JPH05210764A

JPH05210764A - カード等の送り出し装置

Info

Publication number: JPH05210764A
Application number: JP1678292A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Nakada; 一彦中田
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1992-01-31
Filing date: 1992-01-31
Publication date: 1993-08-20
Anticipated expiration: 2013-08-27
Also published as: JP2790934B2

Abstract

(57)【要約】【目的】汚染に関係なくカード等を確実に送り出すこ
とのできる装置の提供【構成】スタッカ１に積層したカード２を最下位のも
のから送り出す装置において、スタッカ２の下位に往復
動自在に配置されていて、カード等の後端縁２ａａに係
合してこれを送り出す送出爪１２ａを有する爪手段１２
と、爪手段１２をカードの後端縁２ａａに係合可能な初
期位置に位置させるばね１３と、爪手段１２を最下位の
カード２ａに対して離接する向きに上下動させる爪上下
用カム１５と、爪手段１２をカードの送出方向に移動さ
せる移動手段１４と、移動手段１４に駆動力を伝達する
クラッチ手段１１とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、積層したカード等を
最下位のものから送り出すカード等の送り出し装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】カード発行機等において、スタッカに積
層したカード等を最下位のカードから順次送り出す装置
は既に知られている。その一つに、積層カードの下位に
上下動自在の送出ローラを設け、カード送出時にこのロ
ーラを上昇させて最下位のカードに当接させ、カードと
の摩擦力で該カードを送り出す方式がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】送出ローラを用いてカ
ードを送り出す方式において、確実なカード送出の性能
を得ようとすると、ローラとカードとの間の摩擦力が大
きな意味を持っている。ところで、一旦発行されたカー
ドを回収し、このカードを再発行して繰返し使用するリ
サイクルカード発行方式がある。かかる方式に用いられ
るカードは、手垢や飲食物等で汚れている場合が多く、
送出ローラとの間の摩擦力が早期に低下してしまい、確
実なカード送り出しができなくなる、という問題があ
る。

【０００４】そこで、本発明の目的は、カードの汚染に
関係なくカード等を確実に送り出すことのできるカード
等の送り出し装置の提供にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のカード等の送り
出し装置は、スタッカに積層したカード等を最下位のも
のから送り出すカード等の送り出し装置において、上記
スタッカの下位に往復動自在に配置されていて、カード
等の後端縁に係合してこれを送り出す送出爪を有する爪
手段と、上記爪手段をカード等の後端縁に係合可能な初
期位置に位置させるばねと、上記爪手段を最下位のカー
ド等に対して離接する向きに上下動させる爪上下用カム
と、上記爪手段をカード等の送出方向に移動させる移動
手段と、この移動手段に駆動力を伝達するクラッチ手段
とを備えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】送出爪が初期位置に置かれた状態でクラッチ手
段が作動して移動手段を駆動すると、爪手段がカード送
出方向に移動する。このとき、送出爪は、積層カード等
の最下位のカードの後端縁に係合してこのカードをスタ
ッカから送り出す。爪手段がカード送出方向に移動する
ときばねが付勢される。所定位置まで移動した爪手段
は、最下位のカードから離れる向きに下降したのち、上
記ばねの弾力によって初期位置に戻される。初期位置に
おける送出爪は、カムによって最下位のカード等の後端
縁に係合可能に上昇させられる。

【０００７】

【実施例】以下、図示の実施例に基づいて本発明を詳細
に説明する。

【０００８】図１において、符号１はカード２を積層し
て収納したスタッカを示している。スタッカ１は上部を
開放された箱状体からなっていて、その底板１ａにカー
ド２を積層され、カード積層体の上部にはカードの曲が
りを修正するウエィト３が載置されている。底板１ａに
は、後述する送出爪が走行する二本のスリット１ｂ，１
ｂ（図３参照）がカード送出方向に沿って形成されてい
る。スタッカ１は、図示されない部材に取外し可能に載
置される。

【０００９】図１及び図２において、スタッカ１の前方
（図において左方）下位には、駆動軸４が設けられてい
る。この駆動軸４は、ベアリング５ａ，６ａを介してフ
レーム５，６に回転自在に支持されている。駆動軸４の
略中央部には、カードガイド７との間でカード一枚は通
過させるが二枚は通過させないカードゲートを構成する
ゲートローラ８が回転自在に支持されている。

【００１０】フレーム５から突出している駆動軸４の端
部には、駆動プーリ９が固着されていて、図示されない
駆動源の回転をタイミングベルト１０を介して駆動軸４
に伝達している。

【００１１】フレーム６の側傍には、クラッチ手段１１
が配設されている。このクラッチ手段１１は、駆動軸４
に固着された駆動側ホイール１１ａと、ベアリング１１
ｂを介して駆動軸４に回転自在に支持された従動側ホイ
ール１１ｃと、両ホイール１１ａ，１１ｃに対して接離
自在に設けられたクラッチローラ１１ｄと、このローラ
を移動させるソレノイド１１ｅとからなっている。駆動
側ホイール１１ａと従動側ホイール１１ｃとは、互いに
間隙を置いて設けられていて、相対する外周縁は、テー
パ状断面を形成している。

【００１２】クラッチローラ１１ｄは、クラッチレバー
１１ｆの上端に固植された軸１１ｈに回転自在に支持さ
れている。クラッチレバー１１ｆは、支軸１１ｉでフレ
ーム６に回動自在に支持されていて、その下端１１ｆａ
には、ソレノイド１１ｅの可動部１１ｅａが連結されて
いる。また、レバーの下端部１１ｆａには、クラッチロ
ーラ１１ｄを両ホイールから離す向きの揺動習性を与え
るばね１１ｊの一端が係止されている。

【００１３】駆動側ホイール１１ａには、駆動源の回転
を図示しない他の回転部材に伝達するためのプーリ部１
１ａａが一体的に形成されている。一方、従動側ホイー
ル１１ｃには、後述する移動手段の一部を成すタイミン
グベルトを巻き掛けたベルトプーリ１１ｃａが一体に形
成されている。

【００１４】図３にも示すように、スタッカ１の下位に
は、カード２を送り出すための爪手段１２と、この爪手
段を初期位置に位置させるためのばね１３，１３と、爪
手段１２をカード送出方向に移動させる移動手段１４
と、爪手段１２を上下動させる爪上下用カム１５がそれ
ぞれ配設されている。

【００１５】図１乃至図３において、爪手段１２は、最
下位のカード２ａの後端縁２ａａに係合する一対の送出
爪１２ａ，１２ａと、これらの爪１２ａを互いに間隔を
置いて固着し保持したスライダー１２ｂとからなってい
る。送出爪１２ａは、図６に示すように、カード送出
方向に延びるブロック状体から成っていて、その上面
は、カード送出方向に向かって前下がりに傾斜した傾斜
部１２ａａと、水平部１２ａｂと、凹部１２ａｃと、水
平部１２ａｂよりも高い位置に形成された係合部１２ａ
ｄとからなっている。傾斜部１２ａａは、上反りしたカ
ードの後端縁２ａａを確実に係合させ得るように傾斜さ
れている、凹部１２ａｃは、傾斜部１２ａａや水平部１
２ａｂに付着した汚れをカード端縁で落し込むと共にカ
ード後端縁と係合部１２ａｄとの係合を確実ならしめる
ために形成されている。水平部１２ａｂと係合部１２ａ
ｄの高さの差は、最下位のカードの後端縁にのみ係合す
るように、カード一枚の厚さよりも小さくなるように形
成されている。

【００１６】送出爪１２ａ，１２ａを保持したスライダ
ー１２ｂは、前後縁に形成した折曲部１２ｂａ，１２ｂ
ｂに嵌合させたベアリング１２ｃを介してガイドシャフ
ト１２ｄ，１２ｄに摺動自在に支持されている。ガイド
シャフト１２ｄ，１２ｄは、支持板１６の前側板１６ａ
と後側板１６ｂに互いに平行に支架されている。ガイド
シャフト１２ｄ，１２ｄには、緩衝部材１２ｄａ，１２
ｄａが後側板１６ｂに隣接して嵌挿されている。支持板
１６は、左右側縁１６ｃ，１６ｄの先端部を枢軸１７に
回動自在に挿通されている。枢軸１７はフレーム５，６
に支架されている。

【００１７】ばね１３，１３は、爪手段１２を図１，図
２に示す初期位置に復帰させるコイルスプリングからな
っていて、それぞれの一端１３ａを支持板１６の後側板
１６ｂの両端部に係止し、それぞれの他端１３ｂをスラ
イダー１２ｂの前折曲部１２ｂａの両端の下垂部１２ｂ
ｃ，１２ｂｄに係止されている。

【００１８】移動手段１４は、図１乃至図３に示すよう
に、フレーム５，６にベアリング５ｂ，６ｂで回転自在
に支持された回転軸１４ａと、この軸の端部に固着され
たベルトプーリ１４ｂと、このプーリとプーリ１１ｃａ
との間に巻き掛けられたタイミングベルト１４ｃと、ス
ライダー１２ｂの略中央直下に位置する軸部に固着され
たセクタギヤ１４ｄと、スライダー１２ｂに固着されて
いてセクタギヤに噛み合うラック１４ｅとからなってい
る。

【００１９】ラック１４ｅは、スライダー１２ｂに形成
された長孔１２ｂｅ（図８参照）からその歯部をスライ
ダーの下面に突出させて固定されている。セクタギヤ１
４ｄは、爪手段１２が図１に示す初期位置に置かれてい
るときには、ラック１４ｅに噛み合う前の位置にその歯
部１４ｄａを位置させている。ラック１５ｅすなわちス
ライダー１２ｂの移動距離は、セクタギヤ１４ｄの歯部
の長さで設定されている。

【００２０】爪上下用カム１５は、回転軸１４ａに固着
して設けられている。図示の実施例の場合、カム１５
は、セクタギヤ１４ｄと一体に形成されていて、そのカ
ム部１５ａは、セクタギヤの歯部１４ｄａの位相と略同
じに形成されている。カム１５の上位には、カムフォロ
ワ１５ｂが配設されている。図３および図７に示すよう
に、このカムフォロワ１５ｂは、支持板１６に固着され
たブラケット１５ｃに軸１５ｄで回転自在に支持されて
いる。

【００２１】爪手段１２が初期位置に置かれていると
き、カム１５は、カムフォロワ１５ｂを押し上げていな
いが、回転軸１４ａが回転すると、そのカム部１５ａで
カムフォロワ１５ｂすなわちこれを支持している支持板
１６を枢軸１７の周りに回動させて送出爪１２ａをカー
ドに係合し得る位置まで上昇させる。

【００２２】セクタギヤ１４ｄとカム１５は、クラッチ
手段１１の作動時間すなわちソレノイド１１ｅへの通電
時間を制御することで一回転して停止する。この場合の
ホームポジションは、セクタギヤ１４ｄがラック１４ｅ
に噛み合わず、カム１５がカムフォロワ１５ｂを挙上し
ない回転位置である。

【００２３】以上のように構成された実施例の作用を説
明する。ストッカ１にはカード２が積層して収納され、
この積層体の上にはウエィト３が載置されている。爪手
段１２のカード送出方向の初期位置は、図１及び図８に
示すように、ばね１３によって引かれていて、右方のベ
アリング１２ｃを緩衝部材１２ｄａに当接させた位置で
あって、係合部１２ａｄが最下位のカード後端縁２ａａ
よりも送り出し方向の後方に位置している。

【００２４】また、送出爪１２ａの上下方向の初期位置
は、カムフォロワ１５ｂがカム１５のベースサークルに
当接することにより、送出爪１２ａの上面をストッカ１
の底板１ａよりも下位（図１０参照）に位置させてい
る。一方、駆動軸４は、回転駆動されていて、クラッチ
手段１１の駆動側ホイール１１ａを回転させているが、
ソレノイド１１ｅがオフになっていてクラッチローラ１
１ｄが従動側ホイール１１ｃと駆動側ホイール１１ａか
ら離間した位置（図５参照）に置かれていることによ
り、従動側ホイール１１ｃは回転していない。従って、
回転軸１４ａも回転せず、セクタギヤ１４ｄとカム１５
は初期位置にて停止させられている。

【００２５】かかる初期位置において、カード送出信号
が発せられると、ソレノイド１１ｅがオンになって、ク
ラッチレバー１１ｆを揺動させてクラッチローラ１１ｄ
を駆動側ホイール１１ａと従動側ホイール１１ｃとの間
に嵌入させる。クラッチローラ１１ｄは、駆動側ホイー
ル１１ａの回転を従動側ホイール１１ｃに伝達して、タ
イミングベルト１４ｃを介して回転軸１４ａを回転駆動
する。図８において、回転軸１４ａが反時計方向に回転
すると、これと実質的に一体のセクタギヤ１４ｄとカム
１５が回転する。回転するカム１５はそのカム部１５ａ
でカムフォロワ１５ｂを押し上げる。このカムフォロワ
１５ｂが押し上げられると、これを支持している支持板
１６が枢軸１７を中心として揺動し、送出爪１２ａを底
板１ａのスリット１ｂ内で上昇させ、最下位のカード２
ａの後端部を水平部１２ａｂ（図６参照）で押し上げ
る。

【００２６】回転するセクタギヤ１４ａの歯部１４ｄａ
がラック１４ｅに噛み合うと、スライダー１２ｂがカー
ド送出方向に移動させられ、送出爪１２ａの係合部１２
ａｄを最下位カード２ａの後端縁２ａａに係合させて、
このカード２ａを積層体の中から一枚だけ送り出す。送
出爪を移動させている間、カム１５はカムフォロワ１５
ｂを介して支持板１６を挙上位置に保持して送出爪１２
ａとカード２ａとの係合を維持する。スライダー１２ｂ
がカード送出方向に移動するとき、ばね１３が引き延ば
されて蓄勢される。

【００２７】図９に示すように、回転するセクタギヤ１
４ｄの歯部１４ｄａとラック１４ｅとの噛み合いが外れ
る位置までくる時、送り出されるカード２ａの先端縁２
ａｂは、鎖線で示す搬送ローラ等のカード搬送手段に挾
持されて搬送されるようになっている。

【００２８】セクタギヤ１４ｄとラック１４ｅの係合が
外れるのと略同時に、カム１５によるカムフォロワ１５
ｂの押上動作が終了する。カムフォロワ１５ｂがカム部
１５ａから外れると、図１０に示すように、送出爪やラ
ック等を保持している支持板１６が自重で降下揺動し、
送出爪１２ａをスタッカの底板１ａよりも下位に位置さ
せる。なお、この場合、爪の上面は、このときの最下位
カードの下面より下位に位置しておれば足りるのである
が、図１０においては誇張して示してある。

【００２９】セクタギヤ１４ｄとラック１４ｅとの係合
が外れると、スライダー１２ｂを拘束するものがなくな
るので、このスライダーはばね１３の蓄勢力によって初
期位置に向けて復帰移動させられる。図１０に示すカー
ド送出完了位置から図８に示す初期位置に戻されるとき
のスライダー１２ｂと支持板１６ｄとの衝撃は、ガイド
シャフト１２ｄ，１２ｄに嵌挿させた緩衝部材１２ｄ
ａ，１２ｄａで吸収される。初期位置において、送出爪
１２ａは、最下位のカードの後端縁よりも、図８にて右
方且つ下位に位置させられる。

【００３０】一方、爪手段１２を移動させたセクタギヤ
１４ｄに対する回転力の付与は、該ギヤが初期位置から
一回転した時点でソレノイド１１ｅをオフにすることに
よって停止される。ソレノイド１１ｅがオフにされる
と、図５に示すように、クラッチレバー１１ｆは、ばね
１１ｊによって揺動させられ、クラッチローラ１１ｄを
両ホイール１１ｃ，１１ａから離間させる。ローラ１１
ｄの離間により、駆動側ホイール１１ａの回転が従動側
ホイール１１ｃに伝達されなくなり、回転軸１４ａすな
わちセクタギヤ１４ｄとカム１５は停止させられる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、カード
送り出しを送出爪で行い、送り出し後はこの爪をばねで
初期位置に戻す構成を採用したので、カードの汚染に関
係なく確実なカードの送り出しできると共に駆動系の構
成が簡単になり、低コストのカード等の送り出し装置が
得られる。ばねで送出爪を初期位置に戻すので、復帰速
度が速くなり、カード等を連続して発行するときの速度
が速くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すカード等の送り出し装
置の側面図である。

【図２】スタッカを取り除いた状態を示す同上の平面図
である。

【図３】送出爪が送り出し位置に置かれた状態を示す同
上の正断面図である。

【図４】移動手段，爪上下用カムの設置位置を示す要部
平面図である。

【図５】クラッチ手段が断になった状態を示す側面図で
ある。

【図６】送出爪の構造を要部のみ示す側面図である。

【図７】爪上下用カムとカムフォロワの相対位置を示す
正面図である。

【図８】爪手段がカード送り方向の初期位置に置かれた
状態を示す側断面図である。

【図９】図８の作用図であって、爪手段がカード送出完
了位置まで移動した状態を示す側面図である。

【図１０】図９の作用図であって、爪手段が初期位置に
復帰する直前の状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１・・・スタッカ１ａ・・・底板２・・・カード２ａ・・・最下位のカード２ａａ・・・後端縁４・・・駆動軸１１・・・クラッチ手段１１ａ・・・駆動側ホイール１１ｃ・・・従動側ホイール１１ｄ・・・クラッチローラ１１ｆ・・・クラッチレバー１１ｅ・・・ソレノイド１２・・・爪手段１２ａ・・・送出爪１２ｂ・・・スライダー１２ｄ・・・ガイドシャフト１３・・・ばね１４・・・移動手段１４ａ・・・回転軸１４ｂ・・・プーリ１４ｃ・・・タイミングベルト１４ｄ・・・セクタギヤ１４ｅ・・・ラック１５・・・爪上下用カム１５ｂ・・・カムフォロワ１６・・・支持板１７・・・枢軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スタッカに積層したカード等を最下位のも
のから送り出すカード等の送り出し装置において、上記スタッカの下位に往復動自在に配置されていて、カ
ード等の後端縁に係合してこれを送り出す送出爪を有す
る爪手段と、上記爪手段をカード等の後端縁に係合可能な初期位置に
位置させるばねと、上記爪手段を最下位のカード等に対して離接する向きに
上下動させる爪上下用カムと、上記爪手段をカード等の送出方向に移動させる移動手段
と、この移動手段に駆動力を伝達するクラッチ手段とを備え
たカード等の送り出し装置。