JPH0522927U - 減速装置の潤滑構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は精細な遊星歯車の軸受部における潤
滑油を流動作用によって滞留する不純物の流出更新によ
り潤滑効果を高めるようにした減速装置の潤滑構造を提
供するにある。 【構造】 遊星歯車を軸受を介して回転自在に軸支する
軸ピンに貫通する縦孔と、この縦孔に交錯し軸受内周面
部に連通する横孔を穿設すると共に、該軸ピンの上下端
部に半円状突起部を形成して、遊星歯車がサンギヤの周
りを公転運動する際に軸ピンに形成した下部突起部の切
面側方向への公転に際して潤滑油を掬い縦孔に流通する
と共に、横孔との圧力差を利用して軸受の潤滑油を流動
させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば油圧式掘削機、油圧式クレーン等の上部旋回車両に好適な減 速装置の潤滑構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、土砂の掘削、積込み作業を行う油圧式掘削機は、下部走行体と、該下 部走行体上に設けられた上部旋回体と、前記下部走行体と上部旋回体との間に設 けられた旋回装置から構成され、該旋回装置は下部走行体側の旋回輪と、上部旋 回体側の旋回モータと、該旋回モータの回転を減速する１段または多段の減速装 置と、前記旋回輪と噛合し、該減速装置からの減速回転により上部旋回体を旋回 せしめるピニオンとから構成されている。

【０００３】 図４は従来の旋回装置に用いられる一段遊星歯車減速装置の断面図を示し、図 において１は上部旋回体フレーム、２は該フレーム１にボルト３によって固定さ れたケーシングである。４は前記ケーシング２に取着されたリングギヤで、該リ ングギヤ４の内周面には内歯歯車５が形成されている。６は該リングギヤ４の上 側に取付けられたカバーであって、該カバー６とリングギヤ４はボルト７により ケーシング２に一体的に取付けられている。８はカバー６にボルト９により取付 けられた旋回用油圧モータで、カバー６内に突出した該モータ軸１０にはサンギ ヤ１１がスプライン１２で結合され、油圧モータ８で回転駆動されるようになっ ている。１３はキャリヤで、該キャリヤ１３は下部が出力軸１４にスプライン１ ５で結合されていると共に、複数の遊星歯車１６をそれぞれ軸ピン１７により回 転自在に支承しており、これら各遊星歯車１６は前記リングギヤ４の内歯歯車５ とサンギヤ１１とに噛合している。従って、該サンギヤ１１が油圧モータ８によ って回転駆動されると、遊星歯車１６は自転しつつ、サンギヤ１１の周りを公転 することにより、該遊星歯車１６を取付けているキャリヤ１３は遊星歯車１６の 公転速度と同程度で減速回転する。ここで、前記遊星歯車１６はサンギヤ１１と の歯数比だけ減速して公転することにより一段の減速歯車機構を構成している。

【０００４】 上記キャリヤ１３とスプライン１５結合した出力軸１４は上下部の軸受１８ａ , １８ｂにより回転自在に支持され、下部に一体形成されたピニオンギヤ１９は 下部走行体フレーム２０に設けられた旋回輪２１に噛合している。 ところで、上記のように構成された減速装置における潤滑手段として油浴潤滑 が一般であるが、キャリヤ１３にニードルベアリング等の軸受２２を介して軸ピ ン１７に回転自在に軸支された遊星歯車１６は液面レベル２３近くにあるため軸 受２２の油浴潤滑が行われないという問題がある。勿論、この問題に対処するた めに軸ピン１７に軸方向の縦孔１７ａ及び該縦孔２４ａと交錯して軸受２２の内 周面部に連通する半径方向の横孔１７ｂからなる潤滑導通孔を設けて潤滑油が軸 受２２に流入するようになっている。

【０００５】

【考案が解決しょうとする課題】

しかしながら、上記のように軸ピン１７に単に縦孔１７ａ及び横孔１７ｂから 成る潤滑導通孔を設けても、潤滑油は循環せず、これら縦孔１７ａ、横孔１７ｂ 内に滞留するのみで、その結果軸受２２内の摩耗粉などの不純物及び劣化油の除 去ができず潤滑効果が得られないという欠点がある。勿論充填潤滑油の液面レベ ル２３を上方に高める方法もあるが、反面攪拌抵抗を増し油温上昇の原因となる という問題があると同時に油浴潤滑しても、かようなニードルベアリングのよう な軸受においては単に潤滑油が滞留するだけで既述の問題解決にはならない。

【０００６】 本考案は上記従来の問題点を改善する目的でなされたもので、潤滑に必要な低 水準の液面レベルを保持しながら上方位置にあって、かつ精細な軸受、特にニー ドルベアリングを使用している遊星歯車の軸受に対する潤滑効果を高めた減速装 置の潤滑構造を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するために、キャリヤに支承されたサンギヤにより自 転かつ公転される遊星歯車と、該遊星歯車の公転により回転される出力軸からな る遊星歯車式減速装置において、前記遊星歯車を軸受を介して回転自在に軸支す る軸ピンの上下両端に略半円突起部をそれぞれ反対位置に形成し、かつ該軸ピン に軸方向に貫通する縦孔及び該縦孔に交錯して軸受面部に連通する横孔をそれぞ れ穿設してなる潤滑構造にして目的を達成した。

【０００８】

【作用】

従って、キャリヤの回転に従って下方の潤滑油を遊星歯車の軸ピンの下部突起 部で掬い上げて縦孔から横孔を介して軸受部に流通させ、この流通による縦孔と 横孔の圧力差による軸受部における潤滑油を流動させたうえ、縦孔の上部開口部 から上方に流出させて、常時軸受部の循環潤滑を行う。

【０００９】

【実施例】

以下本考案の一実施例を図１〜図３により詳述する。 なお、従来技術と同一構成部材については同一符号を付して説明を省略する。

【００１０】 図１は既述した従来技術の減速装置と同様な油圧式掘削機の旋回装置として好 適な減速装置であって、本考案に係わる遊星歯車の軸受への潤滑構造が示されて いる。図において、１１は油圧モータ軸１０にスプライン１２により結合された サンギヤ、１３はキャリヤであって、該キャリヤ１３に両端を支承された複数の 遊星歯車１６が前記サンギヤ１１とリングギヤ４間に噛合したうえ、前記サンギ ヤ１１の回転が減速されたうえ、出力軸１４に減速伝達される。

【００１１】 そして、上記減速装置は油浴潤滑からなり、潤滑油の液面レベル２３は攪拌抵 抗を小さくしてヒートバランスをよくするために低くし、略遊星歯車１６の中間 位置程度になるようにしてある。

【００１２】 従って、かかる液面レベル２３にある遊星歯車１６のニードルベアリングから なる軸受２２を潤滑するために、キャリヤ１３の上下支え片部１３ａ, １３ｂに より固持された軸ピン２５の上下端部に断面略半円状の突起部２６ａ, ２６ｂが キャリヤ１３の上下支え片部１３ａ, １３ｂよた突出した状態で、かつ上下反対 位置に設けられている。そして、これら上下突起部２６ａ, ２６ｂのそれぞれの 切面２７ａ, ２７ｂは遊星歯車１６の公転起動に対向するように取付けられ、下 部突起部２６ａの切面２７ａは図２の矢印に示す公転方向に対向するようになっ ており、従って上部突起部２６ｂの切面２７ｂは、この公転方向に対して反対方 向となっている。勿論、これらの切面２７ａ, ２７ｂが矢印と逆な公転方向に向 けられてもよい。更に、かかる軸ピン２５には軸心に沿って貫通した縦孔２４ａ と、該縦孔２４ａと交錯し、軸受２２の内周面部に連通する半径方向の横孔２４ ｂが穿設されている。

【００１３】 次に上記構成された潤滑構造の潤滑作用を述べると、旋回方向に応じて左右回 転駆動するサンギヤ１１を介して遊星歯車１６はサンギヤ１１の周りを公転する に当たって、この公転方向が軸ピン２５に形成された下部突起部２６ａの切面２ ７ａに対向する場合には、公転と共に潤滑油を、該切面２７ａで掬い下部開口部 ２８ａから縦孔２４ａに導入し、上部突起部２６ｂで背後囲われた上部開口部２ ８ｂから流出すると同時に、この縦孔２４ａ内の流動によって横孔２４ｂとの圧 力差が生じ、該横孔２４ｂの潤滑油が縦孔２４ａ側へ吸引される。この圧力差現 象によって軸受２２内の潤滑油が横孔２４ｂを経て縦孔２４ａへ流出し、その後 に新たな潤滑油が軸受２２に流入して軸受２２の潤滑油が循環するようになる。 この循環は遊星歯車１６が逆方向に公転したときは停止するが、公転方向は常時 変わることから予め一方の公転時循環潤滑するように設定される。

【００１４】 なお、本実施例においては一段遊星減速装置について述べたが、勿論二段、三 段の多段遊星減速装置における遊星歯車の軸受潤滑としても適用される。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は以上の如く構成したから、特に上方位置にあって油浴困難な減速装置 の軸受潤滑が向上し、しかも遊星歯車の公転運動を利用して軸受を循環潤滑する ことから常に軸受への潤滑油が更新されるので金属粉等の不純物が除去されるの で軸受の信頼性, 寿命が大幅に向上する。

【００１６】 しかも上記循環潤滑も公転速度が速くなれば、それに比例して循環速度が速く なって潤滑効果が一層向上する。 また液面レベルも低く、従って攪拌抵抗を小さくして油温上昇を押え油劣化を防 止することができる。更に潤滑構造が軸ピンに油孔及び突起部を形成するという 極く簡素な構成であることから安価で実用的効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わる減速装置の断面図。

【図２】図１Ａ−Ａ断面図。

【図３】本考案に係わる遊星歯車の軸ピンの斜視図。

【図４】従来の減速装置の断面図。

【符号の説明】

２ ケーシング ４ リングギヤ ５ 内歯歯車 ８ 旋回用油圧モータ １１ サンギヤ １３ キャリヤ １４ 出力軸 １６ 遊星歯車 １７ 軸ピン １９ ピニオンギヤ ２１ 旋回輪 ２２ 軸受 ２３ 液面レベル ２４ａ 縦孔 ２４ｂ 横孔 ２５ 軸ピン ２６ａ 下部突起部 ２６ｂ 上部突起部 ２７ａ, ｂ 切面 ２８ａ, ｂ 開口部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリヤに支承されてサンギヤにより自
   転、かつ公転される遊星歯車と、該遊星歯車の公転によ
   り回転される出力軸とからなる遊星歯車式減速装置にお
   いて、前記遊星歯車を軸受を介して回転自在に軸支する
   軸ピンの上下両端に略半円突起部をそれぞれ反対位置に
   なるよう形成し、かつ、該軸ピンに軸方向に貫通する縦
   孔及び該縦孔に交錯して前記軸受面部に連通する横孔を
   それぞれ穿設したうえ、前記キャリヤの回転に従って下
   方の潤滑油を前記軸ピンの下部突起部で掬い上げて縦孔
   に導通したうえ、横孔との圧力差を利用して軸受を潤滑
   すると共に、上部開口部から流出するようにしたことを
   特徴とする減速装置の潤滑構造。