JPH05227802A - トラクタの作業機検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、機体の後部にリンクを介して装着
したヒッチ枠に、作業機を着脱可能に装着し、作業機の
変動を機体に装着した検出器に伝達して検出し、この検
出結果により作業機を自動制御するようにしたものにお
いて、作業機をヒッチ枠から取外すと、制御作動しない
ようにすることを目的とするものである。 【構成】 トラクタ本機の後部にリンクを介してヒッチ
枠７を装着し、該ヒッチ枠７に作業機を着脱可能に連結
し、該作業機の変動をトラクタ本機に装着した検出器に
伝達手段を介して検出するようになし、前記伝達手段の
ヒッチ枠の近傍に断続機構を介装したトラクタにおい
て、前記検出器の作動領域を制御領域とその検出始端点
に続くＯＦＦ領域とで構成し、前記検出器を、作業機取
外し時には、ＯＦＦ領域へ作動し、作業機取付時点には
検出始端点乃至その近傍の制御領域内へ作動するように
構成したトラクタの作業機検出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ本機の後部に
ヒッチ枠を介して作業機を着脱可能に連結し、作業機の
変動を伝達手段を介して本機に装着した検出器により検
出するようにしたトラクタの作業機検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタ本機の後部にリンクを介
してヒッチ枠を装着し、該ヒッチ枠に作業機を着脱する
ようになし、上記作業機の変動をトラクタ本機に装着し
た検出器に伝達手段を介して伝達して検出するようにな
し、この検出値により作業機の耕深制御又は姿勢制御等
を行うようにしたトラクタは既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記トラクタは作業
機、例えば、ロータリ耕耘装置の耕深制御をリヤカバー
の枢支点における回動角、又は上記枢支点の上下移動量
等を前記検出器により検出し、その検出値と運転部に設
けた設定値の設定値をマイコンに入力し、その出力信号
によりリフトアームを上下回動して所望の耕深に自動制
御したり、リヤカバーを移動調節したりしていたが、耕
深制御用の前記検出値は、作業機を取外した時、その検
出値が最終検出値か、又は検出始端点近くの検出領域内
になるように設定されていたので、自動制御状態が継続
され、それにより設定器の設定値と、検出器の検出値と
の対比により制御機構、例えばリフトアーム等が作動し
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、トラクタ本機
の後部にリンクを介してヒッチ枠７を装着し、該ヒッチ
枠７に作業機を着脱可能に連結し、該作業機の変動をト
ラクタ本機に装着した検出器に伝達手段を介して検出す
るようになし、前記伝達手段のヒッチ枠の近傍に断続機
構を介装したトラクタにおいて、前記検出器の作動領域
を制御領域とＯＦＦ領域とで構成し、前記検出器を、作
業機取外し時には、ＯＦＦ領域へ作動し、作業機取付時
点には検出始端点乃至その近傍の制御領域内へ作動する
ように構成することにより作業器取外し時には、制御系
がＯＦＦになるようにして前述の課題を解決した。

【０００５】

【作用】工場にて組み立て完了後、又は作業開始前に、
検出器の検出値を設定する際、作業機をヒッチ枠から取
外した状態で、ヒッチ枠側に装着されている断続機構の
受動部材とトラクタ側の伝達手段との関係を調整して検
出器がＯＦＦ領域へ作動しているようにする。次いで、
作業機を取付けるべく、ヒッチ枠の上部を作業機の前部
上方の上部連結部に掛け、この状態でヒッチ枠を上昇さ
せると、作業機は上部連結部を中心として前方へ回動
し、それにより下部連結部が連結される。その過程でヒ
ッチ枠の近傍に配設されている断続機構が接続される。
しかる後、作業機の前部に装着されている前記伝達機構
の駆動部材と作業機側の伝達手段との関係を調整して駆
動部材で従動部材を押すことにより検出器が制御領域の
検出始端点又はその近傍の制御領域内にあるようにす
る。作業機を取外す場合、作業機をヒッチ枠と共に上昇
させ、ロックを解除した状態で、作業機を下降させ、そ
れが接地すると上部連結部を中心としてヒッチ枠に対し
て後方へ回動し、下部連結部がヒッチ枠から外れ、同時
に前記断続機構は断状態になり、検出器はＯＦＦ領域へ
作動し、それがマイコンに入力されて各種の制御系がい
ずれもＯＦＦとなる。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、農用トラクタのミッションケース１の後部下方の左
右に設けられたロアリンクピンにはロアリンク２が軸支
され、ミッションケース１の後部上方の左右に設けられ
たリフトアーム３の先端に回動自在に下方に向かって支
持されたリフトロッド４の先端のピンによってロアリン
ク２に連結されている。ミッションケース１の後面中央
には後方に向かって開口したトップリンクサポート５が
取付けられ、その先端の孔にはトップリンク６の前部が
回動自在に装着され、該トップリンク６及び前記ロアリ
ンク２の後端はヒッチ枠７に連結してあり、前記ヒッチ
枠７には作業機としてのロータリ型の耕耘装置９を着脱
可能に連結するようになっている。一方ミッションケー
ス１の後部下方中央にはＰＴＯ軸が突出し、ヨークジョ
イント８により耕耘装置９のギヤケース１１及びチエン
ケース１０を経由して動力を耕耘軸に伝達している。

【０００７】ヒッチ枠７の後部には側面視でＬ字型の２
枚の板を結合してなるトップマスト１２を立設し、左右
のマストステー１３を介して下方の耕耘装置９のアーム
を支持すると共に、後方の電動シリンダ１６及び尾輪調
節ハンドル外筒の支点を形成している。

【０００８】ギヤケース１１及びチエンケース１０に支
持されたロータリカバー１４の上面には左右対称の側面
視で円弧状をなす回動レール１５を配設し、この回動レ
ール１５はガイドローラーに嵌合案内されてロータリカ
バー１４に沿いながら前後動することが可能で、それら
の後端にはリヤカバー１７の上端を回動自在に枢着した
横枠１７ａを固定してあり、該横枠１７ａは前記電動シ
リンダ１６の下端にピンで回動自在に連結されている。
上記リヤカバー１７の上面左寄りに立設したブラケット
１８は、ロッド１９、リンク２０及びワイヤ２１を経由
してリンク２３に接続してあり、このリンク２３は、ギ
ヤケース１１の前面に固定された入力軸カバー２２の右
側面にピン２２ａにより枢支されている。

【０００９】ヒッチ枠７の中央部の伝動ブラケット７ａ
の右側面に固定されたブラケット２５の下部にリンクア
ーム２６の中間部をピンにより枢着し、該リンクアーム
２６の先端部に回転するローラ２７を取付け、他端には
前部ミッションケースの左側面に装着された耕深検出セ
ンサー２９に接続されたワイヤ２８のインナーの後端を
連結し、上記ローラ２７には、戻しバネ２４により上部
が前方へ移動するように回動付勢された前記リンク２３
の上部前面が当接するようになっており、前記ブラケッ
ト２５に立設した取付板２５ａの上方の折曲部は、ワイ
ヤ２８のアウターを進退調節可能に螺着することにより
支持しており、下端部は、リンクアーム２６の前部上面
を受け止めるストッパーになる。その際、ワイヤ２８の
前端を連結した耕深検出センサー２９のセンサーアーム
３８は、スプリング３９により前方へ引張られているの
で、リンクアーム２６がストッパーに受け止められるま
で図において時計方向に回動して停止する。耕深センサ
ー２９の作動領域は、制御領域と、その検出始端点Ｘよ
り前側の比較的狭い（例えば１０〜２Ｏ度）ＯＦＦ領域
とからなり、前記センサーアーム３８の位置は、作業機
を装着していない状態で前記ワイヤ２８のアウターを取
付板２５ａに取付けているナット２８ａを回動調節して
アウターを進退調節することにより、リンクアーム２６
が取付板２５ａの下端に当接した状態でＯＦＦ領域に位
置するように調整する。次いで、作業機をヒッチ枠７に
連結し、リンクアーム２６のローラ２７がリンクアーム
２３の後面に当接した状態（但し、リヤカバー１７は最
浅耕状態とする）で、ワイヤ２１のアウターを取付けて
いるナット２１ａを回動調節して前記耕深検出センサー
２９のセンサーアーム３８が検出始端点Ｘ乃至その近傍
の制御領域内に位置するように調整する。

【００１０】また、ワイヤ２８はヒッチ枠７からほぼ垂
直状に斜め上方に取出され、機体の中心線を越えトップ
リンク６の上を通って前方のトラクタ本機のミッション
ケース１の左側面に設けた前記耕深検出センサー２９に
ほぼ水平に接続されている。

【００１１】前記回動レール１５は前述のようにロータ
リカバー１４の上面に沿って円弧状に前後動するが、そ
の移動量は、回動レール１５後端の左寄りに設けられた
ブラケットからリンクロッド３０を介してギヤケース１
１の前部に固定された入力軸カバー２２の左側面のブラ
ケット２２ｂに下部が枢支されたリンクアーム３１の上
部に伝達される。

【００１２】また、ヒッチ枠７中央部の伝動ブラケット
７ａの左側面には、戻しバネ２４により上部が後方へ移
動するように回動付勢された従動側のリンクアーム３３
の中間部を枢支し、該リンクアーム３３の上端部に軸支
したローラ３４は、前記リンクアーム３１の前面に圧接
され、リンクアーム３３の下端部にインナーが連結され
たワイヤ３５のアウターは、伝動ブラケット７ａと一体
なブラケット３２ａから起立した取付板３２の上端折曲
部にナット３５ａにより進退調節可能に装着され、取付
板３２の下端はストッパー部になっている。

【００１３】そして、耕耘装置９をヒッチ枠７に装着す
る前に、上記リンクアーム３３が取付板３２の下端のス
トッパー部に当接した状態で、ミッションケース１の他
側に取付けた回動検出センサー３６のセンサーアーム３
８が耕深検出センサー２９のそれと同様にＯＦＦ領域に
位置するように調整し、その調節操作はワイヤ３５を装
着したナット３５ａにより行う。リンクアーム３１は、
耕耘装置９をヒッチ枠７に連結して、回動レール１５を
電動シリンダ１６により最後方へ回動させてリヤカバー
１７が最下位置になすと共に耕深最浅の状態で、かつ、
前記リンクアーム３３のローラ３４にリンクアーム３１
が当接した状態で、リンクロッド３０の長さを調節する
ことにより、前記回動検出センサー３６のセンサーアー
ム３８が検出始端点又はその近傍の制御領域にあるよう
に調整する。回動検出センサー３６の作動領域は、〜
の範囲の制御領域と、の端部の検出始端点Ｘより前
側の比較的狭い（例えば１０〜２Ｏ度）ＯＦＦ領域とで
構成されている。

【００１４】ワイヤ３５はヒッチ枠７からほぼ垂直状に
斜め上方に取出され、前記耕深制御用のワイヤ２８と対
称に、機体の中心線を越えトップリンク６の上を通っ
て、前方のトラクタ本機のミッションケース１の右側面
に設けた回動検出センサー３６にほぼ水平に接続されて
いる。

【００１５】ヒッチ枠７から取出されたワイヤ２８及び
３５の前端は図７に示すように耕深検出センサー２９及
び回動検出センサー３６のセンサーアーム３８にほぼ水
平状に接続され、耕深検出センサー２９及び回動検出セ
ンサー３６は、トラクタ本機のミッションケース１の左
右側面に対称に設けられた同一サイズのブラケット３７
に取付けられており、両センサーアーム３８，３８の回
動角（作動角）は検出値が両者とも同一になるようにし
てあり、耕深検出センサー２９及び回動検出センサー３
６のセンサーアーム３８の回動角の検出始点位置に対応
する位置に目印またはランプで始点位置を明示すること
によって、更に取扱性が向上する。

【００１６】次に前記電動シリンダ１６のモーターと本
機のバッテリーとを繋ぐハーネス４２に介装されたソケ
ットの装着構成について説明すると、後部の雄ソケット
４０はトップマスト１２に螺着されているブラケット４
１にボルトにて固定し、前部の雌ソケット４３を螺着し
たブラケット４４は、その下部をヒッチ枠７のトップフ
ック７ｃ近傍に横方向の支点軸７ｂにより前後回動可能
に枢支すると共に戻しスプリング４５により後方へ向け
て回動付勢されており、その後面は、ロックフック操作
杆４７の上端に固定した操作レバー４８により受け止め
られ、ロックフック操作杆４７はその下部を左右に分岐
させてロックフック４７ａに連結し、操作レバー４８
は、スプリングにより後方へ引張られた状態でトップフ
ック７ｃに穿設したＬ字状のガイド溝４８ａに嵌入して
いる。

【００１７】また、耕耘装置の下部連結ピン５０をヒッ
チ枠７の下部両側に固定した下部フック５１に嵌入さ
せ、ロックフック４７ａを下部連結ピン５０に連結した
作業機連結状態では操作レバー４８がガイド溝４８ａの
下部前端に位置し、それによりブラケット４４は支点軸
７ｂを中心として後方へ回動するのでソケットは連結状
態になり、作業機を取外すべく運転席の運転者が後方へ
手を伸ばして操作レバー４８を前方へ引いてから上方へ
移動させるとそれに連動してブラケット４４及びそれに
装着された雌ソケット４３が下方を中心として前方へ回
動して前傾姿勢になり、ロックフック４７ａは上昇回動
してロック解除姿勢になるから、この状態でヒッチ枠７
及び耕耘装置９を下降させて接地すると、該耕耘装置９
が上部連結ピンを中心としてヒッチ枠７から離間するよ
うに後方へ回動し、それにより下部連結ピン５０は下部
フック５１から抜け出す。しかる後、ヒッチ枠７を下降
させると、上部フックａは下降して上部連結ピンから抜
け出すが、その際、ブラケット４４及び雌ソケット４３
は前方へ回動して後方の雄ソケット４０から退避してい
るので両者が干渉することはない。更に、雄ソケット４
０を取付けたブラケット４１にはソケットの後面と外側
面とを覆うカバー４９を螺着することにより、洗車時、
降雨時又は代掻作業時等に水等が掛るのを防止するよう
にしてある。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、トラクタ本機の後部にリンク
を介してヒッチ枠７を装着し、該ヒッチ枠７に作業機を
着脱可能に連結し、該作業機の変動をトラクタ本機に装
着した検出器に伝達手段を介して検出するようになし、
前記伝達手段のヒッチ枠７の近傍に断続機構を介装した
トラクタにおいて、前記検出器の作動領域を制御領域と
ＯＦＦ領域とで構成し、前記検出器を、作業機取外し時
には、ＯＦＦ領域へ作動し、作業機取付時点には検出始
端点乃至その近傍の制御領域内へ作動するように構成し
たので、作業機を取外した状態では、制御回路のメイン
スイッチをその都度切り操作しなくとも、また、作業機
がどのような制御姿勢になっていても、前記検出器がＯ
ＦＦになり、設定器の設定値の如何に拘らず、リフトア
ームその他の制御機構が作動することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタに耕耘装置を装着した側面図である。

【図２】耕耘装置前部の平面図である。

【図３】耕深制御装置の側面図である。

【図４】回動レール制御装置の側面図である。

【図５】ヒッチ枠の正面図である。

【図６】ソケット結合状態の平面図である。

【図７】同上側面図である。

【図８】ソケットを離間させた状態の側面図である。

【図９】ヒッチ枠を下降させた状態の側面図である。

【図１０】耕深検出センサーの側面図である。

【図１１】回動検出センサーの側面図である。

【図１２】ロック装置の側面図である。

【符号の説明】

１ ミッションケース ６ トップリンク ７ ヒッチ枠 ７ｂ 支点軸 ９ 耕耘装置 １１ ギヤケース １５ 回動レール １７ リヤカバー ２０ リンク ２１ ワイヤ ２２ 入力軸カバー ２７ ローラ ２９ 耕深検出センサー ３６ 回動検出センサー ３８ センサーアーム ３９ スプリング ４０ 雄ソケット ４３ 雌ソケット ４４ ブラケット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ本機の後部にリンクを介してヒ
   ッチ枠７を装着し、該ヒッチ枠７に作業機を着脱可能に
   連結し、該作業機の変動をトラクタ本機に装着した検出
   器に伝達手段を介して検出するようになし、前記伝達手
   段のヒッチ枠の近傍に断続機構を介装したトラクタにお
   いて、前記検出器の作動領域を制御領域とＯＦＦ領域と
   で構成し、前記検出器を、作業機取外し時には、ＯＦＦ
   領域へ作動し、作業機取付時点には検出始端点乃至その
   近傍の制御領域内へ作動するように構成したことを特徴
   とするトラクタの作業機検出装置。