JPH05212U - コイルカー - Google Patents

コイルカー

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Publication number
JPH05212U
JPH05212U JP4945091U JP4945091U JPH05212U JP H05212 U JPH05212 U JP H05212U JP 4945091 U JP4945091 U JP 4945091U JP 4945091 U JP4945091 U JP 4945091U JP H05212 U JPH05212 U JP H05212U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil
saddle
roll
receiving
car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4945091U
Other languages
English (en)
Inventor
一栄 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Kobe Steel Ltd filed Critical Kobe Steel Ltd
Priority to JP4945091U priority Critical patent/JPH05212U/ja
Publication of JPH05212U publication Critical patent/JPH05212U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 周辺の機器に影響を与えることなく、コイル
の尾端の垂れ下がりやコイルの巻き弛みを防止し得るコ
イルカーを提供する。 【構成】 コイルカー3にはサドル昇降シリンダ5が鉛
直に取付けられていて、この昇降シリンダ5のロッド先
端頂部にはコイル受けサドル4が固着され、このコイル
受けサドル4には、スナバロールと称される緩衝ロール
7と、空圧シリンダにより形成されるロール昇降シリン
ダ8とが内蔵される。緩衝ロール7およびロール昇降シ
リンダ8は、コイル受け面部6の底部からサドル本体内
に穿設してなる空所に内蔵されて、緩衝ロール7は、ロ
ール昇降シリンダ8のロッド進退に伴ってコイル受け面
部6から出入りする昇降がなされ、また自軸周りに回動
自在となっている。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、薄板を製造または処理するラインで巻き取られた薄板コイル(以下 コイルと言う)を下から受け取るコイルカーに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
コイルをコイルカーで受け取って次工程に移送するための典型的な先行技術を 図3に基づいて説明する。
【0003】 通常、巻き取られたコイル1は、巻取軸2の軸径を細める操作が行われた後、 コイルカー3に取付けられたサドル昇降シリンダ5のロッド先端頂部に設けられ たコイル受けサドル4が上昇し、サドル4の上面にコイル1の下外周面を受けた 後、コイルカー3が巻取軸2方向に走行して巻取軸2から抜き取られる。このと き、コイル1の尾端1aは、コイルが巻き取られる際に弛緩しないように押しつけ ているスナバロールと称する緩衝ロール7の手前の位置で回転停止するように制 御される。
【0004】 なお、緩衝ロール7は、伸縮シリンダ10のロッド先端頂部に取付けられ、コイ ル1が巻取軸2の手前の切断位置で切断される直前に、コイル1の外周面に押し つけられる。
【0005】 ところで、緩衝ロール7とコイル受けサドル4およびコイルカー3との相互関 係は、互いに干渉を避けるために、緩衝ロール7はコイル1の直下のコイル受け サドル4に対して、斜めの横方向に位置させる必要がある。
【0006】
【考案が解決しようとする課題】
コイル受けサドル4でコイル1を受けるのに先立って、図3bに示すように、 緩衝ロール7を伸縮シリンダ10のロッド後退によって引っ込ませる必要があるが 、この縮状態になるとコイル尾端1aは、図4に示すようにコイル受けサドル4か らはみ出した部分が曲がって下方に垂れ下がり、コイルカー3が走行するときに 走行線上に配置されたコイルスキッド等に突っ掛かることが度々あって、これに より品質不良を招く問題がある。
【0007】 この場合、コイル受けサドル4からはみ出したコイル尾端1aの長さをできるだ け短くすればよいが、斜め横から押し出される緩衝ロール7がコイル受けサドル 4に干渉しないように離す必要があって、自ずから限界があり、垂れ下がりを防 止することは不可能である。また、コイル受けサドル4でコイル1を受ける間に 、コイル1に対する緩衝ロール7の押圧力にアンバランスが生じるため、時とし て図6に示すようなコイル1に弛み1bが生じるのも問題である。
【0008】 本考案は、上記の問題を解消するためになされたもので、その目的は、周辺の 機器に影響を与えることなく、コイルの尾端の垂れ下がりやコイルの巻き弛みを 防止し得るコイルカーを提供することである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本考案に係わるコイルカーは、薄板を製造または 処理するラインで巻き取られた薄板コイルを、その巻取軸に対する鉛直下方から の上昇接近によって受け取るコイルカーであって、前記巻取軸と平行を保持しコ イル受け面部から出入りする回動自在に軸支された緩衝ロールと、受け取る薄板 コイルの外周面に対し前記緩衝ロールを弾力的に押圧する押圧手段とを備えてな るものである。
【0010】 そして、押圧手段として、サドル本体に内蔵される空圧シリンダまたはコイル バネを用いてもよい。
【0011】
【作用】
本発明によれば、コイルカーのコイル受けサドルに緩衝ロールを内蔵せしめる 構成としたので、コイルに対しコイル受けサドルの接触する範囲内で緩衝ロール を押圧することができ、コイル尾端がコイル受けサドルからはみ出す長さを極小 にすることが可能となり、コイル尾端の突っ掛けなどのトラブルを防止できる。
【0012】 また、緩衝ロールによる押圧方向とコイル受けサドル本体によるコイル受取り のための上昇方向とが同方向であるので、コイル受けサドルによるコイル受取り の際の、緩衝ロールのコイルに対する押圧力がアンバランスになりにくく、コイ ル巻き弛みが防止できる。
【0013】 さらに、緩衝ロールをコイル受けサドルに設けることによって、コイルカー周 辺に別の設備が無くなって移送がスムースに行われる。
【0014】
【実施例】
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図1は、本考案に係わるコイルカーの概要を示す説明図であって、図1aは全 体図、図1bは要部拡大図である。
【0015】 鋼薄板は縮径操作が可能な巻取軸2に所定長さ巻き取られてコイル1が形成さ れる。定位置で回転し巻太っているコイル1の巻取軸2の直下には、中心線を巻 取軸2の鉛直下で平行させたレール9,9が敷設されていて、このレール9,9 に案内されてコイルカー3が前進、後退動される。
【0016】 コイルカー3にはサドル昇降シリンダ5が鉛直に取付けられていて、この昇降 シリンダ5のロッド先端頂部にはコイル受けサドル4が固着されている。
【0017】 コイル受けサドル4は、一対の傾斜面を対称的なV形に突き合わせて有しコイ ル1の外周面を2線接触により受け止めうるコイル受け面部6が頂面部に設けら れて、サドル昇降シリンダ5のロッド上昇操作に伴って、コイル1をコイル受け 面部6によって受け取るようになっている。
【0018】 コイル受けサドル4には、スナバロールと称される緩衝ロール7と、空圧シリ ンダにより形成されるロール昇降シリンダ8で実現される押圧手段8とが内蔵さ れる。緩衝ロール7およびロール昇降シリンダ8は図1bに示される通り、コイ ル受け面部6の底部からサドル本体内に穿設してなる空所に内蔵されて、緩衝ロ ール7はロール昇降シリンダ8のロッド進退に伴って、コイル受け面部6から出 入りする昇降がなされる。この場合、緩衝ロール7は、上方の巻取軸2に対して 平行を保持して昇降するとともに、自軸周りに回動自在となっている。
【0019】 コイル1が巻取軸2の手前(図1上で左側)の切断位置で切断される直前にな ると、コイル1の直下方に前進してきているコイルカー3のサドル昇降シリンダ 5をロッド伸長側に作動させて、コイル受けサドル4をコイル受取りに備えて接 近位置まで上昇させると同時に、ロール昇降シリンダ8をロッド伸長側に作動さ せて、緩衝ロール7をコイル1の下外周面部に押し当てる。
【0020】 コイル切断時に、相前後してコイル受けサドル4の上昇と緩衝ロール7の下降 とを行わせることによって、緩衝ロール7からコイル受けサドル4の受取りへの 切り換えはコイル1の外周面を押圧している状態が途切れることなく安定的に、 且つ円滑になされる。
【0021】 この切り換え時点の緩衝ロール7の動きは図1bに示される通りであり、コイ ル尾端1aを短くすることができ、垂れ下がりが生じないまでに短くできる。
【0022】 コイル受けサドル4がコイル1を受け取るとコイルカー3を前進させて縮径し てなる巻取軸2からコイル1を引き抜く。
【0023】 図2は、本考案の他の実施例に係わるコイル受けサドルの概要説明図で、図2 aは緩衝ロール7が、コイルバネで実現される押圧手段8によって昇降させられ る方式のものであり、一方図2bはコイル受けサドル4に複数の緩衝ロール7が 組み込まれ、各ロール7が空圧シリンダまたはコイルバネの押圧手段8によって 昇降させられる方式である。
【0024】
【考案の効果】
上述したように、本考案によれば、コイルにおける自由状態の尾端の長さを可 及的に短くすることが可能であり、しかも緩衝ロールによる押圧からコイル受け サドルによる受取りに切り換える際に、コイルへの押圧が途切れることなく連続 的に行われることから、尾端が長く垂れ下がったり、巻き弛みが生じる懸念が無 くなり、而して品質の安定維持はもとよりコイル移送の円滑化を果たすことがで きる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案に係わるコイルカーの概要を示す説明図
であって、図1aは全体図、図1bは要部拡大図であ
る。
【図2】本考案の他の実施例に係わるコイルカーのコイ
ル受けサドルの概要説明図で、図2aは押圧手段にコイ
ルバネを使用した例、図2bはコイル受けサドルに複数
の緩衝ロールを組み込んだ例の説明図である。
【図3】従来のコイル受取り装置の概要説明図で、図3
aはコイル受取り直前の状態、図3bはコイル受取り直
後の状態を示す図である。
【図4】従来のコイル受取り装置によりコイル受けサド
ルにコイルを受取った後の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
1:コイル 1a:コイル尾端
2:巻取軸 3:コイルカー 4:コイル受けサドル
5:サドル昇降シリンダ 6:コイル受け面部 7:緩衝ロール
8:ロール昇降シリンダ 9:レール

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 薄板を製造または処理するラインで巻き
    取られた薄板コイルを、その巻取軸に対する鉛直下方か
    らの上昇接近によって受け取るコイルカーであって、前
    記巻取軸と平行を保持しコイル受け面部から出入りする
    回動自在に軸支された緩衝ロールと、受け取る薄板コイ
    ルの外周面に対し前記緩衝ロールを弾力的に押圧する押
    圧手段とを備えてなることを特徴とするコイルカー。
  2. 【請求項2】 押圧手段が、サドル本体に内蔵される空
    圧シリンダである請求項1記載のコイルカー。
  3. 【請求項3】 押圧手段が、サドル本体に内蔵されるコ
    イルバネである請求項1記載のコイルカー。
JP4945091U 1991-06-27 1991-06-27 コイルカー Pending JPH05212U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4945091U JPH05212U (ja) 1991-06-27 1991-06-27 コイルカー

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4945091U JPH05212U (ja) 1991-06-27 1991-06-27 コイルカー

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05212U true JPH05212U (ja) 1993-01-08

Family

ID=12831479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4945091U Pending JPH05212U (ja) 1991-06-27 1991-06-27 コイルカー

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JP (1) JPH05212U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016503728A (ja) * 2013-01-18 2016-02-08 エスエムエス ロギスティクズュステーメ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングSMS Logistiksysteme GmbH 非対称のコイル支持装置
FR3116225A1 (fr) * 2020-11-13 2022-05-20 Lamouroux Dispositif de transfert d'une barrique par robot collaboratif, notamment pour le lavage et installation de lavage equipee

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016503728A (ja) * 2013-01-18 2016-02-08 エスエムエス ロギスティクズュステーメ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングSMS Logistiksysteme GmbH 非対称のコイル支持装置
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