JPH0522627B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は走行軌道の両側あるいは片側に立設し
た案内壁に沿つて車両を走行させる、ガイドウエ
イシステムなどと呼ばれる新交通システムの車両
の操向に採用される前後進切換装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

上記ガイドシステムにおいては、車両は走行面
が平らな走行軌道の側部に立設された案内壁に沿
つて走行するが、車両をより円滑に走行させるた
めに自動操向装置を有している。

この自動操向装置の基本的な構造は、第６図に
示す如く、車軸１の端部に、タイロツド２で相互
に連結されたナツクルアーム３をキングピン（図
示せず）で枢着して左右２個の走行車輪４が操向
可能に設けられ、ナツクルアーム３と、枢軸５を
中心に回動自在に設けられ回動レバー６とをステ
アリングロツド７で連結すると共に、案内輪８を
支承した案内輪フレーム９の連結ロツド１０を回
動レバー６に連結し、案内輪フレーム９の横方向
の移動により、回動レバー６を回動して、案内輪
フレーム９の移動方向と同方向もしくは逆方向に
走行車輪４を操舵している。

この自動操向装置は、案内輪フレーム９の左右
移動に対応する走行車輪４の操向回動方向が、前
進時と後進時では逆になるため、回動レバー６に
枢軸５取付位置を挟んでその両側に延びる第１長
孔（図示せず）を形成し、ナツクルアーム３と連
結したステアリングロツド７の一端を前記第１長
孔に係合し、車両の進行方向によつてステアリン
グロツド７の一端をシリンダ（図示せず）にて第
１長孔（図示せず）の一端と他端に移動（図にお
いて実線の状態から２点鎖線の状態に移動）させ
て転換する前後進切換装置で操作されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このシリンダによる前後進切換装置において
は、シリンダやこれに関係するバルブや配管系等
が故障してシリンダがフリーになつたような場
合、案内輪フレーム９の移動力が回動レバー６を
介して連結ロツド１０に正確に伝達されずにシリ
ンダを伸長或いは縮小させて回動レバー６に対す
る連結ロツド１０の正しい固定位置を徐々にずら
し、走行車輪の操向が困難となる問題がある。

また、特開昭56−163956号広報に開示されてい
る方法では装置が複雑となる問題がある。

本発明は、上記課題をを解決した車両の自動操
向装置における前後進切換装置を提供することを
目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記の問題点を解決するために、走行
軌道上を走行する走行車輪と、走行軌道の側部に
立設された案内壁に沿つて転動する案内輪とを備
え、案内輪を支承する案内輪フレームの移動を回
動レバーを介して走行車輪に伝達して走行車輪を
自動操向せしめると共に、前記回動レバー枢軸取
付位置を挟んでその両側に延びる第１長孔を形成
し、ナツクルアームと連結したステアリングロツ
ドの一端を前記第１長孔に係合し、車両の進行方
向によつて前記ステアリングロツドの一端をシリ
ンダにて第１長孔の一端と他端に移動させる自動
操向装置における前後進切換装置において、前記
ステアリングロツドの一端に、連結リンクの一端
を連結し、該連結リンクの他端を前記回動レバー
に形成した第２長孔に係合し、前記ステアリング
ロツドの一端が第１長孔の一端と他端に位置して
いるとき、前記連結リンクの他端をロツクするバ
ネシリンダを設けたこと特徴としている。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図乃至第５図に基づい
て説明する。図中第６図と同一のものは同一の符
号をつけて説明する。

車体に設けた枢軸５を中心として第１図におい
て左右に回動自在に支持された回動レバー２０に
は、案内輪アーム（図示せず）と一体に移動する
連結ロツド１０が取付けられ、回動レバー２０を
枢軸５を中心に左右に回動する。

前記回動レバー２０には、枢軸５の取付位置を
挟んで両側に延びる第１長孔２１が形成され、ス
テアリングロツド７の一端が前記第１長孔２１に
ピン２２を介して係合し、該ピン２２には、シリ
ンダ２３のピストンロツド２４が取付けられ、こ
のロツド２４の伸縮によりステアリングロツド７
の一端を、車両の進行方向によつて第１長孔２１
の一端と他端に移動させる。

また、前記ステアリングロツド７の一端には、
ピン２２を介して連結リンク２５の一端が連結さ
れ、該連結リンク２５の他端が前記回動レバー２
０に形成した第２長孔２６にロツクピン２７を介
して係合している。

そして、回動レバー２０には、バネシリンダ２
８が設けられ、前記ステアリングロツド７の一端
が第１長孔２１の一端と他端に位置していると
き、ピストンロツド２９先端に取付けたロツク棒
３０の先端のクサビ３０ａがロツクピン２７に当
接して、連結リンク２５をロツクしている。

次に上記のように構成された回動レバー２０の
作動を説明する。

第１図に示す如く、シリンダ２３及びバネシリ
ンダ２８のエアを抜いた状態では、ロツク棒３０
がバネシリンダ２８内のバネ３１の弾発力により
前進して、ロツクピン２７をロツク棒３０の先端
のクサビ３０ａでロツクし、連結リンク２５を介
してステアリングロツド７の一端を第１長孔２１
の一端位置である前進位置に固定する。

ステアリングロツド７を後進位置に固定するに
は、第３図に示すように、バネシリンダ２８にエ
アを送り、ピストンロツド２９、ロツク棒３０を
後退させてロツクピン２７とクサビ３０ａとの当
接を解除する。これによりロツクピン２７がフリ
ーとなるので、連結リンク２５の他端が第２長孔
２６内に移動可能となつて、連結リンク２５を介
してロツクピン２７と連結しているステアリング
ロツド７の移動が可能となり、第４図に示すよう
に、シリンダ２３にエアを供給し、ピストンロツ
ド２４を伸長してステアリングロツド７の一端を
第１長孔２１と他端位置へ移動し、第５図に示す
如く、バネシリンダ２８のエアを抜いてバネ３１
の弾圧力でロツク棒３０を前進してクサビ３０ａ
をロツクピン２７に当接してロツクし、ステアリ
ングロツド７の一端を第１長孔２１の他端位置で
ある後進位置に固定する。

尚、上記実施例では、シリンダ２３とバネシリ
ンダ２８をエアにて作動するエアシリンダで説明
したが、油圧シリンダで構成できることは勿論で
ある。

〔発明の効果〕

本発明は上記のように、車両の自動操向装置に
おける前後進切換装置において、回動レバーに枢
軸取付位置を挟んで両側に延びる第１長孔を形成
し、ナツクルアームと連結したステアリングロツ
ドの一端を第１長孔に係合し、車両の進行方向に
よつて前記ステアリングロツドの一端をシリンダ
にて第１長孔の一端と他端に移動させると共に、
ステアリングロツドの一端に、連結リンクの一端
を連結し、該連結リンクの一端を前記回動レバー
に形成した第２長孔に係合し、前記ステアリング
ロツドの一端が第１長孔の一端と他端に位置して
いるとき、前記連結リンクの他端をロツクするバ
ネシリンダを設けたので、シリンダに供給される
エアもしくは圧油の配管系に故障が生じても、バ
ネシリンダのバネの弾発力によつてステアリング
ロツドが所定位置に固定されるから、走行車輪の
操向に支障をきたすことがなく、また従来の装置
に比べて構造が簡単で保守点検が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る前後進切換装置の一実施
例を示す断面正面図、第２図は第１図の−断
面図、第３図乃至第５図は本発明に係る前後進切
換装置の作動を示す断面正面図、第６図は従来の
自動操向装置を示す平面図である。 １……車軸、２……タイロツド、３……ナツク
ルアーム、４……走行車輪、５……枢軸、７……
ステアリングロツド、８……案内輪、９……案内
輪フレーム、１０……連結ロツド、２０……回動
レバー、２１……第１長孔、２２……ピン、２３
……シリンダ、２４……ピストンロツド、２５…
…連結リンク、２６……第２長孔、２７……ロツ
クピン、２８……バネシリンダ、２９……ピスト
ンロツド、３０……ロツク棒。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行軌道上を走行する走行車輪と、走行軌道
   の側部に立設された案内壁に沿つて転動する案内
   輪とを備え、案内輪を支承する案内輪フレームの
   移動を回動レバーを介して走行車輪に伝達して走
   行車輪を自動操向せしめると共に、前記回動レバ
   ーに枢軸取付位置を挟んでその両側に延びる第１
   長孔を形成し、ナツクルアームと連結したステア
   リングロツドの一端を前記第１長孔に係合し、車
   両の進行方向によつて前記ステアリングロツドの
   一端をシリンダにて第１長孔の一端と他端に移動
   させる自動操向装置における前後進切換装置にお
   いて、前記ステアリングロツドの一端に、連結リ
   ンクの一端を連結し、該連結リンクの他端を前記
   回動レバーに形成した第２長孔に係合し、前記ス
   テアリングロツドの一端が第１長孔の一端と他端
   に位置しているとき、前記連結リンクの他端をロ
   ツクするバネシリンダを設けたことを特徴とする
   車両の自動操向装置における前後進切換装置。