JPH05220679A - 鋳型取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シェル鋳型造型装置からのシェル鋳型の取出
作業及び搬送作業を、機械化及び自動化する。 【構成】 レール１７に沿って走行可能な台車機構１０
と、油圧シリンダ４２で昇降される昇降体４１と、油圧
シリンダ６２で旋回されるタレット機構１２と、電動モ
ータ８３で回転される回転軸８２及びヘッド８４と、ヘ
ッド８４に設けられた一対の挟持アーム１１４，１１４
及び昇降アーム１２６，１２６と、これらを操作するコ
ントローラ（図示せず）等より構成された鋳型取出装置
１である。各アーム１１４，アーム１２６でシェル鋳型
を掴んで持ち上げ、取り出すと共に搬送することができ
る。これにより、従来、作業者が手作業で行っていたシ
ェル鋳型造型装置（図示せず）からのシェル鋳型の取出
作業及び搬送作業を、機械化して自動的に行うことがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋳型造型装置で焼成さ
れた所謂シェル状の鋳型を、当該鋳型造型装置から取り
出す鋳型取出装置に関する。

【０００２】

【従来技術及びその課題】シェル鋳型は、シェル鋳型造
型装置において金型に体積させたレジンサンドを焼成し
成形される。そして、互いに対になるシェル鋳型を組み
合わせてクランプし、各シェル鋳型間に鋳込みを行い鋳
造成形品を得ている。ところで、従来、シェル鋳型造型
装置より焼成されたシェル鋳型を取り出す作業は、作業
者が手作業で焼成直後のシェル鋳型をシェル鋳型造型装
置より取り出し、次工程の作業位置へと運搬していた。
しかし、焼成直後のシェル鋳型は熱く、さらに、レジン
の焼臭が発生する等、作業環境が作業者に与える影響は
大きい。これに加え、シェル鋳型は大型のものが多く、
作業者の負担となっていた。

【０００３】このため、シェル鋳型造型装置からのシェ
ル鋳型の取出作業及び搬送作業を、機械化したいとの要
請があった。本発明は、上述の要請に鑑みてなされたも
ので、鋳型造型装置で成形された焼成直後の鋳型を取り
出すことができ、搬送することのできる鋳型取出装置を
提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、鋳型造型装置で焼成された板状の鋳
型を当該鋳型造型装置より取り出す鋳型取出装置におい
て、 走行可能な台車と、台車上に設けられ、水平方向
に旋回且つ昇降可能な本体と、本体に支持されて回転す
ることができ、当該本体の前後方向に延びる回転軸と、
回転軸の先端に取り付けられた回転体と、回転体から本
体の前方に向けて延び、回転体の左右方向に移動して前
記鋳型を両側より挟持する一対の挟持アームと、回転体
から本体の前方に向けて延び、上下方向に移動して、各
挟持アームで挟持された鋳型の上面を支える昇降アーム
とを備えて、鋳型取出装置を構成したものである。

【０００５】

【作用】本発明の鋳型取出装置は、鋳型造型装置で焼成
された板状の鋳型を、各挟持アームと昇降アームとで掴
む。そして、この状態で、昇降可能な本体が上昇する
と、前記鋳型は鋳型造型装置から外れる。また、鋳型取
出装置の台車を走行させ、本体を旋回させると、鋳型を
所望位置に搬送することができる。この場合、回転軸を
回転させて回転体を反転させることにより、鋳型は裏返
され、次工程での作業性が向上する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。図１は、本発明を適用した鋳型取出装置１
の一実施例を示し、鋳型取出装置１は、既存のシェル鋳
型造型装置３とシェル鋳型運搬装置５との間に設けられ
ている。

【０００７】シェル鋳型造型装置３は、昇降可能な金型
と、この金型に堆積したレジンサンドを焼き固める炉等
より構成されている。このシェル鋳型造型装置３で焼成
されたシェル鋳型７は、金型に設けられ、出没可能な多
数の押出しピンでこの金型から剥がされる。つまり、鋳
型取出装置１は、多数の押出しピンで持ち上げられたシ
ェル鋳型７を取り出す。

【０００８】鋳型取出装置１は、図２に示すように、台
車機構１０、昇降機構１１、タレット機構１２、回転ヘ
ッド機構１３、フォーク機構１４、コントローラ（図示
せず）等より構成されている。台車機構１０は、一対の
レール１７に沿ってシェル鋳型造型装置３とシェル鋳型
運搬装置５との間を移動する。各レール１７は、互いに
離間する方向に開く断面略コ字形状をなしており（図
３）、床より延びる複数の支柱１８に支えられ、所定の
高さ位置に固定されている。これにより、鋳型取出装置
１は、シェル鋳型造型装置３で焼成されたシェル鋳型７
と対向できる。

【０００９】この台車機構１０は、フレーム２１、車輪
２２、走行モータ２４等より構成されている。フレーム
２１は、底板２６と、底板２６の前端縁及び後端縁から
上方に延びる前板２７及び後板２８と、前板２７及び後
板２８の上端縁間に架け渡された天板２９等より構成さ
れ、これらは互いに溶接されて閉断面構造をなしてい
る。

【００１０】底板２６には、図４に示すように、シリン
ダ挿通孔２６ａ及び一対のガイド取付孔２６ｂ（片方の
み図示）が穿設されている。シリンダ挿通孔２６ａは大
径に設定され、底板２６の中央部に穿設されている。こ
のシリンダ挿通孔２６ａ内には、後述する油圧シリンダ
４２が配置され、当該油圧シリンダ４２とフレーム２１
との干渉を回避させている。また、各ガイド取付孔２６
ｂは、底板２６の前端近傍位置及び後端近傍位置に穿設
されている。各ガイド取付孔２６ｂには、後述するガイ
ド手段４３が嵌装される。シリンダ挿通孔２６ａ及び各
ガイド取付孔２６ｂは、台車機構１０の前後方向に並ん
でいる。

【００１１】天板２９には、底板２６と同様に、シリン
ダ出没孔２９ａ及び一対のガイド取付孔２９ｂ（図４に
片方のみ図示）が穿設されている。シリンダ出没孔２９
ａ及び各ガイド取付孔２９ｂは、底板２６のシリンダ挿
通孔２６ａ及び各ガイド取付孔２６ｂに対向する位置に
穿設されている。一方、フレーム２１の底板２６の下面
には、ブラケット３１を介して前後の車軸３２（図３に
後側のみ図示）が回転自在に取り付けられている。各車
軸３２は、底板２６の前後両端の近傍位置にそれぞれ配
置されている。各車軸３２の両端部には、車輪２２がそ
れぞれ固定されている。また、各車軸３２の両端面に
は、ブラケット３４を介してローラ３５がそれぞれ回転
自在に取り付けられている。車輪２２とローラ３５は、
レール１７の軌道部を上下方向から挟み込んでいる。

【００１２】走行モータ２４は、ブラケット３７を介し
てフレーム２１の後板２８に取り付けられている。この
走行モータ２４は、ギヤ機構３９を介して後側の車軸３
２を駆動させる。また、走行モータ２４は、後述するコ
ントローラに電気的に接続され、これにより操作され
る。つまり、コントローラは、走行モータ２４を所望の
速度で正転あるいは逆転させることができる。

【００１３】昇降機構１１は、昇降体４１、油圧シリン
ダ４２、一対のガイド手段４３等より構成されている。
昇降体４１は、図５及び図６に示すように、略矩形状を
なす底板４５と、底板４５から上方に延びる一対の側壁
４６と、各側壁４６で支持される天板４７等より構成さ
れている。底板４５は、所定の厚さに設定され、従っ
て、所定の剛性を有している。また、各側壁４６は、台
車機構１０の前後方向に沿って延びており、所定の間隔
をおいて配置されている。各側壁４６は、前壁４８と後
壁４９で連結されている。さらに、天板４７の中央部に
は、大径の孔４７ａが穿設されている。この昇降体４１
はフレーム２１の上方に配置され、油圧シリンダ４２で
支持されている。

【００１４】油圧シリンダ４２は、図４に示すように、
天板２９の中央部にブラケット５１を介して固定されて
いる。つまり、油圧シリンダ４２の取付フランジ４２ａ
は、天板２９に取り付けられたブラケット５１に螺着固
定され、シリンダ本体４２ｂは底板２６のシリンダ挿通
孔２６ａからフレーム２１の下方に延出している。ま
た、油圧シリンダ４２の作動ロッド４２ｃは、天板２９
のシリンダ出没孔２９ａよりフレーム２１の上方に伸長
することができる。この作動ロッド４２ｃの先端は、前
記昇降体４１の底板４５に固定されている。

【００１５】各ガイド手段４３は、フレーム２１に固定
されたスリーブ５３と、昇降体４１に取り付けられたロ
ッド５４より構成されている。スリーブ５３は、上端近
傍位置を天板２９のガイド取付孔２９ｂに、下端近傍位
置を底板２６のガイド取付孔２６ｂにそれぞれ脱落不能
に嵌装されている。スリーブ５３内には、一対の軸受５
６，５７が嵌め込まれている。

【００１６】また、ロッド５４は、昇降体４１の底板４
５より下方に延びており、スリーブ５３内に挿入されて
いる。このロッド５４は、各軸受５６，５７に摺動しな
がらスリーブ５３に対して変位することができる。タレ
ット機構１２は、図５及び図６に示すように、旋回板６
０、軸受手段６１、油圧シリンダ６２等より構成されて
いる。旋回板６０は昇降体４１の上方に配置され、複数
のローラ６４及び後述する旋回軸６９で支持されてい
る。従って、この旋回板６０は、昇降体４１に対して回
転自在である。

【００１７】軸受手段６１は、スリーブ６６と、このス
リーブ６６に一対の軸受６７，６８を介して回転自在に
支持される旋回軸６９等より構成されている。スリーブ
６６は、昇降体４１の天板４７の孔４７ａ内に配置さ
れ、フランジ６６ａを螺着固定することで当該天板４７
に取り付けられている。旋回軸６９は、旋回板６０の中
央に固定され、昇降体４１の底板４５の近傍にまで延び
ている。この旋回軸６９は、旋回板６０と一体的に回転
する。また、旋回軸６９の下端近傍には、歯車７１が固
定されている。従って、この歯車７１の回転に伴い、旋
回軸６９及び旋回板６０は回転する。

【００１８】油圧シリンダ６２は、昇降体４１の各側壁
４６のうち、例えば左側の側壁４６の外側面にブラケッ
ト７３を介して取り付けられている。この油圧シリンダ
６２は、昇降体４１の左右方向に延びており、前記歯車
７１の後方空間７２に望んで配置されている。従って、
この油圧シリンダ６２の作動ロッド６２ａは、前記歯車
７１の後方空間７２に向けて伸長する。

【００１９】油圧シリンダ６２の作動ロッド６２ａの先
端には、ラック７５が接続されている。ラック７５は、
作動ロッド６２ａの伸縮に伴い、後壁４９に取り付けら
れたローラ７６等に案内されながら、昇降体４１の左右
方向に変位する。このラック７５は、前記歯車７１に噛
み合っている。従って、このラック７５が変位すると、
歯車７１が回転する。また、ラック７５の基端部には、
ラック７５の変位距離を制限するためのストッパ７７が
取り付けられている（図６）。

【００２０】回転ヘッド機構１３は、図７に示すよう
に、支持箱８１、回転軸８２、電動モータ８３、ヘッド
８４等より構成されている。支持箱８１は、旋回板６０
上に螺着固定されている。この支持箱８１の前板８６と
後板８７の各中央部には、軸挿通孔８６ａ，８７ａが穿
設されている。これらの軸挿通孔８６ａ，８７ａ内に回
転軸８２は挿入され、ベアリング９０，９１を介して前
板８６及び後板８７に回転自在に支持されている。

【００２１】この回転軸８２は、旋回板６０の前後方向
に延びている。そして、この回転軸８２の前端は、旋回
板６０よりも突出している。また、この回転軸８２の後
端は、旋回板６０の後端近傍に位置している。また、回
転軸８２の後端は、チェーンカップリング９３を介して
電動モータ８３に接続されている。電動モータ８３は、
ブラケット９５を介して旋回板６０の後部に取り付けら
れている。電動モータ８３は、コントローラに電気的に
接続され、これにより操作される。つまり、コントロー
ラは、電動モータ８３の出力軸（図示せず）を所望の速
度で回転させることができる。なお、電動モータ８３内
には、図示しない減速手段が収納されており、電動モー
タ８３の出力軸の回転速度を減少させると共に、回転ト
ルクを増加させる。

【００２２】ヘッド８４は、図２、図７及び図８に示す
ように、回転軸８２の先端に固定されている。このヘッ
ド８４は、複数のローラ９７（図８）に案内されなが
ら、回転軸８２と一体になって回転する。フォーク機構
１４は、図８及び図９に示すように、一対の支柱１０
０、下側フォーク手段１０１及び上側フォーク手段１０
２より構成され、ヘッド８４の前面に設けられている。
各支柱１００は、ヘッド８４の両側部に配置され、上下
方向に延びている。各支柱１００の上端及び下端は、ヘ
ッド８４の上板１０４及び下板１０５に固定されてい
る。

【００２３】なお、下板１０５の中央部には、上方に延
びる支持棒１０７が取り付けられている。この支持棒１
０７の途中には、支持体１０８が嵌装されている。この
支持体１０８の取付高さは調整することができる。ま
た、支持棒１０７の上端には、ストッパ１０９が取り付
けられている。下側フォーク手段１０１は、ビーム１１
１、一対のねじ棒１１２，１１３、一対の挟持アーム１
１４，１１４等より構成されている。ビーム１１１は、
各支柱１００の下端近傍位置に架け渡されている。この
ビーム１１１は、各支柱１００に沿って上下動すること
ができる。このビーム１１１の取付高さは、シェル鋳型
７の形状に応じて調整される。そして、このビーム１１
１は、取付高さを調整された後、図示しない係止手段
で、各支柱１００に固定される。

【００２４】このビーム１１１の前面には、全長にわた
ってガイド溝１１１ａが設けられている。また、このビ
ーム１１１の両端には、前方に向けて延出するブラケッ
ト１１６がそれぞれ螺着固定されている。各ねじ棒１１
２，１１３は、ビーム１１１の前方、詳しくは、一方の
ねじ棒１１２はビーム１１１の一側半部前方に、他方の
ねじ棒１１３はビーム１１１の他側半部前方にそれぞれ
配置され、支持棒１０７に嵌装された支持体１０８と前
記各ブラケット１１６に回転自在に支持されている。各
ねじ棒１１２，１１３には、略全長にわたってねじ溝が
形成されている。各ねじ棒１１２，１１３のねじ溝は、
互いに反対向きに設定されている。

【００２５】また、各ブラケット１１６の外側面には、
電動モータ１１７がそれぞれ取り付けられている。各電
動モータ１１７は、各ねじ棒１１２，１１３を回転させ
ることができる。各電気モータ１１７は、トルクリミッ
タ（図示せず）を備えており、各ねじ棒１１２，１１３
に所定値以上の回転抵抗が生じると、以後空回りする。

【００２６】また、各電動モータ１１７は、それぞれコ
ントローラに電気的に接続されており、このコントロー
ラで操作される。つまり、コントローラは、各電気モー
タ１１７を正転あるいは逆転させることができる。各挟
持アーム１１４は、ヘッド８４の前方に向けて延びてい
る。各挟持アーム１１４は、細長い底板１１４ａと、底
板１１４ａの外側縁より上方に延びる側板１１４ｂと、
側板１１４ｂの上面より内側に向けて延びる上板１１４
ｃ等より構成され、横断面形状が、互いに内側に向けて
開く略コ字形状をなしている。

【００２７】なお、各挟持アーム１１４の横断面形状
は、上述した略コ字形状に限るものではない。例えば、
各挟持アームを、細長い底板とこの底板の外側縁より上
方に延びる側板等より構成すると共に、上板を省略し、
その横断面形状を互いに向かい合う略Ｌ字形状に設定し
ても良い。この場合にも、シェル鋳型７の両側縁を挟持
することができる。

【００２８】各挟持アーム１１４は、スライダ１１９を
介して前記ビーム１１１及びねじ棒１１２，１１３にそ
れぞれ支持されている。各スライダ１１９の中央には、
ねじ棒１１２あるいは１１３を貫通させるねじ孔（図示
省略）がそれぞれ穿設されている。また、各スライダ１
１９の基端は、ビーム１１１のガイド溝１１１ａに挿入
されている。従って、各スライダ１１９は、ねじ棒１１
２，１１３が回転した場合に、ガイド溝１１１ａに沿っ
て移動する。

【００２９】上側フォーク手段１０２は、ビーム１２
１、空気圧シリンダ１２２、一対のねじ棒１２４，１２
５、一対の昇降アーム１２６，１２６等より構成されて
いる。ビーム１２１の両端近傍位置には、上下面に開口
する孔１２１ａ（片方のみ図示）が穿設されている。各
孔１２１ａ内には、前記支柱１００，１００が通ってい
る。つまり、このビーム１２１は、各支柱１００に沿っ
て上下動することができる。

【００３０】ビーム１２１には、支持体１２８が取り付
けられている。支持体１２８は、ビーム１２１の前面の
中央部に取り付けられている。また、このビーム１２１
の前面には、ビーム１２１の長手方向に延びるガイド溝
１２１ｂが設けられている。さらに、このビーム１２１
の両端には、前方に向けて延出するブラケット１２９が
それぞれ取り付けられている。

【００３１】なお、支持棒１０７の先端に設けられたス
トッパ１０９は、このビーム１２１の下方への移動距離
を制限する。空気圧シリンダ１２２は、上下方向に延び
ており、ヘッド８４の上板１０４の上面に固定されてい
る。この空気圧シリンダ１２２の作動ロッド１２２ａ
は、ビーム１２１の上面に連結されている。従って、作
動ロッド１２２ａの伸縮に伴い、ビーム１２１は各支柱
１００に案内されて昇降する。

【００３２】各ねじ棒１２４，１２５は、ビーム１２１
の前方、詳しくは、一方のねじ棒１２４はビーム１２１
の一側半部前方に、他方のねじ棒１２５はビーム１２１
の他側半部前方にそれぞれ配置され、支持体１２８と前
記各ブラケット１２９に回転可能に支持されている。各
ねじ棒１２４，１２５には、略全長にわたってねじ溝が
形成されている。各ねじ棒１２４，１２５のねじ溝は、
互いに反対向きに設定されている。各ねじ棒１２４，１
２５の外側端は、各ブラケット１２９の外側に突出して
いる。

【００３３】各昇降アーム１２６は、ヘッド８４の前方
に向けて延びている。各昇降アーム１２６は、横断面形
状が略円形をなしており、スライダ１３１を介して前記
ビーム１２１及びねじ棒１２４，１２５にそれぞれ支持
されている。各スライダ１３１の中央には、ねじ棒１２
４あるいは１２５を貫通させるねじ孔（図示省略）が穿
設されている。また、各スライダ１３１の基端は、ビー
ム１２１のガイド溝１２１ｂに挿入されている。従っ
て、各スライダ１３１は、ねじ棒１２４，１２５が回転
した場合に、ガイド溝１２１ｂに沿って移動する。

【００３４】つまり、各ねじ棒１２４，１２５を回転さ
せることで、各スライダ１３１の位置を調整することが
できる。作業者は、各ねじ棒１２４，１２５の外側端、
即ち、各ブラケット１２９からの突出部分に治具（図示
せず）を嵌め込み、この治具を回すことで各ねじ棒１２
４，１２５を回転させることができる。作業者は、シェ
ル鋳型７の形状に応じて、各スライダ１３１、即ち、各
昇降アーム１２６の取付位置を調整する。

【００３５】コントローラ（図示せず）は、マイクロコ
ンピュータを有している。コントローラの出力側には、
前述したように、各シリンダ４２，６２，１２２、各モ
ータ２４，８３，１１７や、ブレーキ機構（図示せず）
等が電気的に接続されており、コントローラはこれらを
操作する。ブレーキ機構は、台車機構１０に設けられて
おり、各車輪２２をロックすることができる。

【００３６】また、コントローラの入力側は、鋳造工程
制御装置（図示せず）に電気的に接続されている。鋳造
工程制御装置は、この鋳型取出装置１の他に、シェル鋳
型造型装置３やシェル鋳型運搬装置５等に電気的に接続
されており、これらを統括管理してシェル鋳型７を各工
程順に流している。鋳造工程制御装置より作動信号が供
給された場合、このコントローラは、記憶回路に予め記
憶されているプログラムに基づいて、前記各シリンダ４
２，６２，１２２及び各モータ２４，８３，１１７を操
作し、シェル鋳型造型装置３からシェル鋳型７を取り出
し、シェル鋳型運搬装置５へと搬出する。

【００３７】次に、この鋳型取出装置１の作動について
説明する。シェル鋳型造型装置３においてシェル鋳型７
が焼成されると、待機状態の鋳型取出装置１のコントロ
ーラに、鋳型工程制御装置から作動信号が供給される。
待機状態では、鋳型取出装置１は、昇降機構１１の油圧
シリンダ４２の作動ロッド４２ｃを縮退させており、従
って、フォーク機構１４の下側フォーク手段１０１の各
挟持アーム１１４はシェル鋳型７の周縁に対向してい
る。

【００３８】作動信号を受信したコントローラは、図１
０に示すように、先ず、走行モータ２４を正転させて台
車機構１０を前進させる。この場合、シェル鋳型造型装
置３では、焼成されたシェル鋳型７が多数の押出しピン
３ａ（図中３本のみ図示）で持ち上げられ、既に金型３
ｂより剥がされている。台車機構１０の前進に伴い、フ
ォーク機構１４がシェル鋳型造型装置３の炉内に差し込
まれ、各挟持アーム１１４がシェル鋳型７の両側方空間
に、各昇降アーム１２６がシェル鋳型７の上方空間にそ
れぞれ挿入される。

【００３９】そして、鋳型取出装置１が、取出位置（図
１０中２点鎖線で示す位置）にまで移動すると、コント
ローラは走行モータ２４を停止させると共にブレーキ機
構を作動させ、従って、鋳型取出装置１はこの位置に静
止する。鋳型取出装置１が静止すると、コントローラ
は、フォーク機構１４でシェル鋳型７を掴む。具体的に
説明すると、先ず、コントローラは下側フォーク手段１
０１の各電動モータ１１７を正転させる。各電動モータ
１１７が正転すると、図１１に示すように、各挟持アー
ム１１４が互いに近づきシェル鋳型７の両側縁を挟む。
各電動モータ１１７には、トルクリミットが設けられて
いるので、各挟持アーム１１４，１１４はシェル鋳型７
を潰すことがない。また、各挟持アーム１１４は、両側
よりシェル鋳型７を挟むので、各挟持アーム１１４が、
シェル鋳型７を持ち上げている多数の押出しピン３ａと
干渉することがない。

【００４０】次に、コントローラは、上側フォーク手段
１０２の空気圧シリンダ１２２の作動ロッド１２２ａを
伸長させる。従って、ビーム１２１は各支柱１００に沿
って下降し、図１２及び図１３に示すように、各昇降ア
ーム１２６がシェル鋳型７の上面に軽く当接する。これ
により、各昇降アーム１２６はシェル鋳型７の上面を支
えることができる。

【００４１】フォーク機構１４でシェル鋳型７を掴む
と、コントローラは、昇降機構１１の油圧シリンダ４２
の作動ロッド４２ｃを伸長させる。この作動ロッド４２
ｃが伸長すると、図１４に示すように、昇降体４１が上
昇する。従って、シェル鋳型７を掴んだフォーク機構１
４が持ち上がり、このシェル鋳型７はシェル鋳型造型装
置３の押出しピン３ａ等より外れる。

【００４２】シェル鋳型造型装置３からシェル鋳型７が
外れると、コントローラは、ブレーキ機構を解除すると
共に走行モータ２４を逆転させ、鋳型取出装置１を後退
させる。鋳型取出装置１は、シェル鋳型７を掴んだまま
の状態で後退する。そして、鋳型取出装置１が各レール
１７の旋回位置（図１６に示す位置）にまで移動する
と、コントローラは走行モータ２４を停止させ、ブレー
キ機構を作動させて、鋳型取出装置１を静止させる。

【００４３】鋳型取出装置１が静止すると、コントロー
ラは回転ヘッド機構１３の電動モータ８３を所定時間だ
け回転させる。これにより、回転軸８２及びヘッド８４
が回転し、図１５に示すように、フォーク機構１４が掴
んでいるシェル鋳型７を反転させる。次に、コントロー
ラは、タレット機構１２の油圧シリンダ６２の作動ロッ
ド６２ａを伸長させる。この作動ロッド６２ａが伸長す
ると、ラック７５が変位して歯車７１が回転し、軸受手
段６１の旋回軸６９及び旋回板６０が回転する。これに
より、図１６に示すように、鋳型取出装置１が旋回す
る。

【００４４】一方、鋳造工程制御装置は、シェル鋳型運
搬装置５の自動搬送台車５ａを、予め受渡位置（図１６
中実線位置）で待機させている。この自動搬送台車５ａ
上には、シェル鋳型７を載せるためのパレット（図示せ
ず）が取り付けられている。鋳型取出装置１は、フォー
ク機構１４が自動搬送台車５ａの上方に移動するまで旋
回する。そして、フォーク機構１４が自動搬送台車５ａ
の上方にまで旋回すると、コントローラは、昇降機構１
１の油圧シリンダ４２の作動ロッド４２ｃを緩やかに縮
退させ、昇降体４１を下降させる。昇降体４１の下降に
伴い、フォーク機構１４は、掴んでいるシェル鋳型７を
自動搬送台車５ａのパレット上に降ろす。

【００４５】シェル鋳型７を自動搬送台車５ａ上に降ろ
すと、コントローラは、下側フォーク手段１０１の各電
動モータ１１７を逆転させると共に、上側フォーク手段
１０２の空気圧シリンダ１２２の作動ロッド１２２ａを
縮退させる。これにより、各挟持アーム１１４及び各昇
降アーム１２６がシェル鋳型７を放す。次に、コントロ
ーラは、鋳造工程制御装置に信号を送る。これにより、
鋳造工程制御装置は、自動搬送台車５ａを移動させ、シ
ェル鋳型７を次工程へと搬送させる。一方、鋳型取出装
置１のコントローラは、タレット機構１２の油圧シリン
ダ６２の作動ロッド６２ａを縮退させて、ヘッド８４を
シェル鋳型造型装置３に向けて旋回させ、鋳型取出装置
１は待機状態になる。

【００４６】そして、次のシェル鋳型７が焼成される
と、鋳型取出装置１は上述の動作を繰り返し、シェル鋳
型７をシェル鋳型造型装置３から取り出し、搬出する。
なお、本実施例においては、鋳造工程制御装置からの信
号に基づいてコントローラが自動的に鋳型取出装置１を
操作する構成としたが、操作方法としてはこれに限るも
のではなく、作業者が鋳型取出装置１をマニピュレータ
装置として手動操作する構成としても良い。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、上
述のように鋳型取出装置を構成したので、従来、作業者
が手作業で行っていた鋳型造型装置からの板状鋳型の取
出作業及び搬送作業を、連続して機械により行うことが
できると共に、自動化することができる。また、鋳型取
出装置は自走するので、工場内での鋳型造型装置等の配
設位置に制限されることなく、様々にレイアウトされた
鋳型取出装置にこの鋳型取出装置を対応させることがで
きる等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した鋳型取出装置の一実施例を示
す平面図である。

【図２】図１の鋳型取出装置の側面図である。

【図３】図１の鋳型取出装置の台車機構を詳細に示す背
面図である。

【図４】図１の鋳型取出装置の昇降機構を詳細に示す断
面図である。

【図５】図１の鋳型取出装置の昇降旋回体の断面図であ
る。

【図６】図１の鋳型取出装置のタレット機構を詳細に示
す平面断面図である。

【図７】図１の鋳型取出装置の回転機構を詳細に示す断
面図である。

【図８】図１の鋳型取出装置の回転ヘッド機構を示し、
その一部を切欠いた平面図である。

【図９】図１の鋳型取出装置のフォーク機構を詳細に示
す正面図である。

【図１０】図１の鋳型取出装置の作動順序を示し、鋳型
取出装置の移動状態を示す概略構成図である。

【図１１】図１の鋳型取出装置の作動順序を示し、各挟
持アームでシェル鋳型を挟む状態を示す概略構成図であ
る。

【図１２】図１の鋳型取出装置の作動順序を示し、各昇
降アームを下降させてシェル鋳型に当接させる状態を示
す概略構成図である。

【図１３】図１２の矢印XIII方向よりみた、シェル鋳型
と各アームとの位置関係を示す概略構成図である。

【図１４】図１の鋳型取出装置の作動順序を示し、シェ
ル鋳型を持ち上げる状態を示す概略構成図である。

【図１５】図１の鋳型取出装置の作動順序を示し、シェ
ル鋳型を反転させる状態を示す概略構成図である。

【図１６】図１の鋳型取出装置の作動順序を示し、鋳型
取出装置が旋回する状態を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１ 鋳型取出装置 ３ シェル鋳型造型装置 ５ シェル鋳型運搬装置 ７ シェル鋳型 １０ 台車機構 １１ 昇降機構 １２ タレット機構 １３ 回転ヘッド機構 １４ フォーク機構 ４１ 昇降体 ６０ 旋回板 ６９ 旋回軸 ８２ 回転軸 ８４ ヘッド １１２，１１３ ねじ棒 １１４ 挟持アーム １２４，１２５ ねじ棒 １２６ 昇降アーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋳型造型装置で焼成された板状の鋳型を
   当該鋳型造型装置より取り出す鋳型取出装置において、 走行可能な台車と、台車上に設けられ、水平方向に旋回
   且つ昇降可能な本体と、本体に支持されて回転すること
   ができ、当該本体の前後方向に延びる回転軸と、回転軸
   の先端に取り付けられた回転体と、回転体から本体の前
   方に向けて延び、回転体の左右方向に移動して前記鋳型
   を両側より挟持する一対の挟持アームと、回転体から本
   体の前方に向けて延び、上下方向に移動して、各挟持ア
   ームで挟持された鋳型の上面を支える昇降アームとを備
   えることを特徴とする鋳型取出装置。