JPS616062A - 車両の自動操向装置における前後進切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は走行軌道の両側あるいは片側に立設した案内壁
に沿って車両を走行させる、ガイドウェイシステムなど
と呼ばれる新交通システムの車両の操向に採用される・
前後進切換装置に関するものである。

（従来の技術） 上記ガイドシステムにおいては車両は走行面が平らな走
行軌道の側部に立設された案内壁に沿って走行するが、
車両をより円滑に走行させるために自動操向装置を有し
ている。

この自動操向装置の基本的な構造は、第６図に示す如く
、車軸１の端部にタイロッド２で相互に連結されたナッ
クルアーム３をキングピン（図示せず）で枢着して左右
２個の車輪４が左右に回動自在に設けられ、ナックルア
ーム３と枢軸５を中心に回動自在に設けられた回動レバ
ー６とをステアリングロッド７とで連結するとともに、
案内輪８を備えた案内輪アーム９の連結ロッド１０を回
動レバー６に連結し、案内輪アーム９の幅方向の移動に
より回動レバー６を回動し、案内輪フレーム９の移動方
向と同方向もしくは逆方向に車輪４を車軸１に対して動
かすようになっている。

この自動操向装置は、案内輪フレーム９の左右移動に対
する車輪の操向回動方向が、前進時と後進時では逆にな
るため、ステアリングロッド７の回動レバー６に対する
連結位置をシリンダ（図示せず）により図において実線
の状態から２点鎖線の状態に移動させて転換する前後速
切換装Ｕで操作されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このシリンダによる前後進切換装置においては、シリン
ダやこれに関係するバルブや配管系等が故障してシリン
ダがフリーになったような場合、案内輪アームの移動力
が回動レバーを介して連結ロッドに正確に伝達されずに
シリンダを伸長或いは縮小させて回動レバーに対する連
結ロッドの正しい固定位置を徐々にずらし、車輪の操向
が困難となる問題がある。

また、特開昭５６−１６３９５６号公報に開示されてい
る方法では装置が複雑となる問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の問題点を解決するために、車両の自動操
向装置にお【プる前後進切換装置において、車両の進行
方向によってステアリングロッドと回動レバーの連結位
置をシリンダにて回動レバーの枢軸の前後に移動し、バ
ネシリンダにてロックすることを特徴としている。

（実施例） 本発明の一実施例を第１図乃至第５図に基づいて説明す
る。図中第６図と同一のものは同一の符号をつけて説明
する。

車体に設けた枢軸５を中心として第１図において左右に
回動自在に支持された回動レバー２０には案内輪アーム
（図示せず）と一体に移動する連結ロッド１０が取付け
られ、回動レバー２０を枢軸５を中心に左右に回動する
。

１ｉ１！ｌ＠レバー２０の長孔２１にはステアリングロ
ッド７が枢軸５の前後に移動可能にピン２２で軸止され
、ピン２２にはシリンダ２３のピストンロッド２４が取
付けられ、このロッド２４の伸縮によりステアリングロ
ッド７を枢軸５の前後に移動する。

また、ピン２２には連結リンク２５が取付けられ、連結
リンク２５の一端は回動レバー２０に設けた長孔２６内
を移動可能に設けたロックピン２７に連結されている。

そして、回動レバー２０にはバネシリンダ２８が設けら
れ、ピストンロッド２９先端に取付ｔノだロック棒３０
の先端のクサビ３０ａをロックピン２７に当接してロッ
クする。

次に上記のように構成された回動レバー２０の作動を説
明する。

第１図に示す如く、シリンダ２３及びバネシリンダ２８
のエアを抜いた状態では、ロック棒３０がハネシリンダ
２８内のバネ３１の弾発力により前進して、ロックビン
２７をロック棒３０の先端のクサビ３０８でロックし、
ステアリングロッド７を前進位置に固定する。

ステアリングロッド７を後進位置に固定するには、第３
図に示すように、バネシリンダ２８にエアを送り、ピス
トンロッド２９．ロック棒３０を後退させてロックビン
２７とクサビ３０ａとの当接を解除する。これによりロ
ックビン２７がフリーとなるので、これと連結するステ
アリングロッド７の移動が可能となり、第４図に示すよ
うにシリンダ２３にエアを供給し、ピストンロッド２４
を伸長してステアリングロッド７を枢軸５の後方へ移動
し、第５図に示す如く、バネシリンダ２８のエアを抜い
てバネ３１の弾圧力でロック棒３０を前進してクサビ３
０ａをロックビン２７に当接してロックし、ステアリン
グロッド７を後進位置に固定する。

尚、上記実施例ではシリンダ２３とバネシリンダ２８を
エアにて作動するエアシリンダで説明したが、油圧シリ
ンダで構成できることは勿論である。

〔発明の効果〕 本発明は上記のように、車両の操向装置における前後進
切換装置において、車両の進行方向によってステアリン
グロッドと回動レバーの連結位躍をシリンダにて回動レ
バーの枢軸の前後に移動し、バネシリンダにてロックす
るのぐ、シリンダに供給されるエアもしくは圧油の配管
系に故障が生じても、バネシリンダのバネの弾発力によ
ってステアリングロッドが固定されるので走行車輪の操
向に支障をきたすことがなく、また従来の装置に比べて
構造が簡単で保守点検が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る前後進切換装置の一人、施例を示
す断面正面図、第２図は第１図の■−■断面図、第３図
乃至第５図は本発明に係る前後進切換装置の作動を示づ
断面正面図、第６図は自動操向装置を示す平面図である
。 １は車軸、２はタイロッド、３はナックルアーム、４は
走行車輪、５は極軸、６は回動レバー、７はステアリン
グロッド、８は案内輪、９は案内輪アーム、１０は連結
ロッド、２０は回動レバー、２１は長孔、２２はビン、
２３はシリンダ、２４はピストンロッド、２５は連結リ
ンク、２６は長孔、２７はロックビン、２８はバネシリ
ンダ、２９はピストンロッド、３０はロック棒、３１は
バネである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、走行軌道上を走行する走行車輪と、走行軌道の側部
   に立設された案内壁に沿つて転動する案内輪とを備え、
   案内輪を支承する案内輪フレームの移動を回動レバーを
   介して走行車輪に伝達して走行車輪を操向する車両の自
   動操向装置において、走行車輪を回動するナックルアー
   ムと連結したステアリングロッドの一端を前記回動レバ
   ーに連結し、車両の進行方向によつて前記ステアリング
   ロッドと回動レバーの連結位置をシリンダにて回動レバ
   ーの枢軸の前後に移動し、バネシリンダでロックするこ
   とを特徴とする車両の自動操向装置における前後進切換
   装置。