JPH05229628A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は浮上装置と減速装置を有する搬送装
置構造を提供するものである。 【構成】 浮上装置と減速装置を有する搬送装置本体の
搬送レールに載置されたパレットが搬送され、浮上装置
でパレットとレール間の接触力を弱め、減速装置により
パレットは減速される。 【効果】 搬送装置本体に浮上装置と減速装置を有した
ので、停止時の衝撃力が少なくなり、搬送レールとパレ
ットの摩擦によるパレットの激しい振動を取り除き部品
の外れや落下がなくなる。また、搬送速度を速くする事
が出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレットを直線方向に
駆動するベルトによる搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の大量生産方式では、ロボット等の
自動化装置を介在させてベルトコンベヤー方式の品物の
搬送による無人化生産の試みがなされている。この様な
ベルトコンベヤー方式による搬送装置は、品物を搭載し
た搬送台を搬送し、自動化された流れ作業に利用され、
搬送台上の物質が必要な場所へ搬送された際、所定の位
置に停止し、ロボット等による自動化作業がなされ、次
の所定位置に繰り返し搬送されるものである。

【０００３】以下に従来の搬送装置を図面を用いて説明
する。図５ （ａ）、（ｂ）は従来の搬送装置の外観を
示す平面図と側面図であり、４の搬送装置に取り付けら
れているコロ５上の搬送ベルト３が駆動され、ベルト３
に置かれたパレット１が搬送される。パレット１には図
示しないが、加工される種々な半完成品が載置されてい
る。パレット１が停止位置近傍に接近した時、ストッパ
ー昇降装置６が作動を開始しストッパー２を上昇させ、
パレット１を所定の位置に停止させる搬送装置を構成し
ている。所定の位置に停止したパレット１に載置された
半完成品は、図示しないロボットで作業がなされ、作業
終了後にストッパ２が外されパレット１は再び搬送レー
ルによって次の停止位置へ搬送される

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の搬
送装置は、パレットをストッパーに衝突させて停止させ
る為、衝撃により、パレット上の部品が外れたり転落す
るという欠点を有している。また、搬送速度を上げると
衝撃が強くなるため、搬送速度を上げる事が出来ないと
いう欠点を有している。より搬送速度が速く、部品外れ
の無い搬送装置の開発を望む声が強まっていった。

【０００５】本発明の目的は、上記課題を解決するもの
で、従来の搬送装置に対しパレットとレールの接触力を
弱めた上で制動をかける全く異なった停止装置を有する
搬送装置を提供する事にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、パレットの下部より重力に対向する浮力を
与える浮上装置とパレットの側方より制動を掛ける減速
装置により搬送レールとパレットとの間の接触力を弱
め、パレットに制動をかけ減速させ、搬送装置のスット
パーにパレットが衝突するときの衝撃を弱める事を特徴
とする。

【０００７】

【作用】すなわち本発明に於ける搬送装置は、停止装置
の他に浮上装置と減速装置を設けたため、減速衝撃停止
に到る間のパレットからの部品外れや落下がなくなるば
かりでなく、搬送速度を速くする事ができる極めて利用
度の高い搬送装置になっている。

【０００８】

【実施例】以下図面により本発明の実施例を詳述する。
図１（ａ）は、第一実施例を示す平面図である。図１
（ｂ）は図１（ａ）の空気圧式減速装置を取り外した側
面図である。従来例と同様に、１はパレットであり、搬
送レール３とコロ５によって構成された搬送本体４の上
をパレット１が搬送レール３によりストッパー２まで図
の左より右の方向に搬送される。本発明は、前記従来例
の搬送本体４の下部で、ストッパー２の前部すなわちパ
レット１の停止位置に空気圧式浮上装置７を設ける。さ
らにパレット１の側面に空気流を噴出する空気圧式減速
装置８０を搬送本体４の両側面に設ける。

【０００９】搬送レール３の上に載置されたパレット１
が、ストッパー２の方向に進行してくると空気圧式浮上
装置７０が始動して空気を吹き出す浮上ノズル７０ａか
ら空気流を図１（ａ）の矢印の方向に噴出を開始する。
従ってパレット１は、底部から浮力を受け搬送レール３
との間に働く接触力をやわらげる。空気圧式浮上装置７
０が始動すると同時に、空気圧式減速装置８０も始動
し、空気吹き出しノズル８０ａから空気流が図１（ａ）
の矢印の方向、すなわち進行方向と対向する方向に噴出
する。この様にしてパレット１には、浮上する力と進行
方向とは逆向きの力が空気流によって与えられ、減速さ
れていく。その間ストッパー昇降装置６が稼働しストッ
パーが上昇する。浮上力と制動力を受けたパレット１が
上昇したストッパ２に衝突して停止する。パレット１に
載置された半完成品は、図示しないロボットで作業がな
され、作業終了時は浮上装置７０と減速装置８０及びス
トッパ２の作用が解除されパレット１は再び搬送レール
３によって次の停止位置へ搬送される。

【００１０】次に本発明の第二実施例を詳述する。図２
は、電磁力によるパレットの浮上装置を示す側面図であ
る。なお以下の説明において、従来例に示す同部品同番
号の説明は、重複を避けるために省略する。本実施例
は、前記従来例の搬送本体４の下部で、ストッパー２の
前部すなわち所定の停止位置に電磁式浮上装置７１を設
ける。さらにパレット１の裏面に磁極部１ａを設ける。
電磁式浮上装置７１はパレット１が所定の停止位置近傍
に到着すると電流が流れ、パレット１の磁極部１ａと同
じ極性になる

【００１１】搬送レール３の上に載置されたパレット１
が、ストッパー２の方向に進行してくると電磁力式浮上
装置７１が始動してパレット１は、浮上装置７１から発
生する磁力により反発力を受け搬送レール３とパレット
１との間に働く接触力をやわらげる。

【００１２】次に本発明の第三実施例を詳述する。図３
は、ゴムローラによるローラ式減速装置８１である。本
実施例は、前記従来例の搬送本体４の側部で、ストッパ
ー２の前部すなわち停止位置にローラ式減速装置８１を
設けるものである。ローラ式減速装置８１の、リンク８
１ｃはそのほぼ中心で搬送本体４に固定されたリンク取
付軸８１ｄによって回転可能に軸支されている。前記リ
ンク８１ｃの先端にゴムローラ８１ｂを取り付け、別の
一端と搬送本体４とにかけた減速ローラスプリング８１
ａによりバネを働かせゴムローラ８１ｂをパレット１の
側面に押圧させる。

【００１３】本ローラ式減速装置８１はパレット１がロ
ーラ式減速装置８１の設置してある位置に進入するとパ
レット１の両側面でゴムローラ８１ｂを接触させ減速さ
せるものである。その間従来例と同様にストッパー昇降
装置６が始動しストッパー２が上昇してパレット１を停
止させる。

【００１４】次に本発明の第四実施例を詳述する。図４
は、浮上装置部と減速装置部を一体化した構成の搬送装
置の側面図である。従来例と同様に、１はパレットであ
り、搬送レール３とコロ５によって構成された搬送本体
４の上をパレット１が搬送レール３によりストッパー２
まで搬送される。本発明は、前記従来例の搬送本体４の
下部で、ストッパー２の前部すなわち停止位置に機械式
の減速機能付浮上装置７２を設ける。

【００１５】減速機能付き浮上装置７２は、レバー９２
とそれを押し上げる空気式搬空気圧式浮上装置９０より
なる。円弧状の弾性を有するレバー９２は搬送本体４に
固定された軸９３に回転自在に軸支され搬送レール３に
接する形になるように取り付けてある。空気式浮上装置
９０のピストン９１がレバー９２の先端を押圧し、レバ
ー先端はパレット１の進入状態には、常時搬送レール３
に上面より僅かに突出している。送レール３の上に載置
されたパレット１が、ストッパー２の方向に進行してく
るとパレット１の底面にレバー９２の先端が接触を開始
し、レバー９２自体の弾性でその接触面が拡大してい
き、適切な空圧によって接触面が搬送レール上面と同平
面となる。パレット１と搬送レール３の間に働く接触力
をやわらげると同時にパレットを減速させていき従来例
と同様にストッパー２で所定の停止位置でパレットを停
止させる。

【００１６】

【発明の効果】上記のごとく本発明によれば、搬送本体
の停止位置近傍にストッパー昇降装置と、パレット下部
に浮上力を与える浮上装置と、パレットに制動力を働か
せる減速装置とを、配備したことによりパレットが停止
位置近傍に進入すると先ずパレット下部が浮上装置の浮
上力を受け搬送レールにかけるパレットの押圧力を弱め
同時にパレットと搬送レールの間の接触摩擦力を低下さ
せていく。パレットが停止位置に進入した後、減速装置
が始動しパレットの側部あるいは下部に制動力を与えパ
レットは減速を始める。その間接触摩擦力の弱まったパ
レットは搬送レール上で振動や踊りの少ない減速を強め
て行き、ストッパーで極めて静かに停止する。従ってパ
レットに収納されている品物の飛び出しや不正な位置へ
の移動の無い搬送が可能となった。また、品物の飛び出
し等の無い範囲の搬送速度を増加させる事も可能とな
り、搬送レールを止め生産中断させる事の無い極めて生
産性の高い搬送装置を提供する事が出来た。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の第一実施例を示す浮上装置と減
速装置を有する搬送装置 （ｂ）は、（ａ）の搬送装置の要部側面図である。

【図２】本発明の第二実施例を示す浮上装置を有する搬
送装置の側面図である。

【図３】本発明の第三実施例を示す減速装置の搬送装置
上面図である。

【図４】本発明の第四実施例を示す減速機能付き浮上を
有する搬送装置の側面図である。

【図５】（ａ）は従来の搬送装置の上面図である。
（ｂ）は（ａ）の側面図である。

【符号の説明】

１ パレット ２ ストッパー ３ 搬送レール ４ 搬送本体 ５ コロ ６ ストッパー昇降装置 ７０ 空気圧式浮上装置 ７１ 電磁式浮上装置 ７２ 減速機能付き浮上装置 ８０ 空気圧式減速装置 ８１ ローラ式減速装置 ９０ 空圧式浮上装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送台を直線的に駆動して、ストッパー
   により定位置に停止させる搬送装置に於いて、停止位置
   近傍で前記搬送台の下部に重力に対向する力を加え、減
   速装置で停止させる事を特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 前記停止位置近傍で働く重力に対向する
   力は、空気圧によって与えられる事を特徴とする請求項
   １の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記停止位置近傍で働く重力に対向する
   力は、電磁コイルにより発生する磁力によって与えられ
   る事を特徴とする請求項１の搬送装置。
4. 【請求項４】 前記停止位置近傍で働く重力に対向する
   力は、前記搬送台の下面に接触する弾性部材を有するレ
   バーを空気圧で上昇させることによって与えられる事を
   特徴とする請求項１の搬送装置。
5. 【請求項５】 前記減速装置は、弾性部材で付勢された
   ローラを搬送台の両側に接触させて制動力を与える事を
   特徴とする請求項２乃至４の搬送装置。
6. 【請求項６】 前記減速装置は、搬送台の両側面に搬送
   台の進行方向に対向する向きに空気圧を掛ける事を特徴
   とする請求項２乃至４の搬送装置。