JPS5882953A - テ−パビルダ付き糸条巻取装置 - Google Patents
テ−パビルダ付き糸条巻取装置Info
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- JPS5882953A JPS5882953A JP17805881A JP17805881A JPS5882953A JP S5882953 A JPS5882953 A JP S5882953A JP 17805881 A JP17805881 A JP 17805881A JP 17805881 A JP17805881 A JP 17805881A JP S5882953 A JPS5882953 A JP S5882953A
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- yarn
- winding
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/32—Traversing devices; Package-shaping arrangements with thread guides reciprocating or oscillating with variable stroke
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、糸条パッケージの端部にテーパを形成する糸
条巻取装置に関し、さらに詳しくは、−斉駆動によジ巻
取られる糸パツケージに対し、簡便な機構でありたから
、各錘の糸パツケージフオームが均一で、しかも操業性
の優れた改良されたテーパビルダ付き糸条巻取装置に関
する。
条巻取装置に関し、さらに詳しくは、−斉駆動によジ巻
取られる糸パツケージに対し、簡便な機構でありたから
、各錘の糸パツケージフオームが均一で、しかも操業性
の優れた改良されたテーパビルダ付き糸条巻取装置に関
する。
仮撚りｍ工糸ｌど、嵩面糸の多くは、たとえば。
ボビンに巻取られた後の残留収縮力が大きいため糸パッ
ケージ端面がふくれ出し易く、後工程における糸解舒性
にも悪影響を及ぼす。したがって。
ケージ端面がふくれ出し易く、後工程における糸解舒性
にも悪影響を及ぼす。したがって。
通常は糸パツケージに適当なテーパエンドを形成して巻
取る方法が採用されている。
取る方法が採用されている。
そして、この糸パツケージにテーパエンドラ形成するた
めに用いられる従来のテーパエンドは。
めに用いられる従来のテーパエンドは。
たとえば、特開昭５’０−１２３５２号公報、特公昭５
１−３８１８号公報、特開昭４９−１２４３４４号公報
等に見られる構成である。これら従来のテーパピルダに
共通する点は、先端部で糸パツケージを保持し、後端部
が回動自在に支持されて巻取開始後糸条パッケージの巻
径の増加に伴って揺動するクレードルアームをテーパピ
ルダの駆動源として用いている点である。
１−３８１８号公報、特開昭４９−１２４３４４号公報
等に見られる構成である。これら従来のテーパピルダに
共通する点は、先端部で糸パツケージを保持し、後端部
が回動自在に支持されて巻取開始後糸条パッケージの巻
径の増加に伴って揺動するクレードルアームをテーパピ
ルダの駆動源として用いている点である。
すなわち、クレードルアームとテーパビルダとが１対１
の関係で機械的に連結されているため。
の関係で機械的に連結されているため。
糸パツケージの端面形成は、糸パツケージの巻径の成長
とともに、各錘ごとに揺動するクレードルアームに依存
して成される。
とともに、各錘ごとに揺動するクレードルアームに依存
して成される。
したがって、複数錘の各個が随時に巻取を開始しても９
巻終り後の糸パツケージは各錘同一フオームのものが得
られるので１手作業による順次糸掛、順次巻取開始をす
る場合の多かった従来の運転システムにおいては通常こ
の方式が採用されていた。
巻終り後の糸パツケージは各錘同一フオームのものが得
られるので１手作業による順次糸掛、順次巻取開始をす
る場合の多かった従来の運転システムにおいては通常こ
の方式が採用されていた。
しかしながら、このような糸パツケージの巻径の成長に
依存して揺動するクレードルアームを駆動源とする従来
のテーパビルダ方式には次記するよう゛な欠点がある。
依存して揺動するクレードルアームを駆動源とする従来
のテーパビルダ方式には次記するよう゛な欠点がある。
（１） クレードルアームとテーノくビルダの連結そ
のものが、接圧ローラと糸ノくツケージ間の接圧に対し
て悪影響を及ぼし、逆に糸ノ；ツケージの振動は、クレ
ードルアームの揺動を介してテーパビルダに作用し糸ノ
（ツケージの巻幅を乱し、フオームに悪影響を及ぼす。
のものが、接圧ローラと糸ノくツケージ間の接圧に対し
て悪影響を及ぼし、逆に糸ノ；ツケージの振動は、クレ
ードルアームの揺動を介してテーパビルダに作用し糸ノ
（ツケージの巻幅を乱し、フオームに悪影響を及ぼす。
＋２１ テーパパターンの設定は、各錘の６ないし５
個の部材の取付位置の選択によって成されるため、全錘
の均一化と条件変更作業が極めて困難である。
個の部材の取付位置の選択によって成されるため、全錘
の均一化と条件変更作業が極めて困難である。
（３）テーバパターンは９円弧運動の組合わせによって
造り出されるものであり、無段階に任意に選択できるも
のではない。
造り出されるものであり、無段階に任意に選択できるも
のではない。
（４）部品点数が多くコスト高である。
（５） クレードルアームとテーパビルダを結ぶ連結
バーが、コンパクトな装置設計の障害となっている。
バーが、コンパクトな装置設計の障害となっている。
加えて、近年、生産性の向上と発生屑糸量の減少、およ
び９人件費削減対策として１巻取ボビンへの糸掛を全て
機械力によって一斉に実施することで１巻取の開始、満
巻の完了を全錘−斉とするいわゆる巻取−斉スタートに
よる新しい運転システムが採用されるに至って、特に、
従来のテーパビルダ方式が有していた叙上の欠点はより
軽視できないものとなってきている。
び９人件費削減対策として１巻取ボビンへの糸掛を全て
機械力によって一斉に実施することで１巻取の開始、満
巻の完了を全錘−斉とするいわゆる巻取−斉スタートに
よる新しい運転システムが採用されるに至って、特に、
従来のテーパビルダ方式が有していた叙上の欠点はより
軽視できないものとなってきている。
本発明は、従来の、クレードルアームを駆動源とするテ
ーパビルダ付き糸条巻取装置とは根本的に異なる改良さ
れたテーパビルダ付き糸条巻取装置を提供するもので、
上述の欠点をことごとく解決し９％に、近年開発された
巻取−斉スタートという運転システムにおいて用いた際
、極めて顕著な効果を発揮するものである。すなわち１
本発明の改良されたテーパビルダ付き糸条巻取装置は。
ーパビルダ付き糸条巻取装置とは根本的に異なる改良さ
れたテーパビルダ付き糸条巻取装置を提供するもので、
上述の欠点をことごとく解決し９％に、近年開発された
巻取−斉スタートという運転システムにおいて用いた際
、極めて顕著な効果を発揮するものである。すなわち１
本発明の改良されたテーパビルダ付き糸条巻取装置は。
（イ） 糸を巻取るボビンを支持するスピンドル。
（ロ） 該スピンドルに対向して設けられたスクロール
カムローラ。
カムローラ。
（ハ） 該スクロールカムローラのカム溝に移動自在に
支持され、一端に糸ガイド部、他端に保合部を有する糸
ガイドホルダー。
支持され、一端に糸ガイド部、他端に保合部を有する糸
ガイドホルダー。
に） 該糸ガイドホルダーの係合部を移動自在に支持す
るガイド溝を有し、揺動自在に支持されたテーパビルダ
アーム。
るガイド溝を有し、揺動自在に支持されたテーパビルダ
アーム。
（ホ） 該テーノくビルダアームに揺動運動を付与する
関係にテーパビルダアームに係合された移動子。
関係にテーパビルダアームに係合された移動子。
（へ） 該移動子を支持する支持部材。
（ト） 糸の巻始めから巻終９にかけて前記糸ガイド
のトラバース幅を所望の関係に維持するため前記支持部
材を予め設定された運動関係に基づいて運動せしめる運
動設定要素 とからなる。
のトラバース幅を所望の関係に維持するため前記支持部
材を予め設定された運動関係に基づいて運動せしめる運
動設定要素 とからなる。
つまり、上記構成からなる本発明のテーパビルダ方式は
、従来のごとき、糸パツケージの巻径の成長に依存して
揺動するクレードルアームをテーハヒルダの駆動源とは
せず、テーパビルダアームに係合された移動子を、該移
動子の支持部材を介して予め設定された運動関係は基づ
いて運動させることによってテーバビルダアームに糸ガ
イドホルダーを介して支持されている糸ガイドのトラバ
ース幅を所望の関係になるよう設定可能と成すものであ
る。
、従来のごとき、糸パツケージの巻径の成長に依存して
揺動するクレードルアームをテーハヒルダの駆動源とは
せず、テーパビルダアームに係合された移動子を、該移
動子の支持部材を介して予め設定された運動関係は基づ
いて運動させることによってテーバビルダアームに糸ガ
イドホルダーを介して支持されている糸ガイドのトラバ
ース幅を所望の関係になるよう設定可能と成すものであ
る。
次に本発明を図面に示す実施例に基づいて詳しく説明す
るが、その前に本発明に係るテーパピルダを装備するこ
とが可能な、スピンドルドライブタイプの糸条巻取装置
の一態様について第１図の概略構成図を用いて説明する
。
るが、その前に本発明に係るテーパピルダを装備するこ
とが可能な、スピンドルドライブタイプの糸条巻取装置
の一態様について第１図の概略構成図を用いて説明する
。
第１図において、糸条１（たとえば原糸パッケージより
解舒され必要に応じて所望の程度に加熱。
解舒され必要に応じて所望の程度に加熱。
延伸、仮撚ｐ加工、油剤処理された糸条）は、駆動され
る共通のトラバース要素駆動軸６と係合する糸条トラバ
ース要素４によりトラバースされながら巻取スピンドル
７に装着された巻取ボビンに巻取られる。
る共通のトラバース要素駆動軸６と係合する糸条トラバ
ース要素４によりトラバースされながら巻取スピンドル
７に装着された巻取ボビンに巻取られる。
糸条１のボビン上への巻取が進むにつれて、糸条パッケ
ージ８の半径が徐々に増大し、そのままでは、糸条の巻
取速度が徐々に増大することになる。この糸条の春巻速
度を、糸条の巻始めから巻終りまでの間、実質的に一定
に制御するには、糸条パッケージ８の半径の増大に応じ
て１巻取スピンドル７の回転数を減少せしめる必要があ
る。このための手段として、第１図に示した装置には。
ージ８の半径が徐々に増大し、そのままでは、糸条の巻
取速度が徐々に増大することになる。この糸条の春巻速
度を、糸条の巻始めから巻終りまでの間、実質的に一定
に制御するには、糸条パッケージ８の半径の増大に応じ
て１巻取スピンドル７の回転数を減少せしめる必要があ
る。このための手段として、第１図に示した装置には。
張力検出回転数制御手段が設けられている。この手段は
、綾振り支点ガイド６の上流側に設けられた糸条ガイド
１１と、これらガイド３と１１との間に設けられた糸条
張力検出４６１２と走行糸条に周期的積極振動を与える
糸条偏向手段１６および代表張力信号を造る手段６１お
よび糸条張力検出端１２が検出した張力値を、ボビンへ
の糸条の巻取速匿が一定になるように選定された設定張
力値と比較する張力判定要素１４．該張力判定要素１４
による判定結果に応じて、電動機９０回転数を制御しボ
ビン回転駆動軸の回転数を増減せしめる速度コントロー
ラおよび電動機９の回転数を制御する変速手段１５とか
ら構成されている。
、綾振り支点ガイド６の上流側に設けられた糸条ガイド
１１と、これらガイド３と１１との間に設けられた糸条
張力検出４６１２と走行糸条に周期的積極振動を与える
糸条偏向手段１６および代表張力信号を造る手段６１お
よび糸条張力検出端１２が検出した張力値を、ボビンへ
の糸条の巻取速匿が一定になるように選定された設定張
力値と比較する張力判定要素１４．該張力判定要素１４
による判定結果に応じて、電動機９０回転数を制御しボ
ビン回転駆動軸の回転数を増減せしめる速度コントロー
ラおよび電動機９の回転数を制御する変速手段１５とか
ら構成されている。
この張力検出回転数制御手段の詳細は、特開昭５４−９
３１３７号公報１％開昭５４−９３１４２号公報。
３１３７号公報１％開昭５４−９３１４２号公報。
特開昭５４−１１２２３５号公報、英国公開特許公報第
２，０１５，５８９号および英国公開特許公報第２．０
２９，０２３号に開示されている。
２，０１５，５８９号および英国公開特許公報第２．０
２９，０２３号に開示されている。
糸条張力検出端１２は多くの巻取錘のうちの数錘に取付
けられている。たとえば、２００錘のワインダが並んで
いるとすれば１０＠Ａ分に糸条張力検出端が取付けられ
ている。
けられている。たとえば、２００錘のワインダが並んで
いるとすれば１０＠Ａ分に糸条張力検出端が取付けられ
ている。
それぞれの糸条張力検出＠１２からの出、力信号は代表
張力信号を作る手段６１に送られる。
張力信号を作る手段６１に送られる。
その−実施手段として、それぞれの糸条張力検出端１２
からの信号を平均化する手段がある。
からの信号を平均化する手段がある。
その平均化された代表張力信号は張力判定要素１４に送
られる。他の手段としては、複数個の糸条張力検出端１
２からの出力信号の一つを選択して張力判定要素１４に
送るものがある。張力判定要素１４からの代表張力信号
と、予め定められている制御設定信号との偏差出力は、
電動機９の回転数を制御する変速手段１５に送られる。
られる。他の手段としては、複数個の糸条張力検出端１
２からの出力信号の一つを選択して張力判定要素１４に
送るものがある。張力判定要素１４からの代表張力信号
と、予め定められている制御設定信号との偏差出力は、
電動機９の回転数を制御する変速手段１５に送られる。
変速手段１５からの出力は、電動機９に送られて電動機
スピードが変速される。
スピードが変速される。
複数のワインダの巻取スピンドル７はタイミングベルト
６２を介して糸パツケージ共通駆動軸５３によって同時
に駆動される。糸条パッケージ共通駆動＠６６は電動機
９によって駆動される。
６２を介して糸パツケージ共通駆動軸５３によって同時
に駆動される。糸条パッケージ共通駆動＠６６は電動機
９によって駆動される。
次に、ワインド比一定巻のための手段について説明する
。糸条パッケージ共通駆動軸３３に、ノ；ルスジエネレ
ータ２１が取付けられ、１回転で２８Ｐ個のパルスを発
生する。このパルスジェネレータ２１に対向して、パル
スピックアップ２２が設けられ、パルスジェネレータ２
１から発生するパルスをピックアップする。一方、−ト
ラバース要素駆動軸６にも、パルスジェネレータ２５が
取付けられ、１回転でＺ、Ｒ個のパルスを発生する。こ
のパルスジェネレータ２６に対向して、パルスピックア
ップ２４が設けられ、パルスジェネレータ２５から発生
するパルスをピックアップする。パルスピックアップ２
２およびパルスピックアップ２４によりピックアップさ
れたパルス信号は、ワインド比制御要素３４に電気的信
号として投入、比較され９、ボビンへの糸条の巻取が進
むにつれて糸条パッケージ共通駆動軸６６０回転数が変
化せしめられるのに対応して、ワインド比が一定の値と
なるように、ワインド比制御要素６４から制御信号が出
され、変速要素２５を介して、トラノ（−ス要素駆動軸
６を回転駆動している電動機１０の回転数を制御する。
。糸条パッケージ共通駆動軸３３に、ノ；ルスジエネレ
ータ２１が取付けられ、１回転で２８Ｐ個のパルスを発
生する。このパルスジェネレータ２１に対向して、パル
スピックアップ２２が設けられ、パルスジェネレータ２
１から発生するパルスをピックアップする。一方、−ト
ラバース要素駆動軸６にも、パルスジェネレータ２５が
取付けられ、１回転でＺ、Ｒ個のパルスを発生する。こ
のパルスジェネレータ２６に対向して、パルスピックア
ップ２４が設けられ、パルスジェネレータ２５から発生
するパルスをピックアップする。パルスピックアップ２
２およびパルスピックアップ２４によりピックアップさ
れたパルス信号は、ワインド比制御要素３４に電気的信
号として投入、比較され９、ボビンへの糸条の巻取が進
むにつれて糸条パッケージ共通駆動軸６６０回転数が変
化せしめられるのに対応して、ワインド比が一定の値と
なるように、ワインド比制御要素６４から制御信号が出
され、変速要素２５を介して、トラノ（−ス要素駆動軸
６を回転駆動している電動機１０の回転数を制御する。
第２図および第６図は、第１図に例示される糸条巻取装
置の巻取部の詳細図でそれぞれ平面図と側面図を示す。
置の巻取部の詳細図でそれぞれ平面図と側面図を示す。
糸条１はトラノ（−ス要素駆動軸６で駆動されるトラバ
ース要素４を通ジ糸条７Ｃツケージ８として形成される
。５は糸条〕（ツケージ８に接して予め決められた面圧
を付与しつつ糸道を一定に固定し１巻径の増加に伴って
クレードルアームの揺動に関与するローラベールである
。
ース要素４を通ジ糸条７Ｃツケージ８として形成される
。５は糸条〕（ツケージ８に接して予め決められた面圧
を付与しつつ糸道を一定に固定し１巻径の増加に伴って
クレードルアームの揺動に関与するローラベールである
。
糸条バラ勿−ジ８は、タイミングプーリ４１゜４２、タ
イミングベルト４３．４４により駆動される巻取ノビ／
ドル７に保持されている。
イミングベルト４３．４４により駆動される巻取ノビ／
ドル７に保持されている。
タイミングプーリ４２は、糸条）２ツケ一ジ共通駆動軸
６３に装着され、他の、タイミングプーリ４１はクレー
ドルアーム４５の揺動支点軸に装着されている。このよ
うに構成されるスピンドルドライブタイプの糸条巻取機
における従来のテーノくビルダは２巻径の増加とともに
揺動するクレードルアームに係合するバー（図示しない
）を介して駆動される態様となっている。
６３に装着され、他の、タイミングプーリ４１はクレー
ドルアーム４５の揺動支点軸に装着されている。このよ
うに構成されるスピンドルドライブタイプの糸条巻取機
における従来のテーノくビルダは２巻径の増加とともに
揺動するクレードルアームに係合するバー（図示しない
）を介して駆動される態様となっている。
第１図に示される糸条巻取機は、ドローワインダや巻返
機のような多錘で同時に運転される場合に有効に利用さ
れるが９次に１本発明に係るテーパビルダを、この第１
図に示すスピンドルドライブタイプの糸条巻取機に取付
けた具体的実施例について説明する。
機のような多錘で同時に運転される場合に有効に利用さ
れるが９次に１本発明に係るテーパビルダを、この第１
図に示すスピンドルドライブタイプの糸条巻取機に取付
けた具体的実施例について説明する。
すなわち、第４図は本発明に係るテーパビルダを第１図
に示す糸条巻取装置に組込んだ具体的実施例の概略構成
図である。複数錘が連続的に配列された糸条巻取装置の
一部で、その各錘に対応して設けられた一斉テーパビル
ダの駆動源を含む機構および制御系を示すものである。
に示す糸条巻取装置に組込んだ具体的実施例の概略構成
図である。複数錘が連続的に配列された糸条巻取装置の
一部で、その各錘に対応して設けられた一斉テーパビル
ダの駆動源を含む機構および制御系を示すものである。
第４図において、糸条パッケージ８に対向してスクロー
ルカムローラ５１が設けられ、このスクロールカムロー
ラの螺旋状カム溝５２には一端に糸ガイド部５３．他端
に係合部５４を有する糸ガイドホルダー５５がカム溝に
従動自在に支持されている。スクロールカムローラ５１
に隣接するテーパビルダアーム５６は、はぼ中央部に支
点５７を有し、この支点を境に一方の端部が圧縮バネ５
８で押圧され、他の端部に設けたカム曲面５９にはこの
カム曲面を押圧しながら移動してテーパピルダアームに
揺動運動を付与する関係に支持部材６２によって支持さ
れた移動子６１が係合されている。
ルカムローラ５１が設けられ、このスクロールカムロー
ラの螺旋状カム溝５２には一端に糸ガイド部５３．他端
に係合部５４を有する糸ガイドホルダー５５がカム溝に
従動自在に支持されている。スクロールカムローラ５１
に隣接するテーパビルダアーム５６は、はぼ中央部に支
点５７を有し、この支点を境に一方の端部が圧縮バネ５
８で押圧され、他の端部に設けたカム曲面５９にはこの
カム曲面を押圧しながら移動してテーパピルダアームに
揺動運動を付与する関係に支持部材６２によって支持さ
れた移動子６１が係合されている。
また、このテーバビルダアーム５６には、上記糸ガイド
ホルダー５５の係合部５４が係合してその中をスライド
するガイド溝６６が設けられている。
ホルダー５５の係合部５４が係合してその中をスライド
するガイド溝６６が設けられている。
移動子６１．該移動子６１を支持する支持部材６２に巻
取装置の配列の長手方向の往復運動を付与する手段とし
ての駆動源には電動機６４が用いられるが、後記するコ
ントローラ６６によって制御される。この電動機６４の
回転運動は送りネジ６５（効率と精度の点でボールネジ
が好ましい）によって上記往復運動に変換され、支持部
材６２を介して移動子６１へ伝達される。つまり、移動
子６１は、所望のテーパパターンを生み出すようにテー
バビルダアームのカム曲面域を往復動してテーバビルダ
アームに所望の揺動を与える。したがって。
取装置の配列の長手方向の往復運動を付与する手段とし
ての駆動源には電動機６４が用いられるが、後記するコ
ントローラ６６によって制御される。この電動機６４の
回転運動は送りネジ６５（効率と精度の点でボールネジ
が好ましい）によって上記往復運動に変換され、支持部
材６２を介して移動子６１へ伝達される。つまり、移動
子６１は、所望のテーパパターンを生み出すようにテー
バビルダアームのカム曲面域を往復動してテーバビルダ
アームに所望の揺動を与える。したがって。
糸の巻始めから巻終りまでに、この新機構で揺動するテ
ーパピルダアームに係合する糸ガイドのトラバース謡が
制御され、所望のテーパパターンが得られるのである。
ーパピルダアームに係合する糸ガイドのトラバース謡が
制御され、所望のテーパパターンが得られるのである。
次に、テーパビルダの駆動源となる上記電動機６４の回
転運動がいかにして制御されるかについて説明する。す
でに説明した第１図において、糸条パッケージ共通駆動
軸６３に取付けられた１記パルスンエネレータ２１によ
り検出され、パルスピックアップ２２によりピックアッ
プされた前記糸条パッケージの回転数に関するパルス信
号、つまり、第１図において、ワインド比制御要素５４
に投入されたと同じ電気的信号は、ワインド比制御要素
３４への回路と分岐してコントローラ６６へも投入され
る。コントローラ６６は、この糸条パッケージの回転数
情報に基づき巻始めから巻終りに至る間の糸条パッケー
ジ回転数の漸減割合を示すと同時に巻径の増加を示す埴
の逆数となるＮ／Ｎｏの値を演算することにより。
転運動がいかにして制御されるかについて説明する。す
でに説明した第１図において、糸条パッケージ共通駆動
軸６３に取付けられた１記パルスンエネレータ２１によ
り検出され、パルスピックアップ２２によりピックアッ
プされた前記糸条パッケージの回転数に関するパルス信
号、つまり、第１図において、ワインド比制御要素５４
に投入されたと同じ電気的信号は、ワインド比制御要素
３４への回路と分岐してコントローラ６６へも投入され
る。コントローラ６６は、この糸条パッケージの回転数
情報に基づき巻始めから巻終りに至る間の糸条パッケー
ジ回転数の漸減割合を示すと同時に巻径の増加を示す埴
の逆数となるＮ／Ｎｏの値を演算することにより。
常に糸条パッケージの湊径情報を得る。ここで。
Ｎｏは予めコントローラ内部にメモリされた巻始めの糸
パツケージの初速回転数であり、Ｎは任意の時間巻取後
の糸パツケージの回転数である。
パツケージの初速回転数であり、Ｎは任意の時間巻取後
の糸パツケージの回転数である。
一方、コントローラ６６は、上記糸条パラケーキ
ジの巻径情報に基づきパルスモータドライバー６７指令
を発して要求する任意のテーパパターンを設定できる機
能をもっている。
を発して要求する任意のテーパパターンを設定できる機
能をもっている。
ここで、如何なるテーパパターンも巻径と巻幅の相関か
ら造り出されるものであるから、テーパパターンの設定
は、換百すれば、各巻径に対応した要求する巻幅を設定
することにほかならない。
ら造り出されるものであるから、テーパパターンの設定
は、換百すれば、各巻径に対応した要求する巻幅を設定
することにほかならない。
また、コントローラ６６はテーパパターンの設定機能の
ほかに端面崩しパターンの設定機能も具備しており、端
面崩しを実施しつつテーパエンドを形成することができ
る。
ほかに端面崩しパターンの設定機能も具備しており、端
面崩しを実施しつつテーパエンドを形成することができ
る。
第５図は本発明に係る第４図の構成によるテーパエンド
を形成するためのトラバースガイドのストロークエンド
における軌跡を示す。
を形成するためのトラバースガイドのストロークエンド
における軌跡を示す。
箒５図（イ）は端面崩しを実施しない場合のパターンで
ある。微小に見ればテーパ形成は階段状の軌跡である。
ある。微小に見ればテーパ形成は階段状の軌跡である。
すなわち、コントローラ６６は、糸ノ；ツケージ′８の
巻径の変化が予めセットした設定値６Ｌ）に達したとき
（設定値は任意に調節可能）トラノぐ一スガイドの折返
し位置を（ｂ、）だけ狭くする。さらに巻径の変化が（
ａ ｐ ｌに達したとき、トラノく−スガイドの折返し
位置を（ｂ２）だけ狭くする。以下。
巻径の変化が予めセットした設定値６Ｌ）に達したとき
（設定値は任意に調節可能）トラノぐ一スガイドの折返
し位置を（ｂ、）だけ狭くする。さらに巻径の変化が（
ａ ｐ ｌに達したとき、トラノく−スガイドの折返し
位置を（ｂ２）だけ狭くする。以下。
巻径の変化が（ａ、）〜Ｃａｎ）に達する毎に、トラノ
（−スガイドの折返し位置を（ｂ、）・・・・・・（ｂ
ｎ）と狭くする。ここで各巻径に対応した（ｂｌ）〜（
ｂ、）の値を要求するパターンに設定することにより、
任意のテーパ角を得ることができる。
（−スガイドの折返し位置を（ｂ、）・・・・・・（ｂ
ｎ）と狭くする。ここで各巻径に対応した（ｂｌ）〜（
ｂ、）の値を要求するパターンに設定することにより、
任意のテーパ角を得ることができる。
第５図（ロ）は、端面崩しを実施しつつテーパエンドを
形成する場合のパターンである。（Ｃｏ） 、 （Ｃ，
） 。
形成する場合のパターンである。（Ｃｏ） 、 （Ｃ，
） 。
（Ｄ）、（Ｅｌは予めコントローラにセットされた値で
ある。
ある。
端面崩しの作動が開始すると、トラバースガイドの振幅
は、設定された速度で狭くなり（Ｏｏ＋、続いて広くな
る（Ｃ４）。このとき（Ｃ！ｏｌ−（Ｃ！、）の値ΔＣ
は端面崩し作動中の巻径増加分に見合った巻幅の減・少
分である。
は、設定された速度で狭くなり（Ｏｏ＋、続いて広くな
る（Ｃ４）。このとき（Ｃ！ｏｌ−（Ｃ！、）の値ΔＣ
は端面崩し作動中の巻径増加分に見合った巻幅の減・少
分である。
（Ｄ＋は端面崩しの作動中の領域を示し、（Ｅ’１は端
面崩しの停止中の領域を示す。なお、領域（Ｆ、）にお
ける テーパビルダの作動は第５図（イ）と同様である
。設定値（Ｃ，１〜（Ｅ３は糸種や巻取条件により適当
な値を設定する。
面崩しの停止中の領域を示す。なお、領域（Ｆ、）にお
ける テーパビルダの作動は第５図（イ）と同様である
。設定値（Ｃ，１〜（Ｅ３は糸種や巻取条件により適当
な値を設定する。
以上は、テーパエンドや端面崩しの駆動を第４図に示す
ような電気的制御によって行なう場合につき説明したが
、必ずしもこれに限定されるものではなく、たとえば第
６図のように機械的作動によっても可能である。すなわ
ち、第６図は、テーパビルダと端面崩しを機械的作動に
よって行なうための駆動部の概略構成図である。テーパ
パターンを決足するビルダカム６８をチー・パビルダ駆
動用のギヤートモ−タロ９によって駆動しつつ、端面崩
し駆動用のシリンダ７０の往復運動を付加すると、テー
パビルダおよび端面崩しの作動をトラバース装置各個に
共通に伝達するための支持部材６２には、ビルダヵム６
８のパターンと端面崩しの運動とが複合されトラバース
装置各個に伝達される。
ような電気的制御によって行なう場合につき説明したが
、必ずしもこれに限定されるものではなく、たとえば第
６図のように機械的作動によっても可能である。すなわ
ち、第６図は、テーパビルダと端面崩しを機械的作動に
よって行なうための駆動部の概略構成図である。テーパ
パターンを決足するビルダカム６８をチー・パビルダ駆
動用のギヤートモ−タロ９によって駆動しつつ、端面崩
し駆動用のシリンダ７０の往復運動を付加すると、テー
パビルダおよび端面崩しの作動をトラバース装置各個に
共通に伝達するための支持部材６２には、ビルダヵム６
８のパターンと端面崩しの運動とが複合されトラバース
装置各個に伝達される。
叙上のとおり１本発明は、糸パツケージの巻径の成長に
依存して揺動するクレードルアームをチー ハヒルダの
駆動源とはせず、テーバビルダアームに係合された移動
子を該移動子の支持部材を介して予め設定された運動関
係に基づいて運動させる電動機を設け、これを駆動源と
しているため下記する効果を奏する。
依存して揺動するクレードルアームをチー ハヒルダの
駆動源とはせず、テーバビルダアームに係合された移動
子を該移動子の支持部材を介して予め設定された運動関
係に基づいて運動させる電動機を設け、これを駆動源と
しているため下記する効果を奏する。
（１） テーパパターンおよび端面崩しパターンの設
定や条件変更に際し、全鐘共通のコントローラの設定値
の変更、あるいは全錘共通の駆動源のパターン変更で対
処できるため、各錘調整を要した従来方式に比べ１作業
が著しく軽減されるとともに、全錘の糸条パッケージフ
オームの均一化が計れる。
定や条件変更に際し、全鐘共通のコントローラの設定値
の変更、あるいは全錘共通の駆動源のパターン変更で対
処できるため、各錘調整を要した従来方式に比べ１作業
が著しく軽減されるとともに、全錘の糸条パッケージフ
オームの均一化が計れる。
（２１全錘共通のコントローラあるいはテーパパターン
は、自由に条件設定が可能であり１円弧運動の組合わせ
によるパターンのみが可能であった従来方式に比べ、自
由度が広い。
は、自由に条件設定が可能であり１円弧運動の組合わせ
によるパターンのみが可能であった従来方式に比べ、自
由度が広い。
（３）構成が単純化され部品点数が減少するためコスト
ダウンとなシ、かつスマートな装置設計が可能となる。
ダウンとなシ、かつスマートな装置設計が可能となる。
第１図は１本発明に係るテーパビルダを有効に取付ける
ことが可能な糸条巻取装置の一例でその概略構成図。第
２図および第３図は、第１図に例示される糸条巻取装置
の巻取部の詳細図でそれぞれ平面図と側面図。第４図は
９本発明に係るテーバエンドを１＠１図に示す糸条巻取
装置に組込んだ具体的実施例の概略構成図。第５図は１
本発明に係る第４図の構成によるテーバエンドを形成す
るだめのトラバースガイドのストロークエンドにおの概
略構成図である。 〔符号の説明〕 ７：巻取スピンドル １１：糸ガイド ２１．２５：パルスジェネレータ ２２．２４ニバルスピツクアツプ ２５：変速要素 ５１ニスクロールカムローラ ５２：カム溝 ５５：糸ガイドホルダー ５６：テーパビルダアーム ５９ニ力ム曲面 ６１：移動子 ６２：支持部材 ６３ニガイド溝 ６４二電動機 ６５二送りネジ ６６：コントローラ ６７：パルスモータドライバー ６８＝ビルダカム ６９：ギャードモータ ７０ニジリンダ 第１図 隼２１図
ことが可能な糸条巻取装置の一例でその概略構成図。第
２図および第３図は、第１図に例示される糸条巻取装置
の巻取部の詳細図でそれぞれ平面図と側面図。第４図は
９本発明に係るテーバエンドを１＠１図に示す糸条巻取
装置に組込んだ具体的実施例の概略構成図。第５図は１
本発明に係る第４図の構成によるテーバエンドを形成す
るだめのトラバースガイドのストロークエンドにおの概
略構成図である。 〔符号の説明〕 ７：巻取スピンドル １１：糸ガイド ２１．２５：パルスジェネレータ ２２．２４ニバルスピツクアツプ ２５：変速要素 ５１ニスクロールカムローラ ５２：カム溝 ５５：糸ガイドホルダー ５６：テーパビルダアーム ５９ニ力ム曲面 ６１：移動子 ６２：支持部材 ６３ニガイド溝 ６４二電動機 ６５二送りネジ ６６：コントローラ ６７：パルスモータドライバー ６８＝ビルダカム ６９：ギャードモータ ７０ニジリンダ 第１図 隼２１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （イ） 糸を巻取るボビンを支持するスピンドル。 ←）該スピンドルに対向して設けられたスクロールカム
ローラ。 （ハ） 該スクロールカムローラのカム溝に移動自在に
支持され、一端に糸ガイド部、他端に係合部を有する未
ガイドホルダー。 に） 該糸ガイドホルダーの保合部を移動自在に支持す
るガイド溝を有し、揺動自在に支持されたテーパビルダ
アーム。 （ホ） 該テーパビルダアームに揺動運動を付与する関
係にテーパピルダアームに係合された移動子。 （へ）該移動子を支持する支持部材。 （ト）糸の巻始めから巻終りにかけて前記糸ガイドのト
ラバース幅を所望の関係に維持するた≦ め前記支持部材を予め設定された運動関係に基づいて運
動せしめる運動設定要素 とからなるテーパビルダ付き糸条巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17805881A JPS5882953A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | テ−パビルダ付き糸条巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17805881A JPS5882953A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | テ−パビルダ付き糸条巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882953A true JPS5882953A (ja) | 1983-05-18 |
| JPH0146425B2 JPH0146425B2 (ja) | 1989-10-09 |
Family
ID=16041865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17805881A Granted JPS5882953A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | テ−パビルダ付き糸条巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5882953A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61165972U (ja) * | 1985-04-02 | 1986-10-15 | ||
| JPH03124833A (ja) * | 1989-10-04 | 1991-05-28 | Toray Eng Co Ltd | 糸条の延伸巻取機 |
| EP0524140A1 (de) * | 1991-07-11 | 1993-01-20 | Schärer Schweiter Mettler AG | Changiervorrichtung an einer Kreuzspulmaschine |
| FR2681585A1 (fr) * | 1991-09-23 | 1993-03-26 | Icbt Roanne | Dispositif de commande du va-et-vient des guides distributeurs de fil lors d'une operation de bobinage. |
-
1981
- 1981-11-06 JP JP17805881A patent/JPS5882953A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61165972U (ja) * | 1985-04-02 | 1986-10-15 | ||
| JPH03124833A (ja) * | 1989-10-04 | 1991-05-28 | Toray Eng Co Ltd | 糸条の延伸巻取機 |
| EP0524140A1 (de) * | 1991-07-11 | 1993-01-20 | Schärer Schweiter Mettler AG | Changiervorrichtung an einer Kreuzspulmaschine |
| FR2681585A1 (fr) * | 1991-09-23 | 1993-03-26 | Icbt Roanne | Dispositif de commande du va-et-vient des guides distributeurs de fil lors d'une operation de bobinage. |
| EP0534870A1 (fr) * | 1991-09-23 | 1993-03-31 | Icbt Roanne | Dispositif de commande du va-et-vient des guides distributeurs de fil lors d'une operation de bobinage |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0146425B2 (ja) | 1989-10-09 |
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