JPH05229376A - 車両用座席の調節装置 - Google Patents

車両用座席の調節装置

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JPH05229376A
JPH05229376A JP4192604A JP19260492A JPH05229376A JP H05229376 A JPH05229376 A JP H05229376A JP 4192604 A JP4192604 A JP 4192604A JP 19260492 A JP19260492 A JP 19260492A JP H05229376 A JPH05229376 A JP H05229376A
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seat
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stop
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ロルフ・ミツチエレン
Gunter Siegel
グンテル・ジーゲル
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Mercedes Benz AG
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Daimler Benz AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/045—Longitudinal adjustment by means of articulated rods supporting the seat, e.g. parallelogram mechanisms

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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両用座席の縦方向直線的調節と高さ及び傾
斜の重畳調節を可能にし，更に２ドア車両において，後
にある座席への通行を容易にするため，前にある座席の
極端な移動を可能にする。 【構成】 座席調節装置は，座席１０を車両床１７に調
節可能に保持するため座席のクツシヨン１１を支持する
座席枠１２の両縦辺にその前端及び後端の近くで作用す
るリンク装置１４，１５と，少なくとも１つのリンク装
置１５に係合して所望の位置で座席の運動を阻止する拘
束装置とを持つている。前部リンク装置１４及び後部リ
ンク装置１５の各々は，座席枠１２に揺動可能に支持さ
れる１つのリンク１８，１９と，互いに交差する２つの
交差リンク２０，２１；２２，２３とを持つている。交
差リンク２０〜２３の一端は，リンク１８，１９の支持
点２４，２５から離れた所でこのリンク１８，１９に枢
着され，他端は互いに離れた所で車両床１７側に揺動可
能に支持されている。拘束装置が少なくとも１つのリン
ク１９に作用する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，座席を車両床に調節可
能に保持するため座席のクツシヨンを支持する座席枠の
両縦辺にその前端及び後端の近くで作用するリンク装置
と，少なくとも１つのリンク装置に係合して所望の位置
で座席の運動を阻止する拘束装置とを有する，車両用座
席特に自動車用座席の調節装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の公知の座席調節装置（ドイツ連
邦共和国特許出願公開第３８４３６８４号明細書）で
は，両方の前部リンク装置の各々が支持レバーから成
り，この支持レバーの下端部分が，車両床に縦方向移動
可能に設けられる案内レールに揺動可能に支持され，上
端部分が座席枠に揺動可能に支持されている。両方の前
部支持レバーは横棒により互いに結合可能である。両方
の後部リンク装置の各々は，同じような支持レバーのほ
かに揺動片を持ち，この揺動片が支持レバーの上部枢着
点に揺動可能に支持されている。この揺動片には，これ
からほぼ垂直に上方へ延びる扇形歯車が取付けられ，座
席枠に揺動可能に支持される止め爪がこの扇形歯車に離
脱可能に係合している。扇形歯車と止め爪は拘束装置を
構成し，この拘束装置により座席を所望の高さ位置及び
傾斜位置に拘束することができる。止め爪の代りに，座
席枠に回転可能に支持されて操作電動機により駆動され
る歯車も扇形歯車にかみ合うことができる。歯車，扇形
歯車及び操作電動機は，座席を電動調節する駆動装置を
構成し，操作電動機の停止の際拘束装置の機能も引受け
る。
【０００３】この公知の調節装置では，座席の高さ及び
傾斜しか調節できない。縦方向調節は，自動車の床に保
持される縦案内レールで別個に行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底にある課
題は，最初にあげた種類の座席調節装置において，２ド
ア車両において運転者側及び同乗者側の背もたれの後に
ある座席への通行を容易にするため，座席の極端な縦方
向調節を可能にし，戻される座席が自動的に再び初期位
置をとるのを保証する機械的メモリを容易に設けること
ができ，座席調節のため種々の軌道曲線例えば縦方向調
節行程にわたるクツシヨンの傾斜変化を簡単に得ること
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば，４つのリンク装置の各々が，座席枠又
は車両床側に揺動可能に支持される１つのリンクと，互
いに交差する２つの交差リンクとを持ち，これらの交差
リンクの一端がリンクにその支持点から離れた所で枢着
され，他端が互いに離れて車両床側又は座席枠に揺動可
能に支持され，拘束装置が少なくとも１つのリンクに作
用している。
【０００６】
【発明の効果】本発明による座席調節装置では，リンク
装置におけるリンク及び交差リンクの長さの変化とその
支持点及び枢着点の位置とにより，座席調節用の種々の
軌道曲線を得ることができる。これらの支持点及び枢着
点の個々の調節により，高さ調節及び傾斜調節も同時に
行うことができる。２ドア車両において後部座席へ一層
よく到達するため，座席を大きく前方へ動かして，大き
い通過空間を利用することができる。
【０００７】本発明による座席調節装置は，円滑に動
き，遊びがなく，容易にかつ製造技術上安価に製造可能
である。座席調節装置は組立て公差の影響を受けず，簡
単に車両床に取付け可能である。
【０００８】
【実施態様】本発明による装置の好ましい展開及び構成
を持つ有利な実施態様は，従属請求項に示されている。
【０００９】本発明の好ましい実施態様によれば，リン
ク又は交差リンクの車両床側支持が，車両床に固定的に
又は取外し可能に結合されている一体又は２部分の基礎
枠において行われるので，調節装置を座席と共に車両外
で完全に組立て，構造単位として容易かつ速やかに車両
へ挿入できるという利点を持つている。車両床への取外
し可能な結合では，座席を問題なく車両から取出すこと
ができる。基礎枠を２つの部分から構成すると，両方の
枠部分の一方を取外した後，他方の枠部分にある交差リ
ンク及びリンクの枢着点を介して，座席を前方又は後方
へ揺動させることができる。
【００１０】本発明の別の実施態様によれば，リンクが
完全又は部分円板として形成され，円板に円弧状扇形歯
車が固定的に結合され，座席枠又は車両床側に揺動可能
に支持される歯付き爪が扇形歯車に係合していることに
よつて，座席調節装置にある拘束装置が構造的に実現さ
れる。扇形歯車は止めカムにより選択的に係合位置に拘
束されるか又は釈放され，止めカムが例えば手動レバー
を介して手で操作可能であるか，又はクツシヨンに揺動
可能に保持される背もたれに連結可能である。
【００１１】本発明の好ましい実施態様によれば，円板
に対して同心的にかつこれに対して回転可能な連結リン
クが設けられて，座席枠又は車両床側に支持される止め
爪の進入用半径方向切欠きを持つている。円板は円上に
設けられる多数のメモリ穴を持ち，連結リンクがメモリ
爪を揺動可能に支持し，ばね荷重によりこのメモリ爪の
一方の端部がメモリ穴へ進入して，円板と連結リンクと
を相対回転しないように結合する。止め爪とメモリ爪は
共同作用して，止め爪が連結リンクの切欠きへ進入する
ことにより，メモリ爪をメモリ穴から離脱させ，止め爪
が連結リンクの切欠きから離脱することにより，メモリ
爪をメモリ穴へ進入させる。止め爪は連結リンクの切欠
きへの進入又はこれからの離脱のため手で操作可能で，
拘束装置の止め爪の係合及び係合解除用止めカムを操作
する。後部座席への通路をあけるためクツシヨン上へ揺
動される背もたれの揺動運動に止め爪の操作を連動させ
ると有利である。
【００１２】
【実施例】図面に示されている実施例により本発明を以
下に説明する。
【００１３】図１に側面図で概略的に示す自動車用座席
１０は，座席枠１２により支持されるクツシヨン１１
と，座席枠１２に枢着される背もたれ１３とから成つて
いる。座席枠１２の前端及び後端の近くでこの座席枠１
２の両縦辺に作用する４つのリンク装置から成る座席調
節装置を介して，車両床１７に固定的に又は取外し可能
に保持される一体の基礎枠１６に座席枠１２が結合され
ている。
【００１４】４つのリンク装置のうち，図１には，座席
枠１２の一方の縦辺にある両方のリンク装置，しかも前
部リンク装置１４及び後部リンク装置１５のみが見え
る。両方の前部リンク装置１４及び両方の後部リンク装
置１５は，例えば横棒によりそれぞれ付加的に互いに連
結可能である。各リンク装置１４，１５は，座席枠１２
に揺動可能に支持されるリンク１８又は１９と，２つの
互いに交差する２つの交差リンク２０，２１又は２２，
２３を持ち，これらの交差リンクの一端は，リンク１８
又は１９に，座席枠１２へのリンク支持点２４又は２５
から離れた所で枢着され，他端は互いに離れた所で基礎
枠１６に揺動可能に支持されている。前部リンク装置１
４にあるリンク１８は対称な円弧状双腕レバー２６とし
て形成され，後部リンク装置１５にあるリンク１９は円
板２７により形成され，その中心は同時に座席枠１２へ
の支持点２５である。後部リンク装置１５にあるリンク
１９を形成する円板２７は，拘束装置２８と共同作用
し，このため円板２７と一体な円弧状扇形歯車２９を持
ち，この扇形歯車２９が拘束装置２８の一部をなしてい
る。拘束装置２８には更に歯付き爪３０が属して，座席
枠１２に揺動可能に支持され，かつ扇形歯車２９の歯列
にはまり合い係合する多数の止め歯３１を持つている。
止めカム３２により歯付き爪３０を係合位置に拘束する
か又は拘束解除することができる。歯付き爪３０が止め
カム３２から釈放されていると，離脱ばね３３により扇
形歯車２９から離脱され，円板２７が釈放されて回転可
能である。止めカム３２は偏心カムにより形成されて，
座席枠１２に回転可能に支持され，手動レバー３４によ
り戻しばね３５の力に抗して回転可能で，それにより歯
付き爪３０が離脱ばね３３により離脱せしめられる。手
動レバー３４から手を離すと，戻しばね３５が止めカム
３２を再び初期位置へ回し戻して，歯付き爪３０を扇形
歯車２９に係合する位置に拘束する。自動拘束がおこら
ないように，歯列の歯面の角を選べは，離脱ばね３３を
省略することができる。この場合歯付き爪３０は扇形歯
車２９の歯列の歯面によつて押出される。
【００１５】止めカム３２に固定的に結合される手動レ
バー３４の代りに，止めカム３２を運動機構を介して背
もたれ１３に連結して，クツシヨン１１の方へ背もたれ
１３を前方揺動させる場合，戻しばね３５の力に抗して
止めカム３２が歯付き爪３０を拘束する位置から外れて
回るようにすることができる。背もたれ１３の戻し揺動
の際止めカム３２は戻しばね３５により初期位置即ち拘
束位置へ戻される。
【００１６】上述した座席調節装置の作用は次の通りで
ある。
【００１７】手動レバー３４を反時計方向へ揺動させる
か又は背もたれ１３を前方へ揺動させることによつて，
止めカム３２が戻しばね３５の力に抗して回されて，次
第に歯付き爪３０を釈放して揺動可能にする。離脱ばね
が歯付き爪３０を扇形歯車２９から離脱させ，円板２７
が釈放される。今や座席を移動させることができる。前
方への極端な移動により，背もたれ１３の後に充分広い
空間があけられて，２ドア車両のこの座席の後にある別
の座席の所まで容易に通行するのを可能にする。座席枠
１２の僅かな移動により，クツシヨン１１を縦方向へ直
線的に調節するか，又は重畳調節で高さ及び傾斜を調節
することができる。リンク１８，１９の腕長及び交差リ
ンク２０〜２３の長さを変化し，またその枢着点を変化
することにより，種々の軌道曲線を与えることができ
る。リンク及び交差リンクの個々の枢着点を調節可能に
構成すると，極端な高さ調節及び傾斜調節も行うことが
できる。
【００１８】後部座席へすわるため座席１０を前方へ極
端に移動させた後，この座席１０を前に設定された初期
位置へ確実に戻すことができるようにするため，図３に
示すように，後部リンク装置１５に機械的メモリ３６が
組込まれている。このメモリ３６は，円板２７に対して
同心的に設けられかつこれに対して回転可能な連結リン
ク３７と止め爪３８とを持ち，この止め爪３８は座席枠
１２に揺動可能に支持されて，連結リンク３７にある半
径方向切欠き３９へ進入することができる。この進入は
ばね力により行われる。円板２７には円上に多数のメモ
リ穴４０が等間隔に設けられている。図４の断面図から
わかるように，連結リンク３７にはメモリ爪４１が揺動
可能に支持されて，揺動を阻止されないと，ばね４２の
予荷重を受けてメモリ穴４０の１つへはまり込み，それ
により円板２７と連結リンク３７との相対回転しない結
合を行う。止め爪３８とメモリ爪４１は共同作用して，
止め爪３８が切欠き３９へ進入すると，止め爪３８の止
め突起３８１がメモリ爪４１の他方のてこ腕を押して，
これをばね４２の力に抗して揺動させ，それによりメモ
リ爪４１がメモリ穴４０から離脱せしめられ，連結リン
ク３７と円板２７との固定的結合が解除されるようにし
ている。連結リンク３７の切欠き３９からの離脱又はこ
の中への進入のため，図３に両方向矢印４３で示すよう
に，反転可能な力Ｆが止め爪３８に作用する。この力Ｆ
は例えば手動レバーにより手で生ずるか，又は背もたれ
１３の揺動運動により生ずることができる。止め爪３８
には連行突起４４が設けられて，止め爪３８の離脱揺動
運動の際，連行突起４４が止めカム３２を回し，それに
より拘束装置２８の歯付き爪３０が釈放され，離脱ばね
３３により扇形歯車２９から離れるように揺動せしめら
れる。それにより同時に止め爪３８が連結リンク３７か
ら離脱して，円板２７も釈放されて回転可能になる。戻
しばね３５の戻し力により，止めカム３２及び連行突起
４４を介してばね力が止め爪３８に作用して，これを連
結リンク３７の切欠き３９へ進入させる。
【００１９】機械的メモリ３６を持つ座席調節装置の作
用は次の通りである。
【００２０】通常の座席調節のため，前述したように手
動レバー３４が反時計方向に揺動され，止めカム３２を
介して拘束装置２８が拘束解除される。離脱ばね３３が
歯付き爪３０の止め歯３１を扇形歯車２９から離脱さ
せ，円板２７が回転運動のため釈放される。所望の座席
位置で手動レバー３４が釈放され，それにより戻しばね
３５が止めカム３２を回し戻し，初期位置でこの止めカ
ム３２が歯付き爪３０を再び扇形歯車２９に係合する位
置に拘束する。
【００２１】後部座席へすわるためこの位置から車両用
座席１０を前方へ移動させようとすれば，背もたれ１３
の前方揺動運動により力Ｆが図３の矢印４３のように止
め爪３８へ加えられる。止め爪３８の揺動によりその止
め突起３８１が連結リンク３７の切欠き３９から出て，
メモリ爪４１を釈放し，ばね４２の力によりこのメモリ
爪４１がメモリ穴４０へはまるように揺動する。従つて
連結リンク３７が円板２７に相対回転しないようにされ
る。止め爪３８の揺動の際その連行突起４４が止めカム
３２を反時計方向に回し，それにより止めカム３２が歯
付き爪３０を釈放して，離脱ばね３３により離脱させ
る。それにより車両用座席１０が拘束解除されて，完全
に前方へ移動可能になる。座席１０の移動の際連結リン
ク３７が円板２７と共に回転し，止め爪３８が座席１０
の初期位置においてのみ連結リンク３７の切欠き３９へ
進入できるようにする。止め爪３８の進入により，メモ
リ爪４１を介しての連結リンク３７と円板２７との連結
が再び解除される。
【００２２】座席調節のため，図５に示すように電動駆
動装置を設けることができる。ここでは電動駆動装置は
歯車電動機４５により構成され，この電動機の駆動軸上
にリンク１９が相対回転しないようにはまつている。背
もたれ調節器において原理的に公知であるように，リン
ク１９を斜板金具により駆動することも考えられる。そ
の際リンク１９を同時に斜板金具の歯付き部分とするこ
とができる。斜板金具の偏心ピン上にハンドル又はサー
ボ駆動装置がはまつている。
【００２３】更に図５からわかるように，ここに示され
ている座席調節装置では，基礎枠１６′が２つの部分か
ら構成されている。各枠部分１６１′，１６２′は締付
けかぎ４８，４９により車両床１７に取外し可能に取付
けられている。後部枠部分１６２′を簡単に拘束解除す
ることによつて，前部リンク装置１４のリンク１８及び
交差リンク２０，２１を介して，座席１０を前方へ揺動
させることができる。前部枠部分１６１′にある締付け
かぎ４８，４９を外すことによつて，座席１０の後方へ
の揺動運動が可能である。両方の枠部分１６１′，１６
２′の拘束解除により座席１０を車両から取出すことが
できる。
【００２４】図６に示す座席調節装置付き車両用座席１
０は，図１について述べた車両用座席に対して，リンク
装置１４，１５にあるリンク１８，１９の支持点２４，
２５が座席枠１２に設けられるのではなく，車両床１７
に固定的に結合される保持片４６，４７に設けられてい
ることである。それに応じて交差リンク２０〜２３も車
両床１７又はこれに結合される基礎枠に端部を枢着され
るのではなく，座席枠１２に枢着されている。なお図６
における座席の調節装置の構造及び作用は前述した座席
調節装置のそれに一致している。
【図面の簡単な説明】
【図１】座席調節装置を持つ車両用座席の側面図であ
る。
【図２】図１による調節装置の拘束装置を持つ後部リン
ク装置の一部の側面図である。
【図３】機械的メモリを持つ調節装置の図２と同じ側面
図である。
【図４】図３のＮ−Ｎ線による断面図である。
【図５】座席調節装置を持つ車両用座席の別の実施例の
側面図である。
【図６】座席調節装置を持つ車両用座席の更に別の実施
例の側面図である。
【符号の説明】
１０ 車両用座席 １１ クツシヨン １２ 座席枠 １３ 背もたれ １４，１５ リンク装置 １７ 車両床 １８，１９ リンク ２０〜２３ 交差リンク ２４，２５ 支持点 ２８ 拘束装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 グンテル・ジーゲル ドイツ連邦共和国ホルプ・フラツクスブラ イテ11

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 座席を車両床に調節可能に保持するため
    座席のクツシヨンを支持する座席枠の両縦辺にその前端
    及び後端の近くで作用するリンク装置と，少なくとも１
    つのリンク装置に係合して所望の位置で座席の運動を阻
    止する拘束装置とを有するものにおいて，４つのリンク
    装置（１４，１５）の各々が，座席枠（１２）又は車両
    床側に揺動可能に支持される１つのリンク（１８又は１
    ９）と，互いに交差する２つの交差リンク（２０，２１
    又は２２，２３）とを持ち，これらの交差リンクの一端
    がリンク（１８又は１９）にその支持点（２４又は２
    ５）から離れた所で枢着され，他端が互いに離れて車両
    床側又は座席枠（１２）に揺動可能に支持され，拘束装
    置（２８）が少なくとも１つのリンク（１９）に作用し
    ていることを特徴とする，車両用座席の調節装置。
  2. 【請求項２】 リンク（１８，１９）又は交差リンク
    （２０〜２３）の車両床側支持が，車両床（１７）に固
    定的に又は取外し可能に結合されている一体の基礎枠
    （１６）において行われることを特徴とする，請求項１
    に記載の装置。
  3. 【請求項３】 リンク（１８，１９）又は交差リンク
    （２０〜２３）の車両床側支持が，両方の枠部分（１６
    １′，１６２′）を車両床（１７）に取外し可能に結合
    されている２部分の基礎枠（１６′）において行われる
    ことを特徴とする，請求項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】 リンク（１８，１９）又は交差リンク
    （２０〜２３）の車両床側支持が車両床（１７）自体で
    行われることを特徴とする，請求項１に記載の装置。
  5. 【請求項５】 少なくとも１つのリンク（１９）が完全
    又は部分円板（２７）として形成され，拘束装置（２
    ８）が，円板（２７）に固定的に結合される円孤状扇形
    歯車（２９）と，座席枠（１２）又は車両床側に揺動可
    能に支持されて扇形歯車（２９）に係合する歯付き爪
    （３０）と，歯付き爪（３０）を選択的に係合位置に拘
    束するか又は釈放する止めカム（３２）とを持ち，この
    止めカムが手で操作可能であることを特徴とする，請求
    項１ないし４の１つに記載の装置。
  6. 【請求項６】 離脱方向に歯付き爪（３０）へ荷重をか
    ける離脱ばね（３３）がこの歯付き爪（３０）に作用し
    ていることを特徴とする，請求項５に記載の装置。
  7. 【請求項７】 扇形歯車（２９）と円板（２７）が一体
    に構成されていることを特徴とする，請求項５又は６に
    記載の装置。
  8. 【請求項８】 止めカム（３２）が偏心カムとして形成
    されて，その回転運動のため手動レバー（３４）に連結
    されていることを特徴とする，請求項５ないし７の１つ
    に記載の装置。
  9. 【請求項９】 車両用座席が使用位置からクツシヨシ
    （１１）上へ前方揺動可能な背もたれ（１３）を持ち，
    偏心カムとして形成される止めカム（３２）が，その回
    転運動のため背もたれ（１３）に連結されて，クツシヨ
    ン（１１）へ向かう背もたれ（１３）の前方揺動の際，
    この止めカム（３２）が歯付き爪（３０）を扇形歯車
    （２９）へ係合する位置に拘束することを特徴とする，
    請求項５ないし７の１つに記載の装置。
  10. 【請求項１０】 偏心カム（３２）に戻しばね（３５）
    が作用して，歯付き爪（３０）を拘束する初期位置へ偏
    心カムを回し戻すことを特徴とする，請求項８又は９に
    記載の装置。
  11. 【請求項１１】 円板（２７）に対して同心的にかつこ
    れに対して回転可能な連結リンク（３７）が設けられ
    て，座席枠（１２）又は車両床側に支持される止め爪
    （３８）の進入用半径方向切欠き（３９）を持ち，円板
    （２７）が円上に設けられる多数のメモリ穴（４０）を
    待ち，連結リンク（３７）にメモリ爪（４１）が揺動可
    能に支持されて，ばね（４２）の予荷重により爪端部を
    メモリ爪（４０）へ進入させて，円板（２７）と連結リ
    ンク（３７）とを相対回転しないように連結し，止め爪
    （３８）かメモリ爪（４１）と共同作用して，止め爪
    （４１）をメモリ穴（４０）から離脱させ，止め爪（３
    ８）が連結リンク（３７）の切欠き（３９）から離脱す
    ることによりメモリ爪（１）をメモリ穴（４０）へ進入
    させ，止め爪（３８）が連結リンク（３７）の切欠き
    （３９）への進入又はこれからの離脱のため手で操作可
    能であり，止め爪（３８）が歯付き爪（３０）を拘束又
    は拘束解除する止めカム（３２）に連結されて，歯付き
    爪（３０）が止め爪（３８）の進入位置で拘束され，離
    脱位置で拘束解除されるようになつていることを特徴と
    する，請求項５ないし８の１つ又は１０に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 止め爪（３８）が連行突起（４４）を
    持ち，止め爪（３８）の揺動の際この連行突起（４４）
    が，偏心カムとして形成される止めカム（３２）を回転
    させることを特徴とする，請求項１１に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 車両用座席が使用位置からクツシヨン
    （１２）上へ前方揺動可能な背もたれ（１３）を持ち，
    止め爪（３８）が背もたれ（１３）に連結されて，背も
    たれ（１３）の前方揺動の際止め爪（３８）が連結リン
    ク（３７）の切欠き（３９）から離脱し，背もたれ（１
    ３）の戻し揺動の際止め爪（３８）が連結リンク（３
    ７）の切欠き（３９）へ進入するようになつていること
    を特徴とする，請求項１１又は１２に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 リンク装置（１５）のリンク（１９）
    が，その支持点（２５）の周りの揺動運動のため手又は
    電動機で駆動されることを特徴とする，請求項１ないし
    １３の１つに記載の装置。
  15. 【請求項１５】 駆動装置が手で操作可能なハンドル車
    又はサーボモータを持つ斜板駆動装置として構成されて
    いることを特徴とする，請求項１４に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 駆動装置が歯車電動機（４５）として
    構成されていることを特徴とする，請求項１４に記載の
    装置。
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