JPH052174Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この考案は車椅子の利用者が主に階段又はエス
カレータを昇降するときに用いられる車椅子用補
助台車に関する。

（従来の技術） 一般に車椅子利用者が階段やエスカレータを利
用するには手助けをする付添者が不可欠であり、
その付添者も一人では困難である。このため、最
近では車椅子を搭載して車椅子利用者が付添者一
人でも階段やエスカレータを昇降できるようにし
た車椅子用補助台車が提案され、又その改良技術
として、エスカレータを昇降する時に利用する補
助ハンドルを取外さずに、車椅子を搬送すること
ができるように補助ハンドルのロツク位置を変え
るようにした特願昭60−75557号に係わる提案も
なされている。この後者の車椅子用補助台車の構
成と作用を第４図乃至第９図の図面に従い説明す
ると、第４図及び第５図において図中１はクロー
ラ装置８を備えた台車本体で、この台車本体１の
クローラ装置８は台車台枠２に搭載したモータ３
と、このモータ３によつて駆動される駆動輪５及
び従動の案内輪６と、この案内輪６と駆動輪５と
に掛装されてガイド（台車台枠２と兼用のフレー
ム）に沿つて閉ループ状に正逆回転移動する左右
一対の無端体７とから構成されている。

９は前記台車本体１の前端部両側に配設された
２個一組の前車輪、１０は後述する補助ハンドル
２３のブラケツト２３ｂに軸１１ａで取付けた後
車輪で、上記前車輪９，９は中心軸１１を支点と
して援助する揺動アーム１２の前後端に取付けら
れ、また前記後車輪１０は前車輪揺動フレーム１
２の中心軸１１からエスカレータ踏段の2.5段分
に相当する距離を離して補助ハンドル２３のブラ
ケツト部２３ｂに軸支されている。そして、この
前後車輪９，１０は平地走行時においてクローラ
装置８の左右無端体７を走行面から少し浮上する
状態で走行面に接地するようになつている。

前記台車台枠２の前端寄り上部フレーム部には
基端部が回動可能に軸着された斜め前方に立上る
ハンドル１３が設けられ、このハンドル１３には
台車本体１上に後向きに搭載される車椅子Ａを第
８図，第９図のような状態に固定するための車椅
子固定具１４，１５が設けられている。１６は車
椅子利用者７０が階段及びエスカレータの昇降時
に安心して乗つていられるように、搭載車椅子Ａ
を利用者安全姿勢（車椅子が略水平な状態または
水平より少し後上がりに傾斜する状態）に維持さ
せる油圧シリンダで、この油圧シリンダ１６は台
車台枠２の前端部に取付けられ、そのピストンロ
ツド１６ａを前記ハンドル１３に連結して、車椅
子固定のハンドル１３を起倒方向に回動させる。
なお、前記台車台枠２には油圧シリンダ１６を駆
動する油圧パワーユニツト１７及びその電源とな
るバツテリー１８と、台車台枠２の傾斜角を検出
してその傾きに応じた大きさの出力を出す傾斜角
センサ１９と、前記ハンドル１３の台車台枠２に
対する回動位置を検出するハンドル位置検出器２
０が設けられ、また前記ハンドル１３の先端側下
部には傾斜角センサー１９とハンドル位置検出器
２０からの出力信号により油圧パワーユニツト１
７を駆動制御する制御器２１が取付けられてい
る。この制御器２１は傾斜角センサー１９から出
力される台車本体１の傾きに応じた大きさの出力
信号を受けて予め定められた設定値との比較判断
により油圧パワーユニツト１７を駆動制御する駆
動制御部と、油圧パワーユニツト１７の駆動によ
り油圧シリンダ１６が動作して前記ハンドル１３
が所定の位置に回動したことをハンドル位置検出
器２０が検出した時に油圧パワーユニツト１７の
駆動を停止させる停止制御部の制御回路を有した
構成となつている。

２３は前記台車本体１の後部フレーム部２２に
立上り角度が可変できるようにフレーム固定軸４
０に対して脱着可能に取付けた回動式の補助ハン
ドルで、このハンドル取付台２３ａの下面にはゴ
ム等の高摩擦係数の弾性部材４６がボルト４５に
より取付られている。５０は前記弾性部材４６が
台車本体後端フレーム部２２の下側に突出する状
態と突出しない状態になるように、前記補助ハン
ドル２３を２段階に可変ロツクさせるロツク機構
で、このロツク機構５０は第６図及び第７図に示
す如く前記フレーム部２２の後端に固定した上下
２箇所に爪係合穴４１ａ，４１ｂを有する受け金
４１と、この受け金４１の上下の爪係合穴４１
ａ，４１ｂに選択的に係合し得るように前記ハン
ドル取付台２３ａに設けらたバネ４２で付勢され
るロツク爪４３及び該ロツク爪解除用の操作レバ
ー４４とで構成され、前記補助ハンドル２３のフ
レーム固定軸４０を支点とした回動により、前記
ロツク爪４３を受け金４１の下側爪係合穴４１ｂ
に第６図の如く係合させた場合には、前記弾性部
材４６が台車本体後端フーム部２２の下側に同図
の如く下降突出する状態に前記補助ハンドル２３
をロツクでき、また前記ロツク爪４３を受け金４
１の上側爪係合穴４１ａに第７図の如く係合させ
た場合には、前記弾性部材４６が台車本体後端フ
レーム部２２の下側に突出しない状態（前記フレ
ーム部２２内に第７図の如く上昇没入する状態）
に前記補助ハンドル２３をロツクできるようにな
っている。なお、前記弾性部材４６の第６図の如
き突出状態における走行面４７（平地走行状態で
の走行面）からの高さＨは、同走行面４７からク
ローラ装置無端体７の下面までの高さＪの略半分
の高さになるように設定されている。

而して、上述した構成の車椅子用補助台車は、
平地走行並びにエスカレータを利用する時は、ロ
ツク機構５０の操作により補助ハンドル２３を第
６図に示す状態にロツクし、また階段昇降時は第
７図に示す状態に補助ハンドル２３のロツクを行
なうがこの階段昇降及び前記平地走行並びにエス
カレータ昇降時の作用については従来と同様であ
るので、詳細な説明は省略する。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、前記従来の車椅子用補助台車は階段
利用時に昇降の邪魔になる弾性部材４６を台車本
体後端フレーム部２２の下側に突出しない状態に
するため、受け金４１の上側爪係合穴４１ａにロ
ツク爪４３を係合させて補助ハンドル２３のロツ
クを行なう。そうすると、補助ハンドル２３が搭
載車椅子Ａの利用者７０側に回動するため、この
補助ハンドル２３が車椅子Ａのフツトレスト６３
に載せた車椅子利用者７０の足爪先７１に近ずく
ことになる。通常は前記ハンドル２３が後方に屈
曲して逃げているために問題はないが、第８図に
示すように車椅子Ａに載つた大柄の男性の場合な
ど、補助ハンドル２３がつま先７１に接触して車
椅子利用者に不快感を与えたり、そのままの状態
で姿勢制御により油圧シリンダ１６が作動する
と、つま先７１を補助ハンドル７１に挟む等の危
険がある。

また、車椅子Ａの搬送前後において、補助ハン
ドル２３を取外す時は、補助ハンドル２３を更に
車椅子利用者７０側に倒した状態にする必要があ
るため、更につま先７１と接触する可能性が高く
なると共に、補助ハンドル２３が脱着し難くなる
ため、付添者の操作がスムーズに行なえない問題
がある。

そこで、車椅子利用者７０のつま先７１との緩
衝を避けるため、補助ハンドル２３の水平部を長
くすると、受け金４１の下側爪係合穴４１ｂに前
記ハンドル２３をロツクした第６図の状態でエス
カレータを利用する場合に、ハンドル水平部が第
９図に示すように下階側の昇降板８０に接触して
しまうという問題があつた。

この考案は脱着が容易で車椅子利用者に不快感
及び危険を与えない補助ハンドルを備えた車椅子
用補助台車を提供することを目的とするものであ
る。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） この考案は前記の目的を達成するために、前記
補助ハンドルの少なくとも左右両側立上り部の幅
間隔を、台車本体を跨いで後向きに搭載される車
椅子のパイプフレーム幅よりも広くし、この補助
ハンドルの両側立上り部間の拡幅空間に、車椅子
フツトレストに載せた車椅子利用者の足のつま先
が位置する配置関係としたことを特徴とする。

（作用） 補助ハンドルを前記のような構成にすると、車
椅子利用者が大柄な男性等であつても、通常車椅
子のフツトレストは車椅子パイプフレームの内側
にあるため、車椅子本体のフツトレストに載せた
足のつま先は、広がつた補助ハンドルの空間に位
置することになるので、車椅子利用者のつま先が
補助ハンドルに接触することはない。

また、前記の状態から補助ハンドルを取外すた
めに更に車椅子側へ倒す場合においても、車椅子
利用者の膝等に前記補助ハンドルが接触すること
はなく、スムーズに取外すことができる。

〔実施例〕

以下、この考案の実施例を第１図乃至第３図の
図面に従い説明する。なお、本考案は前述した第
４図乃至第９図は従来技術を前提としてなされた
ものであるので、この従来技術と同一の構成及び
作用については同一符号を付して説明を省略す
る。

まず第１図及び第２図において、台車本体１の
台車台枠２の後端フレーム部２２に、補助ハンド
ル６０がハンドル取付台２３ａを従来と同一のロ
ツク機構５０を介してロツク支持することにより
取付けられている。

ここで、本考案による補助ハンドル６０の構成
について説明すると、この補助ハンドル６０は取
付台２３ａ部から直ぐに立上らずに、左右方向に
略水平に分れて伸び、車椅子利用者７０の載つた
車椅子本体６１のパイプフレーム６２より広く広
がつた後、上方に平面直角、側面傾斜状に立上
り、背面逆字状をなしてハンドル握り部６０ｇ
も一体に形成した構成となつている。即ち、前記
補助ハンドル６０はハンドル取付台２３ａの上面
両側に沿つて前後方向に伸びるハンドル固定杆部
６０ａ，６０ｂと、この固定杆部６０ａ，６０ｂ
の前記取付台２３ａ後端から少し突出した部分よ
り左右方向に屈曲して略水平に伸びるハンドル屈
曲杆部６０ｃ，６０ｄと、台車本体１を跨いで搭
載される車椅子Ａのパイプフレーム６２の幅より
も広い幅間隔ｌをとつて前記ハンドル屈曲杆部６
０ｃ，６０ｄから第１図，第２図のように立上が
る左右両側のハンドル立上り部６０ｅ，６０ｆ
と、このハンドル立上り部６０ｅ，６０ｆの上端
部間に設けた一体的なハンドル握り部６０ｇとか
らなる金属パイプ等の一体曲げ加工品で構成され
ている。

第３図は補助ハンドル６０をロツク機構５０に
よつて第７図のようなロツク状態（受け金４１の
上側爪係合穴４１ａにロツク爪４３を係合させた
ロツク状態）とした階段利用に際するハンドルロ
ツク形態を示す。この状態において、車椅子利用
者７０が大柄な男性等であつても、通常車椅子Ａ
（車椅子本体６１）のフツトレスト６３は車椅子
パイプフレーム６２の内側にあるため、車椅子本
体６１のフツトレスト６３に載せた足のつま先７
１は、広がつた補助ハンドル６０の空間に位置す
ることになるので、車椅子利用者７０のつま先７
１が補助ハンドル６０のどの部分にも接触するこ
とはない。

また、前記の状態（第３図に示す状態）から補
助ハンドル６０を取外すために、この補助ハンド
ル６０を更に車椅子Ａ側へ倒す場合においても、
車椅子利用者７０の膝７２等に前記補助ハンドル
６０が接触することはなく、前記ハンドル６０を
付添者がスムーズに取外すことができる。

〔考案の効果〕

この考案の車椅子用補助台車は、その後端フレ
ーム部に軸支される補助ハンドルの左右両側立上
り部の幅間隔を、台車本体を跨いで後向きに搭載
される車椅子のパイプフレーム幅よりも広くし、
この補助ハンドルの両側立上り部間の拡幅空間
に、車椅子フツトレストに載せた車椅子利用者の
足のつま先が位置する配置関係としたものである
から、補助ハンドルの操作時に車椅子利用者に不
快感を与えることがなくなると共に、前記補助ハ
ンドルの脱着操作も車椅子利用者に危険を与える
ことがなくスムーズに行なえ、その操作を楽に行
なうことができる。従つて本考案によれば、車椅
子利用者に不快感、不安感を与えることなく、車
椅子を安全且つスムーズに搬送することができ
る。また、前記補助ハンドルは特開昭61−235267
号公報に開示の車椅子用補助台車のように全長方
向で逃げていないため、台車寸法を縮小させるこ
とができ、台車の操作及び搬送が楽に行えるとい
う効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による補助ハンドル
を備えた車椅子用補助台車の正面図、第２図は第
１図の−線に沿う横断平面図、第３図は前記
補助台車に車椅子を搭載した状態の作用説明図、
第４図は従来の車椅子用補助台車を示す正面図、
第５図は第４図の−線に沿う横断平面図、第
６図は第４図のＢ部を拡大して示した断面図、第
７図は第６図のロツク状態を上段側に切替えた状
態を示す断面図、第８図及び第９図は従来技術の
問題点を説明するための補助台車利用状態図であ
る。 １……台車本体、２……台車台枠、８……クロ
ーラ装置、９……前車輪、１０……後車輪、１３
……車椅子固定兼用ハンドル、１９……油圧シリ
ンダ、２２……台車本体の後端フレーム部、２３
ａ……補助ハンドル取付台、４１……受け金、４
１ａ，４１ｂ……上下の爪係合穴、４３……ロツ
ク爪、４４……ロツク爪解除用操作レバー、４６
……弾性部材、５０……ロツク機構、６０……補
助ハンドル、６０ａ，６０ｂ……同ハンドル固定
杆部、６０ｃ，６０ｄ……同ハンドル屈曲杆部、
６０ｅ，６０ｆ……同ハンドルの左右両側立上り
部、Ａ……車椅子、６１……車椅子本体、６２…
…車椅子のパイプフレーム、６３……車椅子のフ
ツトレスト、７０……車椅子利用者。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車椅子を後向きに搭載し車椅子利用者の安全姿
   勢を維持しながら階段及びエスカレータを昇降し
   て搬送できる車椅子補助台車の車椅子フツトレス
   ト側となる後端フレーム部に、立上り角度を可変
   できるように軸支された脱着可能な回動式の補助
   ハンドルと、このハンドル取付台の下部に備えた
   弾性部材が台車本体後端フレーム部の下側に突出
   する状態と突出しない状態になるように前記補助
   ハンドルを２段階に可変ロツクさせるロツク機構
   とを設けた車椅子用補助台車において、前記補助
   ハンドルの少なくとも左右両側立上り部の幅間隔
   を、台車本体を跨いで後向きに搭載される車椅子
   のパイプフレーム幅よりも広くし、この補助ハン
   ドルの両側立上り部間の拡幅空間に、車椅子フツ
   トレストに載せた車椅子利用者の足のつま先が位
   置する配置関係としたことを特徴とする車椅子用
   補助台車。