JPH0234282A - 溶接端子の製造方法及びその製造装置 - Google Patents
溶接端子の製造方法及びその製造装置Info
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- JPH0234282A JPH0234282A JP63184297A JP18429788A JPH0234282A JP H0234282 A JPH0234282 A JP H0234282A JP 63184297 A JP63184297 A JP 63184297A JP 18429788 A JP18429788 A JP 18429788A JP H0234282 A JPH0234282 A JP H0234282A
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- chuck
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- Pending
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 41
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、コンデンサの封口部品に取付けられるターミ
ナル及びリベットを効率良く自動的にスポット溶接して
溶接端子を製造する方法及びこれに用いる製造装置に関
するものである。
ナル及びリベットを効率良く自動的にスポット溶接して
溶接端子を製造する方法及びこれに用いる製造装置に関
するものである。
従来はリベットとターミナルとを一体的に溶接した溶接
端子を製造する場合には、一つ一つリベットを手で支え
、ターミナルの孔にリベットの足を嵌挿し、その後にス
ポット溶接機の両極間にセットしてスポット溶接を行う
ものであった。
端子を製造する場合には、一つ一つリベットを手で支え
、ターミナルの孔にリベットの足を嵌挿し、その後にス
ポット溶接機の両極間にセットしてスポット溶接を行う
ものであった。
また、上記手作業によるものの他には、別の装置でリベ
ットとターミナルを組合わせたものをコンベアやフィー
ダ等で所定の場所まで運搬し、スポット溶接機にセット
して溶接を行うという自動溶接装置が採用されている。
ットとターミナルを組合わせたものをコンベアやフィー
ダ等で所定の場所まで運搬し、スポット溶接機にセット
して溶接を行うという自動溶接装置が採用されている。
上記従来の技術のうち、前者の技術においては、ターミ
ナル及びリベットをスボ・ノド溶接機にセットするまで
は全て手作業で行っているために効率が悪く、人件費の
高騰によってさらに製造原価が高くつくという課題があ
る。
ナル及びリベットをスボ・ノド溶接機にセットするまで
は全て手作業で行っているために効率が悪く、人件費の
高騰によってさらに製造原価が高くつくという課題があ
る。
さらに後者の技術では、別途リベ・ノドとターミナルを
組合わせるため、余分なスペースを必要とする他、コン
ヘアやフィーダで運搬する途中でリベットとターミナル
の組合が外れることがあり、やはり一定以上の生産効率
を確保することができない。
組合わせるため、余分なスペースを必要とする他、コン
ヘアやフィーダで運搬する途中でリベットとターミナル
の組合が外れることがあり、やはり一定以上の生産効率
を確保することができない。
また、何れにしてもリベットとターミナルとの組合わせ
は、単にリベ・ノドの足にターミナルの孔を嵌挿するだ
けなので、スポ・ノド溶接機にセ・ノドするまでに簡単
に外れ易く、この場合には再度同じ作業を行わなくては
ならないという煩わ、しさかあった・ 本発明は上記従来の課題を解決するもので、人の手を煩
わさずに全自動で効率良く溶接端子を製造する方法及び
その製造装置を提供することを目的とする。
は、単にリベ・ノドの足にターミナルの孔を嵌挿するだ
けなので、スポ・ノド溶接機にセ・ノドするまでに簡単
に外れ易く、この場合には再度同じ作業を行わなくては
ならないという煩わ、しさかあった・ 本発明は上記従来の課題を解決するもので、人の手を煩
わさずに全自動で効率良く溶接端子を製造する方法及び
その製造装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明では先ず溶接端子の
製造方法としては、マグネットにより磁性体を吸着可能
としたチャック爪を備えたチャック部を有する可動腕を
回転させ、リベットフィーダより供給されるリベットを
上記チャック爪で把持した後に、ターミナルフィーダよ
り供給され、上記リベットの足に嵌挿可能な孔を有する
磁性体から成るターミナルを上記リベットの足に係合し
た状態で上記チャック爪に吸着し、その後にスポット溶
接位置まで上記可動腕を回転させて上記リベットとター
ミナルとを一体的に溶接するという手段を用いた。
製造方法としては、マグネットにより磁性体を吸着可能
としたチャック爪を備えたチャック部を有する可動腕を
回転させ、リベットフィーダより供給されるリベットを
上記チャック爪で把持した後に、ターミナルフィーダよ
り供給され、上記リベットの足に嵌挿可能な孔を有する
磁性体から成るターミナルを上記リベットの足に係合し
た状態で上記チャック爪に吸着し、その後にスポット溶
接位置まで上記可動腕を回転させて上記リベットとター
ミナルとを一体的に溶接するという手段を用いた。
また、その製造装置としては、マグネットにより磁性体
を吸着可能としたチャック爪を備えたチャック部を有す
る可動腕を回転自在に設け、この可動腕の回転面で上記
チャック部と対応する位置にリベット供給部を有するリ
ベットフィーダと、上記リベットの足に嵌挿する孔を有
した磁性体から成るターミナルの供給部を有するターミ
ナルフィーダと、上記リベット及びターミナルを一体的
に溶接するスポット溶接機の両極上を設けるという手段
を用いた。
を吸着可能としたチャック爪を備えたチャック部を有す
る可動腕を回転自在に設け、この可動腕の回転面で上記
チャック部と対応する位置にリベット供給部を有するリ
ベットフィーダと、上記リベットの足に嵌挿する孔を有
した磁性体から成るターミナルの供給部を有するターミ
ナルフィーダと、上記リベット及びターミナルを一体的
に溶接するスポット溶接機の両極上を設けるという手段
を用いた。
可動腕の回転によって、チャック爪は最初にリベットを
把持し、次にその足にターミナルの孔を嵌挿させる位置
に回動する。ターミナルの孔をリベットの足に嵌挿させ
るように近づけてゆけば、マグネットの作用によってタ
ーミナルが吸着し、リベットの足に嵌挿した状態でチャ
ック部を介してターミナルとリベットとが係合される。
把持し、次にその足にターミナルの孔を嵌挿させる位置
に回動する。ターミナルの孔をリベットの足に嵌挿させ
るように近づけてゆけば、マグネットの作用によってタ
ーミナルが吸着し、リベットの足に嵌挿した状態でチャ
ック部を介してターミナルとリベットとが係合される。
次に、このリベットとターミナルとを係合させたままで
スポット溶接の位置までチャック部を回動し、溶接を行
う。
スポット溶接の位置までチャック部を回動し、溶接を行
う。
また、可動腕の回転に伴ってチャック部が回動するが、
リベットフィーダのリベット供給部、ターミナルフィー
ダのターミナル供給部、及びスポット溶接機の両極とは
チャック爪の回動に伴う円弧上に設けられているので、
リベ・ノドの把持、ターミナルの保合及びスポット溶接
は可動腕の回転という一連の動作のみで完了する。
リベットフィーダのリベット供給部、ターミナルフィー
ダのターミナル供給部、及びスポット溶接機の両極とは
チャック爪の回動に伴う円弧上に設けられているので、
リベ・ノドの把持、ターミナルの保合及びスポット溶接
は可動腕の回転という一連の動作のみで完了する。
以下、本発明の一実施例を図面に従ってさらに詳述する
と、第１図はリベットｌを示し、平板状の頭部２及び足
３から成っている。また、第２図は磁性体から成るター
ミナル４で、リベ・ノドの足３が嵌挿可能な径を有する
孔５が穿設されている。
と、第１図はリベットｌを示し、平板状の頭部２及び足
３から成っている。また、第２図は磁性体から成るター
ミナル４で、リベ・ノドの足３が嵌挿可能な径を有する
孔５が穿設されている。
次に第３図中、６は回転軸７を中心としてエアシリンダ
等で平面上を回転自在な可動腕、８はこの可動腕６に固
定されたチャック部で、先端には常態ではバネによって
開放され、くさび９の楔入によってリベット１を把持す
るチャ・ツク爪１０が設けられている。１１．はチャッ
ク爪１０の支軸、１２はチャック爪１０の近辺に設けら
れたマグネットである。
等で平面上を回転自在な可動腕、８はこの可動腕６に固
定されたチャック部で、先端には常態ではバネによって
開放され、くさび９の楔入によってリベット１を把持す
るチャ・ツク爪１０が設けられている。１１．はチャッ
ク爪１０の支軸、１２はチャック爪１０の近辺に設けら
れたマグネットである。
また、１３は多数のリベット１を次々に供給するための
リベットフィーダ、１４はリベ・ノドｌをチャ・ノり爪
１０に供給するりベット供給部、１５は多数のターミナ
ル４“を次々に供給するためのターミナルフィーダ、１
６はターミナル供給部、１７はターミナルを整列させた
状態で順次供給するためのガイド仮、１８はスポット溶
接機である。
リベットフィーダ、１４はリベ・ノドｌをチャ・ノり爪
１０に供給するりベット供給部、１５は多数のターミナ
ル４“を次々に供給するためのターミナルフィーダ、１
６はターミナル供給部、１７はターミナルを整列させた
状態で順次供給するためのガイド仮、１８はスポット溶
接機である。
上記のりベント供給部１４とターミナル供給部１６及び
スポット溶接機１８の溶接部とは、チャック爪１０の回
動によって形成される円弧上に設けられる。
スポット溶接機１８の溶接部とは、チャック爪１０の回
動によって形成される円弧上に設けられる。
次に、本発明装置によって溶接ターミナルを製造する方
法を説明すると、先ず第一に可動腕６を回転させてチャ
ック部８を第４図のようにリベット供給部１４に対応す
る位置まで移動し、リベットｌを把持する。その後、第
５図に示すように可動腕６を回転させてチャック部８を
ターミナル供給部１６まで移動する。ここで、チャック
爪１０の近辺にはマグネット１２が設けられているので
、マグネットの作用する範囲でターミナル４を供給する
ようにしておけば、リベットの足３にターミナルの孔５
が嵌挿した状態でターミナル４がマグネット１２に吸着
され、リベット１とターミナル４が保合する。さらに可
動腕６を再度回転させてスポット溶接機１８の溶接部ま
でチャック部８を移動し、第６図に示すようにチャック
爪１０を離脱させた後、２つの電極１９・２０間にリベ
ット１及びターミナル４を挟持し、放電すると、溶接端
子が完成するのである。
法を説明すると、先ず第一に可動腕６を回転させてチャ
ック部８を第４図のようにリベット供給部１４に対応す
る位置まで移動し、リベットｌを把持する。その後、第
５図に示すように可動腕６を回転させてチャック部８を
ターミナル供給部１６まで移動する。ここで、チャック
爪１０の近辺にはマグネット１２が設けられているので
、マグネットの作用する範囲でターミナル４を供給する
ようにしておけば、リベットの足３にターミナルの孔５
が嵌挿した状態でターミナル４がマグネット１２に吸着
され、リベット１とターミナル４が保合する。さらに可
動腕６を再度回転させてスポット溶接機１８の溶接部ま
でチャック部８を移動し、第６図に示すようにチャック
爪１０を離脱させた後、２つの電極１９・２０間にリベ
ット１及びターミナル４を挟持し、放電すると、溶接端
子が完成するのである。
なお、マグネット１２をチャック爪１０の近辺に埋設す
る代わりにチャック爪１０自身を磁化させてもよいし、
電磁コイルへの通電によってチャック爪１０を磁化させ
る構成とすることも自由である。
る代わりにチャック爪１０自身を磁化させてもよいし、
電磁コイルへの通電によってチャック爪１０を磁化させ
る構成とすることも自由である。
また、ターミナルの孔５をリベットの足３に嵌挿させる
手段として、第５図の構成に代えて第７図の構成を採用
することもある。即ち、ターミナル供給部に位置する先
頭のターミナルを、待機時にはバネ等の付勢によって押
え板２１で固定しておき、チャック部８をターミナル供
給部１６まで移動させた後にリベットの足３がターミナ
ルの孔５に嵌挿できるようにチャック部８を下降させる
。次にある程度チャック部８を下降させてマグネット１
２が十分ターミナル４を吸着できる位置まで接近すれば
、チャック部８の下降と連動させてカム等によって押え
板２１を摺動させ、両者を係合させるのである。このよ
うにすれば、より確実にリベットとターミナルとを係合
させることが可能である。４゜なお、上述の製造装置を
適宜間隔を設けて複数組設置すれば、より効率良く溶接
端子を製造することができる。
手段として、第５図の構成に代えて第７図の構成を採用
することもある。即ち、ターミナル供給部に位置する先
頭のターミナルを、待機時にはバネ等の付勢によって押
え板２１で固定しておき、チャック部８をターミナル供
給部１６まで移動させた後にリベットの足３がターミナ
ルの孔５に嵌挿できるようにチャック部８を下降させる
。次にある程度チャック部８を下降させてマグネット１
２が十分ターミナル４を吸着できる位置まで接近すれば
、チャック部８の下降と連動させてカム等によって押え
板２１を摺動させ、両者を係合させるのである。このよ
うにすれば、より確実にリベットとターミナルとを係合
させることが可能である。４゜なお、上述の製造装置を
適宜間隔を設けて複数組設置すれば、より効率良く溶接
端子を製造することができる。
本発明は上述の構成としたので、可動腕を回転させると
いう一連の動作でリベットの把持、ターミナルの係合、
及びスポット溶接を全自動で行うことができ、製造効率
か極めて高くなった。
いう一連の動作でリベットの把持、ターミナルの係合、
及びスポット溶接を全自動で行うことができ、製造効率
か極めて高くなった。
また、リベットにターミナルを係合させる場合、マグネ
ットによってターミナルを吸着するという手段を用いて
いるので、−旦係合した後に次の工程に移行する際にも
容易にターミナルが離脱することがな（なった。
ットによってターミナルを吸着するという手段を用いて
いるので、−旦係合した後に次の工程に移行する際にも
容易にターミナルが離脱することがな（なった。
さらに、全工程が可動腕の回転に従って行われるので、
回転角度を適宜設定することにより比較的狭いスペース
でも稼動することができる等、従来では期待することが
できなかった多大なる効果を奏する溶接端子の製造方法
及び製造装置を提供することができた。
回転角度を適宜設定することにより比較的狭いスペース
でも稼動することができる等、従来では期待することが
できなかった多大なる効果を奏する溶接端子の製造方法
及び製造装置を提供することができた。
第１図はリベットの斜視図、第２図はターミナルの斜視
図、第３図は本発明の製造装置の一実施例を示す平面図
、第４図はりベントフィーダの側面図、第５図はターミ
ナルフィーダの側面図、第６図はスポット溶接機の溶接
部、第７図は第５図の他の実施例である。 尚、図中１・・リベット、５・・・孔、６・・・可動板
、８・・・チャック部、１０・・・チャック爪、１２・
・・マグネット、１３・・・リベットフィーダ、１４・
・・リベット供給部、１５・・・ターミナルフィーダ、
１６・・・ターミナル供給部、１８・・・スポット溶接
機。 以 上 特許出願人 飯 嶋 栄 二
図、第３図は本発明の製造装置の一実施例を示す平面図
、第４図はりベントフィーダの側面図、第５図はターミ
ナルフィーダの側面図、第６図はスポット溶接機の溶接
部、第７図は第５図の他の実施例である。 尚、図中１・・リベット、５・・・孔、６・・・可動板
、８・・・チャック部、１０・・・チャック爪、１２・
・・マグネット、１３・・・リベットフィーダ、１４・
・・リベット供給部、１５・・・ターミナルフィーダ、
１６・・・ターミナル供給部、１８・・・スポット溶接
機。 以 上 特許出願人 飯 嶋 栄 二
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、マグネット１２により磁性体を吸着可能としたチャ
ック爪１０を備えたチャック部８を有する可動腕６を回
転させ、リベットフィーダ１３より供給されるリベット
１を上記チャック爪１０で把持した後に、ターミナルフ
ィーダ１５より供給され、上記リベットの足３に嵌挿可
能な孔５を有する磁性体から成るターミナル４を上記リ
ベットの足に係合した状態で上記チャック爪１０に吸着
し、その後にスポット溶接位置まで上記可動腕６を回転
させて上記リベット１とターミナル４とを一体的に溶接
することを特徴とする溶接端子の製造方法。 ２、マグネット１２により磁性体を吸着可能としたチャ
ック爪１０を備えたチャック部８を有する可動腕６を回
転自在に設け、この可動腕の回転面で上記チャック部６
と対応する位置にリベット供給部１４を有するリベット
フィーダ１３と、上記リベット１の足３に嵌挿する孔５
を有した磁性体から成るターミナルの供給部１６を有す
るターミナルフィーダ１５と、上記リベット１及びター
ミナル４を一体的に溶接するスポット溶接機１８の両極
１９・２０とを設けたことを特徴とする溶接端子の製造
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63184297A JPH0234282A (ja) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | 溶接端子の製造方法及びその製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63184297A JPH0234282A (ja) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | 溶接端子の製造方法及びその製造装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0234282A true JPH0234282A (ja) | 1990-02-05 |
Family
ID=16150868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63184297A Pending JPH0234282A (ja) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | 溶接端子の製造方法及びその製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0234282A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6333834B1 (en) | 1992-11-13 | 2001-12-25 | Syquest Technology, Inc. | Rattle reduction mechanism in a removable cartridge for a disk drive |
-
1988
- 1988-07-22 JP JP63184297A patent/JPH0234282A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6333834B1 (en) | 1992-11-13 | 2001-12-25 | Syquest Technology, Inc. | Rattle reduction mechanism in a removable cartridge for a disk drive |
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