JPH05229679A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スライド機構を介さずに吸着盤を配置する。 【構成】 駆動部８の作動に伴い堆積したシートＡの表
面に吸着盤１を当接してこれが吸着された後、揺動レバ
ー４の一端及び吸着盤１をシートＡから離れる方向へ揺
動させることにより、吸着したシートＡが二枚目以降の
シートＡ…から引き離されると同時に、これと同期して
従動回転体３を回転させることにより、吸着盤１が揺動
されて吸着したシートＡが後工程へ移送されるものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、堆積した例えば薄紙や
厚紙などのシートに、吸着盤を接離動させて一枚ずつ分
離供給する給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の給紙装置として、例えば
実公昭４９−４０１３１号公報に開示される如く、堆積
したシートと接離する方向へ枠を往復動自在に支持し
て、この接離方向への移動機構を連設すると共に、該枠
内に吸着盤を接離方向と直交する方向へ往復動自在に支
持して、この直交方向への移動機構を連設し、これら両
移動機構を順次作動させることにより、先ず吸着盤を堆
積したシートの表面に当接してこれが吸着された後に、
枠を堆積したシートから離れる方向へ移動して、最も離
れて該移動が停止してから、吸着盤を枠内のスライドガ
イドに沿って直交方向への移動を開始し、吸着したシー
トが送り出しローラーへ移送されるものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、このよう
な従来の給紙装置では、接離方向へ移動自在な枠内にス
ライド機構を介して吸着盤が配置されるため、吸着盤の
回りの構造が複雑で装置全体が大型化するだけでなく、
コスト高になるという問題がある。

【０００４】本発明は斯かる従来事情に鑑み、スライド
機構を介さずに吸着盤を配置することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講ずる技術的手段は、吸着盤に連設した揺動
軸を、揺動レバーの一端に回動自在に支持して、吸着盤
を堆積したシートに向け突出させ、揺動レバーの他端に
揺動軸と平行な回転中心軸を設け、この回転中心軸を中
心として揺動レバーの一端を堆積したシートと接離する
方向へ揺動自在に支持すると共に、上記揺動軸に連設し
た従動回転体と、回転中心軸に設けた駆動回転体を連係
して同期作動させ、上記揺動レバーを揺動して従動回転
体を回転させる駆動部を設けたことを特徴とするもので
ある。

【０００６】

【作用】本発明は上記技術的手段によれば、駆動部の作
動に伴い堆積したシートの表面に吸着盤を当接してこれ
が吸着された後、揺動レバーの一端及び吸着盤をシート
から離れる方向へ揺動させることにより、吸着したシー
トが二枚目以降のシートから引き離されると同時に、こ
れと同期して従動回転体を回転させることにより、吸着
盤が揺動されて吸着したシートが後工程へ移送されるも
のである。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【０００８】この実施例は図１に示す如く、給紙台Ｂ上
にシートＡとして薄紙を上下方向へ堆積し、最上位のシ
ートＡ１と吸着盤１を対向して配置すると共に、これら
堆積されたシートＡ…のうち上位側の先端部に向け空気
供給口１１を配設して、さばき空気を水平方向へ吹き付
け、最上位のシートＡ１の先端部と係合する逆Ｌ字型の
剥がし爪１２を突設したものである。

【０００９】吸着盤１は、弾性変形可能な材質で皿状
か、又は硬質な材質で平面状に形成され、吸引管１ａを
介して図示しない吸引源と連絡し、この吸引源からの吸
引と大気開放により、シートＡが着脱自在に吸着される
従来周知構造のもので、シートＡ…の堆積方向へ延びる
吸引管１ａの先端に固定して、その吸着面１ｂを最上位
のシートＡ１と対向させ、この吸引管１ａの基端をシー
トＡ…の供給方向と直交する左右水平方向へ延びる最上
位のシートＡ１と平行な揺動軸２に固定する。

【００１０】本実施例の場合には、吸着盤１が堆積され
たシートＡ…へ向けて接近する時に吸引を開始させ、吸
着した最上位のシートＡ１の先端部が後述する送り出し
ローラー９，９の間に到達した時点で大気開放して吸着
を解除させるように制御すると共に、複数の吸着盤１…
を揺動軸２に対して左右水平方向へ所定間隔毎に配設し
ている。

【００１１】揺動軸２は、従動回転体３として従動プー
リーを連設すると共に、揺動レバー４の一端を挿通して
回転自在に軸支され、この揺動レバー４をシートＡ…の
供給方向へ長く形成して該揺動レバー４の他端には、揺
動軸２と平行な回転中心軸５を挿通して軸支することに
より、この回転中心軸５を中心として、揺動レバー４の
一端を堆積したシートＡ…と接離する方向、詳しくは吸
着盤１が最上位のシートＡ１と接離する方向へ揺動自在
に支持し、この回転中心軸５には、駆動回転体６として
駆動プーリーを、揺動レバー４の揺動と関係なく回転自
在に設ける。

【００１２】そして、これら従動回転体３と駆動回転体
６に亙り伝動部材７としてタイミングベルトを巻回する
ことにより、従動回転体３と駆動回転体６を連係して同
期作動させ、揺動レバー４及び駆動回転体６を夫々駆動
部８に連係する。

【００１３】駆動部８は、一方向へ連続回転する駆動軸
８ａに二個のカム８ｂ，８ｃを固着し、一方のカム８ｂ
に常時当接する従動子８ｄと揺動レバー４を連動部材８
ｅで連結すると共に、他方のカム８ｃに常時当接する従
動子８ｆと駆動回転体６を連動部材８ｇで連結すること
により、両カム８ｂ，８ｃの回転に伴い従動子８ｄ，８
ｆが作動して、連動部材８ｅを揺動レバー４の一端が堆
積したシートＡ…と離れる方向へ揺動した時に、同方向
へ連動部材８ｇが移動して駆動回転体６を所定角度回転
させ、これと逆に、連動部材８ｅを揺動レバー４の一端
が堆積したシートＡ…に接近する方向へ揺動した時に、
同方向へ連動部材８ｇが移動して駆動回転体６を逆方向
へ所定角度回転させるように制御する。

【００１４】一方、最上位のシートＡ１の近くには、一
対の送り出しローラー９，９を配設し、これら送り出し
ローラー９，９のどちらか一方か又は両方を常時回動し
て、両者間に供給されたシートＡを後工程へ向け移送す
る。

【００１５】前記給紙台Ｂには、シートＡ…の堆積方向
へ往復移動する昇降機構１３を連設して、シートＡ…の
給紙に伴ってシートＡ…の堆積高さが低くなる度に、そ
の分だけ給紙台Ｂを吸着盤１へ向け移動して最上位のシ
ートＡ１を一定高さ位置に保持する。

【００１６】次に、斯かる給紙装置の作動について説明
する。

【００１７】先ず、空気供給口１１から吹き付けられた
さばき空気によって、堆積した上位側のシートＡ…の先
端部が浮き上がり、この状態で、駆動部８の作動により
揺動レバー４の一端が堆積したシートＡ…に接近する方
向へ揺動すると、吸着盤１の吸引が開始されて、図１に
示す如く吸着盤１が先端部の浮き上がった最上位のシー
トＡ１に当接してこれを吸着する。

【００１８】その後、駆動部８の作動により揺動レバー
４の一端が堆積したシートＡ…から離れる方向へ揺動を
開始すると、揺動軸２の従動回転体３と回転中心軸５の
駆動回転体６が伝動部材７で連係されているため、従動
回転体３だけが回転して吸引管１ａを最上位のシートＡ
１と直交するように保持しようとすると共に、各吸着盤
１が最上位のシートＡ１を吸着したまま同方向へ移動
し、この移動途中で図３に示す如く、吸着した最上位の
シートＡ１の先端部が剥がし爪１２に係合して曲げら
れ、この際に複数枚のシートＡ…が吸着されている場合
には、二枚目以降のシートＡ…との間に隙間を強制的に
生じさせ、最上位のシートＡ１以外が剥ぎ落とされる。

【００１９】これと同時に、駆動部８の作動により駆動
回転体６と従動回転体３が所定角度同期して回転し、こ
れにより、揺動軸２及び各吸引管１ａが回動して、各吸
着盤１は、最上位のシートＡ１を吸着したまま剥がし爪
１２と接近する方向へ揺動して、該剥がし爪１２との係
合による最上位のシートＡ１の先端部の曲りが大きくな
り、最上位のシートＡ１以外の剥ぎ落とし効果が向上す
る。

【００２０】その後は、揺動レバー４の離動と従動回転
体３の回転とにより、吸着盤１は図１の二点破線に示す
如く、最上位のシートＡ１を吸着したまま送り出しロー
ラー９，９へ向けて、最短距離に近い曲線軌跡を通って
揺動し続け、吸着した最上位のシートＡ１の先端部が送
り出しローラー９，９の間に到達した時点で、吸着盤１
の吸着を解除して吸着盤１から最上位のシートＡ１が離
れ、その後、図４に示す如く送り出しローラー９，９の
作動により後工程へ向けて移送される。

【００２１】それ以降、駆動部８の作動によって、揺動
レバー４の一端が堆積したシートＡ…に接近する方向へ
揺動を開始すると同時に、駆動回転体６と従動回転体３
がこれまでと逆方向へ所定角度同期して回転し、これに
より、吸着盤１が図１に示す状態に戻って、上述した作
動が繰り返される。

【００２２】更に、図５と図６に示すものは、夫々他の
実施例であり、図５に示すものは、従動回転体３として
設けた従動プーリーの歯数を、駆動回転体６として設け
た駆動プーリーの歯数より少なくし、これら従動回転体
３と駆動回転体６に亙り伝動部材７としてタイミングベ
ルトを巻回することにより、上述した実施例の如く駆動
回転体６を駆動部８と連係しなくとも、駆動部８の作動
により揺動レバー４の一端を堆積したシートＡ…から離
れる方向へ揺動しただけで、従動回転体３だけが回転し
て吸着盤１を送り出しローラー９，９へ向け移動させる
ものである。

【００２３】従って、図５のものは、上述した実施例の
もの比べて、駆動回転体６を駆動部８と連係する必要が
なく、その分だけ構造を簡素化できる。

【００２４】また、図６に示すものは、やや下向きに傾
斜した給紙台Ｂ上にシートＡとして厚紙を横方向へ堆積
し、その前方に吸着盤１を対向して配置すると共に、給
紙台Ｂの前端にシートＡ…の下端部と係合するストッパ
ー爪１４を突設して、吸着盤１が最前位のシートＡ２を
吸着した後に、駆動部８の作動により揺動レバー４の一
端を堆積したシートＡ…から離れる方向へ揺動させなが
ら、揺動軸２が回転して吸着盤１を上向きに揺動させる
ことにより、最前位のシートＡ２が前方へ弓形に沿っ
て、該最前位のシートＡ２の下端部がストッパー爪１４
から離脱し、二枚目以降のシートＡ…との間に隙間を強
制的に生じさせ、負圧による二枚同時供給を防止したも
のである。

【００２５】尚、前示実施例では、従動回転体３を従動
プーリーとし、駆動回転体６を駆動プーリーとして、こ
れら両者を伝動部材７としてタイミングベルトにより連
係したが、これに限定されず、例えば従動回転体３を従
動スプロケットとし、駆動回転体６を駆動スプロケット
として、これら両者を伝動部材７としてチェーンにより
連係するなど、同様の作動をすれば他の構成でも良い。

【００２６】更に、駆動部８の構成も上述したものに限
定されず、同様の作動をするものであれば他の構成でも
良い。

【００２７】

【発明の効果】本発明は上記の構成であるから、以下の
利点を有する。

【００２８】１． 駆動部の作動に伴い堆積したシート
の表面に吸着盤を当接してこれが吸着された後、揺動レ
バーの一端及び吸着盤をシートから離れる方向へ揺動さ
せることにより、吸着したシートが二枚目以降のシート
から引き離されると同時に、これと同期して従動回転体
を回転させることにより、吸着盤が揺動されて吸着した
シートが後工程へ移送されるので、スライド機構を介さ
ずに吸着盤を配置できる。

【００２９】従って、接離方向へ移動自在な枠内にスラ
イド機構を介して吸着盤が配置され従来のものに比べ、
吸着盤の回りの構造が簡素化し、装置全体が小型化でき
ると共に、コストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す給紙装置の縦断側面図
でシートの吸着時を示すものである。

【図２】図１の（２）−（２）線に沿える拡大横断平面
図である。

【図３】シートの先端部が剥がし爪に係合して曲げられ
た状態を部分拡大して示す縦断側面図である。

【図４】シートの吸着解除時を示すの縦断側面図であ
る。

【図５】本発明の他の実施例を示す給紙装置の縦断側面
図でシートの吸着時を示すものである。

【図６】本発明の他の実施例を示す給紙装置の縦断側面
図でシートの吸着時を示すものである。

【符号の説明】

Ａ シート １ 吸着盤 ２ 揺動軸 ３ 従動回転体 ４ 揺動レバー ５ 回転中心軸 ６ 駆動回転体 ８ 駆動部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 堆積したシートに吸着盤を接離動させて
   一枚ずつ分離供給する給紙装置において、前記吸着盤に
   連設した揺動軸を、揺動レバーの一端に回動自在に支持
   して、吸着盤を堆積したシートに向け突出させ、揺動レ
   バーの他端に揺動軸と平行な回転中心軸を設け、この回
   転中心軸を中心として揺動レバーの一端を堆積したシー
   トと接離する方向へ揺動自在に支持すると共に、上記揺
   動軸に連設した従動回転体と、回転中心軸に設けた駆動
   回転体を連係して同期作動させ、上記揺動レバーを揺動
   して従動回転体を回転させる駆動部を設けたことを特徴
   とする給紙装置。