JPH05224729A - 制御プログラム変更機能を備えた数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＥＥＰＲＯＭに格納された制御プログラムを
変更可能な数値制御装置において、制御プログラムの変
更をＥＥＰＲＯＭの書換えなしに行なえるようにする。 【構成】 書換え制御部３０ａが、変更を行なった制御
プログラムの格納先を判定し、格納先がデータ保持メモ
リ１１の場合、データ保持メモリ書込み部３２がデータ
入出力装置７を介して読込んだ前記制御プログラムをデ
ータ保持メモリ１１に書込む。そして、数値制御装置の
起動時に、マイクロプロセッサの開始制御手段によっ
て、ＥＥＰＲＯＭ６から制御プログラムを主メモリへ読
出した後、変更を行なった制御プログラムをデータ保持
メモリ１１から主メモリへ重ねて読出すことにより主メ
モリ上の制御プログラムを変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、読出専用メモリに格納
された制御プログラムを数値制御装置の起動時に読出し
専用メモリからランダムアクセス可能メモリへ読出して
実行する数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は一般的な数値制御装置とその制御
対象装置の一例を示すブロック図であり、同図を用いて
数値制御の動作について説明する。電源が投入されると
マイクロプロセッサ２は、先ずＲＯＭ１に格納された数
値制御開始プログラムに従って、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅ
ｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒ
ｏｇｒａｍｍａｌｂｅ ＲＯＭ）６に格納されている制
御プログラムを主メモリ３に転送する。そして主メモリ
３への転送後、マイクロプロセッサ２は、この主メモリ
３上の制御プログラムに従って数値制御を行なうように
なっている。一般に数値制御装置においては、この制御
プログラムの制御に従って、紙テープやフロッピーディ
スク８からＮＣ加工プログラムをデータ入出力装置７を
介して取込み、オペレータの指定によりそのＮＣ加工プ
ログラムをデータ保持メモリ１１に一度保存させた後、
オペレータによる運転開始指令で主メモリ３にＮＣ加工
プログラムを転送して運転を開始するようになってい
る。

【０００３】この運転開始指令によってマイクロプロセ
ッサ２は、ＮＣ加工プログラムを解釈し、指令された目
標値や送り速度等に基づいて補間演算を行ない、駆動装
置入出力インターフェイス４を介して駆動装置５に移動
指令を出力する。そして、この指令に基づいて駆動装置
５が駆動され、加工が行なわれる。表示装置９は、運転
中のＮＣ加工プログラム，駆動装置に対する移動指令及
び駆動装置の現在位置などの情報を表示するようになっ
ている。

【０００４】データ保持メモリ１１は、一般にＣＭＯＳ
型の半導体メモリで構成され、メモリに記憶されている
データを数値制御装置の電源が遮断されても保持するよ
うに電池が接続されている。従って、データ保持メモリ
１１の読書きはＥＥＰＲＯＭと比較して何度でも行なえ
るが、電池によってデータが保持されているため、電池
が消耗すると保持されていたデータが消去される恐れが
ある。そのため、重要な制御プログラムは電池を不要と
するＥＥＰＲＯＭに記憶されている。制御プログラムは
頻繁には変更しないのでＥＥＰＲＯＭを採用している
が、ＥＥＰＲＯＭは書換え回数に制限があるため、制御
プログラムの変更による書換え回数は少ない方が良い。

【０００５】ＥＥＰＲＯＭ６の制御プログラムの変更
は、例えば制御プログラムに対して新しい機能を追加す
るときや制御プログラムの不良箇所を修正するときに行
なわれる。このような制御プログラムの変更を行なうた
めに、従来から、このＥＥＰＲＯＭ６の制御プログラム
を書換えるためにモードスイッチが用意されている。こ
のモードスイッチは通常はオフの状態となっており、数
値制御装置２０に電源が投入されると、上述したような
数値制御が行なわれる。そして、このモードスイッチが
オンの状態で数値制御装置２０に電源が投入されると、
制御プログラムの書換え処理を行なうモードとなる。

【０００６】このように、モードスイッチにより数値制
御装置の開始するモードと制御プログラムの書換え処理
を行なうモードとを切替えるようになっている。マイク
プロセッサ２は、電源が投入されると、ＲＯＭ１に格納
された数値制御開始プログラムに従って、モードスイッ
チをチェックすることにより、数値制御を行なうモード
かＥＥＰＲＯＭ６に格納されている制御プログラムを書
換えるモードなのかを判定している。

【０００７】図５は従来の制御プログラムの変更機能を
備えた数値制御装置の一例を示すブロック図で、図６は
その動作例を示すフローチャートである。今、オペレー
タのモードスイッチの指定により、モードがＥＥＰＲＯ
Ｍ６に格納されている制御プログラムを書換えるモード
になっていると仮定して、制御プログラムの書換え処理
を図５と図６に従って説明する。制御プログラム書換え
のモードが指定された場合、書換え制御部３０は、表示
装置９に新しい制御プログラムの用意を促すメッセージ
とオペレータからのスタート指令待ちであることを示す
メッセージを含むデータｄｔ２を表示装置９に表示する
（ステップＳ１）。そこでオペレータは、新しい制御プ
ログラムが記憶されている紙テープ又はフロッピーディ
スク８をデータ入出力装置７にセットし、制御プログラ
ム書換えのスタート指令を行なう。

【０００８】このスタート指令を受けて（ステップＳ
２）、書換え制御部３０はＥＥＰＲＯＭ６の制御プログ
ラムを消去するために消去指令ｓｔ０を送出し、書込み
部３１に対して制御プログラムの書込み開始指令ｓｔ１
を送出する。書込み部３１はデータ入出力装置７を介し
て新しい制御プログラムｄｔ１をＥＥＰＲＯＭ６に格納
する（ステップＳ３）。そして、格納処理が終了後、書
換え制御部３０は、表示装置９に制御プログラムの書換
え処理が終了したことを示すメッセージを含む表示デー
タｄｔ２を表示装置９に表示し（ステップＳ４）、一連
のＥＥＯＲＯＭ６の制御プログラムの書換え処理を終了
する。その後、モードスイッチをオフし再度電源を投入
することにより、変更された新しい制御プログラムに従
った数値制御が開始されるようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】制御プログラムの変更
は、上記のようにＥＥＰＲＯＭを書換えることにより行
なうことができるが、ＥＥＰＲＯＭにはデータ書換え回
数の限界があり、その限界を越えるとデータの書換えが
保証されなくなるという不都合がある。そのため、デー
タ書換え回数を記憶しておき、その書換え回数が限界を
越えたかどうかチェックを行ない、書換え回数が書換え
の保証回数を越えた時、警告をオペレータに発する手法
が取られるている。だが、結局は、可能な限りＥＥＰＲ
ＯＭの書換えは行なわないことが信頼性確保となり、ま
た、残りの書換え可能回数をできるだけ多くしておくこ
とが保守にとって有利なことになる。

【００１０】制御プログラムを変更するケースとして
は、新しい機能の追加や不良箇所の修正を行なうケース
の他に、数値制御工作機械と数値制御装置との結合時や
制御プログラムの不具合などで、一時的にＥＥＰＲＯＭ
の書換えを行なうケースがある。後者の場合は一時的な
制御プログラムの変更であり、ＥＥＰＲＯＭを書換える
必要性はないので不要な書換えを行なうことになってし
まう。従って、このようなケースではＥＥＰＲＯＭの書
換え可能回数を不要に減少させ、ＥＥＰＲＯＭの寿命を
早めてしまうことになるので、ＥＥＰＲＯＭの書換えは
必要最低限とし、一時的な変更による書換えは避けるべ
きである。本発明は、上述した事情より成されたもので
あり、ＥＥＰＲＯＭの書換えを行なわずに制御プログラ
ムを変更することができる制御プログラム変更機能を備
えた数値制御装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】ＥＥＰＲＯＭに格納され
た制御プログラムを数値制御装置の起動時に前記ＥＥＰ
ＲＯＭから主メモリへ読出して実行する制御装置に関す
るものであり、本発明の上記目的は、電源が遮断しても
内容が保持されるデータ保持メモリに変更された前記制
御プログラムを記憶する書込み手段と、数値制御装置の
起動時に前記ＥＥＰＲＯＭから前記格納された制御プロ
グラムを前記主メモリへ読出した後に前記変更された制
御プログラムを前記データ保持メモリから前記主メモリ
へ重ねて読出すことにより、前記主メモリ上の制御プロ
グラムを変更する開始制御手段とを備えることにより達
成される。

【００１２】

【作用】本発明の数値制御装置にあっては、データ保持
メモリを利用して主メモリ上の制御プログラムを変更す
るので、本来不要とされる一時的なＥＥＰＲＯＭの書換
えを無くすことが可能となる。また、従来の制御プログ
ラムに新しい制御プログラムを重ね書きするので、変更
部分だけを主メモリ上で更新することが可能となる。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明の制御プログラム変更機能を
備えた数値制御装置の一例を図５に対応させて示すブロ
ック図であり、図２は制御プログラムの書込み処理の動
作例を示すフローチャートである。図５と同一構成箇所
は同符号を付して説明を省略する。今、オペレータのモ
ードスイッチの指定により、モードがＥＥＰＲＯＭ６に
格納されている制御プログラムを書換えるモードになっ
ていると仮定して、制御プログラムのデータ保持メモリ
への書込み処理をこれらの図に従って説明する。

【００１４】制御プログラム書換えモードが指定された
場合、書換え制御部３０ａは、まず表示装置９に新しい
制御プログラムの用意を促すメッセージとオペレータか
らのスタート指令待ちであることを示すメッセージを含
む表示データｄｔ２を表示する（ステップＳ１）。そこ
でオペレータは、新しい制御プログラムｄｔ１が記憶さ
れている紙テープ又はフロッピーディスク８をデータ入
出力装置７にセットし、制御プログラム書換えのスター
ト指令を行なう。このとき、制御プログラムの格納先を
ＥＥＰＲＯＭ６又はデータ保持メモリ１１のどちらにす
るのかを、モードスイッチ同様の外部スイッチ又は数値
制御装置内のパラメータによって予め選択しておく。

【００１５】オペレータのスタート指令を受けて（ステ
ップＳ２）書換え制御部３０ａは、ＥＥＰＲＯＭ６に制
御プログラムを格納するのか、データ保持メモリ１１に
格納するのかを判定し（ステップＳ２１）、ＥＥＰＲＯ
Ｍ６に制御プログラムを格納する場合は、ＥＥＰＲＯＭ
６の制御プログラムを消去するために消去指令ｓｔ０を
送出し、書込み部３１に対して制御プログラムの書込み
開始指令ｓｔ１を送出する。書込み開始指令ＳＴ１を受
けた書込み部３１は、データ入出力装置７を介して新し
い制御プログラムｄｔ１をＥＥＰＲＯＭ６に格納する
（ステップＳ３）。

【００１６】ステップＳ２１において、データ保持メモ
リ１１に格納する場合は、データ保持メモリの制御プロ
グラムを消去するために消去指令ｓｔ２を送出し、デー
タ保持メモリ書込み部３２に対して制御プログラムの書
込み開始指令ｓｔ３を送出する。書込み開始指令ｓｔ３
を受けたデータ保持メモリ書込み部３２は、データ入出
力装置７を介して新しい制御プログラムｄｔ１をデータ
保持メモリ１１に格納する（ステップＳ３１）。そして
格納処理が終了後、書換え制御部３０は、表示装置９に
制御プログラムの書換え処理が終了したことを示すメッ
セージを含む表示データｄｔ２を表示し（ステップＳ
４）、ＥＥＰＲＯＭ６或いはデータ保持メモリ１１への
制御プログラムの書込み処理を全て終了する。このよう
に、制御プログラムの格納先を切替えてＥＥＰＲＯＭ又
はデータ保持メモリに書込む。通常、ＥＥＰＲＯＭ６に
制御プログラムの全体を格納しておき、データ保持メモ
リ１１には、変更したい制御プログラムの一部を格納し
ておくが、変更した全制御プログラムを格納してもよ
い。

【００１７】次に、データ保持メモリに書込まれた新し
い制御プログラムを起動させる開始制御の一例を、図３
のブロック図と図４のフローチャートに従って説明す
る。上記の書込み処理が終了後、モードスイッチをオフ
の状態にして数値制御装置の電源が投入されると、マイ
クロプロセッサ２の開始制御部３３は、ＥＥＰＲＯＭ６
から制御プログラムｄｔ２を読出し、主メモリ３の先頭
番地である０ＨＥＸ（１６進数）番地から１ＦＦＦＨＥ
Ｘ番地へ書込む（ステップＳ５）。次に、開始制御部３
３はデータ保持メモリ１１から新しい制御変更プログラ
ムｄｔ３を、主メモリ３上の制御変更を必要とするプロ
グラムの領域（例えば、図３に示す１０００ＨＥＸ番地
から１７ＦＦＨＥＸ番地）へ重ね書きして（ステップＳ
６）、制御プログラムの変更処理を全て終了する。これ
によって主メモリ上の制御プログラムは、ＥＥＰＲＯＭ
６の書換えなしに所望の制御プログラムに変更され、新
しい制御プログラムに従った数値制御が開始される。

【００１８】

【発明の効果】以上のように、本発明の制御プログラム
変更機能を備えた数値制御装置によれば、一時的な制御
プログラムの変更を、データ保持メモリを利用して主メ
モリ上で行なうので、本来は不要なＥＥＰＲＯＭの書換
えを無くすことができる。従って、ＥＥＰＲＯＭの残り
書換回数を多く残すことができるのでＥＥＰＲＯＭの寿
命が延長し、保守における信頼性を高めることが可能に
なる。また、制御プログラムを部分的に変更できるの
で、制御プログラムの書換え時間が短縮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制御プログラム変更機能を備えた数値
制御装置の一例を示すブロック図である。

【図２】本発明装置の制御プログラムの書込み処理の動
作例を示すフローチャートである。

【図３】本発明装置の開始制御の一例を説明するための
ブロック図である。

【図４】本発明装置の開始制御の動作例を示すフローチ
ャートである。

【図５】従来の制御プログラム変更機能を備えた数値制
御装置の一例を示すフローチャートである。

【図６】従来装置の制御プログラムの書換え処理の動作
例を示すフローチャートである。

【図７】一般的な数値制御装置とその制御対象装置の一
例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１１ データ保持メモリ ３０ａ 書換え制御部 ３２ データ保持メモリ書込み部 ３３ 開始制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＥＥＰＲＯＭに格納された制御プログラ
   ムを数値制御装置の起動時に前記ＥＥＰＲＯＭから主メ
   モリへ読出して実行する数値制御装置において、電源が
   遮断しても内容が保持されるデータ保持メモリに変更さ
   れた前記制御プログラムを記憶する書込み手段と、数値
   制御装置の起動時に前記ＥＥＰＲＯＭから前記格納され
   た制御プログラムを前記主メモリへ読出した後に前記変
   更された制御プログラムを前記データ保持メモリから前
   記主メモリへ重ねて読出すことにより、前記主メモリ上
   の制御プログラムを変更する開始制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする数値制御装置。