるための手段は公知の
タイプであり且つ本発明の範囲に該当しないので、その
詳細な説明は省略する。更に、各図面からこれらの細部
を除去することにより、発明の理解を一層容易にしてい
る。同様に且つ同じ理由で、通常の定位及び係止手段は
図示していない。この定位及び係止手段は、ラック１０
が溶接ステーション内の作業位置に到着した時、ラック
１０をその正しい位置に係止している。いずれにして
も、添付各図面においてはコンベアラインを一例として
概略的に示しているが、別の方法を使用して、予め組み
立てられた側部を溶接ステーション内に搬送してもよい
ことは明らかである。車体本体全体の溶接に関する別の
方法は、例えば、本出願人のドイツ国特許ＤＥ−Ｂ−２
８１０８２２号に開示されている。変形例としては、上
部軌道９と連係した頭上コンベアのみを有するものがあ
り、このステーションは軌道９を通過する垂直平面内に
ラック１０を正確に停止させるための手段を備えてい
る。
た側部を溶接ステーションまで搬送し且つ溶接された側
部を溶接ステーションから次の生産ラインのステーショ
ンまで搬送するコンベアライン４を、概略的に示す。図
示実施例においてコンベアライン４は頭上コンベアを備
え、この頭上コンベアは、ステーションの枠組みの２つ
の上部クロス部材６に固定された上部軌道９に沿ってラ
ック１０を前進させる。図１は又、位置決め及び溶接ス
テーションを通って長手方向に延びるベッド８に固定さ
れた下部軌道７を、一例として示す。図１の各矢印Ａ
は、側部がステーションを通って進行する方向を示して
いる。上記二つの軌道７及び９は支持ラック１０の頂部
及び底部を案内するために使用されるが、図１及び図２
ではラック１０のうち一つだけが図示されている。各ラ
ック１０は把持部１０ａを備えた金属フレームにより実
質的に構成され（図２参照）、把持部１０ａは車両本体
の左右の側部Ｓを支持する。本明細書において、ライン
４に沿ってラック１０を移動させるための手段は公知の
タイプであり且つ本発明の範囲に該当しないので、その
詳細な説明は省略する。更に、各図面からこれらの細部
を除去することにより、発明の理解を一層容易にしてい
る。同様に且つ同じ理由で、通常の定位及び係止手段は
図示していない。この定位及び係止手段は、ラック１０
が溶接ステーション内の作業位置に到着した時、ラック
１０をその正しい位置に係止している。いずれにして
も、添付各図面においてはコンベアラインを一例として
概略的に示しているが、別の方法を使用して、予め組み
立てられた側部を溶接ステーション内に搬送してもよい
ことは明らかである。車体本体全体の溶接に関する別の
方法は、例えば、本出願人のドイツ国特許ＤＥ−Ｂ−２
８１０８２２号に開示されている。変形例としては、上
部軌道９と連係した頭上コンベアのみを有するものがあ
り、このステーションは軌道９を通過する垂直平面内に
ラック１０を正確に停止させるための手段を備えてい
る。
【０００９】再び上述した先行技術によれば、溶接ステ
ーションは複数の対になった位置決めフレームを有す
る。この位置決めフレームは、その作動位置で迅速に交
換できると共に、溶接用の構造の各部品を正確に位置決
めするための一連の定位装置をそれぞれ備えている。対
になった位置決めフレームの各定位装置は、特定モデル
の車両に適する。先行イタリア国特許第１２２３６９０
号及び対応する外国特許で既に考察したように、本発明
によれば、作動位置にある位置決めフレーム対を迅速に
交換できるので、モデルの異なる車両の側部を溶接する
ことが可能である。
ーションは複数の対になった位置決めフレームを有す
る。この位置決めフレームは、その作動位置で迅速に交
換できると共に、溶接用の構造の各部品を正確に位置決
めするための一連の定位装置をそれぞれ備えている。対
になった位置決めフレームの各定位装置は、特定モデル
の車両に適する。先行イタリア国特許第１２２３６９０
号及び対応する外国特許で既に考察したように、本発明
によれば、作動位置にある位置決めフレーム対を迅速に
交換できるので、モデルの異なる車両の側部を溶接する
ことが可能である。
【００１０】繰り返し上記先行特許で指摘したように、
コンベアライン４の両側で、ドラム１１の周面上に種々
の型の位置決めフレームを配設することが可能である。
ドラム１１は、コンベアライン４に平行な軸線１２を中
心に回転することができる。図２から明らかなように
（簡単化のために、図１では全ての位置決めフレームを
示しておらず、図示したものも位置決め装置は示してい
ない）、４つの異なる型の側部Ｓに対応する４個の位置
決めフレーム１３は、各ドラム１１と連係している。
コンベアライン４の両側で、ドラム１１の周面上に種々
の型の位置決めフレームを配設することが可能である。
ドラム１１は、コンベアライン４に平行な軸線１２を中
心に回転することができる。図２から明らかなように
（簡単化のために、図１では全ての位置決めフレームを
示しておらず、図示したものも位置決め装置は示してい
ない）、４つの異なる型の側部Ｓに対応する４個の位置
決めフレーム１３は、各ドラム１１と連係している。
【００１１】各位置決めフレーム１３は、複数の空気式
に制御される定位及び締付部材１４を有する。この部材
１４は、それぞれのフレーム１３が側部に隣接して作動
位置にあるとき側部Ｓと係合しており（図２では２個の
フレーム１３が作動位置にあり、それぞれの回転ドラム
１１から離隔している）、側部の各部材を溶接する前に
それらを正確な組み立て位置で挟持するようにしてい
る。再び従来技術によれば、各位置決めフレーム１３は
又、電気スポット溶接銃１５を有する（図２及び図
４）。締付及び溶接装置は、所与の位置決めフレーム１
３が作動位置に到達した瞬間に、迅速連結手段を介し
て、作業領域の固定位置にあるそれぞれの電源及び空気
源に接続される。この接続は、本発明の範囲に該当しな
い公知の技術により行われるため、それに関する詳細は
本明細書及び添付図面では省略している。
に制御される定位及び締付部材１４を有する。この部材
１４は、それぞれのフレーム１３が側部に隣接して作動
位置にあるとき側部Ｓと係合しており（図２では２個の
フレーム１３が作動位置にあり、それぞれの回転ドラム
１１から離隔している）、側部の各部材を溶接する前に
それらを正確な組み立て位置で挟持するようにしてい
る。再び従来技術によれば、各位置決めフレーム１３は
又、電気スポット溶接銃１５を有する（図２及び図
４）。締付及び溶接装置は、所与の位置決めフレーム１
３が作動位置に到達した瞬間に、迅速連結手段を介し
て、作業領域の固定位置にあるそれぞれの電源及び空気
源に接続される。この接続は、本発明の範囲に該当しな
い公知の技術により行われるため、それに関する詳細は
本明細書及び添付図面では省略している。
【００１２】以下、各回転ドラム１１の構造及び、位置
決めフレーム１３を移動させるための各手段の構造を説
明する。図１及び図４を参照すると、各回転ドラム１１
は、２個の固定支持フレーム１６を有する。支持フレー
ム１６は、軸線１２に沿って離隔し（図２）、２個の円
筒１７を有する。円筒１７の軸線は、軸線１２と一致す
るとともに、２個の回転子１８を支持してその軸線を中
心として回転させている。２個の回転子１８を、カルダ
ン伝動軸１９により接続している。２個の回転子１８の
一方は、伝動ベルト２１を介して、モ−タ減速装置２０
により回転する（図１）。
決めフレーム１３を移動させるための各手段の構造を説
明する。図１及び図４を参照すると、各回転ドラム１１
は、２個の固定支持フレーム１６を有する。支持フレー
ム１６は、軸線１２に沿って離隔し（図２）、２個の円
筒１７を有する。円筒１７の軸線は、軸線１２と一致す
るとともに、２個の回転子１８を支持してその軸線を中
心として回転させている。２個の回転子１８を、カルダ
ン伝動軸１９により接続している。２個の回転子１８の
一方は、伝動ベルト２１を介して、モ−タ減速装置２０
により回転する（図１）。
【００１３】図３及び図４を参照すると、各位置決めフ
レーム１３の構造は略矩形の長尺の金属フレーム１３ａ
を有するが、その各端部には２対の遊びロ−ラ２２を備
えている。更に図５を参照すると、位置決めフレーム１
３の各端部は、２本の環状軌道２３上で案内される。各
軌道２３は、ドラム１１の軸線１２に垂直な２つの平行
な平面内に配設されている。各環状軌道２３は、固定支
持円筒１７に固定された主固定セクタ２３ａと、軌道の
環を構成して第一の位置（図５）と第二の位置（図４及
び図６）との間で可動な副可動セクタ２３ｂとを有す
る。可動セクタ２３ｂは、第一の位置では、セクタ２３
ａと共働して完全な環状軌道２３を形成し、第二の位置
では、ドラム１１から離隔して溶接ステ−ション内の作
業領域と隣接する。副セクタ２３ｂは、溶接ステーショ
ンの中央でコンベアライン４と対向する環状軌道２３の
側にある。コンベアラインの両側の２つの副セクタ２３
ｂは、２つの副支持構造２４により支持される。副支持
構造２４は、コンベアライン４と直角な線に沿って可動
な支柱の形をしている。図４から明らかなように、各副
支持構造２４は、固定ベッド２６により支持された軌道
２５上で摺動可能な基部を有し、副支持構造２４の上端
部には２個の遊びロ−ラ２７を備えている。遊びローラ
２７の垂直軸線は、固定枠組みの長手方向梁５から片持
ちにした固定ブラケット２９（図１）により支持された
それぞれの軌道２８の側部と係合している。２つの副支
持構造２４は、モータユニット３０（図１）を介して、
コンベアライン４と垂直な線に沿って同期して移動す
る。モータユニット３０は、２つの機械的伝動装置３１
を介して、２つのねじ３２（そのうちの１つを図４に示
す）を回転させる。各ねじ３２は、構造２４に接続され
たそれぞれの雌ねじ付き部材３３と係合する。
レーム１３の構造は略矩形の長尺の金属フレーム１３ａ
を有するが、その各端部には２対の遊びロ−ラ２２を備
えている。更に図５を参照すると、位置決めフレーム１
３の各端部は、２本の環状軌道２３上で案内される。各
軌道２３は、ドラム１１の軸線１２に垂直な２つの平行
な平面内に配設されている。各環状軌道２３は、固定支
持円筒１７に固定された主固定セクタ２３ａと、軌道の
環を構成して第一の位置（図５）と第二の位置（図４及
び図６）との間で可動な副可動セクタ２３ｂとを有す
る。可動セクタ２３ｂは、第一の位置では、セクタ２３
ａと共働して完全な環状軌道２３を形成し、第二の位置
では、ドラム１１から離隔して溶接ステ−ション内の作
業領域と隣接する。副セクタ２３ｂは、溶接ステーショ
ンの中央でコンベアライン４と対向する環状軌道２３の
側にある。コンベアラインの両側の２つの副セクタ２３
ｂは、２つの副支持構造２４により支持される。副支持
構造２４は、コンベアライン４と直角な線に沿って可動
な支柱の形をしている。図４から明らかなように、各副
支持構造２４は、固定ベッド２６により支持された軌道
２５上で摺動可能な基部を有し、副支持構造２４の上端
部には２個の遊びロ−ラ２７を備えている。遊びローラ
２７の垂直軸線は、固定枠組みの長手方向梁５から片持
ちにした固定ブラケット２９（図１）により支持された
それぞれの軌道２８の側部と係合している。２つの副支
持構造２４は、モータユニット３０（図１）を介して、
コンベアライン４と垂直な線に沿って同期して移動す
る。モータユニット３０は、２つの機械的伝動装置３１
を介して、２つのねじ３２（そのうちの１つを図４に示
す）を回転させる。各ねじ３２は、構造２４に接続され
たそれぞれの雌ねじ付き部材３３と係合する。
【００１４】再び図４を参照すると、各位置決めフレー
ム１３は、副構造２４が横方向に移動する間に２本の固
定支持軌道３５上で転動する２個の下部遊びローラ３４
を有する（図１も参照）。これにより、位置決めフレー
ムの実質的な重量を軌道に放出する。図４、図５及び図
６を参照すると、各回転ドラム１１の各回転子１８は、
４本の平坦なスポ−ク３６を有する。各スポ−ク３６の
自由端部には、凹部３７を設けている。凹部３７は、径
方向外側に開口し、各位置決めフレーム１３のそれぞれ
の端部により支持された遊びローラ３８を収容する（図
４参照）。
ム１３は、副構造２４が横方向に移動する間に２本の固
定支持軌道３５上で転動する２個の下部遊びローラ３４
を有する（図１も参照）。これにより、位置決めフレー
ムの実質的な重量を軌道に放出する。図４、図５及び図
６を参照すると、各回転ドラム１１の各回転子１８は、
４本の平坦なスポ−ク３６を有する。各スポ−ク３６の
自由端部には、凹部３７を設けている。凹部３７は、径
方向外側に開口し、各位置決めフレーム１３のそれぞれ
の端部により支持された遊びローラ３８を収容する（図
４参照）。
【００１５】溶接ステーションの各側を参照すると、副
支持構造２４が図５に示す第一の位置にあるときは、副
セクタ２３ｂにより環状軌道２３の環を完成する。回転
ドラム１１と連係した４つの位置決めフレーム１３は、
それらのローラ２２が各環状軌道２３の両側面と係合す
るため、環状軌道２３上で案内される。更に、位置決め
フレームのピン３８は、回転子１８のそれぞれの凹部３
８内に収容支持されている。
支持構造２４が図５に示す第一の位置にあるときは、副
セクタ２３ｂにより環状軌道２３の環を完成する。回転
ドラム１１と連係した４つの位置決めフレーム１３は、
それらのローラ２２が各環状軌道２３の両側面と係合す
るため、環状軌道２３上で案内される。更に、位置決め
フレームのピン３８は、回転子１８のそれぞれの凹部３
８内に収容支持されている。
【００１６】上述した装置は、以下のように作動する。
第一のモデルの車体の両方の側部Ｓの溶接が終了し、別
のモデルの車体の側部Ｓが溶接を行うためにステーショ
ンに入ると仮定すると、先の側部に対して作動した位置
決めフレーム１３は、副構造２４の動作によりそれぞれ
の回転ドラム１１まで復帰して図５に示した位置に至
る。既に説明したように、この位置を達成すると２本の
固定軌道２３の各環が完成し、ドラム１１と連係した４
つの位置決めフレーム１３は２個の回転子１８の回転に
より軸線１２を中心として回転することができる。かく
して、各回転子１８は、凹部３７内に収容される各ピン
３８を介して４つの位置決めフレーム１３を連行すると
ともに、環状軌道２３上に各フレーム１３のローラ２３
を係合させて案内しつつ位置決めフレーム１３を軸線１
２を中心として回転させる。この回転は、溶接すべき新
しい型の構造に対応する位置決めフレームが、コンベア
ライン４に対向する環２３の側に来るまで、即ち、２本
の環状軌道２３の副セクタ２３ｂと対応するまで継続す
る。この位置が達成されると、回転移動は止まり、モー
タユニット３０が起動して２つの副支持構造２４を図６
に示したそれらの作動位置まで移動させる。副支持構造
２４の移動に伴い、環状軌道２３の２つの副セクタ及び
それと連係した位置決めフレーム１３が連行される。こ
の移動中、フレームの底部は、ローラ３４を介して軌道
３５上で支持される（図４）。図６に示した位置が達成
されると直ちに、位置決めフレーム上の締付及び溶接装
置は、それらの電源及び空気源に接続される。その後、
各締付装置はそれぞれの側と係合してその各部品を正し
い位置に取り付けることができる。この時点で、溶接銃
が作動して側部の外面形状を安定させるべく十分なスポ
ット溶接を行う。溶接が完了すると、締付装置は開口し
て、溶接ステーションに入って来る新しい溶接すべき構
造体を受け入れる。この構造体が別のモデルの車体に相
当する場合には、上記各工程が反復されて、新しい車体
の型に対応する２つの位置決めフレームを作動位置まで
移動させる。
第一のモデルの車体の両方の側部Ｓの溶接が終了し、別
のモデルの車体の側部Ｓが溶接を行うためにステーショ
ンに入ると仮定すると、先の側部に対して作動した位置
決めフレーム１３は、副構造２４の動作によりそれぞれ
の回転ドラム１１まで復帰して図５に示した位置に至
る。既に説明したように、この位置を達成すると２本の
固定軌道２３の各環が完成し、ドラム１１と連係した４
つの位置決めフレーム１３は２個の回転子１８の回転に
より軸線１２を中心として回転することができる。かく
して、各回転子１８は、凹部３７内に収容される各ピン
３８を介して４つの位置決めフレーム１３を連行すると
ともに、環状軌道２３上に各フレーム１３のローラ２３
を係合させて案内しつつ位置決めフレーム１３を軸線１
２を中心として回転させる。この回転は、溶接すべき新
しい型の構造に対応する位置決めフレームが、コンベア
ライン４に対向する環２３の側に来るまで、即ち、２本
の環状軌道２３の副セクタ２３ｂと対応するまで継続す
る。この位置が達成されると、回転移動は止まり、モー
タユニット３０が起動して２つの副支持構造２４を図６
に示したそれらの作動位置まで移動させる。副支持構造
２４の移動に伴い、環状軌道２３の２つの副セクタ及び
それと連係した位置決めフレーム１３が連行される。こ
の移動中、フレームの底部は、ローラ３４を介して軌道
３５上で支持される（図４）。図６に示した位置が達成
されると直ちに、位置決めフレーム上の締付及び溶接装
置は、それらの電源及び空気源に接続される。その後、
各締付装置はそれぞれの側と係合してその各部品を正し
い位置に取り付けることができる。この時点で、溶接銃
が作動して側部の外面形状を安定させるべく十分なスポ
ット溶接を行う。溶接が完了すると、締付装置は開口し
て、溶接ステーションに入って来る新しい溶接すべき構
造体を受け入れる。この構造体が別のモデルの車体に相
当する場合には、上記各工程が反復されて、新しい車体
の型に対応する２つの位置決めフレームを作動位置まで
移動させる。
【００１７】本発明の原理、実施例の構造及び形状の詳
細は、本発明の範囲から逸脱することなく、単に一例と
して説明した実施例に対し広範な変形例が可能であるこ
とは言うまでもない。
細は、本発明の範囲から逸脱することなく、単に一例と
して説明した実施例に対し広範な変形例が可能であるこ
とは言うまでもない。
【図１】本発明に係る溶接装置の概略斜視図。
【図２】図１の線II−IIに沿った断面図。
【図３】図２の線III−IIIに沿った断面図。
【図４】図１に装置の一部を示す分解斜視図。
【図５】特定の作動状態にある図２の装置の詳細図。
【図６】特定の作動状態にある図２の装置の詳細図。
１． 溶接ステーション ２． 固定枠組み ３． 支柱 ４． コンベアライン ６． クロス部材 ８． ベッド １０． 支持ラック １１． 回転ドラム １２． 軸線 １３． 位置決めフレーム １４． 締付部材 １５． 電気スポット溶接銃 １６． 固定支持フレーム １７． 固定支持構造体 １８． 回転子 １９． カルダン伝動軸 ２０． モ−タ減速装置
Claims (5)
- 【請求項１】 予めゆるやかに組み立てられてプレスさ
れた薄板金素子により構成された車両本体またはその一
部などの構造体を溶接するための装置であって前記構造
体の各部品を位置決めして溶接するためのステーション
１と、 前記予めゆるやかに組み立てられた構造体を前記ステー
ション１に搬送するためのコンベアライン４と、 前記コンベアライン４の両側で前記ステーション１内に
配設された少なくとも２対の位置決めフレーム１３であ
って、溶接すべき構造体と係合可能で特定の型の構造体
の特定の外面形状に適した定位装置１４をそれぞれ有す
る位置決めフレーム１３と、 前記各対の位置決めフレーム１３により正確に位置決め
された構造物の各部品を溶接するためにステーション内
に配設された溶接手段１５と、 当該溶接すべき構造型に対応する前記対になった位置決
めフレーム１３を溶接ステーション内の作動位置まで移
動させるために位置決めフレーム１３を搬送する手段１
１、２４と、 を備えた装置において、 前記搬送手段が、 コンベアライン４の両側でステーション１内に配設され
ると共にコンベアライン４に平行なそれぞれの軸線１２
を中心として回動可能な２つの回転ドラム１１であっ
て、ステーション１の一方の側で位置決めフレーム１３
と連係するドラム１１と、 回転中に各ドラム１１上の固定位置でそれぞれの位置決
めフレーム１３を規制するための手段と、 回転ドラム１１が静止したときそれぞれの回転ドラムか
ら一つの位置決めフレーム１３を完全に除去すると共
に、コンベアライン４に直角なフレームを溶接すべき構
造体に隣接した作動位置の方へさらにはその作動位置か
ら反対方向に移動させて前記位置決めフレーム１３をそ
れぞれの回転ドラム１１の位置まで戻すための手段と、 を備え、 前記それぞれの位置決めフレーム１３を各回転ドラム１
１上で規制するための手段が、ドラム１１の回転の軸線
１２に垂直な２つの平行な平面内に配設された１対の環
状軌道２３を有し、 前記各位置決めフレーム１３の各端部が、前記環状軌道
２３上で案内され、 各回転ドラム１１が、２個の回転子１８に接続されたモ
ータ駆動軸を有して、前記回転子のそれぞれが前記ドラ
ム１１の軸線を中心に回転し且つ２本の環状軌道２３上
で案内される位置決めフレームを連行するための手段３
７、３８を有し、 前記各環状軌道２３が、固定支持構造体１７に固定され
た主セクタ２３ａと、前記軌道２３の環を完成するとと
もにコンベアライン４に対向する環の側で主セクタ２３
ａから離隔した副セクタ２３ｂとを有し、 前記位置決めフレームを搬送するための手段が、ステー
ション１の各側に２つの副支持構造体２４を備え、前記
構造体２４に対して前記環状軌道２３の２つの副セクタ
２３ｂを固定するとともに、前記構造体２４がコンベア
ラインに対して垂直に移動可能であることを特徴とする
装置。 - 【請求項２】 前記各回転子１８が凹部３７を備えた複
数のスポ−ク３６を有し、前記凹部３７が径方向外側に
開口するとともに各位置決めフレーム１３のそれぞれの
端部により支持された対応する部材３８を収容すること
を特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 前記各位置決めフレーム１３の各端部
に、前記各環状軌道２３の径方向外側と径方向内側とに
それぞれ係合する少なくとも１対の遊びローラを備えた
ことを特徴とする請求項２記載の装置。 - 【請求項４】 前記各位置決めフレーム１３が、前記副
支持構造体２４の横断移動の間に固定支持軌道３５上で
転動する支持ローラ３４を有することを特徴とする請求
項３記載の装置。 - 【請求項５】 前記コンベアライン４が、ラック１０の
移動を案内するための手段を有し、前記ラック１０がそ
れぞれ、車両本体の右側側部及び左側側部Ｓをその２つ
の面上で支持するための手段（ａ）を有することを特徴
とする請求項１記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT91A000633 | 1991-08-07 | ||
| ITTO910633A IT1249980B (it) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | Dispositivo per la saldatura di strutture, quali scocche di autoveicoli o parti di esse, costituite da elementi di lamiera stampata assemblati preliminarmente fra loro in modo labile. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05208299A true JPH05208299A (ja) | 1993-08-20 |
| JP2852164B2 JP2852164B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=11409549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4227854A Expired - Lifetime JP2852164B2 (ja) | 1991-08-07 | 1992-08-05 | 予めゆるやかに組み立てられてプレスされた薄板金素子により構成された車両本体またはその一部などの構造体を溶接するための装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5174488A (ja) |
| EP (1) | EP0526863B1 (ja) |
| JP (1) | JP2852164B2 (ja) |
| AT (1) | ATE120415T1 (ja) |
| BR (1) | BR9202812A (ja) |
| CA (1) | CA2073376C (ja) |
| DE (1) | DE69201837T2 (ja) |
| ES (1) | ES2070561T3 (ja) |
| IT (1) | IT1249980B (ja) |
| RU (1) | RU2062687C1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104308404A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-28 | 广州广船国际股份有限公司 | 焊接挡风罩 |
| CN107009057A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-08-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车身侧围输送系统 |
| CN112872695A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-01 | 孙君 | 一种用于板形工件焊接的辅助固定装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| US5560535A (en) * | 1995-03-30 | 1996-10-01 | Western Atlas, Inc. | Flexible body framing system |
| GB9518293D0 (en) * | 1995-09-07 | 1995-11-08 | Western Atlas Uk Ltd | Improved gate change facility |
| IT1288733B1 (it) * | 1996-10-08 | 1998-09-24 | Comau Spa | Dispositivo per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi metallici, in particolare scocche di autoveicoli o loro |
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| US6173881B1 (en) | 1998-11-11 | 2001-01-16 | Progressive Tool & Industries Company | Car body assembly and welding station with reciprocal gate-supporting system |
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