JPS6334503Y2

JPS6334503Y2 -

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Publication number: JPS6334503Y2
Application number: JP11167081U
Authority: JP
Priority date: 1981-07-28
Filing date: 1981-07-28
Publication date: 1988-09-13
Also published as: JPS5818440U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、コンバインに関し、脱穀装置及び走
行装置を駆動するエンジンの出力、及び脱穀装置
の処理能力を有効利用できるように車速を自動変
速させると共に、穀稈条件に応じて行う変速最高
速度や脱穀駆動トルクの変更設定を操作簡単に行
わせられるようにして、穀稈の条件如何にかかわ
らず、エンジン動力及び脱穀能力を無駄がないよ
うに有効利用させると共に、脱穀不良や穀粒の損
失や損傷がない状態で能率よく作業させられるよ
うにすることを目的とする。

次に、本考案のコンバインの実施の態様を例示
図について詳述する。

第１図に示すように、圃場に植えられた稲麦等
の穀稈を引起す装置１、引起し穀稈の株元を切断
する刈刃２、刈取穀稈を後方へ挾持搬送する装置
３、搬送されてくる穀稈をフイードチエーン４で
挾持搬送しながら回転扱胴５にて扱処理するとと
もに扱処理物を唐箕６の送風作用と揺動選別板７
の送り作用とにより精粒を１番口８に落下回収
し、２番物を２番口９に落下回収し、ワラ屑を装
置外排出するように選別処理する脱穀装置１０、
排ワラチエーン１１にて搬送されてくる脱穀排ワ
ラを細断処理する円盤型カツタ１２夫々を、クロ
ーラ走行装置１３、前記諸装置を駆動するエンジ
ン１４、運転席１５、及び操縦ボツクス１６を有
する自走機体に付設してある。

第２図に示すように、前記エンジン１４の出力
の一部を油圧式の走行用無段変速装置１７にベル
ト伝動し、前記無段変速装置１７の出力を走行用
駆動ケース１８にギヤ伝動するように構成し、も
つて、車速を無段階に変速できるように構成して
ある。又、エンジン出力の一部を、ベルトテンシ
ヨン式の脱穀クラツチ１９を用いて断続操作可能
な状態で前記脱穀装置１０及び前記カツタ１２に
伝達するように構成してある。更に、図示しない
が、前記変速装置１７の出力の一部を前記引起し
装置１、刈刃２、及び搬送装置３に伝達するよう
に構成してある。

前記無段変速装置１７に、変速レバー２０をリ
ンク機構２１を介して連係させて、レバー２０に
よる無段変速装置１７の人為操作を可能にし、車
速の人為変速が行えるようにしてある。

第２図に示すように、脱穀装置１０の駆動トル
クを扱胴５の駆動トルクとして検出する装置２
２、及び、この脱穀装置駆動トルク検出装置２２
の構成機構を利用して扱胴回転速度を前記エンジ
ン１４の回転速度Ｎとして検出する装置２３を脱
穀装置１０に付設すると共に、前記走行用駆動ケ
ース１８の入力回転速度を車速として検出する装
置２４を、走行用駆動ケース１８に付設し、そし
て、第３図に示すように、車速が零又はこれに近
い速度で、前記脱穀装置１０の駆動トルクが設定
値以下で、且つ、前記エンジン１４が設定速度以
上に変速されている時のエンジン回転速度N₀を
記憶する装置２５を、前記両検出装置２２，２３
に連係させ、さらに、前記記憶装置２５により記
憶されたエンジン回転速度N₀を基準にして低速
がわへ設定速度間隔△Ｎおきに区画する４個のエ
ンジン回転速度域N₁，N₂，N₃，N₄と、脱穀装
置１０の基準駆動トルクT₀を変更操作可能な状
態で設定する装置２６により設定された脱穀駆動
トルクT₀を基準にして増大がわ及び減少がわへ
設定トルク間隔△Ｔおきに区画する４個の脱穀駆
動トルク域T₁，T₂，T₃，T₄との適正バランス関
係を、トルク域の大なるがわのものほど速度域の
大なるものに対応させた状態に、詳述すれば、第
４図に示すように、４個のトルク域T₁……と４
個の速度域N₁……とに基づいて得られる16個の
バランス状態を、駆動トルクＴと回転速度Ｎとの
積の値の大小判別により、C₁〜C₇の７段階に分
け、これら分けられたランクC₁……のうちのC₃
を適正バランス関係として設定する装置２７を、
前記記憶装置２５に連係させ、そして、前記各検
出装置２２，２３，２４及び、バランス関係設定
装置２７夫々と、前記無段変速装置１７とを車速
制御機構２８により連係させてある。前記車速制
御機構２８は、前記リンク機構２１、第２図に示
す如く前記変速レバー２０による無段変速装置１
７の優先操作を可能にするための摩擦伝動機構２
９を介して前記リンク機構２１に連動させた可逆
回動可能な電動モータ３０、このモータ３０を無
段変速装置１７の増速側に駆動させる回路３１
ａ、前記モータ３０を無段変速装置１７の減速側
に駆動させる回路３１ｂ、前記トルク検出装置２
２、前記速度検出装置２３及び前記バランス関係
設定装置２７からの信号に基いて、実際の脱穀駆
動トルクＴとエンジン回転速度Ｎとが前記設定装
置２６により設定された前記７段階のランクC₁
……のうちのどのランクに位置するかを判別し、
この判別結果によりランクC₃では変速不要、ラ
ンクC₄〜C₇では減速要、ランクC₁，C₂では増速
要を判別するとともに、更に、ランクC₄からC₇
へ向うほど大ならしめる状態で減速量を設定し、
且つ、ランクC₁の方をランクC₂よりも大ならし
める状態で増速量を設定する判別装置３２、この
判別装置３２及び前記車速検出装置２４の信号に
基いて設定適当時間毎に目標車速を変更自在に設
定する装置３３、この目標車速設定装置３３及び
前記車速検出装置２４夫々からの信号を比較判別
しながら目標車速と実際の車速とが同一になるよ
うに前記モータ３０の増速操作用駆動回路３１ａ
又は減速操作用駆動回路３１ｂを作動させる比較
回路３４から構成してある。すなわち、前記車速
制御機構２８を、脱穀装置１０の駆動トルクＴ及
び前記エンジン１４の回転速度Ｎを前記適正バラ
ンス関係にあるトルク域及び速度域内に維持させ
るよう、前記各検出装置２２，２３，２４からの
情報に基いて変速装置１７を自動的に増減速操作
するように構成してある。

要するに、刈取対象穀稈の倒伏具合、湿り具
合、着粒量の変動等の穀稈条件に応じて基準脱穀
駆動トルクT₀を適正に変更設定しておくことに
より、穀稈の条件如何にかかわらず、エンジン１
４に、その許容負荷範囲内で極力大なる負荷を与
え、且つ、脱穀装置１０に、の許容範囲内で極力
大なる負荷を与えるように、車速を自動的に変速
操作させることができ、動力及び脱穀処理能力を
無駄のないように有効に利用して作業できるよう
にしてある。

又、第３図に示すように、前記目標車速設定装
置３３に、それにより設定される最高目標車速を
高・中・低速の３段階に変更設定する設定器３５
を備えさせ、この設定器３５により、前記車速制
御機構２８により現出される変速最高速度を高・
中・低速の３段に変更設定できるように構成して
ある。そして、第５図に示す如き回動式操作具３
６を備えさせると共に、この操作具３６を第１操
作位置Ｌに操作すると、前記設定器３５が前記変
速最高速度を低速に設定する状態で、前記脱穀駆
動トルク設定装置２６が基準脱穀駆動トルクT₀
を最低値に設定する状態になり、かつ、操作具３
６を第２操作位置Ｍに操作すると、設定器３５が
前記変速最高速度を中速に設定する状態で、脱穀
駆動トルク設定装置２６が基準脱穀駆動トルク
T₀を中間値に設定する状態になり、さらに、操
作具３６を第３操作位置Ｈに操作すると、設定器
３５が前記変速最高速度を高速に設定する状態
で、脱穀駆動トルク設定装置２６が基準脱穀駆動
トルクT₀を最高値に設定する状態になるように
構成した連係機構３７により、設定器３５と脱穀
駆動トルク設定装置２６とを連係させてある。す
なわち、前記基準脱穀駆動トルクT₀が大なるが
わに変更設定されるに伴い、変速最高速度が高速
がわに変更設定され、かつ、基準脱穀駆動トルク
T₀が小なるがわに変更設定されるに伴い変速最
高速度が低速がわに変更設定されるように、前記
脱穀駆動トルク設定装置２６と前記車速制御機構
２８とを、前記連係機構３７により連係させてあ
る。

要するに、刈取るべき穀稈が著しく倒伏してい
ると共に、湿つている場合には、操作具３６を第
１操作位置Ｌにしておくことにより、機体走行速
度が低速に抑えられると共に、扱胴５の駆動トル
クが低く抑えられて、脱粒や穀粒損傷等の引起し
トラブルや脱穀トラブルを防止しながら作業で
き、又、刈取るべき穀稈が倒伏の極めて少ない状
態に在ると共に乾燥している場合には、操作具３
６を第３操作位置Ｈにしておくことにより、機体
が高速走行されると共に扱胴５が高トルクで駆動
されて、能率よく作業でき、さらに、刈取るべき
穀稈の倒伏具合や湿り具合が前記した場合の中間
程度すなわち標準状態に在る時には、操作具３６
を第２操作位置Ｍにしておくことにより、機体が
速やすぎたり、遅すぎることのない適切な速度で
走行されると共に、脱穀が強すぎたり、弱すぎる
ことのない適切な作用状態で行われ、引起しや脱
穀トラブルのない状態で能率よく作業できるよう
にしてある。

尚、前記車速制御機構は、マイクロコンピユー
ターや論理回路を用いて構成するとよい。

又、実施例では、トルク変速域や速度変速域を
４個づつ区画設定するものを例示したが、その他
の個数に区画設定して実施してもよい。

以上要するに、本考案によるコンバインは、脱
穀装置１０及び走行装置１３を駆動するエンジン
１４の回転速度Ｎを検出する装置２３、前記脱穀
装置１０の駆動トルクＴを検出する装置２２、車
速を検出する装置２４、基準脱穀駆動トルクT₀
を変更自在に設定する装置２６、前記エンジン１
４の基準回転速度N₀を設定する装置２５、前記
基準エンジン回転速度N₀を基準にして低速がわ
へ設定速度間隔△Ｎおきに区画する複数のエンジ
ン回転速度域N₁，N₂，N₃，N₄と前記基準脱穀
駆動トルクT₀を基準にして増大がわ及び減少が
わへ設定トルク間隔△Ｔおきに区画する複数の脱
穀駆動トルク域T₁，T₂，T₃，T₄との適正バラン
ス関係を、トルク域の大なるがわのものほど速度
域の大なるものに対応させた状態に設定する装置
２７を設けると共に、前記脱穀装置１０の駆動ト
ルクＴ及び前記エンジン１４の回転速度Ｎを前記
適正バランス関係にあるトルク域及び速度域内に
維持させるよう、前記各検出装置からの情報に基
いて自動的に走行変速装置１７を増減速操作する
車速制御機構２８を、変速最高速度の変更設定が
可能な状態で設け、前記脱穀駆動トルク設定装置
２６と前記車速制御機構２８とを、基準脱穀駆動
トルクT₀が大なるがわに変更設定されるに伴い、
変速最高速度が高速がわに変更設定され、かつ、
基準脱穀駆動トルクT₀が小なるがわに変更設定
されるに伴い、変速最高速度が低速がわに変更設
定されるよう連係させた機構３７を設けてある事
を特徴とする。

つまり、車速が増大するほど、単位時間当りの
穀稈刈取処理量が増加して脱穀装置１０の駆動ト
ルクＴが増大することによりエンジン１４の回転
速度Ｎが低下する点と、エンジン１４の回転速度
Ｎが、脱穀装置１０の駆動トルクＴの変動のみな
らず走行装置１３の駆動トルクの変動によつても
変化する点とを考慮して、複数のエンジン回転速
度域N₁……と複数の脱穀駆動トルク域T₁……の
適正バランス関係を、トルク域の大なるがわのも
のほど速度域の大なるものに対応させた状態に設
定し、脱穀装置１０の駆動トルクＴ及びエンジン
１４の回転速度Ｎを前記適正バランス関係にある
トルク域及び速度域内に維持させるよう、車速を
自動変速させるようにしたから、穀稈の倒伏具
合、湿り具合及び着粒具合等に応じて、基準脱穀
駆動トルクT₀を適正に設定しておくことにより、
穀稈の条件如何にかかわらず、エンジン１４に許
容範囲内で極力大なる負荷を与え、且つ、脱穀装
置１０に許容範囲内で極力大なる負荷を与えなが
ら、作業させることが可能になつた。一方、一般
に、植立穀稈が倒伏の少ない状態にあると共に乾
燥している場合には、穀稈どうしの絡み合い及び
着粒量が比較的少なくて、引起しを高速で行わせ
ると共に、脱穀を強力に行わせても、引きち切れ
や穀粒損傷等が生じにくいことから、機体を高速
走行させると共に、脱穀駆動トルクを大に設定し
た方が作業を能率よく行え、逆に、植立穀稈が著
しく倒伏すると共に湿つている場合には、穀稈ど
うしの絡み合い及び着粒量が大で、引起しを低速
で行わせると共に脱穀を衝撃的に行わせない方
が、引きち切れや脱粒あるいは穀粒損傷等が生じ
にくいことから、機体を低速走行させると共に脱
穀駆動トルクを小に設定した方が収穫を量及び質
の面から有利に行える傾向にある。この点に鑑
み、前記連係機構３７により脱穀駆動トルク設定
装置２６と車速制御機構２８とを、前者２６が設
定トルクの大になるがわになれば後者２８が設定
速度の高速になるがわになり、かつ、前者２６が
設定トルクの小になるがわになれば後者２８が設
定速度の低速になるがわになるよう一挙に操作で
きるようにしたから、刈取るべき穀稈の条件に応
じて上記した如く行う機体の変速最高速度及び基
準脱穀駆動トルクT₀の設定を操作簡単に行わせ
ることが可能になつた。もつて、穀稈の条件如何
にかかわらず、エンジン動力及び脱穀能力を無駄
がないように有効に利用させながら、しかも、脱
穀不良や穀粒の損失や損傷を防止した状態で能率
よく作業させることが可能になつた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの実施の態様を
例示し、第１図は概略側面図、第２図は伝動系統
図、第３図は制御系のブロツク図、第４図はトル
ク域と速度域の関係を示す説明、第５図は操作具
の操作位置を示す説明図である。１０……脱穀装置、１３……走行装置、１４…
…エンジン、２２……トルク検出装置、２３……
回転速度検出装置、２４……車速検出装置、２５
……基準回転速度設定装置、２６……トルク設定
装置、２７……バランス設定装置、２８……車速
制御機構、３７……連係機構、Ｎ……エンジン回
転速度、N₀……基準回転速度、Ｔ……トルク、
T₀……基準トルク、N₁……N₄……速度域、T₁…
…T₄……トルク域、△Ｎ……速度間隔、△Ｔ…
…トルク間隔。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

脱穀装置１０及び走行装置１３を駆動するエン
ジン１４の回転速度Ｎを検出する装置２３、前記
脱穀装置１０の駆動トルクＴを検出する装置２
２、車速を検出する装置２４、基準脱穀駆動トル
クT₀を変更自在に設定する装置２６、前記エン
ジン１４の基準回転速度N₀を設定する装置２５、
前記基準エンジン回転速度N₀を基準にして低速
がわへ設定速度間隔△Ｎおきに区画する複数のエ
ンジン回転速度域N₁，N₂，N₃，N₄と前記基準
脱穀駆動トルクT₀を基準にして増大がわ及び減
少がわへ設定トルク間隔△Ｔおきに区画する複数
の脱穀駆動トルク域T₁，T₂，T₃，T₄との適正バ
ランス関係を、トルク域の大なるがわのものほど
速度域の大なるものに対応させた状態に設定する
装置２７を設けると共に、前記脱穀装置１０の駆
動トルクＴ及び前記エンジン１４の回転速度Ｎを
前記適正バランス関係にあるトルク域及び速度域
内に維持させるよう、前記各検出装置からの情報
に基いて自動的に走行変速装置１７を増減速操作
する車速制御機構２８を、変速最高速度の変更設
定が可能な状態で設け、前記脱穀駆動トルク設定
装置２６と前記車速制御機構２８とを、基準脱穀
駆動トルクT₀が大なるがわに変更設定されるに
伴い、変速最高速度が高速がわに変更設定され、
かつ、基準脱穀駆動トルクT₀が小なるがわに変
更設定されるに伴い、変速最高速度が低速がわに
変更設定されるよう連係させた機構３７を設けて
ある事を特徴とするコンバイン。