JPH0520842U - シート状物の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シート状物のパンチ孔と、位置決めピンとの
位置ずれを容易に解消し、確実にシート状物の位置決め
を行えるシート状物の位置決め装置を提供する。 【構成】 刷版の位置決め装置は、刷版を焼きとばし台
２０上で位置決めするためのものであって、１対の位置
決めピン１６，１６とエア吹き出しノズル１９，１９と
を備えている。位置決めピン１６，１６は、焼きとばし
台２０上に設けられている。エア吹き出しノズル１９，
１９は、１対の位置決めピン１６，１６の間に設けら
れ、刷版に対して下方から気体を断続的に吹きつける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、シート状物の位置決め装置、特に、載置台上で位置決めピンにより シート状物を位置決めするシート状物の位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

製版作業において、原版や刷版等のシート状物の位置決めをテーブル上で自動 的に行う場合には、シート状物に形成されたパンチ孔をテーブル上の位置決めピ ンに嵌合させる。この場合、キャリアの停止位置を精密なものとしても、吸盤等 によりシート状物を吸着支持する状態から、シート状物を降下する際等に位置ず れが生じ、孔の中心と位置決めピンとの中心とが正確に一致せず、ピン孔を破損 することがある。

【０００３】 そこで、特公平２−５３１７９号公報には、シート状物が位置決めピンに若干 嵌入した状態で、キャリアの吸着を解除し、上からエアーを吹きつけてピン孔を 位置決めピンに嵌合させる方法が提案されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来の方法では、シート状物の上からエアーを吹きつけているので、シー ト状物を位置決めピンにエアー圧により強制的に嵌合する結果となりやすい。こ れは、シート状物に上からエアーを吹きつけると、シート状物とテーブルとの摩 擦力が大きくなって、シート状物が位置ずれを解消する水平方向に動きにくいた めである。

【０００５】 本考案の目的は、シート状物のパンチ孔と位置決めピンとの位置ずれを容易に 解消し、確実にシート状物の位置決めを行えるシート状物の位置決め装置を提供 することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るシート状物の位置決め装置は、シート状物を載置台上で位置決め するためのものであって、１対の位置決めピンと気体吹き出し手段とを備えてい る。位置決めピンは、載置台上に設けられている。気体吹き出し手段は、１対の 位置決めピン近傍に設けられ、シート状物に対して下方から断続的に気体を吹き つける。

【０００７】

【作用】

本考案に係るシート状物の位置決め装置では、シート状物を載置台上に設けら れた１対の位置決めピンで位置決めする際に、気体吹き出し手段がシート状物に 対して下方から断続的に気体を吹きつける。 このため、シート状物が上下に振動するので、シート状物と位置決めピンとの 嵌合がスムーズに行われるとともに、シート状物とテーブルとの摩擦が減少し、 シート状物が容易にテーブル上を水平移動して位置ずれが解消される。したがっ て、シート状物が位置決めピンで確実に位置決めされる。

【０００８】

【実施例】

図１は、本考案の一実施例を採用した殖版機を示している。図において、殖版 機は、台１と、台１上に配置された焼き付け部２と、台１の上部に形成された焼 きとばし部３と、台１に隣接して配置されたコンベア４と、刷版給排キャリア装 置５及び副キャリア装置６と、それらを制御するためのメインコントローラ７と を主として有している。さらに、コンベア４に隣接して、現像及びガム引きが行 える自動現像装置８が配置されている。

【０００９】 焼き付け部２は、原版供給皿１０及び原版排出皿１１を備えた原版交換装置１ ２と、原版交換装置１２の上方に配置された焼き付け用の光源１３とを有してい る。焼き付け部２の下部と焼きとばし部３の上部との間には、殖版台１４が配置 されている。殖版台１４は、水平方向に延びる部材であり、ガイドレール１５に 沿ってＹ軸方向に移動可能である。これにより、殖版台１４は、殖版焼き付けの ためにＹ軸方向に位置決め可能であるとともに、焼き付け部２と焼きとばし部３ の上方との間を往復移動し得る。殖版台１４のＹ軸方向の一体には、後述する焼 きとばし台２０の位置決めピン１６，１６に対応する位置決めピン（図示せず） が配置されている。

【００１０】 焼きとばし部３は、台１の上部に形成された凹部の底面を構成する焼きとばし 台２０を有している。焼きとばし台２０の手前側には、Ｘ軸方向に所定距離離れ た１対の位置決めピン１６，１６が配置されている。位置決めピン１６，１６は 、図２に示すように、シリンダ１７，１７により、焼きとばし台２０の上面に対 して出没可能となっている。また、位置決めピン１６，１６の間には、図４に示 すように位置決めピン１６側から中央側へ順に、１対のエアー吹き出しノズル１ ９と吸着ノズル１８とが配置されている。吸着ノズル１８は、位置決めされた刷 版を吸着保持するためのものである。

【００１１】 エアー吹き出しノズル１９は、図５及び図６に示すように、つば付円柱状のボ ディ５０と、ボディ５０内に形成された第１ノズル５１及び第２ノズル５２とか ら主に構成されている。ボディ５０は、焼き飛ばし台２０に形成された段付孔２ ０ａに嵌め込まれており、その下部に螺合するナット５３により焼きとばし台２ ０に固定されている。第１ノズル５１は、斜め上方にエアーが吹き出すように形 成されており、その吹き出し方向は焼きとばし台２０の奥側となっている。また 、その吹き出し角度は水平方向に対して２０°上方に傾いている。この範囲は１ ０°〜６０°より好ましくは１０°〜３０°であればよい。第２ノズル５２は、 エアーを上方に吹き出すようにボディ５０の軸方向に沿って形成されている。

【００１２】 エアー吹き出しノズル１９は図示しないコンプレッサに接続されており、また 、吸着ノズル１８は図示しない真空排気装置に接続されている。 焼きとばし台２０の奥側には、焼きとばし処理に使用されるガラス板２１が配 置されている。ガラス板２１は、ガイドレール１５に沿ってＹ軸方向に往復移動 可能である。ガラス板２１と殖版台１４との間には、下側から順に、複数の刷版 パレット２２と、マスク供給パレット２３と、マスク排出パレット２４とが積層 状態で配置されている。これらのパレット２２，２３，２４は、ガイドレール１ ５に沿ってＹ軸方向に往復移動可能である。なお、刷版パレット２２には、新し い刷版が多数枚収納されている。また、マスク供給パレット２３には、焼きとば し部３における焼きとばしの際に使用されるマスクフィルムが収納されている。

【００１３】 刷版給排キャリア装置５は、図２及び図３に示すように、焼きとばし部３の上 方に配置されている。刷版給排キャリア装置５は、その下部に配置された吸引部 ３０と、吸引部３０をＺ軸方向に昇降移動させる昇降装置３１と、昇降装置３１ を支持するベース３２とを有している。ベース３２は、台１に固定されたガイド ビーム３３に、Ｙ軸方向に移動可能に支持されている。昇降装置３１は、ベース ３２に固定されたエアーシリンダ３１ａと、ベース３２に、昇降自在に支持され たガイド軸３１ｂとを備えている。吸引部３２には、エアーシリンダ３１ａのピ ストンロッド３１ｃが固定されている。

【００１４】 ガイドビーム３３は、台１からコンベア４側に水平方向に延びており、その突 出部分には、副キャリア装置６が配置されている。副キャリア装置６は、ガイド ビーム３３に沿って、Ｘ軸方向に往復移動可能であり、その下部に、１対の吸引 部３４を有している。吸引部３４の下方に配置されるコンベア４は、Ｙ軸方向に 刷版を搬送できるようになっており、その搬送先は自動現像装置８の刷版挿入口 （図示せず）である。

【００１５】 刷版給排キャリア装置５に隣接して焼きとばし台２０の上方には、焼きとばし 用光源２５が配置されている。焼きとばし用光源２５は、ベース２６を介してガ イドビーム３３に沿ってＸ軸方向に移動可能となっている。 メインコントローラ７は、ＣＲＴからなる表示部４０と、多数のキーを含むキ ーボード４１と、フレキシブルディスクをセット可能なディスクドライブ４２と を有している。さらに、メインコントローラ７内には、図７に示すような制御部 ４３が設けられている。制御部４３は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなる複数 のマイクロコンピュータを含んでいる。制御部４３には、表示部４０、キーボー ド４１、ディスクドライブ４２が接続されている。さらに、制御部４３には、刷 版給排キャリア装置５、焼き付け部２、焼きとばし部３及び他の入出力部が接続 されている。

【００１６】 次に、図８〜図１０に示す制御フローチャートにしたがって、上述の実施例の 動作を説明する。なお、以下の説明においては、刷版焼き付け処理に先行して焼 きとばし処理を行うこととする。 主制御部の動作を示す図８及び図９において、ステップＳ１では各部の初期設 定を行う。次にステップＳ２では、キーボード４１の動作開始指令キーが押され たか否かを判断する。他のキーが押された場合にはステップＳ３に移行して他の 処理を実行し、ステップＳ２に戻る。一方、副制御部の動作を示す図１０におい て、ステップＰ１では各部の初期設定を行う。次にステップＰ２では、主制御部 から刷版搬送指令を受けたか否かを判断する。その他の場合には、ステップＰ３ に移行して他の処理を実行し、ステップＳ２に戻る。

【００１７】 動作開始指令を行う前に、作業者は、原版を原版交換装置１２の原版供給皿１ ０にセットし、刷版を刷版パレット２２にセットする等の準備作業を行う。なお 、刷版パレット２２にセットされる刷版には、位置決め用のパンチ孔が予め形成 されている。 準備作業を終えた作業者によりキーボード４１の動作開始指令キーが押される と、主制御部のプログラムがステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、所定 の刷版パレット２２を、焼きとばし台２０上に引き出す。次にステップＳ５にお いて、刷版給排キャリア装置５を制御する副制御部に対し、刷版搬送指令を行う 。

【００１８】 副制御部では、刷版搬送指令を受けると、ステップＰ４に移行する。ステップ Ｐ４では、刷版給排キャリア装置５により刷版を刷版プレート２２から持ち上げ る。刷版の持上げが完了すれば、ステップＰ５において、主制御部に対し上昇信 号を送出する。 主制御部では、ステップＳ６において副制御部からの上昇信号の送出を待って いる。副制御部から上昇信号が送出されると、ステップＳ７に移行して刷版パレ ット２２を収納する。続いて、ステップＳ８では、焼きとばし台２０上の位置決 めピン１６を突出させる。そして、ステップＳ９では、副制御部４４からの下降 信号を待つ。

【００１９】 副制御部では、ステップＰ６において、刷版給排キャリア装置５により刷版を 焼きとばし台２０上に配置する。刷版の焼きとばし台２０上への下降が完了すれ ば、ステップＰ７において主制御部に対し下降信号を送出する。ステップＰ７で の処理が終われば、ステップＰ２に戻る。 副制御部から下降信号が送出されると、主制御部のプログラムはステップＳ１ ０に移行する。ステップＳ１０では、エアー吹き出しノズル１９，１９から断続 的にエアーを吹き出す。このエアー吹き出しは、たとえば０．５秒間隔で０．５ 秒間実行される。なお、エアー吹き出しの間隔は０．１秒〜１秒が好ましい。ま た、エアー吹き出しの時間は０．１秒〜１秒が好ましい。

【００２０】 ここでは、刷版の下方からエアー吹き出しノズル１９がエアーを断続的に上方 及び斜め上方に吹き出しているので、焼きとばし台２０と刷版との間の摩擦は小 さくなる。また、エアー吹き出しに伴って、刷版は図１１に示すように中央部が 両端に比べて膨らんだ状態になる等、撓み運動を行う。このため、焼きとばし台 ２０がゴムシート等で覆われている場合であっても、刷版は水平方向に移動しや すく、刷版の位置ずれが容易に解消される。したがって、刷版は正確に位置決め ピン１６に係合して位置決めされる。

【００２１】 ステップＳ１１では、エアーの断続吹き出しを所定回数又は所定時間行ったか 否かを判断する。この回数は５〜２０回程度、時間は５秒〜２０秒程度が好まし い。所定時間のエアーの断続吹き出しを完了すると図９のステップＳ１２に移行 する。ステップＳ１２では、吸着ノズル１８による刷版の吸着を行う。 ステップＳ１３では、マスクをマスク供給パレット２３から焼きとばし台２０ へ供給する。この供給は、刷版給排キャリア装置５に対して制御を行う副制御部 との協働で行われるが、詳細は省略する。マスクの供給が終われば、プログラム はステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、焼きとばし用光源２５の照 射によって、刷版に対して焼きとばし処理を行う。

【００２２】 焼きとばし処理が終われば、ステップＳ１５においてマスクを排出する。次に 、ステップＳ１６において、焼きとばし処理の済んだ刷版を焼き付け部２に供給 して、刷版に対して焼付け処理を施す。焼付け処理の済んだ刷版は、ステップＳ １７において現像装置８側に排出される。なお、ステップＳ１５〜Ｓ１７での行 程も、刷版給排キャリア装置５に対して制御を行う副制御部との協働で行われる が、詳細は省略する。

【００２３】 ステップＳ１７での処理が終われば、ステップＳ２に戻り、次の開始指令を待 つ。 〔他の実施例〕 前記実施例は、焼きとばし台２０上での位置決めの例であったが、殖版台１４ 上での位置決めにも同様に本考案は適用できる。

【００２４】

【考案の効果】

本考案に係るシート状物の位置決め装置では、シート状物を位置決めピンで位 置決めする際に、シート状物の下方からエアーを断続的に吹きつけているので、 シート状物と位置決めピンとの嵌合がスムーズに行われるとともに、シート状物 の水平移動が容易となり、シート状物の位置決めが確実になされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を採用した殖版機の斜視図。

【図２】殖版機の正面部分図。

【図３】殖版機の側面部分図。

【図４】焼きとばし台の平面図。

【図５】図４のＡ部拡大図。

【図６】図５のVI−VI線断面図。

【図７】制御部のブロック図。

【図８】主制御部の制御フローチャート。

【図９】主制御部の制御フローチャート。

【図１０】副制御部の制御フローチャート。

【図１１】位置決め動作の一状態を示す正面部分図。

【符号の説明】

１６ 位置決めピン １９ エアー吹き出しノズル ２０ 焼きとばし台

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シート状物を載置台上で位置決めするため
   のシート状物の位置決め装置であって、 前記載置台上に設けられた１対の位置決めピンと、 前記１対の位置決めピン近傍に設けられ、前記シート状
   物に対して下方から断続的に気体を吹きつけるための気
   体吹き出し手段と、 を備えたシート状物の位置決め装置。