JPH05229737A

JPH05229737A - パッケージの反転装置

Info

Publication number: JPH05229737A
Application number: JP7265092A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Higuchi; 能久樋口; Isao Fukuda; 功福田; Masaru Miyano; 賢宮埜
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1992-02-21
Filing date: 1992-02-21
Publication date: 1993-09-07

Abstract

(57)【要約】【目的】パッケージを仕上げ工程から梱包工程へと搬
送する間に、バンチ巻きが下になるようにパッケージに
触れずにパッケージを反転させるパッケージの反転装置
を提供する。【構成】パッケージＰを挿立させるトレイ３，４の搬
送ラインに設けられる反転装置１であって、第一トレイ
３に挿立されたパッケージＰの上側に第二トレイ４を挿
入させる手段と、第一、第二トレイ３，４を反転させる
手段と、第一トレイ３を後続するパッケージＰの第二ト
レイ４として保持する手段とを備えてなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、化合繊の原糸が巻き取
られたパッケージであってバンチ巻きが施されたものを
搬送途中で天尻反転させ、例えばバンチ巻きが必ず下向
きに位置するようにして箱詰めすることができるパッケ
ージの反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、化合繊の原糸工場では、紡糸工
程→仕上げ工程→梱包工程を経てパッケージが出荷され
る。紡糸工程では、紡出機での紡出と紡糸巻取機での巻
取により化合繊のパッケージが巻き形成される。仕上げ
工程では、パッケージの表層処理、バンチ巻き、検査、
ラベリングが行われる。梱包工程では、パッケージをパ
レットに箱詰めするパレタイジング、パレットのバンデ
ィング、ラッピング、ラベリングが行われ、一旦自動倉
庫に格納された後に適宜出荷される。このようにして出
荷されるパレットを図５により説明する。パレット２１
は４段積みで１段に９個のパッケージＰを並べられた箱
詰めであり、底板２２と、３枚の中板２３と、天板２４
と、周囲のラッピングフィルム２５とから成っている。
そして、底板２２には上向き突起２２ａが、中板２３に
は上向き突起２３ａ及び下向き突起２３ｂが、天板２４
には下向き突起２４ａがあり、倒立状態のパッケージＰ
のボビンＢにこれらの突起が嵌入状態となって、パッケ
ージＰが位置決めされる。

【０００３】ところで、このパレット２１を開梱して例
えば延伸仮撚機のクリール装置にパッケージＰを装着す
る場合を図６により説明する。クリール装置２６は例え
ば回転式であり、一段に６つの旋回自在なペグ軸２７ａ
〜２７ｆが設けられている。図示例ではペグ軸２７ｂに
挿入されたパッケージＰｂが解舒中であり、ペグ軸２７
ａに予備のパッケージＰａを挿入した直後の状態を示し
ている。そして、パッケージＰｂのバンチ巻き２０を解
き、パッケージＰａの糸端と糸継ぎし、ペグ軸２７ａを
クリール装置２６内に旋回して作業を終える。このバン
チ巻き２０への糸継ぎのためには、クリール装置２６に
装着されるパッケージはバンチ巻き２０の施された側か
らペグ軸に挿入される必要がある。そのため、パレット
内の段積みにおいても、パッケージＰのバンチ巻き２０
は下向きであることが求められるようになった。その理
由は、クリール装置２６へのパッケージＰの装着を自動
化する場合、必ずバンチ巻き２０が一定の方向に存在す
ることが必要であり、パレット２１内でバンチ巻き２０
が下向きであると自然な流れでクリール装置２６へ所定
の向きのパッケージＰを装着できるからである。そのた
め、図５のパレット２１に梱包する際には、必ずバンチ
巻きを下にしたパッケージＰの収納が求められるように
なった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した化
合繊パッケージの仕上げ工程では、コンベア上を搬送す
るトレイにパッケージを挿立してバンチ巻きの検査等が
行われる。そのため、必然的にバンチ巻きはパッケージ
の上側となる。そして、梱包工程との接続部分で例えば
ロボットを使ってトレイからパッケージを抜いてそのま
まパレット上に移載すると、バンチ巻きは上になる。そ
こで、仕上げ工程と梱包工程の連続した自動化を追求す
るなかで、パレットに詰める前にパッケージの天尻を反
転させるという要求事項が生じるようになった。また、
特に化合繊の原糸は非常に細くパッケージに僅かな応力
でもかかると、原糸の均一性を損ない品質を劣化させる
ので、手やロボットのハンド等が直接パッケージに触れ
ることなく反転させるという要求事項もある。

【０００５】本発明は、自動化を追求することにより生
じたこのような要求事項に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、パッケージを仕上げ工程の搬
送途中に、バンチ巻きが下になるようにパッケージに触
れずにパッケージを反転させるパッケージの反転装置を
提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のパッケージ移載装置は、円筒形状のボビン
に糸巻き形成されたパッケージを挿立させるトレイの搬
送ラインに設けられる反転装置であって、第一トレイに
挿立されたパッケージの上側に第二トレイを挿入させる
手段と、第一、第二トレイを反転させる手段と、第一ト
レイを後続するパッケージの第二トレイとして保持する
手段とからなるものである。

【０００７】

【作用】パッケージに挿入された上下のトレイでパッケ
ージを把持し、パッケージ自体が最小限の動きになるよ
うに反転させ、上に挿入するトレイは下にあったトレイ
を循環使用する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明のパッケージ反転装置の全体図、
図２はコンベアの断面図であって、同図（ａ）は図１の
Ｘ−Ｘ断面図、同図（ｂ）は図１のＹ−Ｙ断面図であ
る。また、図において、２はコンベア、３は第一トレ
イ、４は第二トレイ、５はコンベア２の丸ベルト、Ｐは
パッケージ、Ｂはボビンである。

【０００９】図１において、コンベア２は、下側ループ
２ａ→搬入部２ｂ→第一反転部２ｃ→離脱部２ｄ→上側
ループ２ｅ→接近部２ｆ→第二反転部２ｇ→搬出部２ｈ
→下側ループ２ａのエンドレスになっていて矢印の方向
に回転している。また、図２（ａ）に示されるように、
コンベア２はサイドガイド７，８と丸ベルト５とから成
っており、トレイ３の下面が丸ベルト５で支えられ、ト
レイ３の側面がサイドガイド７，８で案内される。この
丸ベルト５には突起９が付設されており、丸ベルト５の
走行と共にトレイ３が搬送されるようになっている。ま
た、トレイ３は円盤状で中央にコーン状の突起６があ
り、この突起６に上下解放の円筒形のボビンＢが挿入さ
れパッケージＰは直立している。

【００１０】図１のコンベア２の搬入部２ｂはパッケー
ジＰが挿立された第１トレイ３を受け入れる部分であ
る。そして、この搬入部２ｂにある間に、パッケージＰ
の上から接近部２ｆに支持され接近してくる第二トレイ
４がボビンＢの上に挿入される。そして、第一反転部２
ｃと第二反転部２ｇは接点Ａに向けて９０度曲げられ互
いに向かい合うようになる。すなわち、接点Ａでは、図
２（ｂ）のように、横向きに向かい合って対峙した第一
トレイ３と第二トレイ４の間にパッケージＰは挟持され
る。また、第一反転部２ｃと第二反転部２ｇは接点Ａか
ら更に９０度曲げられ互い離れていく。これより、第一
トレイ３と第二トレイ４は順次上下逆になっていき、第
一トレイ３は離脱部２ｄでパッケージＰの上になってボ
ビンＢから離脱する。そして、パッケージＰの下になっ
た第二トレイ４はパッケージＰを挿立した状態のまま搬
出部２ｈを経てストレージコンベアＥへ送り出される。
なお、離脱部２ｄでボビンＢから離脱した第一トレイ３
はコンベア２に支持されたまま上側ループ２ｅを経て接
近部２ｆに至り、次のパッケージＰ上のボビンＢに挿入
される第二トレイ４として循環使用される。このよう
に、コンベア２の上側ループ２ｅは第一トレイ３を後続
するパッケージＰの第二トレイ４として保持する役目を
果たし、第二トレイ４の挿入は接近部２ｆが果たし、第
一、第二トレイ３，４の反転は第一反転部２ｃと第二反
転部２ｇが果たしている。

【００１１】次に、上述した本発明におけるパッケージ
反転装置１の作動を図１により説明する。仕上げ工程の
コンベアＤ側から搬出されてきたパッケージＰは第一ト
レイ３に挿立されたままコンベア２の搬入部２ｂに受け
入れられる。つぎに、搬入部２ｂで接近部２ｆで指示さ
れた第二トレイ４をパッケージＰ上のボビンＢに挿入
し、第一反転部２ｃと第二反転部２ｇで第一トレイ３と
第二トレイ４の間にパッケージＰを挟持したまま１８０
度反転させる。つぎに、搬出部２ｈに位置するパッケー
ジＰ上のボビンＢから離脱部２ｆに支持された第一トレ
イ３が抜き取られる。そして、搬出部２ｈからストレー
ジコンベアＥ側に天尻反転されたパッケージＰが送り出
される。

【００１２】ところで、本発明の反転装置は循環使用さ
れるトレイを上から挿入して２つのトレイで挟持された
パッケージを反転するのが要点であり、このような作動
をする他の実施例を図３により説明する。パッケージ反
転装置１０は、上下一対のコンベア１２、１３と、この
コンベア１２、１３を昇降自在に支持する回転円盤１１
（反転手段）とから成り、コンベア１２、１３には、第
一トレイ３及び第二トレイ４を把持するチャック１４、
１５（保持手段）が内設されている。コンベア１２は一
対の円柱軸１６、１７の両端に２組のベルト１８、１９
を巻いて中央の空隙からチャック１４を進退できるよう
になっている。また、回転軸１６、１７は回転円盤１１
の取付部１１ａに昇降自在に取り付けられており、コン
ベア１２、１３の各々が単独で駆動装置１１ｂ（挿入手
段）により昇降する。また、回転円盤１１は図示されな
い他の駆動装置により中心軸で１８０度毎の反転をす
る。

【００１３】次に、上述した他の実施例の作動を説明す
る。パッケージＰを挿立させてコンベアＤから受け入れ
られた第一トレイ３は、反転装置１０の中央位置Ｆに来
るとチャック１５に挟持される。すると、パッケージＰ
の上にあり下向きの第二トレイ４を把持しているコンベ
ア１３が、パッケージＰの上から円筒形状のボビンＢに
第二トレイ４を挿入するように下降して、第一トレイ３
と第二トレイ４とでパッケージＰを挟持する。次に、回
転円盤１１を反転させるとパッケージＰは天尻反転し、
コンベア１３は下になり図３で丁度コンベア１３とコン
ベア１２が上下入れ代わり、第一トレイ３は第二トレイ
４となって循環使用される。また、下になったコンベア
１３のチャック１５は第二トレイ４を解放して、パッケ
ージＰは第二トレイ４に載ってコンベア１３によってス
トレージコンベアＥに送られる。このように、反転装置
１０は一つの空トレイを保持し、循環使用することによ
り、次々パッケージＰの天尻を反転させる。

【００１４】つぎに、上述した移載装置の原糸工場での
好適使用例を図４により説明する。３０は紡糸工程レイ
アウト、３１は仕上げ工程レイアウト、３２は梱包工程
レイアウト、３３は自動倉庫である。この仕上げ工程レ
イアウト３１の最終の段階であってストレージコンベア
４８の手前に本発明のパッケージ反転装置１，１０が設
置されている。なお、コンベア６はトレイ用のストレー
ジコンベア４８に隣接して設けられており、コンベア４
４からパッケージが挿入されたトレイが方向に搬送さ
れる。このコンベア４４に沿って配設された糸端処理装
置４５でバンチ巻き直し等が施され、自動検査装置４６
で所定の検査が行われ、ラベラー４７でラベリングが行
われる。そして、パッケージ反転装置１でバンチ巻きが
下になるようにパッケージＰを反転させ、ストレージコ
ンベア４８にパッケージＰを搬送する。空のトレイは図
示されない戻りコンベアで方向に送り返され循環して
いる。すなわち、仕上げ工程と梱包工程はトレイ用のス
トレージコンベア４８を介して連結され、自動運転が可
能となっている。

【００１５】つぎに、梱包工程レイアウト３２の概要を
説明する。４９は底板・中板・天板が積み重ねられた空
のパレット用のコンベア、５０は底板・天板の置き場、
５１はパレット移載装置、５２はバンディング装置、５
３はラッピング装置、５４はラベラー、５５は無人搬送
車である。まず、パレット移載装置５１が置き場５０に
天板・中板を順に置き、底板をコンベア５７の端のパレ
ット組立場所に置く。そして、移載ロボット５６が９個
のパッケージを底面上に並べる。この時、パッケージＰ
はバンチ巻きを下にしてトレイに挿立されているので、
移載ロボット５６はボビンＢにチャック部分を挿入して
パッケージＰを掴み、また、所定位置で放せば、バンチ
巻きを下にしてパッケージＰは置かれる。つぎに、パレ
ット移載装置５１が置き場５０からの中板を乗せる。こ
の繰り返しによって、ラッピッグ前のパレット２１が形
成される。そして、ラッピング装置５３とバンディング
装置５２とラベラー５４を経て図３の如きパレット２１
となる。そして、無人搬送車５５で自動倉庫３３に一旦
保管された後出荷される。

【００１６】なお、仕上げ工程はトレイにより個々のパ
ッケージとなって処理されるが、紡糸工程はペグスタン
ドに多数のパッケージを差し込んだまま処理される。そ
こで、移載ロボット４３と押出装置４２でペグスタンド
からトレイへとパッケージが移載されるようになってい
る。また、移載トラバーサ４１は実ストレージコンベア
３５からパッケージが差し込まれたペグスタンドを受け
取り、コンベア３４に搬入し、帰りに空のペグスタンド
を受け取って空ストレージコンベア３６に戻す。さら
に、紡糸工程におけるストレージコンベア３５へのペグ
スタンドの搬送は以下のように行われる。紡糸巻取機列
３７と２つのペグスタンドステーション３８に沿って、
玉揚装置３９が走行自在に配設されており、この玉揚装
置３９が紡糸巻取機からのパッケージをペグスタンドの
ペグ軸に順次差し込んでいく。ペグスタンドステーショ
ン３８のペグスタンドが満杯になると、無人搬送車４０
で実ストレージコンベア３５に運ばれ貯溜される。そし
て、無人搬送車４０は帰りに空ストレージコンベア３６
から空のペグスタンドを受け取って、ペグスタンドステ
ーション３８まで搬送する。

【００１７】

【発明の効果】本発明のパッケージの反転装置は、パッ
ケージの搬送途中に設けられ、仕上げ工程でバンチ巻き
を上にして搬出されて来るパッケージに触れずに簡単に
反転させることができる。従って、梱包工程でバンチ巻
きが必ず下になっているので、ロボット装置のチャック
の先端側にバンチ巻きが位置するようになり、バンチ巻
きを下にしたパッケージのパレットへの箱詰めが自動的
にできるようになる。また、トレイを使って反転させる
ので、トレイ搬送ラインの任意の場所に設置できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパッケージ反転装置の全体図である。

【図２】コンベアの断面図である。

【図３】本発明の他のパッケージ反転装置の全体図であ
る。

【図４】本発明のパッケージ反転装置が適用される原糸
工場のレイアウト図である。

【図５】パレットの梱包状態を示す図である。

【図６】クリール装置へのパッケージの装着状態を示す
図である。

【符号の説明】

１反転装置２コンベア２ｃ第一反転部（反転手段）２ｅ上側ループ（保持手段）２ｆ接近部（挿入手段）２ｇ第二反転部（反転手段）３第一トレイ４第二トレイＰパッケージＢボビン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パッケージを挿立させるトレイの搬送ラ
インに設けられる反転装置であって、第一トレイに挿立
されたパッケージの上側に第二トレイを挿入させる手段
と、第一、第二トレイを反転させる手段と、第一トレイ
を後続するパッケージの第二トレイとして保持する手段
とを備えてなることを特徴とするパッケージの反転装
置。