JPS58100492A - 自動半田付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、半田付装置におけるプリント基板の自動そり
防止機構に関する。

プリント基板の自動半田付装置としては、各装置′の゛
左右＠に配設した主搬送体間Ｋ、この主搬送体に設けた
支持部材にてプリント基板の左右縁を挾持しつ＼半田付
けに必要な各種の処理工程を行わせる装置と、プリント
基板をキャリヤにとりつけ、このキャリヤの搬送によっ
て半田付けを完了する装置の一機種に大別できる。

後者の装置は、キャリヤ自体にプリント基板のそり防止
機構をほどこすことにより、比較的広い面積をもつプリ
ント基板の半田付けに４使用されるが、この基板をキャ
リヤにセットし、かつ、その防止機構をプリント基板の
前稜端中央部に係合させる作業に煩雑性があシ、作業効
率上思わしくない。

また前者は、キャリヤを使用せず、直接プリント基板を
保持せしめるので１作業効率は比較的よいが４プリント
基板のそり防止機構がないために、プリヒータによる加
熱や、半田付時点の加熱及び基板に付されている電気部
品の重みなどによシそシが生じた場合曳好な半田付けが
困難となるだけでなく、装置からプリント基板が脱落す
る等の支障があるため、そりのきわめて少い小面積のも
のしか使用し得ないなど夫々欠点がみられた。

本発明は、キャリヤを用いない前者の半田付装置に自動
そシ防止（修正）Ｉｌ構を設け、広面積のプリント基板
の半田付けを可能となし、作業効率の計れる装置を提供
せんとするものである。

図面について本発明の一実施例を説明すると、矛１図は
一般に知られている自動半田付装置を示し、（１）はフ
ラックス塗布槽、（２）は蚊７ラツクスの有機物を放散
させるためのプリヒータ、（３）は予備半田槽、（４）
はリード線カッタ、（５）はフラックス塗布槽、（６）
はプリヒータ、（７）は本半田榴、（８）はプリント基
ｉである。ａυ及びａっは本発明に係るブリット基板（
８）の自動そシ防止機構で、（／／す＃　（／、／Ａ）
＃　（／ハ）（／Ｊりのコ個１組のそシ防止体によって
構成されている。

次にこのそシ防止機構０υ、ａりの詳細を矛コ〜参図に
ついて説明する。

そシ防止体（／／ａ）、　（／／Ａ）、　（／Ｊす、　
（／ＪＡ）　ｄ殆ントＰＩ−の構造であるので、（／／
りを代表としてその構成を説明するが、その前に主搬送
体について説明すると、αりは上述した（１）〜（））
の部材からなる自動半田付装置の両＠に、夫々各別に配
設した水平方向に循回す−る主搬送体で、矛１図におい
てはその片側のみを示し、他側のもカは図示省略しであ
る。

この主搬送体Ｑ７Ｊのチェーンブロックに夫々ｆｉｌの
支持杆０の上辺が多数とシっけてあシ、この各支持杆α
３の下辺内側端には、基板（８）の両級部を挟着する鼓
形をした把持部材ａ尋がとシっけである。

この支持杆０を備えた主搬送体Ｑ３は既に一般に使用さ
れているので詳細な説明は省略する。そしてこの主搬送
体αりの各チェーンブロックの連結軸Ｑ！９を上方に延
長し、この延長された各連結軸α９には、連結板顛が回
少止め構造をもって、上下動可能罠遊嵌されている。

次にそシ防止体（／／ａ）について説明すると、このも
のは以下述べるように構成されている。

ａηは水平が保たれた合板であって、該台板αηは半田
−付装置に、上記主搬送体α２の搬送方向と平行に軸架
された案内行側に係合され、これにそって一定のスト四
−り、即ち、半田槽（３）、　（７）の上手側から下手
側に至る間、往復移動しうるように案内されている。

この合板ａηの内側端下側及び外側端下＠には夫夫励磁
マグネット物、（イ）が設けてあシ、一方のマグネット
ａ！Ｊが励磁されたときには、これに上記連結板翰は吸
着され、台板αη、詳しくは、そり防止体（／／り全体
が主搬送体ａ′ＪＪと一諸に移動され、また他方の！グ
ネット■が励磁されたときＫは、上下方向に常に循回し
ているそａｌＰＦ正体の復帰用搬送体Ｑυがとのマグネ
ツ）（２Ｇに吸着され、そり防止体（／／りが旧復する
ように構成されている。夫々も のマグネットαし■は電気回路によシ瞬時に切換えられ
るように−１にっている。

上記台板ａη上には、溝付きの案内体（イ）が垂設して
あり、この案内体（転）Ｋ・昇降体（ハ）が上下動可能
にとシつけられている。そしてこの昇降体（ハ）の外側
に水平に突設した連杆（財）の端部に、上昇及び下降速
度調整器（至）、＠を備えたシリンダ■が連結せしめら
れ、このシリンダーの昇降作用によシ上記昇降体（２）
が案内体（２）をガイドとして所定のストローク上下動
されるようにしである。

ｔｉ上記昇降体（ハ）の内＠には、水平の伸縮杆（ハ）
が設けてあり、これの先端部上ｆａｌｌに、上昇及び下
降速度調整器（−ツリ、（コｔｂ）を備えたシリンダ翰
が垂設され、また先端部下側に、筒体（至）が上記シ１
リンダ（至）と同軸上Ｋｍ設されている。

この筒体（至）は矛ダ図から明らかなように、下端に扇
形の係合爪ｒ３１）を備えたｉラド（至）の上部が回動
自在にとりつ叶られており、またとのｐラド曽の上部に
設けた孔（至）には、上記シリンダ翰のロッド（ロ）端
が回動可能に挿嵌されている。そしてこのロッド（ロ）
の端部にはビン（至）が設けてあって、このビン（至）
が、上記ロッド（至）の孔（至）の半周に設けた螺旋状
溝Ｃ１１９に嵌合せしめられ、かつ、シリンダ（２）の
ロッド（ロ）は上記筒体（至）Ｋ対してキー溝構造によ
り回り止め構造となっていることから、ロッド（至）の
上下動によシ、ビン（至）、螺旋溝（至）の関連構造か
ら、係合爪ＧＤを備えたロッド■は／１グ往後回動する
ように構成されている。

各そシ防止体（／／す、　（ｔｔｈ）、　（／Ｊす、（
ｌコリは上述のように構成されているが、次に矛５図に
ついて（／／す、　（ｔｔｈ）　Ｋよシその作用を説明
すると、（／／＠）と（１１ｂ）は、半円槽の上手側で
は図のような関係位置にある。

そしてプリント基板（８）が矢印方向より進入し、上下
に配設した光電管装置（ロ）の光軸を、プリント基ＩＮ
　（８）先端−が連断され、かつ、予め電気的すなわち
シフトレジスト回路により設定された距離−だけプリン
ト基板（８）が進むと、そシ防止体（／／ａ）のマグネ
ット０が励磁され、主搬送体ａ３の連結板（ｌｅがこの
マグネッ）０９Ｋｌｊ着され、そり防止体（／／りが主
搬送体ａ２と共に進行する。そしてたｙちＫ　（／　／
　ａ　）のシリンダ（ハ）めロッド（ロ）が下降して、
このロッド（至）に設は九ビン缶、町ツド（２）の螺旋
状溝（至）の作用でロッド（２）を／Ｉｆ（ロ）転させ
なからロッド０）を一定のストローク（鴇・・・約１０
ｍ）だけ上昇して係合爪６υをプリント基板（８）の下
面に画線せしめ、プリヒータの加熱及び付設せる電気部
品の重みによるそりを修正する。

そして、プリント基板（８）の後端すが上記光電管装置
の光軸を通過し、この光軸が導通し、更に予め電気的す
なわちシフトレジスト回路により設定された距離−だけ
プリント基板（８）が進行すると、そシ防止体（／／り
の一方のマグネット０が励磁され、上記と同様にこのそ
シ防止体（ｔｉりが主搬送体αりと結合され、移動を開
始すると同時に、シリンダーの作用で（／ｌわが４のス
トａ−りだけ下降し、次いで別のシリンダ翰の作用でロ
ッド（２）をｌｔグ回転させながら鴇だけ上昇し、プリ
ント基板（８）？後端部下側に接触しそりの修正を行う
。

このように、プリント基板（８）の先、後端中央部を係
合爪−にて支持した状態で予備または本半田付作業が行
われ完了すると、（／／す、　（１１りのロッドＣ３３
がシリンダ翰の作用で同時に為だけ下降しながら螺旋状
溝（至）の作用で同時ｙｃｉｔグ回転して、係合爪ｏ１
）をプリント基板（８）のシルエット範囲外に逃避せし
める。

゛　次いで他方のシリンダ（５）の作用で（／／ａ）と
（／／Ａ）を同時に鳥の距離だけ上昇させ上昇端で―上
記マグネツ）（１９の励磁が解かれ、、　（／／α）と
（／／りは主搬送体ａ２と絶縁される。この絶縁後側の
マグネット（イ）がマグネットａｌの絶縁と同時に切換
励磁され、（／／ａ）と（ｌｌりは同時に復帰用搬送体
（２υに連結せしめられ、もとの位置、詳しくは、半田
槽（３）、　（７）−の上手ｌｌ１ｔで戻されるととＫ
なる。

即ち、一方のそシ防止体（１１ｂ）が定位置に到達する
と、これのマグネット■の励磁が解かれ、（ｌｌｂ）は
そのｔ〜の姿勢で停止する。つまり１５図の状態である
。他方の七妙防止体（／／ａ）は更に復帰を続け、１５
図の−の位置で！グネット■の励磁が解かれて停止する
と＼もに、シリンダ罰の作用で鳥のストロークだけ降下
した位置で停止し、次の作業態勢をとるものである。

以下同様の作用で自動連続的にプリント基板のそυ修正
及び防止を行うものである。尚−はプリント、基板（８
）の長さと略同長に設定されるものである。またそシ防
止体（ｌコミλ（ｌコリも上記と全く同じ作用を行うも
のであるので、その説明は省略するし、−１Ｘ４の距離
は、この距離を超える長さのプリント基板の場合はプリ
ント基板の長ａよシ長く位置するよう変更される。また
−一１４　＝　／−Ｊｍ程度で、プリント基板（８）の
先端が（／／ａ）、　（／Ｊりのロッド０３ＫＩｉ央す
るのを防止するものである。

このように本発明によれば、簡単な構成により、プリヒ
ータによる加熱及び電気部品の重みによる千妙を修正し
た状態で半田付けを行わせ、更に半田槽の加熱によるそ
シを強制的に防止しながらプリント基板の自動連続半田
付作業がなし得られ、従来小面積のプリント基板しか用
いられなかったキャリヤを使用しない半田付装置におい
て大形基板を半田付けする際に用いることにより良好な
半田付を行うことができ、効率のよい作業がなしうるな
ど優れた特長を有するものである。

【図面の簡単な説明】

矛１図は装置全体を示す配置説明図、１１回は本発明装
置の要部であるそシ防止体の正面図、１３図は同上平面
図、矛ダ図は係合爪の回転機構部を示す一部切欠正面図
、矛Ｓ図は動作説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プリント基板の保持搬送用キャリヤを使用しない自動半
   田付装置に於いて、基板のそり防止を必要とする半田付
   工程又はリード線端子切断工“程に於いて、プリント基
   板の搬送体によって随伴して往行し、別の搬送体にて復
   行旧復せしめられ、配設された任意の大きさのプリント
   基板と任意の搬送速度に対応し得る自動そり防止機構を
   設けたことを４？像とする自動半田付装置。