JPH05212882A - ドットマトリックスプリンタ - Google Patents
ドットマトリックスプリンタInfo
- Publication number
- JPH05212882A JPH05212882A JP2128692A JP2128692A JPH05212882A JP H05212882 A JPH05212882 A JP H05212882A JP 2128692 A JP2128692 A JP 2128692A JP 2128692 A JP2128692 A JP 2128692A JP H05212882 A JPH05212882 A JP H05212882A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- print head
- pin
- dot matrix
- matrix printer
- piezoelectric element
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 正確にかつ迅速に印字ヘッド系の故障を検出
できるドットマトリックスプリンタを提供すること。 【構成】 ドットマトリックスプリンタは、電磁駆動の
印字ヘッドピン４を複数有する印字ヘッド１で用紙に印
字する装置である。このドットマトリックスプリンタ
は、印字ヘッド１の移動範囲内でプラテン２に圧電素子
５を設けている。また、このプリンタでは、印字ヘッド
１を一定印字する毎に圧電素子５の部分に移動させ、か
つ印字ヘッド駆動回路３１により印字ヘッドピン４を１
本毎に駆動して圧電素子５に衝突させる。これにより、
圧電素子５から発生する出力信号Ｓａは、検出回路３３
を介して制御回路３２に入力される。制御回路３２で
は、検出回路３３からの検出信号の有無により印字ヘッ
ドピン４の異常を判定する。
できるドットマトリックスプリンタを提供すること。 【構成】 ドットマトリックスプリンタは、電磁駆動の
印字ヘッドピン４を複数有する印字ヘッド１で用紙に印
字する装置である。このドットマトリックスプリンタ
は、印字ヘッド１の移動範囲内でプラテン２に圧電素子
５を設けている。また、このプリンタでは、印字ヘッド
１を一定印字する毎に圧電素子５の部分に移動させ、か
つ印字ヘッド駆動回路３１により印字ヘッドピン４を１
本毎に駆動して圧電素子５に衝突させる。これにより、
圧電素子５から発生する出力信号Ｓａは、検出回路３３
を介して制御回路３２に入力される。制御回路３２で
は、検出回路３３からの検出信号の有無により印字ヘッ
ドピン４の異常を判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドピンの異常
を検出できるドットマトリックスプリンタに関する。
を検出できるドットマトリックスプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のドットマトリックスプリンタ
は、複数のピンを一本一本電磁駆動できる印字ヘッド
と、プラテンと、印字ヘッドを移動させるヘッド移動機
構と、印字用紙を供給する紙送り機構と、これらを制御
する制御回路とを主な構成要素として構成されている。
は、複数のピンを一本一本電磁駆動できる印字ヘッド
と、プラテンと、印字ヘッドを移動させるヘッド移動機
構と、印字用紙を供給する紙送り機構と、これらを制御
する制御回路とを主な構成要素として構成されている。
【０００３】このようなドットマトリックスプリンタに
おいて、印字ヘッドは一本一本が独立に電磁駆動される
ピンを複数束ねた構造となっている。この印字ヘッドの
場合、１文字を表現するためのドット数は、例えば縦方
向に２４ドット、横方向に２７ドットと極めて多くのド
ット数で表現されることが一般的である。したがって、
例えば１秒間に１００文字の印字を行うことのできる印
字ヘッドの場合、各ピンは１秒間に２７００回駆動され
る可能性があるため、印字ヘッドの寿命は短く、１億文
字前後で故障してしまうことになる。このため、印字ヘ
ッドは消耗部品扱いとなることが多い。
おいて、印字ヘッドは一本一本が独立に電磁駆動される
ピンを複数束ねた構造となっている。この印字ヘッドの
場合、１文字を表現するためのドット数は、例えば縦方
向に２４ドット、横方向に２７ドットと極めて多くのド
ット数で表現されることが一般的である。したがって、
例えば１秒間に１００文字の印字を行うことのできる印
字ヘッドの場合、各ピンは１秒間に２７００回駆動され
る可能性があるため、印字ヘッドの寿命は短く、１億文
字前後で故障してしまうことになる。このため、印字ヘ
ッドは消耗部品扱いとなることが多い。
【０００４】一方、ドットマトリクスプリンタの印字ヘ
ッドにおけるピンは、例えば０．２〔mm〕から０．３
〔mm〕程度の直径であるため、きわめて折れ易いもので
ある。このような事情により、コンピュータ出力の帳
票、伝票等の場合、ドットの抜けた活字を目にする機会
が多い。
ッドにおけるピンは、例えば０．２〔mm〕から０．３
〔mm〕程度の直径であるため、きわめて折れ易いもので
ある。このような事情により、コンピュータ出力の帳
票、伝票等の場合、ドットの抜けた活字を目にする機会
が多い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、銀行預
金通帳などの重要な書類に印字する場合、ドット抜けし
た数字などの印字が異なった文字として認識されてしま
う可能性があり、極めて重大な問題である。
金通帳などの重要な書類に印字する場合、ドット抜けし
た数字などの印字が異なった文字として認識されてしま
う可能性があり、極めて重大な問題である。
【０００６】そこで、従来は、実際に印字された文字を
見てドット抜けがないかを人手をもって判定している
が、確実にドット抜けを検出できず、かつドット抜けの
検出に時間がかかるという欠点があった。
見てドット抜けがないかを人手をもって判定している
が、確実にドット抜けを検出できず、かつドット抜けの
検出に時間がかかるという欠点があった。
【０００７】本発明は、上述した点に鑑み、正確にかつ
迅速に印字ヘッド系の故障を検出できるドットマトリッ
クスプリンタを提供することを目的とする。
迅速に印字ヘッド系の故障を検出できるドットマトリッ
クスプリンタを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のドットマトリックスプリンタは、電磁駆動
の印字ヘッドピンを複数有する印字ヘッドで印字用紙に
印字するドットマトリックスプリンタにおいて、前記印
字ヘッドの印字ヘッドピンを１ピン毎に駆動する印字ヘ
ッド駆動手段と、印字範囲外で該駆動された印字ヘッド
ピンの印字圧力に応じた信号を発生する発生手段と、こ
の印字ヘッドピン毎に発生する前記発生手段からの信号
に基づいて前記印字ヘッドピンの正常・異常を判定する
判定手段とを備えたことを特徴とするものである。
に、本発明のドットマトリックスプリンタは、電磁駆動
の印字ヘッドピンを複数有する印字ヘッドで印字用紙に
印字するドットマトリックスプリンタにおいて、前記印
字ヘッドの印字ヘッドピンを１ピン毎に駆動する印字ヘ
ッド駆動手段と、印字範囲外で該駆動された印字ヘッド
ピンの印字圧力に応じた信号を発生する発生手段と、こ
の印字ヘッドピン毎に発生する前記発生手段からの信号
に基づいて前記印字ヘッドピンの正常・異常を判定する
判定手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】上記構成のドットマトリックスプリンタによれ
ば、一定印字する毎に印字ヘッドを該発生手段部分に移
動し、かつ印字ヘッド駆動手段により印字ヘッドピンを
１本毎に駆動して該発生手段に衝突させ、この発生手段
からの信号の有無により前記ピンの正常異常を判定手段
により判定するようにしたものである。
ば、一定印字する毎に印字ヘッドを該発生手段部分に移
動し、かつ印字ヘッド駆動手段により印字ヘッドピンを
１本毎に駆動して該発生手段に衝突させ、この発生手段
からの信号の有無により前記ピンの正常異常を判定手段
により判定するようにしたものである。
【００１０】
【実施例】以下、本発明について図示の実施例を基に説
明する。
明する。
【００１１】図１は、本発明に係るドットマトリックス
プリンタの実施例を示す説明図である。
プリンタの実施例を示す説明図である。
【００１２】図１において、ドットマトリックスプリン
タは、印字ヘッド１、プラテン２、制御系３を有してお
り、この印字ヘッド１をプラテン２の用紙上で図示左右
に移動させ、かつ印字ヘッド１の印字ヘッドピン４を所
定の駆動制御をすることにより、印字させるものであ
る。このため、図示しないが、印字ヘッド１を移動させ
るヘッド移動機構と、プラテン２を回転させる紙送り機
構とが設けられている。また、この印字ヘッド１は、横
移動範囲Ｍ内を移動可能であり、かつ印字範囲Ｗ内で用
紙に印字できる。この印字ヘッド１は、例えば２４本の
印字ヘッドピン４を備えており、各印字ヘッドピン４が
バネ及びソレノイドからなる駆動機構により１本毎に駆
動できるようになっている。また、前記プラテン２に
は、印字ヘッド１の横移動範囲Ｍ内の何れかの位置に、
印字力を電気信号に変換する手段である圧電素子５が印
字ヘッド１の印字ヘッドピン４に対向させて配置してあ
る。この圧電素子５は制御系３に接続されており、圧電
素子５で発生する出力信号Ｓａを制御系３に入力する。
この制御系３は、印字ヘッド駆動回路３１と、マイクロ
コンピュータ等で構成される制御回路３２と、検出回路
３３とからなる。印字ヘッド駆動回路３１は、その印字
ヘッド駆動信号Ｓｖを印字ヘッド１に供給できるように
してあり、印字ヘッド１の印字ヘッドピン４を１ピン毎
に駆動できる。この印字ヘッド駆動回路３１は、制御回
路３２からの印字ヘッド駆動回路制御信号Ｓｃにより駆
動される。この制御回路３２は、装置全体の制御をする
とともに、ヘッド移動機構及び紙送り機構を駆動制御す
る印字制御をする他に、検出回路３３からのデジタル信
号Ｓｄに応じて印字ヘッドピン４の異常を検出できる。
前記検出回路３３は、圧電素子５からのアナログ信号Ｓ
ａを取込み、これをデジタル信号Ｓｄに変換して制御回
路３２に供給できる。
タは、印字ヘッド１、プラテン２、制御系３を有してお
り、この印字ヘッド１をプラテン２の用紙上で図示左右
に移動させ、かつ印字ヘッド１の印字ヘッドピン４を所
定の駆動制御をすることにより、印字させるものであ
る。このため、図示しないが、印字ヘッド１を移動させ
るヘッド移動機構と、プラテン２を回転させる紙送り機
構とが設けられている。また、この印字ヘッド１は、横
移動範囲Ｍ内を移動可能であり、かつ印字範囲Ｗ内で用
紙に印字できる。この印字ヘッド１は、例えば２４本の
印字ヘッドピン４を備えており、各印字ヘッドピン４が
バネ及びソレノイドからなる駆動機構により１本毎に駆
動できるようになっている。また、前記プラテン２に
は、印字ヘッド１の横移動範囲Ｍ内の何れかの位置に、
印字力を電気信号に変換する手段である圧電素子５が印
字ヘッド１の印字ヘッドピン４に対向させて配置してあ
る。この圧電素子５は制御系３に接続されており、圧電
素子５で発生する出力信号Ｓａを制御系３に入力する。
この制御系３は、印字ヘッド駆動回路３１と、マイクロ
コンピュータ等で構成される制御回路３２と、検出回路
３３とからなる。印字ヘッド駆動回路３１は、その印字
ヘッド駆動信号Ｓｖを印字ヘッド１に供給できるように
してあり、印字ヘッド１の印字ヘッドピン４を１ピン毎
に駆動できる。この印字ヘッド駆動回路３１は、制御回
路３２からの印字ヘッド駆動回路制御信号Ｓｃにより駆
動される。この制御回路３２は、装置全体の制御をする
とともに、ヘッド移動機構及び紙送り機構を駆動制御す
る印字制御をする他に、検出回路３３からのデジタル信
号Ｓｄに応じて印字ヘッドピン４の異常を検出できる。
前記検出回路３３は、圧電素子５からのアナログ信号Ｓ
ａを取込み、これをデジタル信号Ｓｄに変換して制御回
路３２に供給できる。
【００１３】このように構成された実施例の作用を説明
する。
する。
【００１４】図２は、上記実施例の作用を説明するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【００１５】まず、ドットマトリックスプリンタの制御
系３により印字ヘッド１及びプラテン２を移動させて印
字を実行させる（ステップＳ２００）。この印字が、例
えば１行（あるいは１ページ等）単位を終了しない間は
（ステップＳ２０１；Ｎ）、印字を続行させる（ステッ
プＳ２００、２０１）。この印字が、例えば１行（ある
いは１ページ等）単位を終了したときは（ステップＳ２
０１；Ｙ）、印字ヘッド１は圧電素子５の位置に移動さ
せられる（ステップＳ２０２）。この印字ヘッド１が圧
電素子５に達した後に、制御系３の制御回路３２は、印
字ヘッド駆動回路３１を駆動し、印字ヘッド１のソレノ
イドに電流を流して印字ヘッドピン４を１ピンづつ駆動
する（ステップＳ２０３）。これにより、印字ヘッド１
の該駆動された印字ヘッドピン４は、正常なら圧電素子
５に激しく衝突することになる。すると、圧電素子５
は、衝突によって受けた運動エネルギーを電気エネルギ
ーに変換して信号Ｓａを発生し、これを制御系３の検出
回路３３に入力する。この出力信号Ｓａは、検出回路３
３においてデジタル信号Ｓｄに変換された後、制御回路
３２に入力される。したがって、制御回路３２は、その
デジタル信号Ｓｄにより当該印字ヘッドピン４が正常で
あることが判明し（ステップＳ２０４；Ｙ）、正常な印
字ヘッドピン４として記憶する（ステップＳ２０５）。
これは本発明の特徴の１つである。
系３により印字ヘッド１及びプラテン２を移動させて印
字を実行させる（ステップＳ２００）。この印字が、例
えば１行（あるいは１ページ等）単位を終了しない間は
（ステップＳ２０１；Ｎ）、印字を続行させる（ステッ
プＳ２００、２０１）。この印字が、例えば１行（ある
いは１ページ等）単位を終了したときは（ステップＳ２
０１；Ｙ）、印字ヘッド１は圧電素子５の位置に移動さ
せられる（ステップＳ２０２）。この印字ヘッド１が圧
電素子５に達した後に、制御系３の制御回路３２は、印
字ヘッド駆動回路３１を駆動し、印字ヘッド１のソレノ
イドに電流を流して印字ヘッドピン４を１ピンづつ駆動
する（ステップＳ２０３）。これにより、印字ヘッド１
の該駆動された印字ヘッドピン４は、正常なら圧電素子
５に激しく衝突することになる。すると、圧電素子５
は、衝突によって受けた運動エネルギーを電気エネルギ
ーに変換して信号Ｓａを発生し、これを制御系３の検出
回路３３に入力する。この出力信号Ｓａは、検出回路３
３においてデジタル信号Ｓｄに変換された後、制御回路
３２に入力される。したがって、制御回路３２は、その
デジタル信号Ｓｄにより当該印字ヘッドピン４が正常で
あることが判明し（ステップＳ２０４；Ｙ）、正常な印
字ヘッドピン４として記憶する（ステップＳ２０５）。
これは本発明の特徴の１つである。
【００１６】この動作が全ての印字ヘッドピンについて
行われ、全部の印字ヘッドピン４を駆動したかをステッ
プＳ２０６で判定し、全てのピン４の駆動が完了してい
なければ（ステップＳ２０６；Ｎ）、再び印字ヘッドピ
ン４の折れ等の検出が続行される（ステップＳ２０
３）。
行われ、全部の印字ヘッドピン４を駆動したかをステッ
プＳ２０６で判定し、全てのピン４の駆動が完了してい
なければ（ステップＳ２０６；Ｎ）、再び印字ヘッドピ
ン４の折れ等の検出が続行される（ステップＳ２０
３）。
【００１７】一方、制御系３の制御回路３２が印字ヘッ
ド駆動回路３１を駆動して印字ヘッドピン４を１ピン毎
に駆動したときに（ステップＳ２０３）、印字ヘッドピ
ン４が折れていたり、あるいは印字ヘッド１の駆動回路
系に異常が有ったときには、印字ヘッド１の印字ヘッド
ピン４が圧電素子５を叩かないので、圧電素子５から信
号Ｓａが発生しない。したがって、制御回路３２は、そ
のデジタル信号Ｓｄがないので当該印字ヘッドピン４が
異常であることが判明し（ステップＳ２０４；Ｎ）、当
該印字ヘッドピン４を異常なピン４として記憶する（ス
テップＳ２０７）。これは本発明の特徴の１つである。
ド駆動回路３１を駆動して印字ヘッドピン４を１ピン毎
に駆動したときに（ステップＳ２０３）、印字ヘッドピ
ン４が折れていたり、あるいは印字ヘッド１の駆動回路
系に異常が有ったときには、印字ヘッド１の印字ヘッド
ピン４が圧電素子５を叩かないので、圧電素子５から信
号Ｓａが発生しない。したがって、制御回路３２は、そ
のデジタル信号Ｓｄがないので当該印字ヘッドピン４が
異常であることが判明し（ステップＳ２０４；Ｎ）、当
該印字ヘッドピン４を異常なピン４として記憶する（ス
テップＳ２０７）。これは本発明の特徴の１つである。
【００１８】また、上記異常判定の動作の内で印字ヘッ
ドピン４の全ての駆動が完了したときには（ステップＳ
２０６；Ｙ）、他の制御に移行する。
ドピン４の全ての駆動が完了したときには（ステップＳ
２０６；Ｙ）、他の制御に移行する。
【００１９】このように上記実施例は動作して印字ヘッ
ドピン４の正常、異常を判断する。なお、上記印字ヘッ
ド１の正常、異常は、印字ヘッドピンの折損、印字ヘッ
ド駆動回路の障害、制御回路の障害、印字ヘッドケーブ
ルの断線、印字ヘッドピンの動作不良等、各種原因に基
づく印字ドット抜けを検出することができる。
ドピン４の正常、異常を判断する。なお、上記印字ヘッ
ド１の正常、異常は、印字ヘッドピンの折損、印字ヘッ
ド駆動回路の障害、制御回路の障害、印字ヘッドケーブ
ルの断線、印字ヘッドピンの動作不良等、各種原因に基
づく印字ドット抜けを検出することができる。
【００２０】また、用紙厚みに合わせて、印字ヘッド１
とプラテン２の隙間を自動調整する機能を持ったプリン
ターの場合、上記印字ヘッドピン４による圧電素子５か
らの出力信号Ｓａの大きさが当該隙間で変化するので、
この信号Ｓａの大きさをデジタル信号Ｓｄにすることに
より、隙間の自動調整機能の動作確認も同時に行うこと
ができる。
とプラテン２の隙間を自動調整する機能を持ったプリン
ターの場合、上記印字ヘッドピン４による圧電素子５か
らの出力信号Ｓａの大きさが当該隙間で変化するので、
この信号Ｓａの大きさをデジタル信号Ｓｄにすることに
より、隙間の自動調整機能の動作確認も同時に行うこと
ができる。
【００２１】更に、上記実施例は全部の印字ヘッドピン
について１本毎に連続的に異常・正常を検出する場合を
示したが、印字ヘッドピンを群に分け、該群毎に異なる
時に上述の１本毎の検出動作をそれぞれ行う様に構成し
ても良い。
について１本毎に連続的に異常・正常を検出する場合を
示したが、印字ヘッドピンを群に分け、該群毎に異なる
時に上述の１本毎の検出動作をそれぞれ行う様に構成し
ても良い。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
一定の印字実行毎に印字ヘッドピンの動作確認を行うこ
とができるようにしたので、印字ヘッドピンの動作不良
を検出でき、かつ印字結果の良否を判定することができ
る。
一定の印字実行毎に印字ヘッドピンの動作確認を行うこ
とができるようにしたので、印字ヘッドピンの動作不良
を検出でき、かつ印字結果の良否を判定することができ
る。
【００２３】また、上記発明によれば、短時間に、かつ
確実に印字結果の良否を判定することができる。
確実に印字結果の良否を判定することができる。
【図１】本発明のドットマトリックスプリンタの実施例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図２】本発明の実施例の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
１ 印字ヘッド ２ プラテン ３ 制御系 ４ 印字ヘッドピン ５ 圧電素子（機械電気変換手段） ３１ 印字ヘッド駆動回路 ３２ 制御回路 ３３ 検出回路
Claims (1)
- 【請求項１】 電磁駆動の印字ヘッドピンを複数有する
印字ヘッドで印字用紙に印字するドットマトリックスプ
リンタにおいて、 前記印字ヘッドの印字ヘッドピンを１ピン毎に駆動する
印字ヘッド駆動手段と、 印字範囲外で該駆動された印字ヘッドピンの印字圧力に
応じた信号を発生する発生手段と、 この印字ヘッドピン毎に発生する前記発生手段からの信
号に基づいて前記印字ヘッドピンの正常・異常を判定す
る判定手段と、 を備えたことを特徴とするドットマトリックスプリン
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2128692A JPH05212882A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | ドットマトリックスプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2128692A JPH05212882A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | ドットマトリックスプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05212882A true JPH05212882A (ja) | 1993-08-24 |
Family
ID=12050894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2128692A Pending JPH05212882A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | ドットマトリックスプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05212882A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0976540A (ja) * | 1995-09-20 | 1997-03-25 | Nec Field Service Ltd | ドットインパクト式プリンタの印字ヘッド寿命判定装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59199262A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-12 | Toshiba Corp | ドツトインパクト式プリンタ |
| JPS62246744A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-27 | Nec Corp | ドツトインパクトプリンタおよびその印字方式 |
| JPH0257356A (ja) * | 1988-08-22 | 1990-02-27 | Nec Corp | ドットインパクトプリンタ |
| JPH039854A (ja) * | 1989-06-05 | 1991-01-17 | Koufu Nippon Denki Kk | 印字ピン折れ検出機構 |
| JPH0482747A (ja) * | 1990-07-24 | 1992-03-16 | Fujitsu Ltd | 印字特性試験方法とその試験装置 |
| JPH0516315B2 (ja) * | 1985-01-29 | 1993-03-04 | Satake Eng Co Ltd |
-
1992
- 1992-02-06 JP JP2128692A patent/JPH05212882A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59199262A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-12 | Toshiba Corp | ドツトインパクト式プリンタ |
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|---|---|---|---|---|
| JPH0976540A (ja) * | 1995-09-20 | 1997-03-25 | Nec Field Service Ltd | ドットインパクト式プリンタの印字ヘッド寿命判定装置 |
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