JPH052253Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は敷板の上に複数枚のプリント基板を重
ね且つ該プリント基板上に保護板を重ねてこれら
をピンによつて互いに結合した状態で孔開加工が
行われたスタツクを自動的に解体して１枚づつの
プリント基板に分離するための基板解体装置に関
する。

（従来の技術） プリント基板に孔開けを行う場合には、敷板の
上に複数枚のプリント基板を重ねその上にアルミ
板からなる保護板を重ねて、これらを複数のピン
によつて結合してスタツクを形成し、このスタツ
クに数値制御ボール盤等を用いて一括して孔開を
行うようにしている。そして、孔開が完了したス
タツクはピンを抜いて解体して保護板と敷板を除
いて孔開加工が完了したプリント基板を次行程に
送るようにしている。

（考案が解決しようとする問題点） 従来、ピンを抜いてスタツクを解体する作業は
エアシリンダにピン抜き用の治具を取付けた簡単
な機械を用いて専ら人手によつて行うようにして
いたから、前行程の孔開加工や後行程の部品取付
けや半田付等が自動化されて効率が高められてい
るのに比べて非能率で、プリント基板の製作を全
自動化することを困難なものにしていた。

従つて、本考案の目的は、スタツクからピンを
抜いて解体して１枚づつのプリント基板に分離す
る作業を人手を要することなく自動的に行うこと
ができる基板解体装置を提供するにある。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 本考案の基板解体装置は、第１乃至第５のステ
ーシヨンを順に有しそれら第１のステーシヨンか
ら第５のステーシヨンに向けて前記スタツクを搬
送するための搬送用ベルトを備えるベルトコンベ
アと、前記スタツクが多段積みされたマガジンよ
り該スタツクを１個づつ取出して前記ベルトコン
ベア上の第一のステーシヨンに移載する第１のロ
ーダと、前記第２のステーシヨンに設けられ前記
スタツクを該第２のステーシヨンにおいて位置決
め停止させる第１の位置決め装置と、前記第２の
ステーシヨンに設けられピン抜きベルト及びこの
ピン抜きヘツドを所定位置に移動させる移動機構
を備え前記第１の位置決め装置により位置決め停
止されたスタツクから前記ピンを順次抜き取るピ
ン抜き装置と、前記第３のステーシヨンに設けら
れ前記スタツクを該第３のステーシヨンにおいて
位置決め停止させる第２の位置決め装置と、前記
第３のステーシヨンに設けられ前記第２の位置決
め装置により位置決め停止されたスタツクから保
護板を取除く第２のローダと、前記第４のステー
シヨンに設けられ前記保護板が除去されたスタツ
クを該第４のステーシヨンにおいて位置決め停止
させる第３の位置決め装置と、前記第４のステー
シヨンに設けられ前記第３の位置決め装置により
位置決め停止されたスタツクからプリント基板を
１枚づつ繰返し取出す第３のローダと、前記第５
のステーシヨンに設けられ該第５のステーシヨン
に搬送された敷板が中心線を中心にして裏返すこ
とによる再使用可能かどうかを選別する選別手段
とを具備する構成に特徴を有する。

（作用） 上記手段によれば、マガジンからベルトコンベ
アの第１のステーシヨンに供給されたスタツクが
第２のステーシヨンに搬送され、ここでピン抜き
装置により複数個のピンが順次抜き取られる。こ
の場合、ピン抜き装置は、ピン抜きヘツドを移動
機構により移動させる構成であるから、ピンの個
数や位置がどの様なものであつても対応すること
ができる。そして、ピンが抜き取られたスタツク
は第３のステーシヨンに搬送され、ここで第２の
ローダにより保護板が取除かれる。この後、スタ
ツクは、第４のステーシヨンに搬送され、ここで
第３のローダによりプリント基板が繰返し取出さ
れる。さらに、敷板のみが第５のステーシヨンに
搬送され、ここで再使用可能かどうかが選別され
る。以て人手を要さずに自動的にスタツクが解体
されプリント基板が解体分離される。

（実施例） 以下本考案の一実施例について図面を参照しな
がら説明する。１はベルトコンベアで、これは機
枠２に幅狭の４本の搬送用ベルト３を架設したも
ので、搬送用ベルト３が昇降可能になつており、
このベルトコンベア１に「第１のステーシヨン」
乃至「第５のステーシヨン」が順に設けられてい
る。４は「第１のステーシヨン」に隣接されたマ
ガジンで、これにスタツク５が多段積にして収納
されている。まず、スタツク５について第８図を
参照して説明すると、６は例えばベークライト等
の敷板で、この上に複数枚のプリント基板７が重
ね合され、更にその上にアルミ板からなる保護板
８が重ね合せられており、各四辺の中央部に孔を
形成して、その孔にピン９を圧入することで一体
化され、前工程でそのスタツク５に数値制御ボー
ル盤等で必要な孔開加工が行なわれている。尚、
前記４本のピン９は、敷板６の長手方向中心線に
対して非対称な位置に設けられている。１０は
「第１のステーシヨン」に設置された第１のロー
ダで、これはＸ，Ｙ，Ｚの三方向に移動し得る吸
着装置が設けられている。「第２のステーシヨン」
には第１の位置決め装置１１とピン抜き装置１２
とが設けられている。第１の位置決め装置１１は
シリンダ１３によつて昇降されて搬送用ベルト３
方向の位置決めを行うストツパ１４と、シリンダ
１５によつて搬送用ベルト３の進行方向と直角な
方向に移動される位置決めプレート１６とから構
成されており、位置決めプレート１６は「第２の
ステーシヨン」から「第５のステーシヨン」にま
たがるように機枠２上に設置されたガイドバー１
７に対向されている。ピン抜き装置１２は移動機
構たるＸ−Ｙガータ１８に配設されていてシリン
ダ１９によつて上下動されるピン抜きヘツド２０
を備えている。２１，２２及び２３はピン９を案
内するための縦溝２１ａ，２２ａ，２３ａが形成
されたガイドブロツクである。「第３のステーシ
ヨン」には第２の位置決め装置２４と第２のロー
ダ２５が設けられている。第２の位置決め装置２
４はシリンダ２６によつて昇降されて搬送用ベル
ト３方向の位置決めを行うストツパ２７と、この
ストツパ２７と所定の間隔を存して対向しシリン
ダ２８によつて搬送用ベルト３方向に往復動され
る位置決めブロツク２９と、シリンダ３０によつ
て搬送用ベルト３の進行方向と直角な方向に移動
される位置決めプレート３１とから構成されてい
る。第２のローダ２５はベルトコンベア１と直角
方向に移動される可動体３２にシリンダ３３で昇
降されるローダ枠３４及び可動ローダ枠３５を配
設し、これらに吸着装置３６，３７を設けたもの
で、第５図に示す３８は吸着装置３６，３７と真
空源とを連結するホースである。「第４のステー
シヨン」には、詳細には図示しないが、第２の位
置決め装置２４と略同様の構成の第３の位置決め
装置３９と、第２のローダ２５と略同様の構成の
第３の位置決め装置３９と、第２のローダ２５と
略同様の構成の第３のローダ４０とが設けられて
いる。また、「第５のステーシヨン」には、やは
り詳細には図示しないが、第２の位置決め装置２
４と、略同様の構成の第４の位置決め装置４１
と、第２のローダ２５と略同様の構成の第４のロ
ーダ４２が設けられている。４３は「第３のステ
ーシヨン」に対応するようにベルトコンベア１の
近傍に設置されたパレツト、４４は「第４のステ
ーシヨン」に対応するようにベルトコンベア１と
直交するように配設されたプリント基板搬送用の
ベルトコンベア、４５は第４のローダ４２に対応
するように設置されたパレツト、４６はベルトコ
ンベア１の末端に設置されたパレツトである。第
７図に示す４７は「第５のステーシヨン」におい
て敷板６の所定位置に孔があるか否かを検出する
ための識別手段としての光学式のセンサである。

次に上記構成の作用について説明する。まず、
「第１のステーシヨン」においては、孔開加工が
完了したスタツク５が多段積されたマガジン４か
ら第１のローダ１０によつて１個のスタツク５が
取出されてベルトコンベア１の搬送用ベルト３上
に移載される。移載が完了すると搬送用ベルト３
が高速で駆動されてスタツク５が「第１のステー
シヨン」から「第２のステーシヨン」に向けて移
動される。「第２のステーシヨン」において、シ
リンダ１３は予め伸長されてストツパ１４が移動
されてくるスタツク５に対向している。スタツク
５がストツパ１４に当接すると搬送用ベルト３が
低速で駆動された状態で該搬送用ベルト３が第３
図に示すようにＨ寸法下降され、該スタツク５が
ガイドブロツク２１乃至２３上に載置されてピン
９が縦溝２１ａ乃至２３ａ内に挿入された状態に
なされる。この後にシリンダ１５が伸長されてス
タツク５をガイドバー１７と位置決めプレート１
６との間に挟持するようにして第１の位置決め装
置１１による位置決めがなされる。このようにし
て、スタツク５が「第２のステーシヨン」におい
て位置決めされると、Ｘ−Ｙガータ１８によつて
ピン抜き装置１２がピン９と対向する位置に移動
され、シリンダ１９が伸長されてピン抜きヘツド
２０によつてピン９がスタツク５から抜き取られ
る。ピン抜きヘツド２０は、位置決め停止された
スタツク５に対し、Ｘ−Ｙガータ１８によつて４
本のピン９の上方に順次移動されて各ピン９の抜
き取り作業を実行するようになつている。４本の
ピン９が抜き取られると、シリンダ１３，１５が
夫々収縮されて第１の位置決め装置１１による位
置決めが解かれると同時に搬送用ベルト３が上昇
され且つ高速で駆動され、ピン９が抜き取られた
スタツク５が「第２のステーシヨン」から「第３
のステーシヨン」に向けて送られる。スタツク５
がストツパ１４の下を通り過ぎるとシリンダ１３
が伸長されてストツパ１４が下降される。「第３
のステーシヨン」において、シリンダ２６が予め
伸長されていてストツパ２７が前のステーシヨン
と同様にスタツク５に対向している。スタツク５
がストツパ２７に当接すると搬送用ベルト３が低
速で駆動された状態で該搬送用ベルト３が下降さ
れ、該スタツク５が「第３のステーシヨン」と対
向するように機枠２に設けられたベース２ａ上に
載置された状態になり、シリンダ２８及び３０が
伸長して位置決めブロツク２９及び位置決めプレ
ート３１が夫々スタツク５に当接するようにな
り、該スタツク５をストツパ２７と位置決めブロ
ツク２９との間及びガイドバー１７と位置決めプ
レート３１との間に挟持するようにして第２の位
置決め装置２４による位置決めがなされる。この
ようにしてスタツク５が「第３のステーシヨン」
において位置決めされると、第２のローダ２５の
可動体３２がスタツク５の直上方に対向され、シ
リンダ３３が伸長されてローダ枠３４及び可動ロ
ーダ枠３５が夫々下降され、吸着装置３６，３７
が保護板８を吸着するようになる。この後に、シ
リンダ３３が収縮して保護板８をプリント基板７
から分離し、可動体３２がパレツト４３方向に移
動して、吸着装置３６，３７に吸着した保護板８
をそのパレツト４３内に投入する。このようにし
て保護板８が取除かれると、シリンダ２６，２
８，３０が夫々収縮されて第２の位置決め装置２
４による位置決めが解かれると同時に搬送用ベル
ト３が上昇され且つ高速で駆動され、保護板８が
取除かれたスタツク５が「第３のステーシヨン」
から「第４のステーシヨン」に向けて送られる。
ここでスタツク５は第３の位置決め装置３９によ
つて前述した「第３のステーシヨン」における第
２の位置決め装置２４と同様に位置決めがなさ
れ、第３のローダ４０により第２のローダ２５と
同様にプリント基板７が吸着されてベルトコンベ
ア４４上に移載される。プリント基板７は複数枚
重ね合せられているから、次工程から要求される
時間間隔で第３のローダ４０が繰返し作動されて
全てのプリント基板７がベルトコンベア４４上に
移載される。このようにして全てのプリント基板
７が移載されると、残つた敷板６は第３の位置決
め装置３９による位置決めが解かれて前述と同様
に搬送用ベルト３によつて「第５のステーシヨ
ン」に送られ、そこで、第４の位置決め装置４１
によつて位置決めがなされる。さて、ここでピン
９が圧挿される孔は敷板６を裏向きにした時に位
置がずれるように中心線に対して非対称な位置に
形成されており、これにて、敷板６を中心線を中
心にして裏返すことにより、スタツク５の孔開け
に２回使用する形態にしている。一方、センサ４
７の位置は今回ピン９を抜き取つた孔（第６図に
示すａ）から所定寸法ｄずれた位置を検出してお
り、従つて、この位置に孔があるものは裏向きに
して２回目の使用のものであり、孔のないもの
は、裏向きにして再度使用可能である。センサ４
７によつて孔が有ることが検知されると、第４の
位置決め装置４１が開放して敷板６が搬送用ベル
ト３によつてパレツト４６に送られる。センサ４
７によつて孔がないと検知されると第４のローダ
４２が作用してその敷板６がパレツト４５に送ら
れ、再度の使用に供される。

上記構成によれば、スタツク５からピン９を抜
いて解体して保護板８とプリント基板７と敷板６
とを分離し、プリント基板７を１枚づつに分けて
次工程へ送るためのベルトコンベア４４に要求さ
れた条件を満しながら移載する一連の作業を人手
を要することなく自動的に行うから、プリント基
板製作の工程を著しく高効率なものにできる。ま
た、敷板６を裏返すだけの簡単な作業にて２回の
使用を可能としているので、敷板６を有効に使用
することができ、しかも、再使用可能かどうかの
選別作業をも、作業者によることなく、自動化を
果たすことができたのである。

［考案の効果］ 本考案は以上の説明から明らかなように、スタ
ツクからピンを抜いて解体して１枚づつのプリン
ト基板に分離する作業を人手を要することなく自
動的に行うことができ、プリント基板を製作する
工程の全自動化も容易にできるという優れた効果
を奏する。また、敷板を有効に使用できると共
に、その敷板が再使用可能かどうかの選別作業を
も自動的に行なわれるメリツトが得られるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体の上面図、第２図は第２のステーシヨ
ン部分の拡大上面図、第３図は第２のステーシヨ
ン部分を一部破断して示す拡大側面図、第４図は
第３のステーシヨン部分の拡大上面図、第５図は
第３のステーシヨン部分を一部破断して示す拡大
側面図、第６図は第５のステーシヨンの上面図、
第７図は第５のステーシヨンの断面図、第８図は
スタツクの斜視図である。 図面中、１はベルトコンベア、３は搬送用ベル
ト、５はスタツク、６は敷板、７はプリント基
板、８は保護板、９はピン、１０は第１のロー
ダ、１１は第１の位置決め装置、１２はピン抜き
装置、１８はＸ−Ｙガータ（移動機構）、２０は
ピン抜きヘツド、２４は第２の位置決め装置、２
５は第２のローダ、３９は第３の位置決め装置、
４０は第３のローダである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 敷板の上に複数枚のプリント基板を重ね且つ該
   プリント基板上に保護板を重ね、これらを前記敷
   板の中心線に対して非対称な位置において複数個
   のピンにより互いに結合し、この状態で孔開加工
   が行われたスタツクを解体分離するものにおい
   て、第１乃至第５のステーシヨンを順に有しそれ
   ら第１のステーシヨンから第５のステーシヨンに
   向けて前記スタツクを搬送するための搬送用ベル
   トを備えるベルトコンベアと、前記スタツクが多
   段積みされたマガジンより該スタツクを１個づつ
   取出して前記ベルトコンベア上の第１のステーシ
   ヨンに移載する第１のローダと、前記第２のステ
   ーシヨンに設けられ前記スタツクを該第２のステ
   ーシヨンにおいて位置決め停止させる第１の位置
   決め装置と、前記第２のステーシヨンに設けられ
   ピン抜きヘツド及びこのピン抜きヘツドを所定位
   置に移動させる移動機構を備え前記第１の位置決
   め装置により位置決め停止されたスタツクから前
   記ピンを順次抜き取るピン抜き装置と、前記第３
   のステーシヨンに設けられ前記スタツクを該第３
   のステーシヨンにおいて位置決め停止させる第２
   の位置決め装置と、前記第３のステーシヨンに設
   けられ前記第２の位置決め装置により位置決め停
   止されたスタツクから保護板を取除く第２のロー
   ダと、前記第４のステーシヨンに設けられ前記保
   護板が除去されたスタツクを該第４のステーシヨ
   ンにおいて位置決め停止させる第３の位置決め装
   置と、前記第４のステーシヨンに設けられ前記第
   ３の位置決め装置により位置決め停止されたスタ
   ツクからプリント基板を１枚づつ繰返し取出す第
   ３のローダと、前記第５のステーシヨンに設けら
   れ該第５のステーシヨンに搬送された敷板が前記
   中心線を中心にして裏返すことによる再使用可能
   かどうかを選別する選別手段とを具備することを
   特徴とする基板解体装置。