JPH05217314A

JPH05217314A - ディスク装置の位置信号生成装置

Info

Publication number: JPH05217314A
Application number: JP1641692A
Authority: JP
Inventors: Taisuke Kaneda; 泰典兼田; Katsuhiro Tokida; 勝啓常田; Hitoshi Ogawa; 仁小川; Eisaku Saiki; 栄作斉木
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-01-31
Filing date: 1992-01-31
Publication date: 1993-08-27

Abstract

(57)【要約】【構成】サーボ信号の正のピーク値をホールドする第
１のホールド部１００と負のピーク値をホールドする第
２のホールド部１１０を設ける。これらホールドされた
サーボ信号を平均化し、ヘッドの位置信号を生成する。【効果】サーボ信号の正のピーク値をホールドする第
１のホールド部と負のピーク値をホールドする第２のホ
ールド部とでホールドされたサーボ信号は、それぞれ個
別に生成されたものなので、それぞれ異なる雑音を含ん
でいる。これらサーボ信号を平均化し、ヘッドの位置信
号を生成することで、すなわちサーボ信号を平均化（時
間的に積分）することにより、サーボ信号内に含まれる
雑音の影響を低減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置や光
ディスク装置などのディスク装置に係り、特に、ディス
ク装置におけるヘッドの位置を示す位置信号を生成する
ための位置信号生成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ディスク装置は、大容量化を図るため単
位面積当たりの記録密度を向上させる技術が必要とされ
ている。単位面積当たりの記録密度を向上させる一つの
方法としてトラック密度(TPI:Track Per Inch、すなわ
ち１インチ当たりのトラックの本数)を向上させる方法
がある。このようにトラック密度を高めると、トラック
間隔が狭くなり、トラックに対するヘッドの位置決め精
度（追随性）を高める必要がある。

【０００３】ディスク装置のヘッドの位置信号生成方式
は、図１１に示すような構成になっている。同図の上部
に示すように、記録媒体（例えば磁気ディスク）上には
あらかじめサーボ領域が記録されていて、このサーボ領
域は同期信号，サーボ信号Ａ，サーボ信号Ｂの３つの信
号からなっている。そして、サーボ信号Ａ，Ｂは、同期
信号により振幅値を標準化し読み込まれる。このときの
ヘッドの位置とサーボ信号Ａ，Ｂの読み出し波形との関
係は、図１１の（１）から（３）に示すようになる。

【０００４】図１１の（１）は、目的トラック中心より
外周方向にヘッドが位置したときのサーボ信号の読み出
し波形である。この場合は、サーボ信号Ａの振幅がサー
ボ信号Ｂの振幅より大きくなる。図１１の（２）は目的
トラック中心にヘッドが位置したときのサーボ信号読み
出し波形である。この場合は、サーボ信号Ａとサーボ信
号Ｂの振幅が等しくなっている。図１１の（３）は、目
的トラック中心より内周方向にヘッドが位置したときの
サーボ信号の読み出し波形である。この場合は、サーボ
信号Ａの振幅がサーボ信号Ｂの振幅より小さくなる。

【０００５】よって、ヘッドの位置信号は、サーボ信号
Ａ，Ｂの最大振幅の電圧（ピーク値）の差をとることで
生成できる。このようにして生成された位置信号は、ト
ラック中心にヘッドが位置したとき出力値が零となるよ
うに生成される。

【０００６】上述のように、ヘッドの位置信号の生成が
サーボ信号の振幅によって決定される方式においては、
いかに正確にサーボ信号のピーク値を捕らえることがで
きるかが位置信号生成精度の向上につながる。

【０００７】なお、このような目的で発明された位置信
号生成装置に関する従来技術としては、例えば特開平３
−８１８３号公報が挙げられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】記録媒体上のサーボ領
域からヘッドにより再生されるサーボ信号のピーク値を
ホールドし、このホールドしたピーク値に基づいてヘッ
ドの位置信号を生成するディスク装置の位置信号生成装
置では、正確にサーボ信号のピーク値をホールドする必
要がある。しかし、サーボ信号は多くの雑音を含んでお
り、ピークホールド回路は純粋なサーボ信号のピーク値
ではなく、雑音を含んだピーク値をホールドしてしま
う。このような雑音を含んだサーボ信号から生成された
位置信号は精度が悪い。よって、記録密度が向上しトラ
ック間隔が狭くなると、位置信号の精度が不足するとい
う問題を生じる。

【０００９】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、位置信号を平均し（雑音は不
規則であるため平均（時間的に積分）すると零に近づく
ので）、雑音に対して感度の低い位置信号生成装置を実
現することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】雑音に対して感度の低い
位置信号生成装置を実現するために、サーボ信号の正の
ピーク値をホールドする第１のピークホールド部と負の
ピーク値をホールドする第２のピークホールド部とを備
える。

【００１１】また、位置信号生成精度を向上させるた
め、上記第１，第２のピークホールド部の信号出力をＡ
／Ｄコンバータでディジタル変換し、サーボ信号から位
置信号を生成する演算をディジタル化する。

【００１２】さらに、上記第１，第２のピークホールド
部の信号出力を１個のＡ／Ｄコンバータで取り込むため
に、時分割でＡ／Ｄコンバータを使用する。このための
タイミング発生器を設ける。

【００１３】さらに、Ａ／Ｄコンバータでディジタル化
されたサーボ信号のピーク値を、位置信号にするための
演算を行う、演算処理装置を設ける。

【００１４】また、位置信号生成装置の処理速度を高速
化するため、上記第１，第２のピークホールド部の信号
出力を演算するための演算増幅器を備える。

【００１５】さらに、位置信号生成装置の出力値をディ
ジタル化するため、演算増幅器の後段にＡ／Ｄコンバー
タを設ける。

【００１６】雑音に対して感度の低い位置信号生成装置
を実現する別の手段として、サーボ信号の任意区間を適
宜サンプルホールドする。このために、ピークホールド
回路に、ホールド区間制御信号入力端子を設ける。

【００１７】さらに、ホールド区間をユーザが目的に合
わせて、ホールド区間を適宜選択できるように、ホール
ド区間制御信号をプログラム可能なタイミング発生器を
設ける。

【００１８】さらに、ホールドされたサーボ信号を放電
させるため、上記タイミング発生器に、ピークホールド
回路を放電させるための制御信号を発生するための放電
制御信号発生手段を設ける。

【００１９】さらに、雑音に対して感度の低い位置信号
生成装置を実現するため、ホールド区間制御信号入力端
子を設けたピークホールド回路を複数個並列に並べる。

【００２０】さらに、複数個並列に並べたピークホール
ド回路を、ユーザの目的とするシーケンスで動作させる
ためのタイミング発生器を設ける。

【００２１】さらに、位置信号を時間的に積分するため
に、サーボ信号をｎ分割（ｎ：２以上の任意自然数）す
るようなシーケンスで上記タイミング発生器を動作させ
る。

【００２２】さらに、複数個並列に並べたピークホール
ド回路でピークホールドされたサーボ信号をディジタル
処理するため、ピークホールド回路の後段にＡ／Ｄコン
バータを設ける。

【００２３】さらに、Ａ／Ｄコンバータでディジタル化
された複数のサーボ信号のピーク値を、位置信号にする
ための演算を行う、演算処理装置を設ける。

【００２４】また、位置信号生成装置の処理速度を高速
化するため、複数個のピークホールド部の信号出力を処
理するための演算増幅器を備える。

【００２５】さらに、位置信号生成装置の出力値をディ
ジタル化するため、演算増幅器の後段にＡ／Ｄコンバー
タを設ける。

【００２６】また、雑音に対して感度の低い位置信号生
成装置を実現するために、サーボ信号の正のピーク値を
ホールドする第１のホールド部と負のピーク値をホール
ドする第２のホールド部のそれぞれを、複数のピークホ
ールド回路によって構成し、ユーザの目的とするシーケ
ンスで動作させるためのタイミング発生器により、サー
ボ信号をホールドする。

【００２７】

【作用】サーボ信号の正のピーク値をホールドする第１
のホールド部と負のピーク値をホールドする第２のホー
ルド部を設けたり、ピークホールド部を複数のピークホ
ールド回路によって構成し、サーボ信号のピーク値を複
数個生成する。ピークホールドされたサーボ信号は、そ
れぞれ別の時間に生成されたものなので、それぞれ異な
る雑音を含んでいる。これらサーボ信号を平均化し、ヘ
ッドの位置信号を生成する。斯様に、サーボ信号を平均
化（時間的に積分）することにより、サーボ信号内に含
まれる雑音の影響を低減することができる。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の実施例を磁気ディスク装置の
位置信号生成装置を例にとり、図１から図１１を用いて
説明する。図１０に磁気ディスク装置の位置制御系ブロ
ック図を示す。同図に示す磁気記録媒体（磁気ディス
ク）２０１上にはあらかじめサーボ領域が設けられてい
る。磁気記録媒体２０１から磁気ヘッド２０２によって
読み出されたサーボ領域内のサーボ信号は、リードライ
トアンプ２０４で増幅され、波形整形回路２０５によっ
て波形整形された後、位置信号生成装置２５０に入力さ
れる。位置信号生成装置２５０によって生成された位置
信号は、演算処理装置２０６（ＣＰＵ，ＭＰＵ，ＤＳＰ
など）により処理され、制御信号が生成される。生成さ
れた制御信号はパワーアンプ２０７に入力され、ボイス
コイルモータ２０３を動かす。この閉ループ系によっ
て、磁気ヘッド２０２を目的のトラックに追随させるこ
とができる。

【００２９】図１１に磁気ディスク装置の位置信号生成
方式を示す。先にも述べたように、磁気記録媒体（磁気
ディスク）２０１上にはあらかじめサーボ領域が記録さ
れていて、このサーボ領域は同期信号，サーボ信号Ａ，
サーボ信号Ｂの３つの信号からなっている。そして、サ
ーボ信号Ａ，Ｂは、同期信号により標準化され読み込ま
れる。このときのヘッドの位置とサーボ信号Ａ，Ｂの読
み出し波形との関係は、前述のように、図１１の（１）
から（３）に示すようになる。すなわち、図１１の
（１）は、目的トラック中心より外周方向にヘッドが位
置したときのサーボ信号の読み出し波形であり、サーボ
信号Ａの振幅がサーボ信号Ｂの振幅より大きくなる。図
１１の（２）は目的トラック中心にヘッドが位置したと
きのサーボ信号読み出し波形であり、サーボ信号Ａとサ
ーボ信号Ｂの振幅が等しくなっている。図１１の（３）
は、目的トラック中心より内周方向にヘッドが位置した
ときのサーボ信号の読み出し波形であり、サーボ信号Ａ
の振幅がサーボ信号Ｂの振幅より小さくなる。よって、
ヘッドの位置信号は、サーボ信号Ａ，Ｂの最大振幅の電
圧（ピーク値）の差をとることで生成できる。このよう
にして生成された位置信号は、トラック中心にヘッドが
位置したとき出力値が零となるように生成される。

【００３０】図１に本発明の位置信号生成装置の原理図
を示す。本発明の位置信号生成装置は、サーボ信号の正
側の振幅の最大値をホールドする第１のピークホールド
部１００とサーボ信号の負側の振幅の最大値をホールド
する第２のピークホールド部１１０とからなる。よっ
て、ピークホールドされたサーボ信号の出力端子は、サ
ーボ信号正側ピークホールド出力端子１０１とサーボ信
号負側ピークホールド出力端子１１１とからなる。

【００３１】本発明の図１の方式を用いると、位置信号
を生成するための元となるサーボ信号のピーク値が正負
用意される。これらサーボ信号のピーク値を演算処理
し、平均化されたサーボ信号を用いることにより、サー
ボ信号に含まれる雑音の影響を低減することができる。
しかし、平均化されたサーボ信号を生成する処理が必要
となる。

【００３２】この平均化されたサーボ信号の生成処理の
ための第一の方法として、図２に、正負ピークホール部
の出力にそれぞれＡ／Ｄコンバータを接続し、ディジタ
ル化した信号で位置信号を生成する方法を示す。ピーク
ホールド部（第１，第２のピークホールド部１００，１
１０）の出力を、それぞれＡ／Ｄコンバータ１２０，１
２０に接続し、サーボ信号のピーク値をディジタル値に
変換する。そして、変換されたサーボ信号のピーク値を
演算処理装置２０６で平均化する。つまり、正側のピー
ク値の大きさをＶｐ、負側のピーク値の大きさをＶｎと
すると、平均化されたサーボ信号のピーク値の大きさＶ
ａは、Ｖａ＝（Ｖｐ＋Ｖｎ）／２で表される。

【００３３】サーボ信号Ａから生成された正側のピーク
値の大きさをＶａｐ、負側のピーク値の大きさをＶａ
ｎ、サーボ信号Ｂから生成された正側のピーク値の大き
さをＶｂｐ、負側のピーク値の大きさをＶｂｎとする
と、位置信号Ｐａは、Ｐａ＝（Ｖａｐ＋Ｖａｎ）／２−（Ｖｂｐ＋Ｖｂｎ）／２となり、Ｐａ＝Ｖａａ−Ｖｂａとなる。ただし、Ｖａａは平均化されたサーボ信号Ａの
ピーク値の大きさ、Ｖｂａは平均化されたサーボ信号Ｂ
のピーク値の大きさである。これら演算を演算処理装置
２０６でディジタル処理する。

【００３４】また、演算処理を簡略化するために、サー
ボ信号のピーク値の大きさの和Ｖｓを、Ｖｓ＝Ｖｐ＋Ｖｎで演算する。位置信号Ｐｓは、Ｐｓ＝Ｖｓａ−Ｖｓｂとなる。ただし、Ｖｓａはサーボ信号Ａの正側のピーク
値の大きさと負側のピーク値の大きさの和、Ｖｓｂはサ
ーボ信号Ｂの正側のピーク値の大きさと負側のピーク値
の大きさの和である。この演算を行うと、位置信号Ｐｓ
は位置信号Ｐａの２倍の感度で生成される。

【００３５】上記方式ではＡ／Ｄコンバータを２つ用意
しなければならない。よって、図３に示すように、１個
のＡ／Ｄコンバータを時分割で使用するようにしてもよ
い。この場合は、１個のＡ／Ｄコンバータ１２０を時分
割で使用するため、タイミング発生器１３０とアナログ
スイッチ（または、マルチプレクサ）１３５，１３５と
を用意する。ここで、演算処理装置２０６はタイミング
発生器１３０に取り込むタイミングを指示し、タイミン
グ発生器１３０は、Ａ／Ｄコンバータ１２０直前のアナ
ログスイッチ（または、マルチプレクサ）１３５を切り
替えて、必要なピークホールド値だけがＡ／Ｄコンバー
タ１２０へ入力されるようにする。

【００３６】平均化されたサーボ信号の生成処理のため
の第二の方法として、図４に、正負ピークホールド部
（第１，第２のピークホールド部１００，１１０）の出
力に演算増幅器１４０を設け、位置信号の生成をアナロ
グで処理する方法を示す。演算増幅器１４０をサーボ信
号の正側のピーク値の大きさＶｐと負側のピーク値の大
きさＶｎの差をとるように動作させると、演算増幅器１
４０の出力値Ｖｏは、Ｖｏ＝Ｖｐ−（−Ｖｎ）となる。これは、サーボ信号のピーク・ピーク値を求め
たことに等しくなる。この演算増幅器１４０の出力をＡ
／Ｄコンバータ１２０でディジタル化し、演算処理装置
２０６で取り込む。斯様に演算増幅器１４０を併用する
ことにより、演算処理装置２０６での処理負担が減り、
処理時間の高速化を図ることができる。

【００３７】次に本発明の別方式として、サーボ信号を
時間的に積分し、サーボ信号に含まれる雑音の影響を抑
えることにより、より正確な位置信号を生成する手法に
ついて説明する。この方式を採用するには、サーボ信号
の任意の区間だけを取り出し、その区間内のピーク値を
ホールドすることができるピークホールド回路が必要と
なる。

【００３８】図５にサーボ信号の任意の区間を取り出し
ピーク値をホールドすることのできるピークホールド回
路の構成を示す。このピークホールド回路５００は、ホ
ールド区間制御信号入力端子５０１を有し、この端子に
入力されるホールド区間制御信号によってアナログスイ
ッチ（または、ゲート）５０２を開閉することにより、
サーボ信号はピークホールド区間を限定される。ユーザ
は、ホールド区間制御信号をコントロールすることによ
り、サーボ信号の必要な区間のみを用いて、サーボ信号
のピーク値を取り出すことができる。このため、ホール
ド区間制御信号発生用のタイミング発生器５１０を設
け、ユーザがホールド区間制御信号をコントロールでき
るようにされている。また、このタイミング発生器５１
０に、ピークホールド回路５００を放電するための放電
制御信号発生手段を設けることにより、ピークホールド
回路５００の全シーケンスがコントロール可能となる。
そして、上記したようなホールド区間を制御可能なピー
クホールド回路５００を２個以上並列に並べることによ
り、サーボ信号を時間的に積分することのできる、ピー
クホールド部を実現できる。

【００３９】図６にその構成を示す。ピークホールド部
６００は、ホールド区間が制御可能な２個以上のピーク
ホールド回路５００が並設されたものからなる。各ピー
クホールド回路５００…の出力は各Ａ／Ｄコンバータ１
２０…にそれぞれ送出され、各Ａ／Ｄコンバータ１２０
…でそれぞれディジタル化された後、演算処理装置２０
６に取り込まれる。ここで、２個以上並列に並べられた
ピークホールド回路５００は、演算処理装置２０６によ
ってプログラムされたタイミング発生器５１０のシーケ
ンスに従い、サーボ信号を取り込む。すなわち、各ピー
クホールド回路５００…をそれぞれ別の時間区間で動作
させ、各ピークホールド回路のピーク値の平均化をす
る。このとき、各ピークホールド回路のピーク値の大き
さを、Ｖ１’，Ｖ２’，Ｖ３’，…，Ｖｍ’とすると
（ｍ：２以上の自然数）、平均化されたサーボ信号のピ
ーク値の大きさＶａは、Ｖａ＝（Ｖ１’＋Ｖ２’＋Ｖ３’＋…＋Ｖｍ’）／ｍとなる。ここで、サーボ信号が雑音を含んでいるため、
各ピークホールド回路５００でピークホールドされたピ
ーク値の大きさは、Ｖｍ’＝Ｖｍ＋ΔＶｍで表される。よって、平均化されたサーボ信号のピーク
値の大きさＶａは、Ｖａ＝Σ（Ｖｉ＋ΔＶｉ）／ｍ（ｉ＝１〜ｍ）Ｖａ＝Σ（Ｖｉ）／ｍ＋Σ（ΔＶｉ）／ｍ（ｉ＝１
〜ｍ）となる。

【００４０】ここで、雑音の総和は、ｍを無限大にもっ
ていくと、 Σ（ΔＶｉ）＝０となり、位置信号から、雑音を除くことができる。ま
た、ｍが有限であるときの雑音の影響は、 Σ（ΔＶｉ）／ｍ（ｉ＝１〜ｍ）で表される。ΔＶｍは雑音で平坦な確率分布をもつた
め、雑音の影響を平均的に１／ｍに小さくすることがで
きる。これにより、雑音に対して感度の低い位置信号生
成装置を実現できることとなる。

【００４１】図８にピークホールド回路５００を４個並
列に並べたピークホールド部６００の取り込みシーケン
スの一例を示す。タイミング発生器５１０は、サーボ信
号を４分割するように、ホールド区間制御信号１〜４を
発生する。４個のピークホールド回路５００はそれぞれ
のホールド区間制御信号１〜４で動作し、それぞれの区
間でのピークホールド値Ｖ１’〜４’を出力する。よっ
て、平均化されたサーボ信号のピーク値の大きさＶａ
は、Ｖａ＝（Ｖ１’＋Ｖ２’＋Ｖ３’＋Ｖ４’）／４となる。ここで、サーボ信号が雑音を含んでいるため、
各ピークホールド回路でピークホールドされたピーク値
の大きさは、それぞれ、Ｖ１’＝Ｖ１＋ΔＶ１Ｖ２’＝Ｖ２＋ΔＶ２Ｖ３’＝Ｖ３＋ΔＶ３Ｖ４’＝Ｖ４＋ΔＶ４で表される。よって、平均化されたサーボ信号のピーク
値の大きさＶａは、Ｖａ＝Σ（Ｖｉ＋ΔＶｉ）／４（ｉ＝１〜４）Ｖａ＝Σ（Ｖｉ）／４＋Σ（ΔＶｉ）／４（ｉ＝１
〜４）となる。従ってこの場合は、雑音の影響は、平均的に１
／４になる。

【００４２】図９に平均化したときの効果を示す。実際
のサーボ信号は、雑音を含むため同図に示すように、不
規則な振幅をもった信号として読み出される。従来の方
式では、サーボ信号内のピーク値をホールドする。従っ
て、大きな雑音がサーボ信号に含まれるとき、その一つ
の大きな雑音のために誤ったサーボ信号をホールドして
しまう。これに対し、本発明の方式では、サーボ信号を
分割してそれぞれの区間でピーク値をホールドし、平均
化したサーボ信号を用いようにしている。従って、図９
に示すように雑音の影響を低減できる。

【００４３】ここで、各ピークホールド回路５００でピ
ークホールドされたサーボ信号を平均化するための、演
算を行う必要がある。このための第一の方法は、前記図
６に示すように、ピークホールドされたサーボ信号のピ
ーク値を、それぞれＡ／Ｄコンバータ１２０…で取り込
んでディジタル化した後、演算処理装置２０６で取り込
む方式である。この方式を用いると、位置信号生成の処
理を演算処理装置２０６内でディジタルで処理すること
ができる。

【００４４】第二の方法としては、図７に示すように、
各ピークホールド回路５００…でピークホールドされた
サーボ信号のピーク値を、演算増幅器５５０で演算増幅
処理し、これをＡ／Ｄコンバータ１２０でディジタル化
し、演算処理装置２０６で取り込む方式である。この方
式を用いると、演算処理装置２０６の処理が軽減され、
高速化を実現できる。

【００４５】なお、サーボ信号の正側の振幅の最大値を
ホールドする第１のピークホールド部とサーボ信号の負
側の振幅の最大値をホールドする第２のピークホールド
部とからなる位置信号生成装置の２つのピークホールド
部のそれぞれを、前記したようなホールド区間制御信号
入力端子を有するピークホールド回路５００を２個以上
有するピークホールド部６００で構成するようにしても
よく、これによって、正負それぞれのサーボ信号のピー
ク値を平均化して位置信号を生成することができ、同じ
時間でより多くのサーボ信号のピーク値をホールドする
ことができる。そして、この場合はサーボ信号の分割数
をｍとしたとき、雑音は、平均的に１／２ｍに低減され
る。

【００４６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、サーボ信
号を平均化でき、雑音に対して、感度の低い位置信号生
成装置を実現できる。

【００４７】すなわち、サーボ信号の正のピーク値をホ
ールドする第１のホールド部と負のピーク値をホールド
する第２のホールド部を備えた位置信号生成装置を用い
ると、位置信号Ｐは、Ｐ＝｛（Ｖａｐ＋ΔＶａｐ）＋（Ｖａｎ＋ΔＶａｎ）｝
／２−｛（Ｖｂｐ＋ΔＶｂｐ）＋（Ｖｂｎ＋ΔＶｂ
ｎ）｝／２と表される。ただし、Ｖａｐ：サーボ信号Ａの正側のピークホールド値 ΔＶａｐ：サーボ信号Ａの正側の雑音Ｖａｎ：サーボ信号Ａの負側のピークホールド値 ΔＶａｎ：サーボ信号Ａの負側の雑音Ｖｂｐ：サーボ信号Ｂの正側のピークホールド値 ΔＶｂｐ：サーボ信号Ｂの正側の雑音Ｖｂｎ：サーボ信号Ｂの負側のピークホールド値 ΔＶｂｎ：サーボ信号Ｂの負側の雑音である。このとき、雑音は平坦な確率分布をもつため、
雑音の影響を平均的に１／２に低減することができる。

【００４８】また、ホールド区間制御信号入力端子を有
するピークホールド回路を２個以上並列に並べ、サーボ
信号をｍ分割し、平均化されたサーボ信号のピーク値を
生成するようになせば、平均化されたサーボ信号のピー
ク値の大きさＶａは、Ｖａ＝Σ（Ｖｉ＋ΔＶｉ）／ｍ（ｉ＝１〜ｍ）Ｖａ＝Σ（Ｖｉ）／ｍ＋Σ（ΔＶｉ）／ｍ（ｉ＝１
〜ｍ）と表される。ただし、Ｖｉ：ｉ個目のピークホールド値 ΔＶｉ：ｉ個目の雑音である。ここで、雑音の総和は、ｍを無限大にもってい
くと、 Σ（ΔＶｉ）＝０となり、位置信号から雑音を除くことができる。また、
ｍが有限であるときの雑音の影響は、 Σ（ΔＶｉ）／ｍ（ｉ＝１〜ｍ）で表される。このとき、ΔＶｍは雑音で平坦な確率分布
をもつため、雑音の影響を平均的に１／ｍに低減するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による正負両サーボ信号のピー
ク値をホールドする位置信号生成装置の原理を示す説明
図である。

【図２】図１の構成のピークホールド部の各出力にＡ／
Ｄコンバータを備えた位置信号生成装置を示す説明図で
ある。

【図３】図１の構成の各ピークホールド部の出力を時分
割して１個のＡ／Ｄコンバータで取り込むためのタイミ
ング発生器を備えた位置信号生成装置を示す説明図であ
る。

【図４】図１の構成の各ピークホールド部の出力をアナ
ログ演算処理するための演算増幅器を備えた位置信号生
成装置の説明図である。

【図５】本発明の実施例に係るホールド区間制御信号入
力端子を備えたピークホールド回路を用いた位置信号生
成装置の説明図である。

【図６】図５のピークホールド回路を２個以上並列にも
つピークホールド部を具備した位置信号生成装置の一例
（Ａ／Ｄコンバータによる演算処理方式）を示す説明図
である。

【図７】図５のピークホールド回路を２個以上並列にも
つピークホールド部の他の一例（演算増幅器による演算
処理方式）を示す説明図である。

【図８】本発明の実施例に係るピークホールド部におけ
る取り込みシーケンスの一例（ピークホールド回路を４
つ並列に並べたとき）を示す説明図である。

【図９】本発明の実施例による平均化されたサーボ信号
を用いることによる誤差の低減効果を示す説明図であ
る。

【図１０】本発明の実施例に係る磁気ディスク装置の概
略を示すブロック図である。

【図１１】ディスク装置のサーボ信号と読み出し波形と
の関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１００第１のピークホールド部（正側ピークホールド
部）１１０第２のピークホールド部（負側ピークホールド
部）１２０Ａ／Ｄコンバータ１３０タイミング発生器１４０演算増幅器２０１磁気記録媒体２０２磁気ヘッド２０３ボイスコイルモータ２０４リードライトアンプ２０５波形整形回路２０６演算処理装置２０７パワーアンプ２５０位置信号生成装置５００ピークホールド回路５１０タイミング発生器５５０演算増幅器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小川仁神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所マイクロエレクトロニクス機器開発研究所内 (72)発明者斉木栄作神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所マイクロエレクトロニクス機器開発研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体上のサーボ領域からヘッドによ
り再生されるサーボ信号のピーク値をホールドし、この
ホールドしたピーク値に基づいて前記ヘッドの位置信号
を生成するディスク装置の位置信号生成装置において、
前記サーボ信号の正のピーク値をホールドする第１のピ
ークホールド部と負のピーク値をホールドする第２のピ
ークホールド部とを備えたことを特徴とするディスク装
置の位置信号生成装置。
【請求項２】請求項１記載において、前記各ピークホ
ールド部でピークホールドされたサーボ信号を取り込む
ためのＡ／Ｄコンバータを備えたことを特徴とするディ
スク装置の位置信号生成装置。
【請求項３】請求項２記載において、前記各ピークホ
ールド部でピークホールドされたサーボ信号を時分割で
１個のＡ／Ｄコンバータで取り込むための、タイミング
発生器を備えたことを特徴とするディスク装置の位置信
号生成装置。
【請求項４】請求項２記載において、前記Ａ／Ｄコン
バータでディジタル化された各サーボ信号のピーク値を
演算し、ヘッドの位置信号を算出する演算処理装置を備
えたことを特徴とするディスク装置の位置信号生成装
置。
【請求項５】請求項１記載において、前記各ピークホ
ールド部でピークホールドされたサーボ信号を演算する
演算増幅器を備えたことを特徴とするディスク装置の位
置信号生成装置。
【請求項６】請求項５記載において、前記演算増幅器
により演算された位置信号を取り込むためのＡ／Ｄコン
バータを備えたことを特徴とするディスク装置の位置信
号生成装置。
【請求項７】記録媒体上のサーボ領域からヘッドによ
り再生されるサーボ信号のピーク値をホールドし、この
ホールドしたピーク値に基づいて前記ヘッドの位置信号
を生成するディスク装置の位置信号生成装置において、
前記サーボ信号のピーク値をホールドするピークホール
ド回路は、ホールド区間制御信号入力端子を有し、この
ホールド区間制御信号入力端子に印加されるホールド区
間制御信号によってサーボ信号の任意の区間を適宜ピー
クホールドできることを特徴とするディスク装置の位置
信号生成装置。
【請求項８】請求項７記載において、ユーザがホール
ド区間の長さ及び開始時間をプログラム可能なホールド
区間制御信号を発生するタイミング発生器を備えたこと
を特徴とするディスク装置の位置信号生成装置。
【請求項９】請求項８記載において、前記タイミング
発生器は、ホールド区間制御信号発生手段とは別に、前
記ピークホールド回路のピークホールドされたサーボ信
号を放電するための制御信号を発生する放電制御信号発
生手段を備えたことを特徴とするディスク装置の位置信
号生成装置。
【請求項１０】記録媒体上のサーボ領域からヘッドに
より再生されるサーボ信号のピーク値をホールドし、こ
のホールドしたピーク値に基づいて前記ヘッドの位置信
号を生成するディスク装置の位置信号生成装置におい
て、前記サーボ信号のピーク値をホールドするピークホ
ールド部を、請求項７記載のピークホールド回路を２個
以上並列に並べたもので構成したことを特徴とするディ
スク装置の位置信号生成装置。
【請求項１１】請求項１０記載において、前記ピーク
ホールド部の複数のピークホールド回路に対し、ユーザ
がプログラムしたシーケンスに従い、ホールド区間制御
信号を発生するタイミング発生器を備えたことを特徴と
するディスク装置の位置信号生成装置。
【請求項１２】請求項１１記載において、前記タイミ
ング発生器は、１つのサーボ信号をｎ分割(ｎ：２以上
の自然数)し、分割されたサーボ信号の各区間ごとのピ
ーク値をｎ個のピークホールド回路でホールドするよう
にホールド区間制御信号を発生することを特徴とするデ
ィスク装置の位置信号生成装置。
【請求項１３】請求項１０記載において、前記ピーク
ホールド部の各ピークホールド回路でピークホールドさ
れたサーボ信号を取り込むためのＡ／Ｄコンバータを備
えたことを特徴とするディスク装置の位置信号生成装
置。
【請求項１４】請求項１３記載において、前記Ａ／Ｄ
コンバータでディジタル化された各サーボ信号のピーク
値を演算し、ヘッドの位置信号を算出する演算処理装置
を備えたことを特徴とするディスク装置の位置信号生成
装置。
【請求項１５】請求項１０記載において、前記ピーク
ホールド部の各ピークホールド回路でピークホールドさ
れたサーボ信号を演算する演算増幅器を備えたことを特
徴とするディスク装置の位置信号生成装置。
【請求項１６】請求項１５記載において、前記演算増
幅器により演算された位置信号を取り込むためのＡ／Ｄ
コンバータを備えたことを特徴とするディスク装置の位
置信号生成装置。
【請求項１７】請求項１記載において、前記第１のホ
ールド部と前記第２のホールド部は、請求項１０記載の
ピークホールド部によってそれぞれ構成されたことを特
徴とするディスク装置の位置信号生成装置。